自动红枣分级去核一体机的制作方法
红枣自动分级机构的设计
本科生毕业论文题目红枣自动分级机构设计系别机械设计制造极其自动化班级姓名学号答辩时间年月新疆农业大学机械交通学院目录1.研究目的与意义 (2)1.1研究目的 (2)1.2研究的意义 (2)2.国内外研究现状 (3)2.1国外研究现状 (3)2.2国内研究现状 (3)3.主要结构 (4)4.工作原理 (4)4.1分级装置 (4)4.2分级装置设计依据 (5)5.主要技术参数 (6)6.主要部件的设计 (6)6.1电动机的选择 (6)6.2联轴器的选择 (7)6.3分配传动装置传动比和减速器的选择 (8)6.4 传动装置的运动和动力参数计算 (9)7. 其他部件的设计 (11)7.1入料斗 (11)7.2出料斗 (11)7.3机架底座 (12)总结 (13)红枣自动分级机构的设计学生：指导老师：摘要：针对我国西部红枣分级劳动强度大、机械化程度低的现状，设计了带式红枣自动分级机。
该分级机的设计思路为：小于分级皮带之间间隙的枣便落进出枣斗进入集枣箱,不会出现卡枣、破枣现象。
留在一级分级皮带上的红枣由后面的溜枣板迸入下一级差速带式红枣分级装置,后一级的皮带间的间隙大于上级的间隙,故落下的红枣大于上一级的红枣,依此将红枣分成大小不同的级别。
关键词：红枣；分级；皮带；设计Mechanism design for automatic classification ofred datesTutor：Abstract:In view of the present situation of western red dates grading large labor intensity, low degree of mechanization, design the belt red dates automatic classifier. Design ideas of the classifier: less than gap graded belt between the date falls into the collection bucket import jujube jujube box, no card jujube, jujube breaking phenomenon. In a classification on the belt red dates by Liu jujube board burst back into a differential type red dates and grading device speed belt, a belt gap between more than the gap, so the falling red dates than on the level of the red dates, red dates can be divided into different levels of size.Key word:Red dates; Classification; Belt; Design1 研究目的与意义1.1研究目的红枣又名大枣,含有丰富的营养成分。
红枣去核设备的研制
