机电一体化技术试题及答案样本

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机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

3.机电一体化界面按enter/。

5.机电组合法。

6.在引进微电子技术的基础上,将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。

7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。

8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括:螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。

9.内循环和外循环两类。

10.有四种方式:母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。

11.双推—自由式。

12.表格。

13.量最小原则、传动精度最优原则等。

14.四种形式。

16.他形式的执行元件。

17.称为:额定转速和额定功率;伺服电机用于调速控制时,应在恒转矩阶段工作。

18.电机三种。

20.决定;通过了进一步提高步进电机的控制精度,可以采用细分电路来提高控制精度。

21.由配电电路、驱动放大电路等组成。

22.统、工业微型计算机控制系统三种。

23.过滤技术24.传感器三种形式。

26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。

1.机械传动系统在机电一体化系统(产品)中的基本功能和作用是什么?在机电一体化系统中,机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。

它本质上是一个变矩器和变速器。

其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。

2.简答机电一体化机械传动的主要功能,目的,基本要求。

功能:传递力/扭矩和速度/速度目的:使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。

基本要求:旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。

3.机电一体化系统(产品)的机械部分与一般机械系统相比,应具备哪些特殊要求?1.定位精度高。

2.良好的动态响应特性——响应速度快,稳定性好,收敛时间合理。

3.无间隙,摩擦小,惯性小,刚度大。

4.消振频率高,阻尼比合理。

4.简述滚珠丝杠传动装置的组成,结构和应用特点。

滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。

机电一体化技术试题及复习题答案完美版

机电一体化技术试题及复习题答案完美版

〈机电一体化复习题〉一。

填空1。

通常一个较完善的机电一体化系统包含: 动力 、 执行器 、 传感器 、 计算机 和 传动机构 五部分。

2 传感器的静态特性指标主要有: 线性度 、 灵敏度 、 迟滞度 、 分辨力 和 重复度 等。

3. 电感式位移传感器是通过检测 电感量 的变化来检测被测量的位移。

4.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于 螺旋弧轴向 间隙的调整。

5。

在光栅式位移传感器中,莫尔条纹对光栅的 栅距 起到了放大作用。

6.谐波齿轮传动的三个主要部件是: 刚轮 、 柔轮 和 谐波发生器 。

7.直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等;无刷直流伺服电动机的优点是_____无换向器 、可控性好和 稳定性好__等。

8。

机电一体化技术是 机械 与 微电子 的结合;10。

传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时, 输出量 的变化量与 输入量 的变化量的比值.11。

电容式位移传感器是将被测物理量转换为 电容 变化的装置。

12. 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 内循环 和 外循环 两种。

13. 测速发电机的负载电阻越大,其线性度 越好 。

14。

步进电机的步距角指在 电脉冲 的作用下,电机转子转过的角位移。

15。

直流伺服电机的机械特性指当 电枢电压 一定时, 转矩 与 转速 之间的关系;调节特性指在 负载转矩 一定时, 电枢电压 与 转速 之间的关系.16。

滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种17。

在谐波齿轮传动中,若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动,则主、从动件转向 相同 。

18。

传感器的迟滞特性是指输入量在增加和减少的过程中,同一输入量下其 输出量 的差别.19、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的 电荷量 与加速度成正比。

20、若max ∆是传感器的最大非线性误差、FS y 为输出量的满刻度值,则传感器的线性度可表示为max ∆∕FS y 。

21、在机电一体化产品的功能原理方案设计中,其功能元的组合方式常用的有串联结构、并联结构和 环形 三种形式。

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指()。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案:A2.机电一体化的优势包括()。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案:A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域?A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案:D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来()。

答案:转型升级2.机电一体化的核心是()。

答案:信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答:机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合,通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率,节约能源和人力成本,并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级,提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答:机电一体化技术广泛应用于各个领域,比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例,机电一体化技术可以实现自动化生产线,提高生产效率和产品质量;在航空航天领域,机电一体化技术可以实现高精度控制,提高飞行安全性;在电力系统中,机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度,提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题,并提出解决方案。

