三菱plc基本逻辑指令状态转移图
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基本逻辑指令/状态转移图
FX系列PLC概述
● FX系列家族成员
叠装式结构
FX0
FX2
FX2C
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC
FX系列PLC型号说明
FX □ ─ □ □ □ ─ □
如：0S 1S
0N
1N 2N 等
系 列 名
单 元 点 类 数 型
输 出 方 式
特 殊 品 种
输入电流
输入ON电流
DC24V 7mA
≥ 4.5 mA
DC24V 5mA
≥ 3.5mA
输入OFF电流
响应时间 电路隔离
＜ 1.5 mA
约10ms (0---15ms可调) 光 电 耦 合
＜ 1.5mA
约10ms 隔 离
FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标①）
------ 继 电 器 输 出 ( R )
项目 用户存储器 性能 程序存储容量 FX0S 800步（EEPROM） FX1S 2000步（EEPROM）
可选存储器
指令种类 基本指令 步进指令
FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)
20条 2条 27条 2条
应用指令
运算速度 基本指令 应用指令
35种50条
1.6~3.6μs/指令 数十μs~数百μs/指令
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型3）
M8040----禁止状态转移
M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件 M8045----禁止输出复位 M8047----STL状态监控有效
驱动能力 最大负载
0.3A/点 0.8A/4点 感性负载 15VA/AC100V、30VA/AC200V 灯负载 30W 开路漏电流 1mA/AC100V 2mA/AC200V 响应时间 ON：1ms OFF: 10ms 电路隔离 光电晶闸管隔离 输出状态显示 输出ON时LED亮
FX0S、FX1S系列PLC
※ 每个输入继电器的常开与 常闭触点均可无数次使用
输入继电器（X）
●FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号
● FX0N输入继电器的编号范围为：
X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 、 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ． 展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
指令种类
运算速度
基本指令 步进指令 应用指令 基本指令 应用指令
20条 2条 36种51条 1.6~3.6μs/指令
数十μs~数百μs/指令
27条 2条 89种187条 0.55~0.7μs/指令
数μs~数百μs/指令
FX0N、FX1N系列PLC（输入性能指标）
输入点 X000-X007 X010-
M8065 ---- 语法出错特殊继电器
M8066 ---- 电路出错特殊继电器 M8067 ---- 操作出错特殊继电器
→D8065 （出错代码）
→D8066 （出错代码） →D8067 （出错代码）
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型5）
M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 错位标志
只可以利用其触点。
● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电
后，PLC作出特定动作。
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型1）
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失 电（M8001得电）
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型2）
M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器
M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内 得电（断电），其余时间均断电（得电）。
常用M8002 的触点作为 一些继电器 的初始化复 位信号
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型3）
M8011、M8012、M8013、M8014
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型1）
M8028 ---- 10ms定时器切换标志
当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器
M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开
M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器
输出继电器（Y）
◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
◆ FX0N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017 。。。。 ◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的， 扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始， 顺序进行编号 基本单元 扩展单元 扩展模块
FX0N-40MR FX0N-40ER FX0N-8EX X000~X017 X020~X037 实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定
FX0N-8EX
FX0N-8EYR FX0N-8EYT
8
-
8 8 不需要
FX0N、FX1N系列PLC（ FX0N 特殊模块及外围设备）
※ FX0N-3A 2路模拟输入/1 路模拟量输出
※ FX0N-232ADP
※ FX0N-485ADP
RS232通信接口
RS485通信接口
※ FX0N-16NT
※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C
最大负载
开路漏电流 响应时间 电路隔离 输出状态显示
感性负载 12W/DC24V 灯负载 15W/DC24V 0.1mA以下 <0.2ms 大电流OFF时<0.4ms 光电耦合器隔离 输出ON时LED亮
FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标③）
------晶闸管输出 (S) 外部电源 AC85~240V
FX0N
M0～ M383
FX1N
M0～ M383
FX2N （FX2NC）
M0～ M499
注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器
辅助继电器（M） ②保持用辅助继电器
● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有