红枣去核设备的研制张鹏霞;党凯锋;张毅;李明振;杨震【摘要】为提高红枣去核的自动化程度和生产效率,对红枣去核的关键因素进行了研究,从自动供料、定向输送、夹持定位、去核、卸料等工艺过程出发,进行了转盘式多工位红枣去核机的设计.该机主要由供料系统、枣盘输送装置、枣杯定位装置、去核机构及传动系统等组成,结构简单紧凑,可同时加工不同直径的红枣,定位准确,加工后的红枣外形美观.%In order to improve the red jujube to remove kernel the automation degree and the production efficiency,the key to removered jujube to kernel factors on the research,from automatic material feeding,directional,conveying,clamping orientation,to remove kernel,falloff automatically,designed a disc red jujube to remove kernel equipment. This machine mainly by the automatic feeding system,circular conveyor e-quipment,the cup positioning device,to remove kernel components and transmission system,This equipment is simple and compact structure,and processing the diameter of the different jujube,accurate positioning andthe processed red jujube have a neat shape.【期刊名称】《包装与食品机械》【年(卷),期】2012(030)004【总页数】5页(P33-37)【关键词】红枣;去核;枣杯;轴线定位【作者】张鹏霞;党凯锋;张毅;李明振;杨震【作者单位】陕西省农业机械研究所,陕西咸阳712000;陕西省农业机械研究所,陕西咸阳712000;陕西省农业机械研究所,陕西咸阳712000;陕西省农业机械研究所,陕西咸阳712000;陕西省农业机械研究所,陕西咸阳712000【正文语种】中文【中图分类】TS255.35红枣的营养价值高，种植面积广，主要分布于我国河北、山东、山西、河南、陕西5省，其中黄河两岸的红枣最为著名。
全自动红枣去核设备的研制
全自动红枣去核设备的研制党凯锋 张 毅* 张鹏霞 杨 震 曹希凡（陕西省农业机械研究所，陕西咸阳 712000）摘要：通过提高红枣去核设备的自动化程度，对现有的半自动人工辅助去核设备进行升级改进，在自动供料、定向输送等加工环节提高其自动化程度，采用了转盘式多工位红枣去核机的设计，结构简单紧凑，降低了上枣的空置率，提高了工作效率。
关键词：红枣；去核；自动上料1 引言红枣作为一种营养价值高且容易被加工成各种食物而深受人们喜爱，然而红枣去核却是一件繁琐的工作。
红枣加工企业目前主要以人工去核为主，还有一部分半自动的红枣去核机，需要人工按一定角度进行放置红枣，劳动强度大。
随着我国制造业的不断提升和发展，也带动了红枣产业深加工技术和工艺的不断发展。
为了满足我国快速发展的红枣深加工设备市场，本文提出了一种全自动红枣去核设备，以解决目前现有去核机存在的问题，开发高效能的机械设备。
2设计方案及工艺流程2.1加工工位红枣位置定位本设备采用的一种多孔式装料盘，由枣盘、枣杯等部件组成，完成红枣的自动定向输送和夹持，枣杯结构示意图如图1所示。
使用聚丙烯材质加工的带有弹性的杯形装置，该装置两端开口，上端直径大于最大枣径，下端直径略小于最小枣径，杯体侧面设计有开口，形成弹性，便于张弛。
红枣的倾斜角度控制在一定范围内落入，在外力作用下下压，枣杯弹片张开，在弹力的作用下可被扶正，红枣轴线中心与枣杯中心重合，红枣被定位、夹紧，完成去核作业后，红枣在外力作用下退出枣杯，弹片收缩复原。
