高楼外墙清洗机器人
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Hale Waihona Puke Baidu
谢谢观看
(三).驱动装置 的设计方案
(四).滚轮清洗机 构设计
二、毕业设计工作量情况
• 计算部分： 执行与传动方案的设计计算与分析
（1）.清洗方案设计 （2）.吸盘吸附设计 （3）.驱动设计
• 图纸部分：估计2张A0图纸的 量，其中： 总装配A0图纸1张， 驱动装置装配A2图纸1张， 支撑板、履带A3图纸3张， 滚轮轴、齿轮等A4图纸8张。 共计2张A0图纸的量。
四、参考文献
[1] 王继常，真空密封.百度文库，2007-7-20 [2] 刘旭辉，金沛，高楼外墙清洗机器人功能与外形设计.百度 文库，2010-9-30 [3] 王知行，邓宗全，机械原理.高等教育出版社. [4] 何铭新，钱可强，徐祖茂. 机械制图[M]. 高等教育出版社， 2005年4月. [5] 金清肃，范顺成，范晓珂. 机械设计课程设计[M]. 华中科技 大学出版社，2011年4月. [6]李岚，刘静，王利华，机械设计基础.华中科技大学出版社.
高楼外墙清洗机器人设计
学院：机械学院 导师： 班级： 姓名：
一、设计内容
• 1.真空机构的设计
• • • • (1).真空泵 (2).真空吸盘 (1).滚轮 （2).滚轮外圈
• 2.清洗机构的设计
• 3.运动机构的设计
• • (1).电机 (2).齿轮
三、设计方案 (一).总体设计
(二).真空吸附系统 设计
谢谢观看
(三).驱动装置 的设计方案
(四).滚轮清洗机 构设计
二、毕业设计工作量情况
• 计算部分： 执行与传动方案的设计计算与分析
（1）.清洗方案设计 （2）.吸盘吸附设计 （3）.驱动设计
• 图纸部分：估计2张A0图纸的 量，其中： 总装配A0图纸1张， 驱动装置装配A2图纸1张， 支撑板、履带A3图纸3张， 滚轮轴、齿轮等A4图纸8张。 共计2张A0图纸的量。
四、参考文献
[1] 王继常，真空密封.百度文库，2007-7-20 [2] 刘旭辉，金沛，高楼外墙清洗机器人功能与外形设计.百度 文库，2010-9-30 [3] 王知行，邓宗全，机械原理.高等教育出版社. [4] 何铭新，钱可强，徐祖茂. 机械制图[M]. 高等教育出版社， 2005年4月. [5] 金清肃，范顺成，范晓珂. 机械设计课程设计[M]. 华中科技 大学出版社，2011年4月. [6]李岚，刘静，王利华，机械设计基础.华中科技大学出版社.
高楼外墙清洗机器人设计
学院：机械学院 导师： 班级： 姓名：
一、设计内容
• 1.真空机构的设计
• • • • (1).真空泵 (2).真空吸盘 (1).滚轮 （2).滚轮外圈
• 2.清洗机构的设计
• 3.运动机构的设计
• • (1).电机 (2).齿轮
三、设计方案 (一).总体设计
(二).真空吸附系统 设计