保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后 继续断电前的状态
编号： FX0S FX1S FX0N M511 FX1N M1535 FX2N （FX2NC）
辅助继电器（M） ①通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后， 其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外， 其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0
辅助继电器（M） ①通用辅助继电器
编号： （按十进制编号）
FX0S
M0～ M495
FX1S
M0～ M383
16
24 32 AC 100 ~240V
FX2N-80MR(S、T)
FX2N-128MR( T ) FX2N-16EYT FX2N-16EYT-C
40
64 -
40
64 16 16
或DC 24V
单 元 类 型：
M ── 基本单元 E ── 输入输出混合扩展单元 EX ── 扩展输入模块 EY ── 扩展输出模块
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编 号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC 的软继电器功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成
其中:
输入继电器和输出继电器用八进制数字编号
其它均采用十进制数字编号
输入继电器（X）
◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接 通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 ※ 在程序中绝对不可能出现 输入继电器的线圈，只能出 现输入继电器的触点
I/O
FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压 14 24 36 24 10 16 24 16
AC100～240V 或DC24V AC 100～240V
FX0N(1N)-24M(R,T) 基本单元 扩展单元 扩展模块 FX0N(1N)-40M(R,T) FX0N(1N)-60M(R,T) FX0N-40ER
辅助继电器（M）
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电 器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不 能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载 的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器
85种167条
0.55~0.7μs/指令 数μs~数百μs/指令
FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格①)
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型 8 8 FX2N-16MR(S、T)
FX2N-32MR(S、T)
基本单元 FX2N-48MR(S、T) FX2N-64MR(S、T)
16
24 32
M496～
M511
M384～
M511
M384～ M384～
M500～
M3071
注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（M8000～M8255）
●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户
注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩
基本单元 扩展单元
FX0N-40ER X030~X057
扩展模块
FX0N-8EX X060~X067
FX0N-40MR X000~X027
输出继电器（Y）
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给 输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ※ 每个输出继电器在输出单元中 都对应有一个常开硬触点，但在 程序中供编程的输出继电器，不 管是常开还是常闭触点，都可以 无数次使用。
16位数据传送接口
简易编程器 编程软件
※ DU 、GOT
人机界面
FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指标）
项 目 性 能 FX0N FX1N 用户存储 程序存储容量 2K步（EEPROM） 8K步（EEPROM） 可选存储器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8L
FX-EEPROM-8(8K) FX-EPROM-8 (8K)
外部电源 驱动能力 最大负载
AC250V或DC30V以下 2A/1点 8A/4点 8A/8点 感性负载 80VA 灯负载 100W 约10ms 继电器隔离 输出ON时LED亮
响应时间 电路隔离 输出状态显示
FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标②）
------- 晶体管输出 (T) 外部电源 驱动能力 DC5~30V 0.5A/1 点 0.8A/4点
当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行
恒定扫描周期值由D8039决定
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型2）
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ）
-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的
特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）
例如：
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型4）
M8004 ---- 出错特殊继电器 当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路 出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器 M8064 ---- 参数出错特殊继电器 →D8061（出错代码） →D8064 （出错代码）
M8022 ---- 百度文库位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型6）
M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视 M8254 ---- C254 减计数监视
输 出 方 式：
R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出
FX系列PLC内部软继电器及编号
PLC的内部软继电器
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数
FX系列PLC软继电器及编号
FX系列PLC概述
● FX系列家族成员