问题:1.技术难题:企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才,导致技术应用受限。

2.成本问题:引入机电一体化技术需要投入大量资金,企业担心投资回报周期长。

3.人员培训:现有员工对机电一体化技术了解有限,需要进行培训和教育。

解决方案:1.合作与共享:企业可以与专业机电一体化技术公司合作,共享技术人才和资源。

2.市场前景分析:企业可以进行市场研究,评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益,以便更好地制定投资计划。

机电一体化试题附带答案

机电一体化试题附带答案

1、 填空题(20 分,每空1 分)1 .光栅根据制造方法和光学原理不同划分为 透射光栅 、 反射光栅两种.2 .光栅尺的主光栅和指示光栅上面均匀地刻上许多线纹,形成明暗交错的线条。

这种条纹称为 莫尔条纹3 .伺服系统设计包括 稳态设计 和 动态设计 。

4.步进电机可分为永磁式 、 可变磁阻式 、 混合式 三种。

5 .直流伺服电机选型需要满足有 惯量匹配和 容量匹配 原则.6 .常用的工业控制器有工业控制计算机、单片机、嵌入式系统 和PLC。

7 .在光机电一体化系统中,常用的液压执行机构的驱动有:气压驱动、液压驱动和 电液驱动 8 .某些特殊的金属材料在发生了 塑性变形 后,经加热到某一温度之上,仍能回复到变形前的形状。

研究者将这种现象叫做 形状记忆效应。

9 .谐波齿轮由刚轮、 柔轮和 波形发生器 三个主要构件组成.10 . PLC 的一个扫描周期内.程序执行分为3 个阶段:输入采样、程序执行 和输出刷新。

11 PAD图又称为 问题分析图 。

12、光机电一体化系统的软件设计包括 概要设计 和详细设计两个阶段.13 . PID控制是按照比例(P)、 积分(I) 、 微分(D) 进行控制.2、 选择题(30 分,每题2 分)1 .在感应同步器用,只要测出定子上的感应电压,得到其相位角θ。

,就能得到位移最。

〔 )属于哪种检测方式.A 、光电式 B、鉴相式 C 、电气式 D 、鉴辐式2 .液压执行装置主要包括直线运动的液压油缸、回转液压油缸、液压马达和( ) A 、液压泵 B 、液压阀 C 、控制阀 D、摆动油缸3 . ( )不属于常用的速度传感器。

A 、测速发电机B 、光纤多普勒速度计C 、电涡流传感器D、空间滤波器4. 在下列速度传感器中 , ( )是通过通电可以在垂直于电流和磁场方向产生电势,可以计算出被测物体的转速。

A 、测量发电机B 、光纤多普勒速度计C 、霍尔传感器D 、电涡流传感器5 . ( )是是专门为各种移动和便携电子设备、消费类产品设计的一种32 位高性能操作系统.。

机电一体化试题及答案汇总

机电一体化试题及答案汇总

目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (7)机电一体化技术试题 (13)答案及评分标准 (17)机电一体化复习题 (21)一、名词解释 (22)二、填空题 (23)三、简答题 (24)四、选择题。

(无答案) (27)五、应用题 (30)《机电一体化技术》试卷(一) (32)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (35)《机电一体化技术》试卷(二) (38)《机电一体化技术》试卷(二)答案 (41)《机电一体化技术》试卷(三) (45)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (49)《机电一体化技术》试卷(四) (52)《机电一体化技术》试卷(四)答案 (54)《机电一体化技术》试卷(五) (58)《机电一体化技术》试卷(五)答案 (60)机电一体化系统设计试题 (66)一、填空题(每空1分,共20 分) (66)二、简答题(每题5分,共30 分) (66)三、计算题(共20 分)(将本题答案写在答题纸上) (67)四、综合分析题(共30 分) (67)机电一体化系统设计试题答案 (68)一、填空题(每空1 分,共20 分) (68)二、简答(每题5 分,共30 分) (68)三、计算题(共20 分) (69)四、综合分析题(30 分) (69)机电一体化复习题一、名词解释1 机电一体化2 伺服控制3 闭环控制系统4 逆变器5 SPWM6 单片机7 I/O 接口8 I/O 通道9 串行通信10 直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O 通道就是I/O 接口2滚珠丝杆不能自锁。