图1 枣杯结构示意图2.2红枣的电磁振动供料机构红枣云核机结构示意图如图2所示：该设备的物料输送采用电磁振动装置，红枣分为5路通过振动通过供料管，供料管末端与枣杯口间歇性对齐。
供料管无红枣落下时，有一个弹性片将管口挡住。
弹性片的上方位置设计有拨枣轮，拨枣轮周期性旋转拨动红枣，实现红枣的周期性上料。
图2 红枣去核机结构简图1—电磁振动供料器 2—拨枣片 3—拨枣轮 4-供料管5—枣盘 6—枣杯2.3去核机构的运动方式去核机构如图3所示，压枣、冲杆、卸枣三个工序间隔一个工序安装在较高精度加工的安装板上，位置和枣盘的孔位对应，冲杆为空心，中间贯穿有冲杆，装有红枣的枣盘间歇转动，在去核机构作用下，红枣依次经历扶正、定位、去核、落料。
全自动红枣去核机机械结构设计
116研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2020.07 (上)红枣富含蛋白质、脂肪、糖类、胡萝卜素、B 族维生素、维生素C、维生素P 以及钙、磷、铁和环磷酸腺苷等营养成分。
其中,维生素C 的含量在果品中名列前茅，有维生素王之美称，具有补血养颜治疗失眠之功效。
同时，红枣口感甘甜，是很多人喜欢的日常食品。
但红枣的枣核质地坚硬且形状尖长，很容易对食用者造成伤害，尤其对于老人和孩子来说，更是不安全。
河北医科大学附属第二医院、河北医科大学附属第四医院和河北白求恩国际和平医院等大型医院的胃镜手术室，几乎每天都有因枣核卡喉前来就诊的患者。
因此，红枣在食用前去核，具有较强的实用价值。
大枣去核是一项比较棘手且繁杂的过程，现在主要采用人工去核，或者连杆去核机、槽式去核机等简易设备去核，生产效率低，卫生条件较差。
根据红枣去核机的生产要求，进行了全自动红枣去核机的设计。
1 全自动红枣去核机总体方案设计全自动红枣去核机由筛选系统、上料系统以及去核系统组成。
在筛选系统中，考虑到要把符合加工标准的红枣筛选出来至少要经过两次筛选，所以，本次红枣去核机设计，把筛选系统分二级筛选，依次筛选出符合尺寸要求的红枣。
筛选动作由连杆机构带动网格筛实现，一级网格筛先把较小的红枣筛选出来，然后，送入二级筛中，再经过二级网格筛筛选，把符合标准的红枣筛选出来，送入上料系统中。
在上料系统中，需要把红枣运输到待加工的工位，方便下一步加工，这就对红枣的排序以及定位提出了要求。
红枣上料装置采用振动盘，振动盘可以把红枣准确地、有序地、排列整齐地输送到加工工位。
红枣完成了排序工作后，就需要完成定位任务。
可以选择在振动盘的出料口安装一个电磁振动直线料道，可以把排序好的红枣继续往前运输，在直线料道的另一头安装一个盛红全自动红枣去核机机械结构设计王帅，张新聚，赵王斌（河北科技大学机械工程学院，河北 石家庄 050018）摘要：为了实现红枣精准去核的功能，使红枣去核机实现自动化，研究一种具有筛选系统、上料系统和自动去核功能的自动化设备，提出了全自动红枣去核机的设计方案，分析了去核机的关键技术，制定了合理的技术路线。
大枣除核机的设计毕业设计
西京学院毕业设计（论文）目大枣除核机主传动机构的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月摘要目前枣业企业多采用人工除核，急需设计开发自动除核机，以提高除核效率和质量。
除核机构是除核机的关键，本课题要求设计除核装置。
全自动大枣去核机设计说明书
全自动大枣去核机技术领域：本发明涉及一种基于间歇送料传送带和连续去核冲头协同运动的应用于食品深加工业中大枣去核机。
背景技术：大枣去核机主要应用于为盛产大枣的地区，比如新疆等而开发的一种去掉大枣核的机器。
从某种程度上来说，这种设备也可以通过改变重头以及履带来实现对不同作物的去核工作，比如山楂之类的作物。