叠装式结构
FX0
FX2
FX2C
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC
FX系列PLC型号说明
FX □ ─ □ □ □ ─ □
如：0S 1S
0N
1N 2N 等
系 列 名
单 元 点 类 数 型
输 出 方 式
特 殊 品 种
输入电流
输入ON电流
DC24V 7mA
≥ 4.5 mA
DC24V 5mA
≥ 3.5mA
输入OFF电流
响应时间 电路隔离
＜ 1.5 mA
约10ms (0---15ms可调) 光 电 耦 合
＜ 1.5mA
约10ms 隔 离
FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标①）
------ 继 电 器 输 出 ( R )
项目 用户存储器 性能 程序存储容量 FX0S 800步（EEPROM） FX1S 2000步（EEPROM）
可选存储器
指令种类 基本指令 步进指令
FX1N-EEPROM-8L(只能用2K)
20条 2条 27条 2条
应用指令
运算速度 基本指令 应用指令
35种50条
1.6~3.6μs/指令 数十μs~数百μs/指令
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型3）
M8040----禁止状态转移
M8041----从起始状态开始转移 M8042----启动脉冲 M8043----回原点结束 M8044----原点条件 M8045----禁止输出复位 M8047----STL状态监控有效
驱动能力 最大负载
0.3A/点 0.8A/4点 感性负载 15VA/AC100V、30VA/AC200V 灯负载 30W 开路漏电流 1mA/AC100V 2mA/AC200V 响应时间 ON：1ms OFF: 10ms 电路隔离 光电晶闸管隔离 输出状态显示 输出ON时LED亮
FX0S、FX1S系列PLC
※ 每个输入继电器的常开与 常闭触点均可无数次使用
输入继电器（X）
●FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号
● FX0N输入继电器的编号范围为：
X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 、 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ． 展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
指令种类
运算速度
基本指令 步进指令 应用指令 基本指令 应用指令
20条 2条 36种51条 1.6~3.6μs/指令
数十μs~数百μs/指令
27条 2条 89种187条 0.55~0.7μs/指令
数μs~数百μs/指令
FX0N、FX1N系列PLC（输入性能指标）
输入点 X000-X007 X010-
M8065 ---- 语法出错特殊继电器
M8066 ---- 电路出错特殊继电器 M8067 ---- 操作出错特殊继电器
→D8065 （出错代码）
→D8066 （出错代码） →D8067 （出错代码）
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型5）
M8020 ---- 零标志 M8021 ---- 错位标志
只可以利用其触点。
● 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电
后，PLC作出特定动作。
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型1）
M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器
PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失 电（M8001得电）
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型2）
M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器
M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内 得电（断电），其余时间均断电（得电）。
常用M8002 的触点作为 一些继电器 的初始化复 位信号
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型3）
M8011、M8012、M8013、M8014
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型1）
M8028 ---- 10ms定时器切换标志
当M8028线圈被接通时，则T32-T62变为10ms定时器
M8034 ---- 禁止全部输出的特殊辅助继电器
当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开
M8039 ---- 恒定扫描周期的特殊辅助继电器
输出继电器（Y）
◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
◆ FX0N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017 。。。。 ◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的， 扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始， 顺序进行编号 基本单元 扩展单元 扩展模块
FX0N-40MR FX0N-40ER FX0N-8EX X000~X017 X020~X037 实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定
FX0N-8EX
FX0N-8EYR FX0N-8EYT
8
-
8 8 不需要
FX0N、FX1N系列PLC（ FX0N 特殊模块及外围设备）
※ FX0N-3A 2路模拟输入/1 路模拟量输出
※ FX0N-232ADP
※ FX0N-485ADP
RS232通信接口
RS485通信接口
※ FX0N-16NT
※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C
最大负载
开路漏电流 响应时间 电路隔离 输出状态显示
感性负载 12W/DC24V 灯负载 15W/DC24V 0.1mA以下 <0.2ms 大电流OFF时<0.4ms 光电耦合器隔离 输出ON时LED亮
FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标③）
------晶闸管输出 (S) 外部电源 AC85~240V
FX0N
M0～ M383
FX1N
M0～ M383
FX2N （FX2NC）
M0～ M499
注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器
辅助继电器（M） ②保持用辅助继电器
● 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有
保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后 继续断电前的状态
编号： FX0S FX1S FX0N M511 FX1N M1535 FX2N （FX2NC）
辅助继电器（M） ①通用辅助继电器