(V )3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(x )4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(V )5 同步通信常用于并行通信。

(x )6 无条件I/O 方式常用于中断控制中。

(x )7 从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(V)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(V )(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(V)(4)温度误差是影响传动精度的因素(V)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(B )决定转角位移的一种伺服电动机。

机电一体化考试资料(完整答案版)

机电一体化考试资料(完整答案版)

1.机电一体化:在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。

2.工业三大要素:物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。

4.机电一体化系统设计流程:(1)根据目的功能确定产品规格、性能指标(2)系统功能部件、功能要素的划分(3)接口的设计(4)综合评价(5)可靠性复查(6)试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法:(1)机电互补法:利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。

(2)结合法:将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。

(3)组合法:将用结合法制成的功能部件、功能模块,像积木那样组合成各种机电一体化产品。

6.机电一体化设计类型:(1)开发性设计:是没有产品的设计,仅仅是根据抽象的设计原理和要求,设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。

(2)适应性设计:是在总的方案原理基本保持不变的情况下,对现有产品进行局部更改,或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计,以使产品的性能和质量增加某些附加价值。

(3)变异性设计:是在设计方案和功能结构不变的情况下,仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。

7.机电一体化设计程序:(1)明确设计思想(2)分析综合要求(3)划分功能模块(4)决定性能参数(5)调研类似产品(6)拟定总体方案(7)方案对比定型(8)编写总体设计论证书8.设计准则:在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。

9.设计规律:根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系,然后研究其相互间的物理关系,这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系,最终完成全部设计工作。

10.绿色设计:在新产品的开发阶段,就考虑其整个生命周期内对环境的影响,从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2 滚珠丝杆不能自锁。

(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5 同步通信常用于并行通信。

(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案

机电一体化试题及答案1.机电一体化技术是指微电子技术和机械技术相互渗透形成的新概念。

2.机电一体化系统是机械和微电子技术有机结合的产物。

3.工业三大要素是物质、能量和信息,___追求的三大目标是省能源、省资源和智能化。

4.机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件系统五大部分(或子系统)构成。

6.机电一体化接口按输入/输出功能分类包括机械接口、物理接口、信息接口和环境接口。

7.机电一体化系统按设计类型分为开放性设计、适应性设计和变异性设计。

8.机电一体化系统按机电融合程度分为机电互补法、机电结合(融合)法和机电组合法。

9.机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成的系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式)包括以能源转换为主和以信息转换为主。

11.丝杠螺母机构的基本传动形式包括螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动和丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法包括双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧和弹簧自动调整预紧四种方式。

14.滚珠丝杠副常选择的支承方式包括单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式和双推—自由式。

15.机电一体化系统常用的齿轮传动形式包括定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。

16.在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则包括重量最轻原则、转动惯量最小原则和传动精度最优原则等。

17.常用导轨副的截面形式包括三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨和圆形导轨四种形式。

18.导轨刚度主要指结构刚度、接触刚度和局部刚度。

19.机电一体化系统中常可选择的执行元件包括电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。

机电一体化系统设计考试试题及答案(20210321000037)

机电一体化系统设计考试试题及答案(20210321000037)

《机电一体化技术》试卷(一)考试时间12 0分钟共2页第1页考试方法:闭卷一、名词解释(每小题2分,共10分)1. 测量2.灵敏度3.压电效应4.动态误差5.传感器二、填空题(每小题2分,共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:_内旋换和外循环2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括 _____________ 3 •顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度足________________________ o5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的________________________ ,使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为l470r/min,则转差率为。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数____________________________________________ o&累计式定时器工作时有________________________________________________________ 。

