混合轴承

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动静压混合轴承用于连杆轴瓦镗床

Ｂ
改造
文献标识码
用于发动机连杆轴瓦精加Ｔ的Ｋ一４Ｘ０５型连杆轴瓦镗床是６５４６工厂的关键设备。该设备的主要部件镗头，选用的是“ ” Ｃ级
精度旧号为４２５型单列向心推力球轴承，一组，共有４６１４个
承中节流器堵塞的困扰，使用可靠。在主轴启动后，依靠浅腔阶梯效应形成的动压承载力和静压承载力叠加，大大地提高了主轴承载能力，而多腔对置结构又极大地增加了主轴刚度；压高油膜的均化作用和良好的抗振性能，证了主轴具有很高旋转保精度和运转平稳性。它刚度高，抗振性能好，乎没有摩擦与磨几损，能够保持长久的使用精度，轴承所需流量相比最低，结构简
机，增加一台ＰＣ，他设再Ｌ其备不需要更换，即可实现低成本的设备运转率自动记录。
庄明华
摘要
关键词
介绍松下Ｆ１Ｐ与打印机的硬件结构，打印机输出的基本原理，设备运转情况，打印的梯形图及Ｆ１Ｐ与打印机间的接线图。
ＰＣ市售打印机Ｌ
Ｔ３９Ｐ９
梯形图
Ｂ
中图分类号
文献标识码
１．引进ＰＣ的目的Ｌ
维普资讯
动静压混合轴承用于连杆轴瓦镗床
王文杰王春焱
摘要介绍了动静压混合轴承的优点，于连杆轴瓦镗床改造的步骤及其效果。用
关键词动静压混合轴承

SKF摩擦力矩计算公式

SKF摩擦力矩计算公式SKF（瑞典瑞典轴承制造公司）是全球领先的轴承和密封制造商，提供给各个行业的工程师和设计师广泛的技术知识和解决方案。

摩擦力矩是衡量轴承运转阻力的重要参数之一，它决定了轴承的运转效率和寿命，因此对于轴承性能的评估和选择非常重要。

1.滚动轴承的摩擦力矩计算公式：µm=µr×µv×µc×µk其中，µm为摩擦力矩（Nm）、µr为滚动摩擦系数、µv为粘滞摩擦系数、µc为轴承的摩擦力系数，µk为轴承的损失系数。

2.滑动轴承的摩擦力矩计算公式：µm=µv×µc×µk×F其中，µm为摩擦力矩（Nm）、µv为粘滞摩擦系数、µc为轴承的摩擦力系数，µk为轴承的损失系数，F为轴承的负载（N）。

3.混合轴承的摩擦力矩计算公式：µm=µr×µv×µc×µk×F其中，µm为摩擦力矩（Nm）、µr为滚动摩擦系数、µv为粘滞摩擦系数、µc为轴承的摩擦力系数，µk为轴承的损失系数，F为轴承的负载（N）。

不同类型的轴承使用不同的摩擦力矩计算公式，这些公式通常是通过试验和实验数据进行验证和确定的。

在实际应用中，轴承的运转状态、负载、润滑方式以及环境条件等因素都会对摩擦力矩产生影响，因此在计算摩擦力矩时需要考虑这些因素。

除了摩擦力矩的计算公式，SKF还提供了多种工具和软件来辅助工程师和设计师进行轴承选择和计算。

例如，SKF Bearing Calculator是一个在线工具，可以根据特定的应用条件和需求来选择和计算最佳的轴承类型和尺寸。

此外，SKF还提供了技术手册和培训课程，以帮助用户更好地理解和应用轴承摩擦力矩的相关知识。

轴向混合磁轴承蚁群算法分数阶pid控制器的构造方法

轴向混合磁轴承蚁群算法分数阶pid控制器的构造方法1. 背景随着科学技术的发展，磁轴承作为一种新型的传动装置，具有结构简单、转动精度高、能量损耗小等优点，被广泛地应用于空气压缩机、离心泵、风力发电机、高速机床等领域。

