第6章 物料搬运系统设计new课件
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物料搬运系统设计(PPT 27页)
取貨點
AGV輪廓線路示意圖
AGV優化路徑
主講
段鷹
-14-
第三節：物料搬運設備及用具
2、工業機器人——可沿規劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配 中搬運或從事危險工況。
工业机器人的优缺点 优点 可重复完成某项工作，精度高 可在三维空间操作 可进行危险工作 缺点 价格高 受布局限制 控制程序编写、调试周期长
機器人的選取指標—— 淨載重量：確定載重堆機械手臂所產生的最大力矩。 精度：由最小移動距離、可重複性和準確性三個因素組成，其 中最小移動距離由定位資料存儲精度決定，準確性和可重複性 由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 速度：由整個裝配操作完成的週期決定。
主講 段鷹
-15-
第三節：物料搬運設備及用具
主講
段鷹
-18-
第四節：系統搬運分析（SHA）
二、移動分析——設施佈置決定了物料搬運的起點和終點的距離， 因此，移動分析必須建立相似物料搬運作業與具體佈置結合的基 礎上。 1、收集各種移動分析的資料——包括： （1）物料的類別和基本特徵 （2）路線的移動距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣 候與環境、擁擠程度、起止點組織情況） （3）搬運量： 搬運量=物流量*搬運距離
主講 段鷹
-21-
第四節：系統搬運分析（SHA）
3、說明和各項需求的計算——對修改後的幾個初步搬運方案，應逐 個方案進行說明和計算，其內容包括： （1）每條路線上每種物料搬運方法的說明； （2）搬運方法之外的其他必要的變動說明（如更改佈置、作業計畫、 生產流程、道路等） （3）計算搬運設備和人員需求量 （4）計算投資和預期經營費用 4、方案評價——常用費用比較法和加權因素比較法 5、搬運方案的詳細設計——在初步方案確定下來的基礎上，解決具 體取貨、卸貨的搬運方法
物料搬运系统设计课件
国际物料管理协会下属的物料搬运研究所
（一）系统整合方面 1. 指导原则 2. 计划原则 3. 系统原则 4. 流程原则 (二） 搬运作业与设备方面 1. 单元负载原则 2. 空间利用原则 3. 标准化原则 4. 人因化原则 5. 机械化原则 6. 弹性化原则 7. 简单化原则 8. 电脑化原则 9. 能源原则 10. 生态原则 11. 重力原则 12. 安全原则 13. 布局原则 14. 成本原则 15. 维护原则 16. 汰旧原则
四、物料搬运系统设计的基本原则
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 减少装卸搬运环节，降低装卸搬运次数原则 移动距离（时间）最小化原则 人身、设备、物品三安全原则 单元化载荷原则 机械化原则 标准化原则 系统化原则
五、物料搬运系统的考虑要素7W
Why?
W时间（时间性、规律性、紧 时间性；时间的持续长度 迫性、持续性）
3.当量物流量计算及物料分类
物料分类
列出所有物品 记录物理等特征 确定主导特征 将具有相似主导特征的归为一类 写每类物料的分类说明
根据重要性（价值和数量）分类，一般采用ABC分类
物料分类示例
4.物流流程分析
装卸搬运 Material Handling 移动 Moving 存储 Storing 保护 Protecting 实体保护 信息防范 控制 Controlling
时间 地点 物料 路径 频率
物料 堆放要求 产出量 建筑物要求
物理
方位、顺序、间隙
状态
位置、数量、目的地、 初始地、所有者、进 度安排
物料搬运系统的构成
• 装车、卸车、堆垛、入库、出库、连接上述运动的短程运输
2.物料搬运系统
物料移动、存储、保护和控制的科学与艺术的结合。 在适当的成本下，采用正确的方法、顺序、方向、时机在正确的位置 提供正确的数量、正确条件的正确物料。 包含于企业的某特定范围，通过机械来移动大量、未包装或固态的产 品的所有基本作业。
（一）系统整合方面 1. 指导原则 2. 计划原则 3. 系统原则 4. 流程原则 (二） 搬运作业与设备方面 1. 单元负载原则 2. 空间利用原则 3. 标准化原则 4. 人因化原则 5. 机械化原则 6. 弹性化原则 7. 简单化原则 8. 电脑化原则 9. 能源原则 10. 生态原则 11. 重力原则 12. 安全原则 13. 布局原则 14. 成本原则 15. 维护原则 16. 汰旧原则
四、物料搬运系统设计的基本原则
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 减少装卸搬运环节，降低装卸搬运次数原则 移动距离（时间）最小化原则 人身、设备、物品三安全原则 单元化载荷原则 机械化原则 标准化原则 系统化原则
五、物料搬运系统的考虑要素7W
Why?