9. 复合控制器必定具有___________________________________ 。

10. 钻孔、点焊通常选用_________________________________________ 类型。

三、选择题(每小题2分,共10分)1•一般说来,如果增大幅值穿越频率coc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ()A.产大B.减小C.不变D.不定2. 加速度传感器的基木力学模型是()A.阻尼一质屋系统B.弹簧一质暈系统C.弹簧一阻尼系统D.弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯星与传动级数()A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4•顺序控制系统足按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用() A.单片机 B.2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。

机电一体化试题及答案(新)

机电一体化试题及答案(新)

电气控制与PLC试题一、填空题(将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分)1. 触点系统的结构形式有桥式触点___________ 、指形触点。

2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。

3. 交流接触器的触点系统分为主触点________ 和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。

4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是 _________ 结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端。

5•熔断器主要作为电路的短路保护元件。

6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有:反接制动_________ 、能耗制动、再生制动等。

7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。

8. PLC的基本结构由中央处理器 ____________ 、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。

9. 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式_________ 和模块式两类。

10. PLC常用的编程语言有:梯形图_____ 、指令表、高级语言。

二、选择题(下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共28分)1. 电磁机构中,吸引线圈的作用是:(A )A. 将电能转化成磁场能量B.将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的(A)A. 辅助触点B.主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是:( B )A. 交流接触器有短路环,而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是:(A )A. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是:(C )A.接触器正常工作B.接触器产生强烈震动C.烧毁线圈D.烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是:(C )A. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是:(B )A. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述,正确的是:( A )A. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是:(D )A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是:(D )A. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成。

机电一体化试题及答案汇总

机电一体化试题及答案汇总

目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。

(无答案) (23)五、应用题 (24)《机电一体化技术》试卷(一) (27)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29)《机电一体化技术》试卷(二) (31)《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34)《机电一体化技术》试卷(三) (37)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (39)《机电一体化技术》试卷(四) (42)《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44)《机电一体化技术》试卷(五) (47)《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (49)机电一体化系统设计试题 (53)一、填空题(每空1分,共20分) (53)二、简答题(每题5分,共30分) (53)三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上) (54)四、综合分析题(共30分) (54)机电一体化系统设计试题答案 (55)一、填空题(每空1分,共20分) (55)二、简答(每题5分,共30分) (55)三、计算题(共20分) (56)四、综合分析题(30分) (56)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2 滚珠丝杆不能自锁。

(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5 同步通信常用于并行通信.(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

机电一体化技术考试题(有答案)

机电一体化技术考试题(有答案)

填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。

2. 机电一体化系统(产品)是机械和微电子技术的有机结合。

3. 工业三大要素是物质、能量、信息;机电一体化工程研究所追求的三大目标是:省能源、省资源、智能化。

4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。

5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。

8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。

9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。

11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。

14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有:单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。

15. 机电一体化系统(产品)常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。

16. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

17. 常用导轨副的截面形式有:三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。

机电一体化技术理论考试题库含答案[全考点]

机电一体化技术理论考试题库含答案[全考点]

机电一体化技术理论考试题库含答案一、单选题1•选择走位基准时,应尽量与工件的(D )-致.A、工艺基准B、度量基准C、起始基准D、设计基准2.以下关于过走位的说法不正确的是(A ).A. 一股来讲,精密加工件不能过走位,粗加工件可以过定位B. 工件的一个或几个自由度被不同的走位元件重复限制的走位称为过走位C. 当过定位并不影响加工精度,反而可以堵加加工时的刚性时,可以被采用D. 通过修改定位元件形状及减少走位支承点的方式可消除过走位3•库卡7轴机器人线性涓轨因使用开式齿轮传动,故齿轮的主要失效形式为(C )和弯曲疲劳折断。

