欧姆龙传感器培训资料
OMRON培训教程
确认本体型号
确认附件型号
附件：上位机通讯电缆，端子盖，电流互感器等。
当使用加热器断线功能时需要配电流互感器。
4.4 温控器选型举例
• 举例1：客户要求选择一款96X96mm，PT100输入，4-20mA控制输出，并支持RS-485通讯，电源电压 AC220V的温控器。
E5AZ-C3MT 附件：E53-AZ03
•
5.2 PLC主推产品
小型机：CP1H/CP1E系列 CP1H最大扩展320点 1E最大扩展 180点 中型机：CJ2M系列 最多扩展2560点 大型机：CS1D系列
5.3 选型步骤
• • • • • • • • • • • • 1.确认输入输出点数 2.选择PLC系列 3.查看订货信息 4.确认电源电压 5.确认输出方式 6.确认CPU型号 7.确认CPU是否满足点数要求 8.选择扩展I/O单元 9.确认是否需要其他功能，选择相应的模块 10.确认扩展是否可行 11.确认选件板型号 12.确认附件型号
增量型
旋转编码器 绝对型
保持断电位置 E6C3-A系列 不保持断电位置 E6B2-C系列
1.3.2 编码器选型步骤
选型步骤 不保持断电位置 选择增量型 确认系列
确 定 系 列
外径：E6B2-C系列旋转编码器外径均为40mm 查看订货信息 连接方式：导线引出型，接插件型。 工作电源：E6B2-C系列有DC5V 12V 24V几
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
第二章 通用继电器
继电器
MY-J系列
最大开关电流5A
MKS系列
最大开关电流10A
LY-J系列
最大开关电流15A
2.2 MY-J系列继电器选型步骤
欧姆龙光纤传感器E32资料
■额定值/性能
最小检测物体 φ0.005mm
容许弯曲半径 R4mm
环境温度范围 -40～+70℃ （不结冰、结露）
光纤材料
塑料
ᬒ఼ݙ㕂ൟ ⬉⑤ݙ㕂ൟ ⫼䗨ߚ㉏ ೈ䆒 ҟ㒡
加工服务 （光纤长度/套管长度、弯曲度）
以标准型为对象的装运服务。为减少工业废弃物和减少设置工时作出贡献。
■交货期 20套之内：1个星期 20套以上敬请垂询。
■检测光纤长度的距离特性 对射型 （以光纤长度2m为100％）
Ẕ ⌟ 䎱 100 行 嗻 %嗼 80
60
40
20
0 25
10
15
20
ܝ㑸䭓ᑺ˄m˅
■根据光纤长度不同
长度 0.3/0.5/1/2m
种类
3～5m 6～10m 11～15m 16～20m
M6
柔软、不易折断 E32-D11R
E32-DC200
（带套管）
圆柱
（俯视）
（侧视）
M3
M6
（φ2.5套 管）
M3
（φ1.2套 管）
E32-D21R E32-DC200BR E32-DC200FR
φ3
φ3 （φ1.5）
E32-D12R E32-D22R
φ6 E32-D14LR
E32-DC200E E32-DC200B E32-DC200F E32-D12 E32-D22 E32-D14L
⬉ܝӴᛳ఼ 光纤单元
E32系列
Ӵᛳ఼ᣛफ
ܝ㑸ᓣ
满足多样化需求的光纤单元
ᬒ఼ߚ行ൟ
标准型
ᬒ఼ݙ㕂ൟ ■ 丰富的形态变化 ■ 满足需求的光纤电缆和加工服务
欧姆龙传感器培训资料
霍尔传感器的工作原理
霍尔传感器是基于霍尔效应原理制作的传感器。
常见的霍尔传感器有线性霍尔传感器和开关型霍尔传 感器等。
霍尔效应是指当电流通过磁性材料时，磁场会发生变 化并产生电压信号的现象。
霍尔传感器具有测量精度高、响应速度快、输出信号 大等优点，但需要稳定的电源和较高的制作精度。
03
欧姆龙传感器的应用场景
THANKS
谢谢您的观看
随着人工智能和机器学习技术的发展 ，对传感器的智能化需求越来越高。 欧姆龙传感器未来将加强人工智能算 法的应用，提高传感器的智能化程度 和自主性，实现传感器数据的自主分 析、判断和处理，提高工业自动化和 智能化的水平。