W时间（时间性、规律性、紧 时间性；时间的持续长度 迫性、持续性）
3.当量物流量计算及物料分类
物料分类
列出所有物品 记录物理等特征 确定主导特征 将具有相似主导特征的归为一类 写每类物料的分类说明
根据重要性（价值和数量）分类，一般采用ABC分类
物料分类示例
4.物流流程分析
装卸搬运 Material Handling 移动 Moving 存储 Storing 保护 Protecting 实体保护 信息防范 控制 Controlling
时间 地点 物料 路径 频率
物料 堆放要求 产出量 建筑物要求
物理
方位、顺序、间隙
状态
位置、数量、目的地、 初始地、所有者、进 度安排
物料搬运系统的构成
• 装车、卸车、堆垛、入库、出库、连接上述运动的短程运输
2.物料搬运系统
物料移动、存储、保护和控制的科学与艺术的结合。 在适当的成本下，采用正确的方法、顺序、方向、时机在正确的位置 提供正确的数量、正确条件的正确物料。 包含于企业的某特定范围，通过机械来移动大量、未包装或固态的产 品的所有基本作业。
名师名校精品课件【物流工程】第6章 物料搬运系统设计
kind，How much)？ (3) 从何处运来、运到何处(From，To)？ (4) 用什么设备运输，怎样运输(With，How)？ (5) 什么时候被运输或被储存，运输或储存的时
26
(三)各项移动的图表化
用图表表示实际搬运作业的情况。物流图表化的几种方法 （1）物流流程简图 （2）在布置图上绘制物流图 （3）座标指示图 （4）物流—距离表 （5） F—D图
27
物流流程简图：只能 了解物料运动过程和 顺序，因为它没有联 系到布置，所以不能 表达每个工作区域的 正确位置；没有标明 距离，因此不能作为 选择搬运方法的依据， 只能在分析和解释中 作为一种中间步骤。
3
重点解决的问题：
物料搬运是一个系统工程，牵一发而 动全身，因此必须抓住重点。 重点注意如下： →1 理解掌握物料搬运系统的设计原则 →2 物料搬运路线的选择与设计 →3物料搬运设备分类与选择 →4系统搬运分析设计 →5其他物料搬运分析技术
4
物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：
◆ 搬运动作不连续——连续搬运最经济
第六章
物料搬运系统设计
1
基本内容
❖ 物料搬运系统设计概述 ❖ SHA的物流分析 ❖ 物料搬运系统评估的量化分析方法
2
6.1 物料搬运系统设计概述
意义： 中等批量的生产车间里，零件在机床上
的时间仅占生产时间的5%—10％，而90 ％—95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的 30%～50%。
15
阶段结构：
阶段一：外部衔接
阶段
弄清所分析区域的
物料进出情况。
阶段二：总体搬运方案
确定各主要区域搬运 方法，对搬运路线、设备类 型作初步决策。
26
(三)各项移动的图表化
用图表表示实际搬运作业的情况。物流图表化的几种方法 （1）物流流程简图 （2）在布置图上绘制物流图 （3）座标指示图 （4）物流—距离表 （5） F—D图
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物流流程简图：只能 了解物料运动过程和 顺序，因为它没有联 系到布置，所以不能 表达每个工作区域的 正确位置；没有标明 距离，因此不能作为 选择搬运方法的依据， 只能在分析和解释中 作为一种中间步骤。
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重点解决的问题：
物料搬运是一个系统工程，牵一发而 动全身，因此必须抓住重点。 重点注意如下： →1 理解掌握物料搬运系统的设计原则 →2 物料搬运路线的选择与设计 →3物料搬运设备分类与选择 →4系统搬运分析设计 →5其他物料搬运分析技术
4
物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：
◆ 搬运动作不连续——连续搬运最经济
第六章
物料搬运系统设计
1
基本内容
❖ 物料搬运系统设计概述 ❖ SHA的物流分析 ❖ 物料搬运系统评估的量化分析方法
2
6.1 物料搬运系统设计概述
意义： 中等批量的生产车间里，零件在机床上
的时间仅占生产时间的5%—10％，而90 ％—95%的时间消耗在原材料、工具、零 件的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的 30%～50%。
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阶段结构：
阶段一：外部衔接
阶段
弄清所分析区域的
物料进出情况。
阶段二：总体搬运方案
确定各主要区域搬运 方法，对搬运路线、设备类 型作初步决策。
物料搬运系统设计要点(ppt 41页)(共40张PPT)
21
一、物料搬运系统的定义
1、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、
以改变物料的
（装卸）和
（搬运）为主要目的的活动。即：
对物料、产品、零部件或其他物品进行装上、
卸下、移动的活动。
22
一、物料搬运系统的定义
2、物料搬运系统 物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物
料的艺术与科学的结合。
Principle 2. Standardization Principle
Material handling methods, equipment, controls and software should be standar-dized within the limits of achieving overall performance objectives and without sacrificing needed flexibility, modularity, and throughput. Standardization means less variety and customization in the methods and equipment employed.