由于本身设备的问题导致大枣去核是一项比较棘手且相当繁重的劳动，此前大部分地区多采用人工、简易连杆、脚动去核机、槽式去核机、转盘式去核机等为大枣去核，这些设备工作时，由于大部分工作都需要人工来操作完成，而且本身设备的安全措施少，所以导致卫生条件相对而言很差，生产效率也很低，一般来说每人一天的生产效率不会超过，无法实现产业化，而且劳动强度很大，每天的工作量以及工作时间都造成人体的超负荷工作。
大枣去核机，主要用来为晒干的大红枣去除枣核，同时保证枣肉的完整，实现机械化自动化，将劳动力从效率低下劳动强度大的大枣去核工作中解救出来。
对于大枣去核机来说，要提高产品的性能，保证其去核效率和去核后枣的完整率至关重要，不仅如此，去核机的执行装置的运行精度、大枣的固定和位置精度的保证和去核枣的取出以及枣核的后处理等问题也都需要认真考虑。
而市面的上的些大枣去核机都很难全部保证以上因素。
因此，传统的大枣去核机需要克服以下问题：）在实现自动化的条件下保证冲杆的往复运动与大枣盛放装置的配合精度，一旦发生冲针与料孔的错移现象，由于本身传送装置的叠加性，误差将会累积增加，最后导致冲针冲到履带上，破坏履带；）保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上，并且大枣能固定不动，这将有利于保证冲核的精度以及去核后枣的完整率；）冲核完成的大枣的落料需要如何完成，大部分打造去核机都是通过翻转进料装置，靠枣的重力实现落料的过程，但是这种落料的精确度不高，很难保证完全落料，一旦出现落料未完成的孔，必将导致下一个冲程的时候，出现大枣的破坏现象，甚至是冲针的损坏；）保证冲头能将核打出但是还要尽量保证枣的完整性以及小的枣核的残余量，这对提高枣的口感有至关重要的作用。
一种青枣除杂与分选一体化设备的制作方法
一种青枣除杂与分选一体化设备的制作方法简介青枣是一种营养丰富的水果，是我国传统的中药材，也是一种非常受欢迎的零食。
在青枣的生产过程中，除了要进行除杂与分选的步骤外，还要进行清洗、苏制等工序，其中除杂与分选是非常关键的步骤，直接影响到产品的质量和市场竞争力。
本文主要介绍一种青枣除杂与分选一体化设备的制作方法，其设计可以有效地实现自动化分选、去枣蒂、去杂质、精准分选等功能，提高了生产效率和产品质量。
设计设备整体结构本设备采用框架结构，主要包括输送带、振动清洗器、捡枣机构、杂物清理机构、分选电机和控制系统等部件。
各部分之间采用分段式传动和折叠式构造，方便了设备的运输和维修。
设备整体结构如下图所示：╭────┬────┬────┬────┬────╮│输送│振动│捡枣│杂物│分选││带│清洗│机构│清理│电机│╰────┴────┴────┴────┴────╯设备每一部分的功能输送带输送带设立在清洗机箱、捡枣机组和杂物清理机构下方，主要用于将青枣向前输送。
为了防止青枣在输送过程中被压损，输送带通过凸起的橡胶垫片，将青枣载在橡胶垫片上，以吸附力和摩擦力为动力向前传送。
振动清洗器振动清洗器通过高频振动使得青枣表面的污垢和杂质都能够掉落下来，清洗效果显著。
振动清洗器采用抖动排沙器，具有高效、低能耗、清洗效果好等优点。
捡枣机构捡枣机构主要通过一组物理结构，将枣粒区分出来。
设备内部配合一个由光电感应器组成的检测器，使得捡枣的精度和速度得以提高，能够将比较优质的青枣分开收集、加工或销售出去。
杂物清理机构杂物清理机构主要由风机和过滤器组成，通过内部风机将杂物吹走，然后通过过滤器将杂物过滤掉。
这样就实现了枣皮、杂物的分离处理，提高了产品的质量和制作效率。
分选电机分选电机通过一个由电机和减速器组成的基本部件，实现分选机头的运动。