数字化
随着数字化技术的不断发展，对传感 器的数字化需求越来越高。欧姆龙传 感器未来将采用更先进的数字化技术 和算法，提高传感器的数字化程度和 精度，实现传感器数据的实时数字化 处理和可视化展示，提高工业生产和 管理的效率和精度。
总部地点：日本京都 主营业务：自动化控制及电子设备制造
欧姆龙传感器的发展历程
1950年代
开始生产压力传感器和温度传感器
1990年代至今
持续推出新型传感器和测量系统，加强在 机器人、汽车、医疗等领域的市场渗透
1960年代
拓展产品线至位移传感器、流量传感器和 重量传感器等领域
1980年代
开始生产光电编码器和安全传感器，进一 步扩大市场份额
06
欧姆龙传感器的发展前景和市场分析
发展前景预测和展望
01
行业发展趋势
随着工业自动化和物联网技术的快速发展，传感器市场将持续增长。
欧姆龙传感器在市场中具有较强竞争力，未来将进一步扩大市场份额
。
02
技术发展方向
欧姆龙培训笔记
欧姆龙培训笔记攻击方：位置调整：移动机械手时，使其在起始线上移动，说明位置调整正确。
1. 球的起始点位于画好的视频上那条刻度直线上，线上标有坐标，将球放在任一坐标上作为发球起点均可，也可不将球放在标定的坐标位置，但是这样在触摸屏上输入起始点的坐标时比较麻烦。
2. 作为攻击方在机械手准备发球时，应通过触摸屏手动设置起始点和目标点，机械手具有一定的助跑距离（准备位置到球和机械手分离的位置）3.视觉传感器只服务于防守方，与攻击方无关。
防守方：组装：水平度调节，用水平尺放在桌面正中心进行调节、同时是机械手的前端要高于桌面一定距离（大概是球的一半）、手臂不要碰到旁边的螺丝、光源放在卡槽里、视觉支架的安装队水平度无要求、机械手安装时要确保螺丝，报警螺丝的紧固。
高精度校准板由于加工误差的存在，只需将其靠近桌面一侧即可。
1.考虑球存在的多中进攻方式，包括直线进攻，打死角，反弹等，反弹时应考虑球是否存在旋转现象，如果存在旋转，应在程序设置中加入旋转的偏移量，偏移量的大小应根据实际情况进行测量，本次比赛中，我们只需在编写程序是将偏移量设置出来，具体数值大小组委会会给加入。
2.视觉传感器应通过球的起始位置和目标位置进行预测球的进攻方向，时实将球的坐标位置输入防守机械手，3.视觉传感器的一个周期（拍摄，判断位置，将坐标传入防守方）的时间长短要自己设置合适即可，时间太短，照片会不清楚，时间太长，机械手反应速度太慢，均不可。
4.视觉传感器和防守机械人的坐标应一致，以便数据处理。
视觉传感器视觉传感器的调整：硬件：摄像机和控制器。
摄像机通电后不要拔动，对镜头反转180度可以调整小球的拍摄方向。
注意相机与控制器接线时不可接反。
硬件接线断电接完后才可以调整相机。
断电时拨码才有用，接电是应接好。
亮度不够时应调节光圈和快门速度，最后调节增益（最好不要调）1.机械手动作时，勿动设备和球等。
2.应用监测一般用黑白相机。
3.相机选择：控制器型号（FH3050、FH1050）。
OMRON培训
CX-Programmer的使用
• PLC程序转换
使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P 的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯 形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯 形图。
串行通信(1)
CLR MON CLR SHIFT CLR
RESET
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
????
XXXX
WRITE
• XXXX为密码
手持编程器的使用（4）
登记 I/O 表
• 1 在编程状态下 • 2 CLR FUN
SHIFT CH CHG
????