and communication equipment)
(1)容器和单元化设备(containers and unitizing equipment) （P159~P163）
• 容器: 托盘（pallet) 搬运箱等。
• 负载单元化设备： 滑板式托盘、缩紧打包和撑拉打包、堆集和集装箱
(2)物料搬运设备(transportation equipment)
• 即：存储和拣货设备（P205） • 普通储存和拣货设备
一、物料搬运系统的定义
1、物料搬运的定义
物料搬运是指在同一场所范围内进行的、
以改变物料的
（装卸）和
（搬运）为主要目的的活动。即：
对物料、产品、零部件或其他物品进行装上、
卸下、移动的活动。
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一、物料搬运系统的定义
2、物料搬运系统 物料搬运系统是移动、储存、保护及控制物
料的艺术与科学的结合。
Principle 2. Standardization Principle
Material handling methods, equipment, controls and software should be standar-dized within the limits of achieving overall performance objectives and without sacrificing needed flexibility, modularity, and throughput. Standardization means less variety and customization in the methods and equipment employed.
and communication equipment)
(1)容器和单元化设备(containers and unitizing equipment) （P159~P163）
• 容器: 托盘（pallet) 搬运箱等。
• 负载单元化设备： 滑板式托盘、缩紧打包和撑拉打包、堆集和集装箱
(2)物料搬运设备(transportation equipment)
• 即：存储和拣货设备（P205） • 普通储存和拣货设备
物料搬运系统分析与设计课程(PPT48页)
45
八、物流线路布置设计及运行方案
输送机系统布置 输送机系统的设备需求与选型
46
作业区域的平面布置图
A2区
C2区
A3区
A4区
C3
C1
A11区
A10区
A9区
区
区
A1 区
A12
管
区
理
办
公
区
B1 区
B2 区
A8 区
A5 区
进货 出货 验货 暂存 暂存 集货 区区区
A7区 A6区
补货
出货
C4区
47
1
5.75 182
a
7
U
2. 进货暂存区 双向A2区货架
50.6
2
3.25 165
a
4
U
3.进货暂存区 双向A3区货架
64.3
2
3.25 209
a
4
U
40
五、初步的物料搬运方案
1. 物料搬运方法的选择
（1）物料搬运路线系统选择 （2）物料搬运设备和运输单元选择
41
五、初步的物料搬运方案
2. 初步的搬运方案
找出主要问题 确定改进目标
分析原因 提出措施
实施措施
结果评价
21
改进流程
步骤一:物料搬运现状调查，发现存在的问题
有无只重视物料的移动而轻视物料取放的现象 有无过多的空搬运或无效搬运的现象 有无基本生产工人参与搬运作业过多的现象 有无只注重节省搬运工人而导致生产效率下降 有无因将物料平地散放而多花费劳动力的现象 有无因将物料散乱放置致使取放物料时出现费时费工的现象 是否注意到了搬运阻力 有无为了实现直线型布置而造成过多的无效搬运 有无因搞先进先出而在搬运上造成费时费工的现象
八、物流线路布置设计及运行方案
输送机系统布置 输送机系统的设备需求与选型
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作业区域的平面布置图
A2区
C2区
A3区
A4区
C3
C1
A11区
A10区
A9区
区
区
A1 区
A12
管
区
理
办
公
区
B1 区
B2 区
A8 区
A5 区
进货 出货 验货 暂存 暂存 集货 区区区
A7区 A6区
补货
出货
C4区
47
1
5.75 182
a
7
U
2. 进货暂存区 双向A2区货架
50.6
2
3.25 165
a
4
U
3.进货暂存区 双向A3区货架
64.3
2
3.25 209
a
4
U
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五、初步的物料搬运方案
1. 物料搬运方法的选择
（1）物料搬运路线系统选择 （2）物料搬运设备和运输单元选择
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五、初步的物料搬运方案
2. 初步的搬运方案
找出主要问题 确定改进目标
分析原因 提出措施
实施措施
结果评价
21
改进流程
步骤一:物料搬运现状调查，发现存在的问题