A .齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.齿面塑性变形4.单件、小批量生产的工序质竝制点的设羞应以(C)为对象。

A、质量特性值B、工序C、设备D、工艺装备5.0.02游标卡尺的游标上,第50格刻线与尺身上(A )mm刻线对齐。

A. 49B. 39C. 196. -个物体在空间如果不加任何约束限制,应有(C )目由度。

A.四个B.五个C.六个7. 采用热装法装配轴承时,将轴承放入机油槽中加热,温度不超过(A ).A. 100°CB. 150 °CC. 200°C8. F机床导轨的平行度误差为(B )A. 0.01 ~ 0.02B. 0.015 ~ 0.02C. 0.02 ~ 0.049•测量较长导轨在垂直平面的直线度误差时,采用(B);去较合适。

A.间接测量B.光学基准C.实物基准10.同时承受径向力和轴向力的轴承是(C ) °A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承11•合理调整轴承间隙,是保证轴承寿命、提高轴的(B )的关键。

A.旋转速度B.旋转精度C.表面粗糙度12•角接触轴承背对背装配,以下描述错误的是(D )A. 轴承的接触角线沿着回转轴线方向扩散B. 堵加了径向和轴向的刚性,抗变形能力大C. 提供刚性相对较高的轴承配置,而且可承受倾覆力矩D. 当轴承升温热涨伸长后,轴承内环垫圈伸长会览加原调整的预紧量。

机电一体化技术专业机电一体化试题及答案

机电一体化技术专业机电一体化试题及答案

一.单选题(共29题,40.6分)1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪,其产生的年代为()A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案:A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动,丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达()A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案:B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的()A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案:A4、某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角q=0.001弧度,则莫尔条纹的宽度是()A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案:C5、直流伺服电动机的理想空载转速为()ABCD参考答案:A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的()A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案:B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为()A12B24C10D6参考答案:D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时,螺母上基准点的()A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案:B9、在同步齿型带传动中,节线的长度在工作过程中()A不变B变长C变短D几乎不变参考答案:A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是()A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案:B11、在可编程控制器的编程中,同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为()A2B1C3D4参考答案:B12、差动变压器式电感传感器属于()A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案:C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其()A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案:B14、若以电机轴的转角为输入量,电机轴的转速为输出量,则它的传递函数为()环节。

直流测速发电机输出的是与转速()A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案:C15、下列属于变磁阻电动机的是()A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案:C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大,则输出电压与转速()A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案:B17、某步进电动机有48个齿,采用五相五拍方式运行,其步距角为()ABCD参考答案:B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为()ABCD参考答案:A19、在交流伺服电机中,控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是()A60°B45°C0°D90°参考答案:D20、在两级齿轮传动中,若传动比的分配方案是,则其遵循的原则是()A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案:A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其()A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案:A22、步进电机一般用于()控制系统中。

机电一体化技术试题及其答案

机电一体化技术试题及其答案

《机电一体化技术》试卷(一)一、名词解释(每小题2分,共10分) 1.测量:是人们借助于专门的设备,通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。

2•灵敏度:指在稳态下,输出的变化量 △ 丫与输入的变化量△ X 的比值。

即为传感器灵敏度。

S=dy/dx= △ Y/ △ X 压电效应:某些电介质,当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时,内部就会产生极化现象,同时在它的两 个表面上将产生符号相反的电荷。