9713
WRITE
• 3 显示OK。
C200HαPLC的应用(1) 模块分类 • 1 普通 I/O 单元
手持编程器的使用（1）
• 出现PASSWORD界面
CLR MON CLR
• 清内存(包括程序)
CLR MON CLR SET NOT
RESET
MON
CLR
手持编程器的使用（2）
加密 • 在第一行程序前加以下程序即可。 • 重新开机密码起作用。 • abcd为密码。
手持编程器的使用（3）
• 解密
串行通信(5)
四、触摸屏链接
1. 链接方式： 上位机链接 NT方式：1:1、1:N 2. 参数设定： PLC DM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N)， 08~11位为1:N的最大节点号。 RS232两端的通信参数必须一致。
C200H使用注意事项
• 虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该 口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程 连接，只能用于编程器编程。 • C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程 序。
欧姆龙MPT学习资料(1)
第五章支持工具——实例画面制作本节的目的是通过实际的操作使你熟悉支持软件的使用。
下面将一步步的解释建立实例画面的过程。
请跟着本节中所示的步骤来建立实例画面，以帮助理解支持软件的功能和特征。
请别忘记要经常地保存画面数据。
5-1 实例画面的结构---------------------------------------------------------------------2 5-1-1 画面结构----------------------------------------------------------------------25-1-2 实例画面的画面布置-------------------------------------------------------25-2 操作流程-------------------------------------------------------------------------------65-3 建立实例数据------------------------------------------------------------------------10 5-3-1 启动支持软件--------------------------------------------------------------105-3-2 [文件]→[新建] ----------------------------------------------------------105-3-3 设置PT构成----------------------------------------------------------------105-3-4 设置内存表------------------------------------------------------------------105-3-5 建立菜单画面---------------------------------------------------------------125-3-6 建立监视画面（子画面1）----------------------------------------------155-3-7 建立监视画面（子画面2）----------------------------------------------205-3-8 建立监视画面（父画面）------------------------------------------------295-3-9 建立设置画面---------------------------------------------------------------305-3-10 建立报警画面--------------------------------------------------------------405-3-11 建立报警列表库数据-----------------------------------------------------455-3-12 建立弹出显示数字键-----------------------------------------------------465-3-13 保存建立的数据-----------------------------------------------------------495-3-14 下载到PT-------------------------------------------------------------------495-1 实例画面的结构建立的实例画面的结构及画面传送描述如下。
欧姆龙传感器培训资料
线圈引发的 高频率磁场
原理 １．通过高频发震器Coil而发出高频
磁场
２．被测对象（金属）接近时表面会
高频率 发送机
产生涡电流（Eddy Current），涡 电流又会引发磁场 ３．涡电流引起的磁场受发震器的影