有无只重视物料的移动而轻视物料取放的现象 有无过多的空搬运或无效搬运的现象 有无基本生产工人参与搬运作业过多的现象 有无只注重节省搬运工人而导致生产效率下降 有无因将物料平地散放而多花费劳动力的现象 有无因将物料散乱放置致使取放物料时出现费时费工的现象 是否注意到了搬运阻力 有无为了实现直线型布置而造成过多的无效搬运 有无因搞先进先出而在搬运上造成费时费工的现象
物料搬运系统设计课件(PPT 41张)
25
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
(2) 移动分析方法：
第5章
流程分析法：每次只观察一类产品或物料， 并跟随其沿着整个生产过程收集资料，最后 编制流程图，该法适合物料品种很少的情况。 起止点分析法：两种做法 一是观察移动的起止点来收集资料，每次 分析一条路线，并绘制成搬运路线表。适 合路线数目不太多的情况。 二是对一个区域进行观察，收集运进运出 该区域的一切与物料有关的资料，并编制 成物料进出表。适合路线数目多的情况。
其他集装件作业法 机械作业法
按装卸设备作业特点：间歇作业（重程+空程），连续作业。
8
5.1 物料搬运
—— 搬运活性
第5章
一次物料搬运一般要完成装货、移动、卸货三个作业环节，最重要的
是提高搬运的活性，使装卸变得简单。 活性随物料存放状态不同，物料状态使其越容易进行搬运，则搬运活 性越高，反之则越低。
第5章
物料分类 根据物料的主要特征进行经验判断，以编制如表5-5所示 的程序： 的物料特征表，程序步骤：
列表标明所有物料的名称； 记录其物理特征或其他特征； 分析确定每种/类物料的主导/特重要的特征，以红/黑 实线标注决定作用的特征，橘黄线/黑虚线标注对分类 有特别重大影响的特征； 确定物料类别，具相似主导/特殊影响特征的归一类； 分类完毕后，即可编制物料特征表。
28
5.3 搬运系统分析与设计 —— 移动分析
第5章
(3) 编制搬运活动一览表，需对每条路线、每类物料和每项移动的相对 重要性进行标定；表中包含的具体资料： 列出每类物料，包括： 总的物流量及每类物料的物流量；
总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；
各类物料的相对重要性等级，用元音字母AEIOU或光谱顺 序颜色代表； 整个搬运分析中，总物流量和总运输工作量填在右下角； 其他资料，如每项搬运中的具体件数。
第六章 物料搬运的原则与系统(1).ppt
然而，在以基于需求、大规模定制和JIT为特点的柔性或 易变的生产环境中，“正确的顺序”是一种规律。因为， 可以将具有相似工艺和MH的不同作业成组集合在一起按 相同顺序进行制造，以减少作业之间的安装和更换工具的 时间，减少库存等。但是，实现“正确的顺序”的方法并 不十分简单，需要细致规划和多方人们全员参与。
6.2.6 正确的地点
“正确的地点”要求物料送到或存储到仓库或生产现场的 正确地点。首先更要关注仓库的运作（第七章详细介绍）。
物料从码头仓库进入工厂时，要按照物料活动的水平（快 和慢的搬运）、重量和尺寸、体积与价值（小的贵重物品 为防偷盗必须在最安全的条件下搬运）必须区别对待。
例如，方便存储的地方，用以存放需快速移动的物品或量 大的物品（这可使搬运成本最小化）；而搬运贵重物品和 物料，应采用一些可靠性高的方法。
第六章 物料搬运的原则与系统
合肥工业大学 工业工程 周蓉
本章内容
6.1 物料搬运系统的基本概念 6.2 在现代设施中以物流观点来看待物料搬运 6.3 物料搬运路线的选择 6.4 物料搬运设备和器具 6.5 系统搬运分析（SHA ）
本章及下一章主要是阐明物料搬运（Material Handling,简写MH）在现代制造或服务设施中的作用， 以及物料搬运系统的分析与设计。
经统计和分析，在工厂生产活动中，从原材料进厂到成品 出厂，物料真正处于加工等纯工艺时间只占生产周期的 5%~10%，而90%~95%的时间都处于仓储和搬运状态；
在我国工业企业中，在制品和库存物料占流动资金的75% 左右，所以需合理设计平面布置，优化物流系统；
制造业中总经营费用的20%~50%是物料搬运/运输费用， 而优良的物流系统设计，可使该费用减少10%~30%。
产品在搬运、储存过程中，因搬运手段不当，造成磕、碰、 伤，从而影响产品质量的现象非常严重；
6.2.6 正确的地点
“正确的地点”要求物料送到或存储到仓库或生产现场的 正确地点。首先更要关注仓库的运作（第七章详细介绍）。
物料从码头仓库进入工厂时，要按照物料活动的水平（快 和慢的搬运）、重量和尺寸、体积与价值（小的贵重物品 为防偷盗必须在最安全的条件下搬运）必须区别对待。
例如，方便存储的地方，用以存放需快速移动的物品或量 大的物品（这可使搬运成本最小化）；而搬运贵重物品和 物料，应采用一些可靠性高的方法。
第六章 物料搬运的原则与系统
合肥工业大学 工业工程 周蓉
本章内容
6.1 物料搬运系统的基本概念 6.2 在现代设施中以物流观点来看待物料搬运 6.3 物料搬运路线的选择 6.4 物料搬运设备和器具 6.5 系统搬运分析（SHA ）