●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后， 其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外， 其它仍保持OFF X0 M0 M0 M0
辅助继电器（M） ①通用辅助继电器
编号： （按十进制编号）
FX0S
M0～ M495
FX1S
M0～ M383
16
24 32 AC 100 ~240V
FX2N-80MR(S、T)
FX2N-128MR( T ) FX2N-16EYT FX2N-16EYT-C
40
64 -
40
64 16 16
或DC 24V
单 元 类 型：
M ── 基本单元 E ── 输入输出混合扩展单元 EX ── 扩展输入模块 EY ── 扩展输出模块
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编 号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC 的软继电器功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成
其中:
输入继电器和输出继电器用八进制数字编号
其它均采用十进制数字编号
输入继电器（X）
◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接 通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 ※ 在程序中绝对不可能出现 输入继电器的线圈，只能出 现输入继电器的触点
I/O
FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压 14 24 36 24 10 16 24 16
AC100～240V 或DC24V AC 100～240V
FX0N(1N)-24M(R,T) 基本单元 扩展单元 扩展模块 FX0N(1N)-40M(R,T) FX0N(1N)-60M(R,T) FX0N-40ER
辅助继电器（M）
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于 继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电 器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不 能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载 的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器
85种167条
0.55~0.7μs/指令 数μs~数百μs/指令
FX2N、FX2NC系列PLC (型号规格①)
类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源类型 8 8 FX2N-16MR(S、T)
FX2N-32MR(S、T)
基本单元 FX2N-48MR(S、T) FX2N-64MR(S、T)
16
24 32
M496～
M511
M384～
M511
M384～ M384～
M500～
M3071
注：也可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（M8000～M8255）
●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型
● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户
注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩
基本单元 扩展单元
FX0N-40ER X030~X057
扩展模块
FX0N-8EX X060~X067
FX0N-40MR X000~X027
输出继电器（Y）
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给 输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ※ 每个输出继电器在输出单元中 都对应有一个常开硬触点，但在 程序中供编程的输出继电器，不 管是常开还是常闭触点，都可以 无数次使用。
16位数据传送接口
简易编程器 编程软件
※ DU 、GOT
人机界面
FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指标）
项 目 性 能 FX0N FX1N 用户存储 程序存储容量 2K步（EEPROM） 8K步（EEPROM） 可选存储器 FX-EEPROM-4(4K) FX1N-EEPROM-8L
FX-EEPROM-8(8K) FX-EPROM-8 (8K)
外部电源 驱动能力 最大负载
AC250V或DC30V以下 2A/1点 8A/4点 8A/8点 感性负载 80VA 灯负载 100W 约10ms 继电器隔离 输出ON时LED亮
响应时间 电路隔离 输出状态显示
FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标②）
------- 晶体管输出 (T) 外部电源 驱动能力 DC5~30V 0.5A/1 点 0.8A/4点
当M8039线圈被接通时，则PLC以恒定的扫描方式运行
恒定扫描周期值由D8039决定
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（线圈型2）
M8031----非保持型继电器、寄存器状态清除 M8032----保持型继电器、寄存器状态清除 M8033----RUN→STOP时，输出保持RUN前状态 M8035----强制运行（RUN）监视 M8036----强制运行（RUN） M8037----强制停止（ STOP ）
-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的
特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）
例如：
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型4）
M8004 ---- 出错特殊继电器 当PLC出现硬件出错、参数出错、语法出错、电路 出错、操作出错、运算出错等时，M8004得电 M8061 ---- 硬件出错特殊继电器 M8064 ---- 参数出错特殊继电器 →D8061（出错代码） →D8064 （出错代码）
M8022 ---- 百度文库位标志
M8029 ---- 指令执行完毕标志 M8046 ---- STL状态置1
辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型6）
M8246 ---- C246 减计数监视 M8247 ---- C247 减计数监视 M8249 ---- C249 减计数监视 M8251 ---- C251 减计数监视 M8252 ---- C252 减计数监视 M8254 ---- C254 减计数监视
输 出 方 式：
R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出
FX系列PLC内部软继电器及编号
PLC的内部软继电器
输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数
FX系列PLC软继电器及编号