经设计，这个部件有两点关键性能：一是其运动速度较快，可以实现青枣的快速分选，提高了生产效率；二是其准确度相当高，几乎不会将捡好的青枣按错，这样也有助于提升生产效率和产品质量。
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图片简介:本技术涉及一种自动红枣分级去核一体机，属于农产品加工机械设备技术领域。
包括万向轮、主机架、分级装置、供料装置、去核装置、收集装置、动力装置，所述分级装置位于主机架上部，通过上机架固定在主机架上，其下部为供料装置，通过固定螺栓Ⅱ固定在主机架上，去核装置位于供料装置下部，主要包括间歇传动机构、冲压机构，去核装置下部设有收集装置。
本技术能够连续实现红枣自动分级、顺序供料、扶正夹持、冲压去核和枣与核的收集作业，结构简单，操作轻便，功能齐全，既能实现分级后的红枣去核，又能实现未分级红枣去核，去核精度高，效果好，适宜推广应用。
技术要求1.一种自动红枣分级去核一体机，其特征在于：包括万向轮(1)、主机架(2)、分级装置、供料装置、去核装置、收集装置、动力装置，所述分级装置位于主机架(2)上部，通过上机架(44)固定在主机架(2)上，其下部为供料装置，通过固定螺栓Ⅱ(24)固定在主机架(2)上，去核装置位于供料装置下部，主要包括间歇传动机构、冲压机构，去核装置下部设有收集装置；所述分级装置主要包括分级滚筒、分级滚筒主轴(13)、进料斗(20)、进料口(21)、进料控制阀(19)、集料装置(23)，所述分级滚筒分为Ⅰ级滚筒(15)、Ⅱ级滚筒(17)、Ⅲ级滚筒(18)，均通过滚筒固定螺栓(42)、滚筒支架(43)固定在分级滚筒主轴(13)上，分级滚筒主轴(13)通过两端的轴承座总成(14)固定在上机架(44)上，其右端设有进料口(21)，进料口(21)上端安装进料斗(20)，进料斗(20)上设有进料控制阀(19)；所述供料装置包括绞龙(10)、隔料板(25)、Ⅰ级供料口(27)、Ⅱ级供料口(28)、Ⅲ级供料口(29)，绞龙(10)位于供料装置内部，Ⅰ级供料口(27)、Ⅱ级供料口(28)、Ⅲ级供料口(29)沿绞龙(10)轴向排列，并通过隔料板(25)隔开；所述去核装置主要包括间歇传动机构、冲压机构，间歇传动机构主要包括槽轮(35)、拨销(36)、传动轴Ⅱ(34)、圆锥齿轮Ⅰ(40)、圆锥齿轮Ⅱ(45)、固定圆盘(33)、放料圆盘(8)、中间传动轴(46)、夹持器Ⅰ(31)、夹持器Ⅱ(30)、夹持器Ⅲ(32)，槽轮(35)安装在传动轴Ⅱ(34)上，并与拨销(36)配合安装，传动轴Ⅱ(34)另一端安装有圆锥齿轮Ⅰ(40)，圆锥齿轮Ⅰ(40)与圆锥齿轮Ⅱ(45)配合，圆锥齿轮Ⅱ(45)通过中间传动轴(46)与放料圆盘(8)连接，放料圆盘(8)下方设有固定圆盘(33)；所述冲压机构包括曲柄(52)、连杆(53)、升降杆(51)、冲核杆(47)、挡枣板(48)、固定板(49)、冲枣杆(59)，曲柄(52)与连杆(53)配合连接，构成曲柄连杆机构，连杆(53)另一端与升降杆(51)连接，升降杆(51)上端固定挡枣板(48)和固定板(49)，固定板(49)上安装冲核杆(47)和冲枣杆(59)，通过曲柄连杆机构带动升降杆(51)做升降运动，实现固定板(49)上的冲核杆(47)和冲枣杆(59)实现去核和推枣作业；所述收集装置固定在主机架(2)上，包括集料口总成(6)、集核箱(50)，集料口总成(6)、集核箱(50)并排布置，分别位于冲枣杆(59)和冲核杆(47)正下方；所述动力装置包括电机(38)、步进电机(22)，电机38安装在主机架(2)下部，其动力输出端通过皮带Ⅰ(37)将动力传到变速箱(41)，变速箱(41)分别通过传动轴Ⅰ(39)、传动轴Ⅲ(54)将动力传递到间歇传动机构、冲压机构，为去核装置提供动力；步进电机(22)安装在进料斗(20)下方，与分级滚筒主轴(13)连接，分级滚筒主轴(13)另一端安装带轮Ⅱ(12)，带轮Ⅱ(12)通过皮带Ⅱ(11)与带轮Ⅰ(9)连接，带轮Ⅰ(9)安装在绞龙(10)上，实现了分级装置和供料装置的动力供给。