响而停止震动
４．通过振动的有无使控制输出ON/OFF
检测对象是会发生涡电流的电导体，
越接近磁性体（容易变成磁铁）产生
现欧姆龙的产品多为红色。
精品课件
接近传感器特性曲线图（一）
检测物体的大小、材料与检测距离的关系
物体的大小小于标准 检测物体时，检测距 离变小。 对于同等大小的物体 来说，依材料不同而 不同。铁的检测距离 最长。
精品课件
接近传感器特性曲线图（二）
检测物体的厚度与检测距离的关系
根据表皮效果（Skin Effect）、检测物体 越 薄，产生的涡电流 强，检测距离越长。 （即便是Al也比厚铁
的涡电流越大、灵敏度越高。
即便是磁性体，象铁酸盐那样的熔 铸合金是绝缘体，不会发生涡电流，
控制输出
OFF
所以不易被检测。
无被测对象
精品课件
发震器的动作
ON
有被测对象
接近传感器应用（一）
利用交流磁场的变化 通过接近传感器把生 产线上不同的金属罐 分类。
精品课件
檢測距離: 0.8 10mm
接近传感器（检测非金属）工作原理
片的距离长）
精品课件
对2线式传感器很重要
漏电流（mA）
传感器即使不处于ON状态，也 存在让回路动作的电流i。
E2E-X□D 0.4
＋V 负载
回路 i
泻放电阻
0V
负载过大或不想让电流流过负载
传感器基础培训课件
二.回归反射型
光电传感器的分类（检测方式分）
*
回归反射型
*
回归反射型
ห้องสมุดไป่ตู้
反射板
回歸反射型
检测距离较长, 但比起对射型还是稍逊一筹。配线和光轴对合更方便。通过对反射板的改良（提高反射率/corner cube小型化）力求接近对射型传感器的性能, 有望进一步将其替代。目前使用占总体50％左右, 有增加的倾向。 由于反射板的特性, 因此也可以稳定检测出反光的物体。另, 某些产品也可替代对射型检测透明物体, 如欧姆龙的 E3S-CR62。
*
遮光/入光动作（L-ON/D-ON）
受光器入光时的动作＝Light-ON 受光器遮光时的动作＝Dark-ON 选择上述何种方式因客户需要而定。 有L-ON/D-ON的不同机种, 也有可 通过开关切换的机种。
ON=Light-ON
光
输出
ON=Dark-ON
光
输出
*
使用周围照度
*
可见光光电开关 红外光电开关 激光光电开关 紫外光电开关
光电开关从光的特性上分类？
现市面大多数普通产品
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波形－－近红外线。紫外线对人 有伤害, 中远红外线辐射热, 激光过于昂贵；近红外线更加符合感光器件的特性。 激光, 是一种崭新的光源, 是由激光器产生的一种光。 第一, 激光是一种颜色最单纯的光。 第二, 激光的方向性好。 第三, 激光亮度最高。 第四, 激光还可以具有很大的能量
*
保护构造１ （为防止固体杂质・水的侵入而设的保护等级）
IP＝International Protection 由IEC（International Electrotechinical Commission)制定的保护等级 固体杂质 水 0＝无保护 0＝无保护 1＝直径50mm(手) 1＝垂直方向的水滴 2＝直径12.5mm(手指) 2＝垂直方向15°以内的水滴 3＝直径2.5mm(电缆) 3＝垂直方向60°以内的水滴 4＝直径1mm(芯线) 4＝全方向的水滴 5＝只允许极微小粉尘进入 5＝全方向的喷水 6＝粉尘无法侵入 6＝全方向的激烈喷水 7＝可浸泡（欧姆龙标准1m30分钟） 8＝可在水中使用（欧姆龙标准10m）
欧姆龙传感器
更换故障传感器
维修电路故障
• 选择相同类型、性能的传感器
• 检查电路元件、接线是否正常
• 更换传感器并重新调试
• 维修或更换故障元件、接线
06
欧姆龙传感器的发展趋势与市场前景
欧姆龙传感器的技术发展趋势
提高传感器的精度与稳定性
• 采用新型传感技术、材料
• 优化生产工艺、质量控制体系
扩展传感器的应用领域
长期稳定的供货能力
大规模的生产能力
完善的供应链管理
• 高效的生产线、先进的设备
• 稳定的原材料供应
• 保证产品的高产量、高质量
• 及时的物流配送
04
欧姆龙传感器的选型与安装
欧姆龙传感器的选型原则
根据应用场景选择传感器类型
• 温度、湿度、压力、振动、接近、光传感器
考虑传感器的性能参数
• 分辨率、精度、量程、供电、输出
DOCS SMART CREATE
欧姆龙传感器：原理、应用与优势
CREATE TOGETHER
DOCS
01
欧姆龙传感器产品概述
欧姆龙传感器种类及特点
欧姆龙传感器种类繁多
高精度与高稳定性
广泛的兼容性
• 温度传感器
• 采用先进的传感技术
• 适用于各种环境条件
• 湿度传感器
• 严格的质量控制体系
• 与各类设备兼容
• 压力传感器
• 长期稳定的性能表现
• 满足不同行业需求
• 振动传感器
• 接近传感器
• 光传感器
欧姆龙传感器工作原理
传感器工作原理概述
• 将物理量转换为电信号
• 通过电子电路进行处理
• 输出标准信号或数字信号
欧姆龙CS1-2网络培训资料
CS1 PLC概述OMRON 的中型机的发展分为三个阶段，第一个阶段为C200H及C200HS系列。
第二个阶段为C200Hα系列，该系列共包含3种类型的CPU，分别是C200HE、C200HG、C200HX。