本章及下一章主要是阐明物料搬运（Material Handling,简写MH）在现代制造或服务设施中的作用， 以及物料搬运系统的分析与设计。
经统计和分析，在工厂生产活动中，从原材料进厂到成品 出厂，物料真正处于加工等纯工艺时间只占生产周期的 5%~10%，而90%~95%的时间都处于仓储和搬运状态；
在我国工业企业中，在制品和库存物料占流动资金的75% 左右，所以需合理设计平面布置，优化物流系统；
制造业中总经营费用的20%~50%是物料搬运/运输费用， 而优良的物流系统设计，可使该费用减少10%~30%。
产品在搬运、储存过程中，因搬运手段不当，造成磕、碰、 伤，从而影响产品质量的现象非常严重；
第 物料搬运系统设计PPT课件
• 标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（如托盘的尺寸，包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数，仓库货 架、运输车辆、搬运机械也要根据标准模数决定其主要性能参数。
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
24
第24页/共153页
• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
16
第16页/共153页
移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
12
第12页/共153页
物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
• 有利于物流系统中各个环节的协调配合，在易地中转等作业时不用换装，提高通用性，减少搬运作业时间， 减轻物品的散失、损坏，从而节约费用。
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第24页/共153页
• 采用单元化的主要优点是增加了一次搬运更多物品的能力，减少了搬运次 数，降低搬运成本、减少装卸次数和物品的破损。
• 具有一定规格尺寸的货物单元，便于搬运机械的操作，减轻人力装卸，从 而提高生产作业率。
• 另外，集装单元可以防止物品散失，易于清点和增加货物堆码层数，更好 地利用仓库空间。
• 单元化是将规模思想应用到不同物料的搬运中，其效果已在物流业得到最 好的印证。
越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应 的投资费用也越高。
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移动
散放
装箱 1
支垫 2
搬起
装车 3
升起
4 运走
0 集中
• 散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起
和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最
低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所
示。
• 在对物料的活性有所活了性区解分的及活情性况系数下，可以利用活性理论， 改善搬运作业。
• 物料搬运的基本内容有三项：即物料，移动和方 法。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。
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物料搬运的原则
• 国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物 料搬运专家的经验，总结出了物料搬运的20条原则：美 国物料搬运教育大学与产业联系理事会(CICMHE)将其 进一步浓缩为10条原则，如下所示：
物料搬运系统设计.pptx
主讲 段鹰
1
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
主讲 段鹰
9
第三节：物料搬运设备及用具
2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输 的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。常见高架吊车、堆垛机。
非柔性不可重构起重机优缺点
种类
优点
可处理较重物料
高架吊车
节约地面空间
提升距离大
堆垛机
自动化程度高 可高层、高密度存储
缺点 需加固系统
柔性差 操作慢、安装费高
主讲 段鹰
3
第二节：物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型 •直达型——指物料从起点到终点经 过的路线最短，适合于物流量大或 特殊要求的物料。
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一 起运到同一终点，适合布置不规则 或搬运距离较长的物料。
A C
A