2.根据权利要求1所述的自动红枣分级去核一体机，其特征在于：所述万向轮(1)安装在主机架(2)下方，便于整机移动和运输。
3.根据权利要求1所述的自动红枣分级去核一体机，其特征在于：所述分级滚筒为栅条滚筒，Ⅰ级滚筒(15)、Ⅱ级滚筒(17)、Ⅲ级滚筒(18)的栅条间隙、滚筒直径逐级减小，实现红枣的分级及滚动，分级滚筒下方设有集料装置(23)，集料装置(23)集料后直接将红枣送入供料装置。
4.根据权利要求1所述的自动红枣分级去核一体机，其特征在于：所述夹持器Ⅰ(31)、夹持器Ⅱ(30)、夹持器Ⅲ(32)分三组固定在放料圆盘(8)的三个圆周上，夹持器Ⅰ(31)、夹持器Ⅱ(30)、夹持器Ⅲ(32)大小不同，分别与Ⅰ级供料口(27)、Ⅱ级供料口(28)、Ⅲ级供料口(29)对应布置，实现不同等级的红枣进入相应大小的夹持器；放料圆盘(8)上，夹持器下部设有扶枣孔(56)，具有导向扶正红枣的作用，放料圆盘(8)下部设置固定圆盘(33)，固定圆盘(33)固定在主机架(2)上，其上开有出枣孔(57)、出核孔(58)，出核孔(58)尺寸小于红枣尺寸，出枣孔(57)尺寸大于红枣尺寸。
5.根据权利要求1所述的自动红枣分级去核一体机，其特征在于：所述集料口总成(6)设有出料口Ⅰ(3)、中间出料口(4)、出料口Ⅱ(5)，以实现去核后不同等级的红枣收集。
6.根据权利要求1所述的自动红枣分级去核一体机，其特征在于：所述Ⅰ级供料口(27)、Ⅱ级供料口(28)、Ⅲ级供料口(29)为不同大小的漏斗形下料口，保证下料后红枣处于直立状态。
7.根据权利要求1所述的自动红枣分级去核一体机，其特征在于：所述上机架(44)扣接在主机架(2)上，并通过螺栓紧固，便于上机架(44)拆卸和安装。
8.根据权利要求1所述的自动红枣分级去核一体机，其特征在于：所述挡枣板(48)位于固定板(49)正下方，其上有冲核杆(47)、冲枣杆(59)可通过的通孔，可挡住去核后的红枣随冲核杆(47)向上运动，实现冲核杆(47)与红枣分离。
技术说明书一种自动红枣分级去核一体机技术领域本技术涉及一种自动红枣分级去核一体机，属于农产品加工机械设备技术领域。
背景技术我国是红枣的原产地和主产地，红枣产量居世界首位，其富含多种矿物质、蛋白质、维生素、氨基酸、脂肪、纤维素、以及微量元素等，营养十分丰富，被冠以“五果之王”之称。
红枣既可以直接食用，也可药用，有养胃、健脾、益血、滋补、强身之效，是备受欢迎的干鲜果品。
然而，近年来，我国仍以原料作为最终的红枣销售方式，其潜在的附加值没有得到发挥，直接导致农民辛苦种植红枣的收益不高，对促进农民增收致富和经济社会发展的重要作用未能凸显。
实现红枣的精深加工，是实现红枣附加值增加，促进枣农增收致富、脱贫抑贫的重要手段，然而，要实现红枣的精深加工，红枣去核就是首要关键工序。
目前，红枣去核大多采用人工去核，劳动强度大，人工成本高，去核效果参差不齐，尚有部分使用去核机去核，但普遍存在红枣去核时定位困难、去核精度差、去核率低、枣肉损失大等的实际问题。
若出现红枣尺寸差异大，则问题更加凸显。
因此，设计一种操作便捷、功能全面、去核速度快、精度高的自动红枣分级去核机颇具市场潜力。
技术内容本技术的目的是针对人工去核，劳动强度大，人工成本高及现有去核机去核时定位困难、去核精度差、去核率低、枣肉损失大的现状，提供一种结构简单、操作简便、经济适用、功能齐全、去核效率高、精度好、枣肉损失小的自动红枣分级去核一体机，以解决红枣精深加工过程中红枣去核的瓶颈问题，实现经济高效去核，进一步提高枣农的收益。