第三个阶段为面向21世纪的新机型CS1系列，它是作为工厂控制核心的控制器，不仅基本性能有了提高，有了更好的连接性和兼容性，而且在设计和开发方面采用了以任务为单位的编程方式，大大提高了设计效率。
CS1特点◆与C200Hα相比有更好的基本性能1.更快的指令处理速度，LD指令0.02μs（快5－10倍），MOV指令0.25μs（快1.7－2.5倍）。
2.容量大可完成更复杂的控制。
相对C200Hα而言，具有4倍的程序容量，4.3倍的I/O容量，4.5倍的数据存储器（DM区）和16倍的定时器/计数器个数。
◆更好的设计和开发效能1.改善的各种应用指令，高速的结构化编程。
2.CS1系列PLC以任务为单位的编程方式，可多人同时开发。
3.基于视窗集成的开发环境，方便地用高级语言（VB、VBA等）与CS1通信。
◆更好的串行通信和对新系统的兼容性1.协议宏功能有了扩充，每台PLC能支持16个串行通信单元和一个串行通信板，可连接34个带串行通信的设备。
2.更好的Controller Link功能，新的光缆Controller Link 网络加上以前的线缆Controller Link网络，不仅能够获得更长距离的通信还提高了整个网络的安全性。
3.无缝网络和网间通信。
用于信息层的Ethernet、用于控制器层的Controller Link网络和用于器件层的CompoBUS/D（支持DeviceNet协议）都适应于CS1，而且在Ethernet 和Controller Link网络之间的通信能够象在同一个网络上一样方便，即可跨网络进行连接。
第一章 CPU的处理能力CS1的PLC具有以下性能：CPU速度：38K步/ms（只有基本指令）；程序容量:最大２５０K步（1-7步/指令）；输入输出点数：最大５１２０点（不包括高功能I/O，远程I/O）；I/O存储器区域：约８０００ｃｈ（128000点），其中包括：输入输出、高功能模块、内部辅助、保持、特殊辅助继电器等；定时器/计数器：４０９６／４０９６個；数据存储器：最大４４８ＫＷ；ＤＭ数据区：３２KW；ＥＭ数据区：最大４１６KW(可以全区域直接／间接指定，32kw/每组全区域高速访问)；索引寄存器：16个（32位）；数据寄存器：16个（16位）存储器卡；内存卡：可以使用微型的快闪卡，（48MB）不需电池支持，（48MB）。
FAE-AS-SE视觉传感器培训基本问题解答欧姆龙FHppt课件
请计算出以下条件下的焦点对齐的范围。 可以使用PC、WEB。
WD:600ｍｍ
FZ-S 35mm 镜头
F値：2.8
視野：55mm
前方景深＝容许错乱圆 F径 值 物体距2离 焦距2＋容许错乱圆F值 径物体距离
后方景深＝容许错乱圆 F径 值 物体距2离 焦距2－容许错乱圆F值 径物体距离
由于图像处理时，容许错乱圆径=像素尺寸 (VGA相机 大约7.4μm) ，
要检测片状工件的破损。 应该选择什么光源？ 检测时又需要注意什么？
背光。
充分展开工件， 如果不这样，皱在一起的话破损可能会发现不了。 不使用背光时，为了使背景与工件颜色不同，需要借助治具， 使用反射光源。
整理ppt
8
光源的选择（检测污物）
想要检测污物。 你认为可以选择什么光源？
又需要注意什么呢？
环形光源。 如果工件易反光，选择侧射光、DOME光源。
・在背面摆放一个与工件颜色不同的物品，使用反射光源（同轴光源、 环形光源等）
・使用透过光源 在进行高精度的检测时还必须讨论使用平行光源。
外形带R角或倒角时，需要注意：
・使用反射光源时→希望检测的部分是否都达到光了？
・使用透过光源时→有没有产生光晕？整（理避pp免t 光从背后绕过去）
7
光源的选择（检测破损）
整理ppt
20
误差的原因（镜头）
使用下面的条件进行测试，精度稍微不足。
应该改动哪里？
要求精度：
0.015mm
测试得出精度： 0.010～0.025mm
FZ4-700
FZ-S2M 16mm 镜头 ＆ 延长管 红色环形光源
16mm镜头→50mm以上的微距镜头。 广角镜头不适用尺寸检测。
欧姆龙编程内训材料
编程概要
编程方法： 1.经验法：应用自己的或别人的经验进行设计。 2.顺序法：用框图表示程序的执行过程及输入条件与输出间的
关系，在使用步进图法是靠画图进行程序设计。时序图法和适
合时间控制电路。它先把对应的信号的波形画出，再依时间 用逻辑关系趋组合，就很容易吧电路设计出来。 4.技巧法：它是在经验法及顺序法的基础上，运用技巧进行编 程，以提高编程的质量。 5.任务法：它是将程序划分成一个一个的任务，各任务之间是 完全独立的一种编程方法。 6编程：即功能块编程，它是用图形化的方法，以功能块为单 位，描述控制功能，其表达简练、逻辑关系清晰，使控制方 案的分析和了解变得容易。
的内部构成
中央处理器（） 是的控制中枢 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据 检查电源、存储器、以及警戒定时器的状态 诊断用户程序，硬件等错误 存储器 系统程序存储器和用户程序存储器 快闪内存，， 逻辑线圈，计时器/计数器，数据寄存器 电源 110－220 24
欧姆龙（型号1M）编程
常用指令类型
1.基本逻辑指令 基本逻辑指令最根本的就是触点和线圈。
触点分为常开触点和常闭触点。线圈也分 为常开线圈和常闭线圈。
常用指令类型
2.定时计数指令 ①定时器指令——