•中心型——各物料从起点移动到中 心分拣处，然后再运到终点，适合
一般与托盘配合使用 不适合长距离传输
主讲 段鹰
11
第三节：物料搬运设备及用具
4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须 采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意 货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。
5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、 专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、 箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为： 800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、 1100mm*1100mm。
物料搬运系统分析与设计课件(PPT 48页)
12
物流量的表示方法
元音字母
系数
线条数
A
4
E
3
I
2
O
1
U
0
2019/11/22
物料移动等流 量等级
超大流量
规定颜色 红
特大流量 较大流量
桔黄 绿
普通流量
蓝
流量忽略不计 或不重要
13
物流图的表示方法
名称 区域
表示符号
流程图
2
R
1500KG
方法
1、一个区域的正确位置，画在建筑物平面图或个厂 房和有关设备的平面布置图上
7 复合作业
同时进行 多项作业
2019/11/22
11
流程图的表示方法
作业 或作 业区
图形 及其 颜色
线条 表示
成型 或加 工区
装配 (分拆 或拆 卸)
运输 及相 关活 动
搬动 区
卸货 或停 放区
检验 测试 或校 核区
服务 及附 助作 业区
储存 区或 仓库
办公 室或 建筑 设施
2019/11/22
P:物料 Q：数量
2019/11/22
R：路线
S：辅助服务 T：时间
W
H
Y
7
四．搬运系统设计的原则
1．规划原则 2．系统化原则 3．物流顺畅原则 4．精简原则 5．利用重力原则 6．充分利用空间原则 7．集装单元化原则 8．机械化原则 9．自动化原则 10．最少设备原则
2019/11/22
11．标准化原则 12．灵活性原则 13．减轻自重原则 14．充分利用原则 15．维修保养原则 16．摒弃落后原则 17．控制原则 18．生产能力原则 19．搬运作业效能原则 20．安全原则
设施规划和物流分析第六章 物料搬运系统设计ppt课件
24
25 每类物料合计
代号
物流量 运输工作量 标定等级
线路的具体情况
6 代号
物流条件、状况或其他说明事项
7 校核总数
6.2.6 各项移动的图表化
一、在布置图上绘制的物流图〔P135图6—9） 在布置图上绘制的物流图是画在实际的布置图上，
图上标出了准确的位置，所以能表明每条路线的 距离，物流量和物流方向。可作为选择搬运方法 的依据。 虽然流向线可按物料移动的实际路线来画，但一般 仍画成直线。除非有特别的说明，距离总是按水 平上的直线距离计算。当采用直角距离、垂直距 离(如楼层之间)或合成的当量距离时，分析人员 应该有文字说明。
6.1.3 物料搬运系统的原则
1、系统整合方面： （1〕指导原则：在进行初步计划之前，应对问题本质彻底研 究，以便明了现有的解决方法为何在经济上和实务上有何限制， 同时可建立未来的需求内容和设计目标。 （2〕计划原则：制定一个整体计划，应包括基本需求内容、 方案的选择范围，以及对所有物料搬运和储存活动的权益考虑。 （3〕系统原则：尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整 体．使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂商、收货、 储存、消费、检验、包装、成品储存、发货、运输和消费用户等。 （4〕流程原则：将搬运和储存作业中的实体物料流程与信息 流程相互整合。 2、搬运作业与设备方面：16个原则见课本P123
物品状态
作业说明
散放在地
集装箱中 托盘中 车中
集中、搬起、升起、 运走
搬起、升起、运走 升起、运走 运走
已不需要的 作业数目
0
1 2 3
活性指数
0 1 2 3
思索：在运动中的物料 活性指数是多少
6.1.5 物料搬运的活性理论
搬场公司物料搬运系统设计PPT课件
需导轨 只能与托盘配合 路径固定，不柔性
.
9
第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
.
3
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
.
4
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
水平式（滑道、推车）
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
.