当外力去掉后,它又重新恢复到不带电的状态,这种现象被称为压电效应。

动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

传感器:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的, 便于应用的某种物理量 的测量装置。

、填空题(每小题2分,共20分) 3. 4. 5. 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式: 内循环 2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统, 顺序控制器通常用 4. 某光栅的条纹密度是 则莫尔条纹的宽度是 PLC ______ 外循环 ______ o 性能指标系统功能使用条件经济效益 50条/mm ,光栅条纹间的夹角 0 =0.001孤度, 20mm5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制 每一个轴的 _____________ 位置和速度6. 某4极交流感应电机,电源频率为7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8. 累计式定时器工作时有 __________________ 9. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用 三、 选择题(每小题2分,共10分) 一般说来,如果增大幅值穿越频率 产大 B.减小 加速度传感器的基本力学模型是 I阻尼一质量系统 B.弹簧一质量系统C 弹簧一阻尼系统齿轮传动的总等效惯量与传动级数 (C ) 有关 B.无关 C.在一定级数内有关 D.在一定级数内无关 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用 (C ) 单片机 B. 2051 C. PLC D, DSP 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节 四、 判断题(每小题2分,共10分) 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出 V ) 电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。

《机电一体化技术》试卷及参考答案

《机电一体化技术》试卷及参考答案

《机电一体化技术》试卷及参考答案考试方法:闭卷考试时间120分钟共2页第1页一、名词解释(每小题2分,共10分)1.机电一体化2.自动控制3.开环控制系统4.逆变器5. PWM二判断题(每空1分,共10分)1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

()2. 滚珠丝杆不能自锁。

()3. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。

()4. 同步通信是以字符为传输信息单位。

()5. 异步通信常用于并行通道。

()6. 查询I/O方式常用于中断控制中。

()7. 串行通信可以分为以下四种方式:1)全双工方式;()2)半双工方式;()3)同步通信;()4)异步通信。

()三填空题:(每空1分,共40分)1. 从控制角度讲,机电一体化可分为_____________控制系统和_____________控制系统。

2. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: _____________;_____________ ;_____________三种形式。

3. 多点接地:优点:_____________,缺点:_____________。

4. 一般来说,伺服系统的基本组成为_____________、_____________、_____________和_____________等四大部分组成。

5. 在SPWM变频调速系统中,通常载波是_____________,而调制波是_____________。

6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: _____________隔离,_____________隔离,_____________ 隔离。

7.开环步进电动机控制系统,主要由_____________ 、_____________ 和_____________等组成。

8.实现步进电动机通电_____________环形分配的三种常用方法是:1)_____________,2)_____________,3)_____________ 。

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《机电一体化技术》试卷(一)
考试方法:闭卷考试时间12 0分钟共1页第1页
一、名词解释
1. 测量
2.灵敏度
3.压电效应
4.动态误差
5.传感器
二、填空题
1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:_______________ , __________________
2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括_________________ , __
3. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_________________________ 。

4. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________________ 。

三、选择题
1. 加速度传感器的基本力学模型是()
A.阻尼一质量系统
B.弹簧一质量系统
C.弹簧一阻尼系统
D. 弹簧系统
2. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数()
A.有关
B. 无关
C.在一定级数内有关
D.在一定级数内无关
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器一般见()
A.单片机
B. 2051
C. PLC
D. DSP
4. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。

A换向结构B 转换电路 C 存储电路D 检测环节
四、、问答题
1. 步进电动机常见的驱动电路有哪几种类型?
2. 什么是步进电机的使用特性?
3. 机电一体化系统设计指标大致上应包括哪些方面?
五、分析计算题
1. 三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频
率为多少?步距角为多少?
《机电一体化技术》试卷(一)
考试方法:闭卷考试时间12 0分钟
一、名词解释
1. 是人们借助于专门的设备, 经过一定的方法对被测对象收集信息, 取得数据概念的过程。

2. 指在稳态下,输出的变化量△ 丫与输入的变化量厶X的比值。

即为传感器灵敏度。

S=dy/dx= △ Y/ △ X
3. 某些电介质, 当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时, 内部就会产生极化现象, 同时在它的两个表面
上将产生符号相反的电荷。

当外力去掉后, 它又重新恢复到不带电的状态, 这种现象被称为压电效应。

4. 动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

5. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的, 便于应用的某种物理量的测量装置。

二、填空题
1. 内循环外循环
2. 性能指标系统功能使用条件经济效益
3. 0.02
4. 增加而减小
三、选择题
1. B.
2. A
3. C.4 、D
四、问答题
1. 单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路
2. 步距误差步距误差直接影响执行部件的定位精度。