功能：定时器为通电延时，当定时器的 输入为时，定时器的输出位。当定时器的 输入为时，开始定时，定时时间到，定时 器的输出位。若输入继续为，则定时器的 输出保持为。当定时器的输入为时，定时 器的输出随之变为。
编程概要 常用的指令类型 开发平台介绍
编程概要
主要编程语言： 1.梯形图
梯形图语言源自继电器电器原理图，是一种基于梯级的图 形符号布尔语言。它通过连线，把指令的梯形图符号连接在 一起，以表达所调用的指令及其前后顺序关系。 2.指令表
欧姆龙传感器培训资料
欧姆龙传感器按输出信号可分为模拟信号传感器和数字信号 传感器，其中模拟信号传感器输出连续的模拟信号，数字信 号传感器则输出离散的数字信号。
欧姆龙传感器特点
高精度
欧姆龙传感器具有高精度的特 点，其测量误差很小，能够满 足各种高精度测量的需求。
高可靠性
欧姆龙传感器采用优质的材料 和制造工艺，具有高可靠性和 长寿命的特点，能够在恶劣环
在选型时，要明确所需测量的物理量和测 量范围，选择合适的传感器类型。
定期校准
为了保证传感器的长期稳定性和精度，需 要定期进行校准。
注意安装环境
在安装传感器时，要确保安装环境符合传 感器使用说明书的要求。
保养和维护
根据传感器使用说明书的要求，定期对传 感器进行保养和维护，延长其使用寿命。
05
欧姆龙传感器的使用实例
总结词
欧姆龙传感器在环境监测领域中具有重要意义，为环境监测数据的采集、分 析和预警提供可靠支持。
详细描述
欧姆龙传感器可以检测空气质量、噪音、水质等参数，实现环境监测的自动 化和精准化。例如，通过气体传感器可以检测空气中的有害气体浓度，从而 实现环境污染的早期发现和及时处理。
03
欧姆龙传感器的技术参数
传感器故障排查与维护
故障排除步骤
当传感器出现故障时，首先检查电源是否正常，然后检查连接电缆是否正确和紧 固，最后检查程序配置是否正确。
维护计划
定期对传感器进行清理和维护，包括过滤器清洗、传感器校准等，以保证传感器 长期稳定运行。
应用案例分享
案例一
欧姆龙传感器在工业自动化中 的应用，通过使用传感器检测 生产线上的产品位置和质量，
实现自动化生产。
案例二
欧姆龙传感器在医疗设备中的应 用，通过使用传感器检测患者的 血压、心率等生理参数，为医生 提供准确的诊断依据。
欧姆龙PLC学习资料(CPM1A篇)
欧姆龙PLC学习资料(CPM1A篇)PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图 A B C T Q JC1 RRJC1 SJJC1 JCJJCJJCJSJJCYJCJ AJCY执行 机构电源 输入 元件 控制中心3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
欧姆龙MPT学习资料(2)
建立灯（[灯1]至[灯5]）●建立灯1的边框（1）选择[对象]（菜单栏）→[灯]→[标准]。
（2）在数据建立画面的[灯1]显示位置，拖鼠标建立灯框。
在这一步中，建立一矩形框。
（3）调整灯框的位置和尺寸。
此边框应该能够包围住代表灯的圆圈。
（4）双击灯并设置以下特性。
●设定灯1的标签（5）指定灯1的边框后，选定[编辑]（菜单栏）→[编辑对象]。
（6）指定“灯1”（字符）串后，双击鼠标，为标准灯设定以下标签特性。
附注：对于NT31、NT31C、NT631和NT631C，灯标签“颜色：ON”和“颜色：OFF”可以独立设置，以便以不同颜色显示灯的ON和OFF状态。
（7） 通过拖鼠标调整“灯1”（字符）串的位置。
建立灯2（8） 复制[灯1]并把它粘贴到数据建立画面上。
（9） 移动所粘贴的[灯1]到[灯2]位置上。
（10）（11） 以同样的方式建立[灯3]，[灯4]和[灯5]。
（12） 修改各自的属性。
建立图象/库灯图象数据为图象/库灯建立两种图象数据。
为代码0020和0021建立图象数据。
0020 0021（1) 选择[工具]（菜单栏）（2) 指定0020代码后，单击 。
（3) 指定图像尺寸，宽度：64和高度：48 。
（4) 建立图象数据。
（5) 关闭图象编辑器。
（6) 打开图象编辑器并建立0021代码的图像数据。
建立[图象灯]● 建立标题（1) 选择[对象]（菜单栏）→[固定显示]→[文本]。
（2) 移动光标到标签“图象灯”的显示位置并单击鼠标。
（3) 在（字符）串设置（固定显示-文本）对话框中，设置“图象灯”。
（4) 双击“图象灯”（字符）串。
（5)设置以下特性。
（6) 用鼠标拖“图象灯”（字符）串以调整其在数据建立画面上的位置。
● 设置图象/库灯（7) 选定[对象]（菜单栏）→[灯]→[图象]。
（8) 在图象/库灯显示的地方单击鼠标（在预期的左上角）。
（9) 调整图象/库灯的显示位置。
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距离设定型光电传感器
检测方式和前面的一样。但是受光素子是PSD（位置检测元件）。利用PSD上的 光点位置的变化阻值也在变化。 注：PSD上的光点的位置决定输出。（而不是光量）
检测距离（可变）
投光素子
PSD
ＯＮ
PSD输出
门槛値
ＯＦＦ
检测距离
欧姆龙自动化（中国）集团
光电传感器的型号标准
Confidential C
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操作
E3X-DA-S/MDA