9
第三节：物料搬运设备及用具
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备， 特点是可独立运行，进行流动作业。
非柔性不可重构车辆优缺点
种类
优点
传输路径灵活
卡车
可传输体积的大、重量
大的物体
操作灵活、转弯半径小
叉车
劳动强度低
有一定提升能力
缺点 操作空间大 维护费用高
C
物流量小且搬运距离长的物料。
A
B D
B
B
.
3
第二节：物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
距离
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
.
4
第三节：物料搬运设备及用具
一、物料搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
•物料的特征和运动方式
例：易燃、易损、重量、形状
物 流
水平式（滑道、推车）
非柔性不可重构传输带优缺点
传输带种类
优点
可搬运热的材料
滚轴式
容易安装
可作临时储存物料用
托盘式
有利于自动化 物料易排列
节约地面空间
高架式
布局简单
可临时存物
缺点 不适合传送易变形的物品 只能处理表面光滑的物品
拉力不易控制
受托盘尺寸限制 速度慢
减少了可用空间 屋脊需有承载力
第一节：物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
第六章物料搬运系统设计PPT学习教案
①每条路线填一行(注明是单向还是双向) 记下路线的距离和具体状况(在左下角说明代号的意义)
③填写各类物料．每类占一栏或两栏视需要而定
④按项目重要性填写物料搬运工作量 典型的填写内容包括，物流量(必填)．物流要求(在本表右下方加以
说明)和运输工作量．留个地方供以后填写每个物流量的等级．在本表的空白地方对有关此项目所填的内
51.7
16 118.9 17
61.6
15.3 18
129.7
64.6 11 3
12 3 13
3 50.8
19
用简单的图表描述物流流程,它没有联系到布置,不能表达出每 个工作区域具体位置,没有距离,因而不能选择搬运方法
第22页/共46页
在布置图上绘制物流图
接线器零件生产 P
接地杆生产和包装
锚定装置 生产和包装
零件号 每天产 每个重 当量重 当量物
量个/ 量/千 量/千 流量t/
箱
克
克
天
1
2000 0.5 1000 1.0
2
2000 9.0 18000 18.0
3
2500 3.0 7500 7.5
零件号 1 2 3
工艺路线 RABDCFS RBDCAS REFBACDS
第18页/共46页
物流路径图：
B
R
简 单 的 运 输 设备(STE) 机 动 小 货 车 、拖车
第12页/共46页
距 离
第13页/共46页
3、 运 输 单 元 标 准 化 的 集 装单元 ，物料 搬运时 的基本 装载方 式，一 般有散 装的， 包装件 和集装 单元。 P168
第14页/共46页
物料搬运程式
Why?
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• 1、收集各种移动分析的资料——包括：
• （1）物料的类别和基本特征
• （2）路线的移动距离和路线的具体情况（弯 曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、 起止点组织情况）
• （3）搬运量：
•
搬运量=物流量*搬运距离
第6章 物料搬运系统设计new
15
二、移动分析
• 2、移动分析方法
• （1）流程分析法——每次只观察一类产品或物料，并跟 随其沿着整个生产过程收集资料，最后编制成流程图。 该方法适合物料品种很少的情况。
• 什么是物料搬运系统：
• 将一系列的相关设备或装置，
用于一个过程
第6章 物料搬运系统设计new
6
物料搬运系统的基本概念
• 二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：
• 搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不 是为搬运而搬运）
• 搬运动作不连续——连续搬运最经济
• 搬运路线曲折——最短距离原则
搬运方法）
5、物料搬运方法的知识和理解 6、初步的搬运方案
7、修改和限制
8、各项需求的计算
方案A
方案B
方案C
9、方案的评价
第6章 物料搬运系统设计new
选 定
13
一、物• 物料料分分类析：
• 把生产系统所需储运的全部物料按搬运和储存 的技术要求进行分类，要特别注意它们的形式、 特征和性质，因为这些因素影响搬运和储存的技 术要求最大。一般可分为8个基本类型：
物流量小且搬运距离长的物料。
第6章 物料搬运系统设计new
8
物料搬运路线的选择
• 二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
距离
第6章 物料搬运系统设计new
9
系统搬运分析（SHA）的体系 结构
1、方法结构 2、阶段结构 3、程序模式