本技术的技术方案是：一种自动红枣分级去核一体机，包括万向轮1、主机架2、分级装置、供料装置、去核装置、收集装置、动力装置，所述分级装置位于主机架2上部，通过上机架44固定在主机架2上，其下部为供料装置，通过固定螺栓Ⅱ24固定在主机架2上，去核装置位于供料装置下部，主要包括间歇传动机构、冲压机构，去核装置下部设有收集装置；所述分级装置主要包括分级滚筒、分级滚筒主轴13、进料斗20、进料口21、进料控制阀19、集料装置23，所述分级滚筒分为Ⅰ级滚筒15、Ⅱ级滚筒17、Ⅲ级滚筒18，均通过滚筒固定螺栓42、滚筒支架43固定在分级滚筒主轴13上，分级滚筒主轴13通过两端的轴承座总成14固定在上机架44上，其右端设有进料口21，进料口21上端安装进料斗20，进料斗20上设有进料控制阀19，用于控制红枣的入料量；所述供料装置包括绞龙10、隔料板25、Ⅰ级供料口27、Ⅱ级供料口28、Ⅲ级供料口29，绞龙10位于供料装置内部，Ⅰ级供料口27、Ⅱ级供料口28、Ⅲ级供料口29沿绞龙10轴向排列，并通过隔料板25隔开，实现分级后不同等级的红枣分别供料；所述去核装置主要包括间歇传动机构、冲压机构，间歇传动机构主要包括槽轮35、拨销36、传动轴Ⅱ34、圆锥齿轮Ⅰ40、圆锥齿轮Ⅱ45、固定圆盘33、放料圆盘8、中间传动轴46、夹持器Ⅰ31、夹持器Ⅱ30、夹持器Ⅲ32，槽轮35安装在传动轴Ⅱ34上，并与拨销36配合安装，传动轴Ⅱ34另一端安装有圆锥齿轮Ⅰ40，圆锥齿轮Ⅰ40与圆锥齿轮Ⅱ45配合，圆锥齿轮Ⅱ45通过中间传动轴46与放料圆盘8连接，放料圆盘8下方设有固定圆盘33；所述冲压机构包括曲柄52、连杆53、升降杆51、冲核杆47、挡枣板48、固定板49、冲枣杆59，曲柄52与连杆53配合连接，构成曲柄连杆机构，连杆53另一端与升降杆51连接，升降杆51上端固定挡枣板48和固定板49，固定板49上安装冲核杆47和冲枣杆59，通过曲柄连杆机构带动升降杆51做升降运动，实现固定板49上的冲核杆47和冲枣杆59实现去核和推枣作业；所述收集装置固定在主机架2上，包括集料口总成6、集核箱50，集料口总成6、集核箱50并排布置，分别位于冲枣杆59和冲核杆47正下方；所述动力装置包括电机38、步进电机22，电机38安装在主机架2下部，其动力输出端通过皮带Ⅰ37将动力传到变速箱41，变速箱41分别通过传动轴Ⅰ39、传动轴Ⅲ54将动力传递到间歇传动机构、冲压机构，为去核装置提供动力；步进电机22安装在进料斗20下方，与分级滚筒主轴13连接，分级滚筒主轴13另一端安装带轮Ⅱ12，带轮Ⅱ12通过皮带Ⅱ11与带轮Ⅰ9连接，带轮Ⅰ9安装在绞龙10上，实现了分级装置和供料装置的动力供给。
所述万向轮1安装在主机架2下方，便于整机移动和运输。
所述分级滚筒为栅条滚筒，Ⅰ级滚筒15、Ⅱ级滚筒17、Ⅲ级滚筒18的栅条间隙、滚筒直径逐级减小，实现红枣的分级及滚动，分级滚筒下方设有集料装置23，集料装置23集料后直接将红枣送入供料装置。
所述夹持器Ⅰ31、夹持器Ⅱ30、夹持器Ⅲ32分三组固定在放料圆盘8的三个圆周上，夹持器Ⅰ31、夹持器Ⅱ30、夹持器Ⅲ32大小不同，分别与Ⅰ级供料口27、Ⅱ级供料口28、Ⅲ级供料口29对应布置，实现不同等级的红枣进入相应大小的夹持器；放料圆盘8上，夹持器下部设有扶枣孔56，具有导向扶正红枣的作用，放料圆盘8下部设置固定圆盘33，固定圆盘33上开有出枣孔57、出核孔58，出核孔58尺寸小于红枣尺寸，出枣孔57尺寸大于红枣尺寸，以保证冲核杆47冲出的枣核从出核孔58冲出后，红枣被固定圆盘33截住继续随夹持器运动，实现枣与核分离，当红枣达到出枣孔57时，红枣能被冲枣杆59通过出枣孔57冲出。