受光量を見なが受光 らしきい値の簡単・確実な設定。
接通电源只要按ＵＰ／ＤＯＷＮ键 设定门槛值后就马上可以使用了。
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扩散反射型光电传感器
投受光器
負荷 電源
主回路
实际应用：纸箱的通过检测
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投光素子
限定反射型光电传感器
受光素子
呈正反射光结构，检测距离限定于某个范 围，不易受到背景物体的干扰。
实际应用：检测磁带上有无IC片部件
光強
这段范围属于 可检测
检测距离
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最高级
无
无
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E3X-DA-S/MDA
操作的标准化→管理的数值化 随着需要的变化，传感器也在不停进化。
受光量／门槛值
专利申请中
受光量／峰值保持
在使用过程中，能从有帮助性的丰 富的表示方法中根据实际用途进行 选择。
百分比／门槛值
标准（门槛值设定 .功能设定）
大型光量条
探头设置
门槛值调整
光纤式光电传感器是一种放大器分 离型的光电传感器，光纤传感器中也有对 射型、回归反射型和扩散反射型。光纤传 感器能够检测一些由于空间太小一般传感 器无法安装的场合，或在特殊环境下。
光纤传感器因为光纤的优点以及它 的数字化显示，是目前光电传感器发展的 主流。下面先介绍光纤传感器的发展。
高温下的通过检测
传感器的外部构造也由最初的放大器内藏型发 展到现在的放大器分离型。能在更广范围下使用。
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对射型光电传感器原理图
投光器
茶
主回路
電源
蓝
受光器
主回路
茶 黒
電源
青負荷+L3 Nhomakorabea-L3
实际应用：车辆的通过检测
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負荷 電源
回归反射型光电传感器
投受光器
回帰反射板
主回路
实际应用：透明瓶的通过检测
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接近传感器术语
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磁力线分散检 测距离长
磁力线集中检 测距离较短
屏蔽型
非屏蔽型
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４０ １５
屏蔽型
Ｅ２Ｅ－Ｘ３Ｄ１Ｓ
非屏蔽型
Ｅ２Ｅ－Ｘ８ＭＤ１Ｓ
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接近传感器术语
欧姆龙自动化（中国）集团
●直流2线式
茶
+V
負荷
E3/F3=表示光电传感器
到E3□□-为止的3～4个字母称为型名
（E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名）
-之后的部分称为号名
T
=对射型
R或RS =回归反射型
D或DS =扩散反射型
LS
=距离射定型
G或GS =凹槽型
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实际应用：不同流水线上的瓦楞纸箱 检测黑轮胎
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通用放大器内藏光电开关的重要机种（１）
Built-in Amplifier Photo-Electric Switch
１．E3Z＝参照样品。（AD-140） 通用品的主力机种/21世纪的标准光电开关 除标准机种外，还有细径、透明瓶、凹槽型。 预定增加距离射定型（‘02/4）。 省电（是原来的70%）、无铅化生产（不使用Pb）。
手动调节（旋钮）式 示教式
E3X-NH型
E3X-NA型
1990 E3X-NT/NM型 1995 E3X-DA(DA-N)型 2000
2005
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E3X-DA-S／MDA型系列
调整到最容易使用的光量、｢光量调整｣功能。
调整到最容易使用的光量、｢光量调整｣功能。
（１）无需复杂的模式设定。
传感器的动作电流为 泄漏电流
2线式配线
负载电流
OOFＮF
主回路
Ｖbe：残留电压
負荷消灯
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直流电源
接近传感器注意事项
１．检测物体的材质（参照后面曲线图） 额定检测距离为标准检测物体：定为纯铁（Pure Iron）。 磁性接近传感器的检测距离由材质的透磁率（磁束通 过的容易度）决定、距离随材质变化。
IR
OOFＮF
主回路
泻放 电阻
Ｖｓ
负载指示灯
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直流電源
接近传感器的型号标准
E2/TL ＝接近传感器（TLは旧型号：也有主力机种）