第6章 物料搬运系统设计new
• 搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准 基础模数尺寸为600mm*400mm）——搬运机 械应根据标准模数决定其性能参数
• 搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种
搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、
收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和
消费用户。）
第6章 物料搬运系统设计new
7
物料搬运路线的选择
• 一、搬运路线类型
•
•直达型——指物料从起点到终点
经过的路线最短，适合于物流量大或
特殊要求的物料。
A
B
•
•渠道型——指物料在预定路线上
C
D
移动，与来自不同地点的其他物料一
起运到同一终点，适合布置不规则或 A
B
搬运距离较长的物料。
C
•
•中心型——各物料从起点移动到 A
B
中心分拣处，然后再运到终点，适合
将各项移动的分析第结6章果物料标搬运注系统在设计布new置图上，起到了一目了
16
三、搬运方法分析
• ——就是将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单 元相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定 的搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬 运方式的结合。这一过程须建立搬运方法工作表、需 求计算表和评价表。
• →4系统搬运分析设计
• →5其他物料搬运分析技术
第6章 物料搬运系统设计new
5
物料搬运系统的基本概念
• 一、概念
• 什么是物料搬运：
• 对物品进行搬上、卸下、移动 的活动。
•
搬上、卸下——改变物料
的存放状态。
•
移动（搬运）——改变物
料的空间位置。
物理改变 只增加成本
该系统的设计取决 于物料特性和种类
第6章 物料搬运系统设计new
2
授课内容
1. 物料搬运系统的基本概念 2. 物料搬运路线的选择 3. 系统搬运分析（SHA） 4. 其他物料搬运分析技术
第6章 物料搬运系统设计new
3
物料搬运系统设计
• 意义（从数据中看问题）
•
中等批量的生产车间里，零件在
机床上的时间仅占生产时间的5%，而
95%的时间消耗在原材料、工具、零件
10
系统搬运分析（SHA）的体系结构
• 1、方法结构： • 一种解决问题的方法 • 一系列依次进行的步骤 • 一整套关于记录、评定等级和图表化
的图例符号
第6章 物料搬运系统设计new
11
系统搬运分析（SHA）的体系结构
• 2、阶段结构：
阶段一：外部衔接——弄清所分析区域的物 料进出情况。
阶段二：总体搬运方案——确定各主要区域 搬运方法，对搬运路线、设备类型作初步决策。
散装物料——如煤、型砂等；
板料、型材——如金属、塑料等；
单件物料——如大型机械部件；
桶装料——如油、各种粉料；
箱盒装料——如各种小零件；
袋装料——如各种粉料；
装料——如各种气体、液体、粉料；
其他。
第6章 物料搬运系统设计new
14
二、移动分析 ——设施布置决定了物料搬运的起点和终点 的距离，因此，移动分析必须建立相似物料 搬运作业与具体布置结合的基础上。
的搬运、等待上。
•
据统计，搬运费用占总生产费用
的30%~40%。
第6章 物料搬运系统设计newBiblioteka 4物料搬运系统设计
• • 解决重点
• 物料搬运是一个系统工程，牵一发而 动全身，因此必须抓住重点。
• 重点注意如下：
• →1 理解掌握物料搬运系统的设计原则
• →2 物料搬运路线的选择与设计
• →3物料搬运设备分类与选择
《设施规划与物流分析》 管工系 曾敏刚 第6章 物料搬运系统设计new
《设施规划与物流分析》 目录
• 第一章 • 第二章 • 第三章 • 第四章 • 第五章 • 第六章 • 第七章 • 第八章
设施规划与物流分析的绪论 物流网络规划与场址选择 设施布置设计 系统化布置与物流分析方法 仓储系统设计 物料搬运系统设计 物料搬运设备的选择 物流分析案例
阶段三：详细搬运方案——各主要区域内部 各工作地间的搬运方法。
阶段四：方案实施——订购设备、人员培训、 安装计划调试、验收。
第6章 物料搬运系统设计new
12
• 3、程序模式： 主要输入因素：P、Q、R、S、T
物料分析
1、物料的分类
2、布置
3、各项移动的分析
4、各项移动的图表化
移动分析
方法分析（确 定合理经济的
• （2）起止点分析法——分两种做法
• 一是观察移动的起止点来收集资料，每次分析一条路 线，并绘制成搬运路线表。适合于路线数目不太多的情 况。
• 二是对一个区域进行观察，收集运进运出该区域的一 切与物料有关的资料，并编制成物料进出表。适合于路 线数目多是情况。
• 3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图——