最大静转矩是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时, 所能承受的最大外加转矩亦即所能输出的最大电磁转矩, 它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。

启动矩一频特性空载时步进电动机由静止突然启动, 并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。

启动频率与负载转矩有关。

运行矩频特性步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率, 它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。

最大相电压和最大相电流分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。

3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。

六、分析计算题
1. 20KHz 3.6 o
《机电一体化技术》试卷(二)
考试时间120分钟共2页第1页
考试方法: 闭卷
名词解释
1 、线性度
2 、伺服控制系统
3 、三相六拍通电方式4、传感器5、系统精度
二、 填空题 ( 每小题 2分, 共 20分)
1、 计算机在控制中的应用方式主要有 __________________________________ 。

_
2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类 : ________________________________ 。

3、 应用于工业控制的计算机主要有 ______________________________________ 等类型。

4. 机电一体化系统 , 设计指标和评价标准应包括 ______________________________________ 。

_
5、 可编程控制器主要由 _________________________________ 等其它辅助模块组成。

6. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统 ,
顺序控制器一般见 ________________________________________________________________ 。

_
7、 现在常见的总线工控制机有 _____________ 、PC 总线工业控制机和CAN 总线工业控制机等。

8、 隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种 _____________________________________ 。

9、 采样/保持器在保持阶段相当于一个” _________________________________ ”_ 。

三、 选择题
1. 一个典型的机电一体化系统 , 应包含以下几个基本要素
A 机械本体
B 动力与驱动部分
C 执行机构
2、 机电一体化系统 ( 产品) 开发的类型
A 开发性设计
B 适应性设计
C 变参数设计
3、 机电一体化系统 ( 产品) 设计方案的常见方法
A 取代法
B 整体设计法
C 4、 机电一体化的高性能化一般包含
A 高速化
B 高精度
C 5、 抑制干扰的措施很多 , 主要包括
A 屏蔽
B 隔离
C 四、 问答题 ( 每小题 10分, 共 30分)
1、 计算机控制系统中 , 如何用软件进行干扰的防护
2、 滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响 ? 如何处理 ?组合法 D 其它。

高效率 D 高可靠性。

滤波 D 接地和软件处理等方法
D. 控制及信息处理部分 D 其它
《机电一体化技术》试卷( 二) 答案
共3页第1页
考试方法:闭卷考试时间12 0分钟
一、名词解释
1、所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。

又称为非线性误差。

2、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作, 从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

3、如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态, 这种通电方式称为单双相轮流通电方式。

女口
A f A
B f B f B
C f C f CA f …
4、是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的, 便于应用的某种物理量的测量装置。

5、指输出量复现输入信号要求的精确程度;
二、填空题
1、操作指导控制系统
分级计算机控制系统
监督计算机控制系统( SCC)
直接数字控制系统
2. 外循环插管式内循环反向器式3 、单片机PLC 总线工控机4. 性能指标系统功能使用条件经济效益。

5、CPU存储器接口模块6. PLC 7、STD总线工业控制机8、变压器隔离光电隔离9.模拟信号存储器
选择题
1. A B C D 2 、A B C 3 、A B C D 4 、A B C D 5 、A B C D
四、问答题
1、软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号, 并滤除干扰信号的方法, 称为软件滤波软件”陷井”
软件”看门狗” (WATCHDOG就是用硬件(或软件)的办法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口, 当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时, 能够认定系统运行出错(干扰发生) , 可经过软件进行系统复位或按事先预定方式运行。

2、如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形, 则当螺杆反向转动时
将产生空回误差。

为了消除空回误差, 在螺杆上装配两个螺母1 和2, 调整两个螺母的轴向位置, 使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面, 使其产生一定的变形, 从而消除了轴向间隙, 也提高了轴向刚度。

常见的调整预紧方法有下列三种。

垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式。

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