-X
＝带螺丝的圆柱型
-C
＝无螺丝圆柱型
-F/-W
＝扁平型
-□2
＝数字是额定检测距离（mm）
R为小数点 1R5＝1.5ｍｍ、R5＝0.5mm
-□□M ＝非屏蔽型
通过静电容量的变化传感器给
Ａ
出输出信号
検
出 物
εs 值
体
石蜡
2.1～2.5
紙
2.0～2.6
橡胶
2.0～3.5
Ｌ
木材
2.5～7.7
玻璃
5.4～9.9
酸化物
83～183
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接近传感器应用（二）
由于产品中具有不同 的静电容量，利用静 电容量型接近传感器 可以检测出纸盒包装 内有无饮品。
检测对象是会发生涡电流的电导体，
越接近磁性体（容易变成磁铁）产生
的涡电流越大、灵敏度越高。
即便是磁性体，象铁酸盐那样的熔 铸合金是绝缘体，不会发生涡电流， 控制输出 OFF
所以不易被检测。
无被测对象
发震器的动作
ON
有被测对象
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接近传感器应用（一）
利用交流磁场的变化 通过接近传感器把生 产线上不同的金属罐 分类。
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接近传感器的应用
接近传感器检测电机的转速
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E2EZ防铝切粉接近（CD-69）
即使表面堆积有铝或铁的切 粉，也不会发生误动作
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E2ES金属探头接近（CD-75）
世界上只有欧姆龙等2个公司生产
传感器表面也采用SUS材料不易损坏
检测物体
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光纤传感器的发展
随着高速、高精度检测用途，数值化管理（使用的简便性）要求的增加， 数字式产品的需求在急速提升。
能在狭小空间里使用的传感器
发
能轻松地调整灵敏度
展
省配线
趋
高精度・稳定检测
势
数值化管理（操作的标准化）
E3X-A型
数据履历（可靠性）
E3X-DA-S／MDA 型
数字式
检测对象 （金属板）
涡电流引发的 磁场 Coil
涡电流
线圈引发的 高频率磁场
高频率 发送机
１．通过高频发震器Coil而发出高频 磁场
２．被测对象（金属）接近时表面会 产生涡电流（Eddy Current），涡 电流又会引发磁场
３．涡电流引起的磁场受发震器的影 响而停止震动
４．通过振动的有无使控制输出ON/OFF
接近传感器（检测金属）工作原理
涡电流的反磁力线
检测到磁力线的变化 传感器输出信号
接近传感器的磁力线
＋ 信号线
－
检测对象：具备产生涡电流能力，否则即使是磁性体不具备产生涡电流 能力也不能检测出来；
检测距离：产生涡电流能力越强，检测距离越长
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磁性（Inductive）接近传感器原理
●交流2线式
茶 負荷
主回路
主回路
蓝
蓝
0V
負荷
●直流三线式（NPN）
茶
+V
●直流三线式（PNP）
茶
+V
主回路
黒 出力
負荷
蓝
0V
主回路
黒 出力
負荷
蓝
0V
●有接点式
主回路 灰
白 黒
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電源 AC24～240V DC12～240V
3线式配线
近接 スイッチ 主回路
OFF
負荷消灯
直流電源
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檢測距離: 0.8 - 10mm
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接近传感器（检测非金属）工作原理
主回路
检测物体
静电容量型接近传感器
可以检测几乎所有物体（导体和电解质）。 诱电率大的材质容易被检测。
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ε Ｃ０
0 ×Ａ
4πKL
ε0 （真空的诱电率）
ε ε Ｃｓ
0× s× Ａ
4πKＬ
ε s（诱电比）
检测距离: 3 - 25mm
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接近传感器应用（三）
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接近传感器术语
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接近传感器术语
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接近传感器术语
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接近传感器术语
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接近传感器术语