然而，由于磁轴承存在较强的非线性性和不确定性，因此需要采用精确的控制方法使其达到设计要求。

2. 轴向混合磁轴承的结构和控制原理轴向混合磁轴承是一种将永磁体和线圈磁极相结合的新型磁轴承结构。

其主要组成部分包括上下部轴承腔、电磁线圈、永磁体和轴承转子等。

轴承转子处于永磁体和电磁线圈之间，受到综合作用的磁力，在轴向和径向方向上实现稳定支撑。

在轴向混合磁轴承的控制系统中，采用PID控制器控制电磁线圈的电流，从而实现对转子的控制。

PID控制器是一种经典的控制方法，具有结构简单、易于实现等优点。

但是，在实际应用中，PID控制器往往难以满足控制要求，特别是对于具有较强非线性和时变特性的系统。

3. 分数阶PID控制器的介绍为解决PID控制器难以满足轴向混合磁轴承控制要求的问题，研究人员提出了分数阶PID控制器。

分数阶PID控制器在PID控制器的基础上引入了分数阶微积分的概念，更好地描述了非线性和时变特性的系统。

分数阶PID控制器采用以下形式：$$u(t)=K_{p} e(t)+K_{i} t^{\mu} e(t)+K_{d} t^{1-\mu}\frac{d e(t)}{d t}$$其中，$e(t)$为系统误差，$u(t)$为控制信号，$K_{p}$、$K_{i}$、$K_{d}$分别为比例、积分、微分系数，$0<\mu<1$表示分数阶。

4. 蚁群算法的应用蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的算法，具有全局寻优和自适应性优势。

在优化问题中，蚁群算法已被广泛应用。

将蚁群算法应用于分数阶PID控制器的优化中，可得到较优的控制参数。

具体步骤如下：4.1 参数初始化随机选择一组固定的参数$(K_{p},K_{i},K_{d},\mu)$作为初始参数，设最大迭代次数为$n$，当前迭代次数为$i$。

二自由度混合磁轴承设计与有限元分析

ＤｅｉｎａｎｉｅＥｌｍｅｓｇｎｄＦｉｔｅｎｔＡｎａｙｉｆＴｗｏＤｅｒｅＦｒｅｍｂｒｄａｅｉａｉｓｌｓｓｏｇｅｅｄｏＨｙｉＭｇｎｔｃＢｅｒｎｇ
ＺＡａＨＮＧＴｏ，
ＡｂｔａｔＴｈｔｅｔａｄｌｆｍａｎｔｅｒｎｓｗａｅｕｅａｅｎｔｅｗｏｋｎｃａｉｍｆｈｇｅｉｓｒｃ：ｅｍａｈｍａｉｌｍｏｅｇｅｉｂａｉｇｓｄｄｃｄｂｓｄｏｒｉｇｍｅｈｎｓｏｅｍａｎｔｃｏｃｈｔｃｂａｎｉｅｒｅ￣ｅｏＡｎｅｐｒｎａｒｔｔｐｇｅｉｅｔｇｗａｅｉｎｄＴｒｅｄｍｅｓｎｆｉｌｍｅｔｅｔｇｗｔｔｄｇｅｅｄｍ．ｘｅｉｉｈｗｏｍｅｔｐｏｏｙｅｍａｎｔｂａｎｓｄｓｅ．ｈｅｉｎｉｉｔｅｅｎｌｃｉｇｏｎｅａａｙｉｏｔｒｓａｐｉｄｔｈｄｌｇａｄｓｍｕａｉｎＩｔｒａｇｅｉｅａｉｎｏｅｐｏｏｙｅｗａｎｌｚｄＴｅｎｌｓｓｓｆｗａｅｗａｐｌｔｅｍｏｅｉｎｉｌｔ．ｎｅｎｌｍａｎｔｒｌｔｆｔｒｔｔｐｓａａｙｅ．ｈｅｏｎｏｃｏｈｓｓｅｓｎｐｉｃｐｅｏｈｇｅｉｅｒｇｗｔｗｅｅ￣ｅｏｗｓｖｌａｅ．ｈｅａｉｎｈｐｂｔｅｎｔｅｒｄａｕｐｎｉｒｉｌｆｔｅｍａｎｔｂａｉｉｔｏｄｇｅｅｄｍａａｉｔｄＴｅｒｌｔｓｉｅｗｅｈａｉｌｏｎｃｎｈｒｄｏｆｒｅｔｅｄｓｌｃｍｅｔｔｅｒｄａｆｒｅａｄｔｅｗｉｄｎｕｒｎｓｃｃｌｔｄＯｐｉｍｒｉｇｒｎｅｏｇｅｉｂａ－ｏｃ，ｈｉｐａｅｎ，ａｉｌｏｃｎｈｎｉｇｃｒｅｔｗａａｕａｅ．ｔｈｌｍｕｗｏｋｎａｇｆｍａｎｔｅｒｃｉｇａｏｃｕｅ．ｉｌｔｎｒｓｌｈｗｔａｈｇｅｉｅｔｇｅｉｎｄｉｈｓｐｐｒｃｎｂｕｐｎｅｔｂｙａｄｎｓｗｓｃｎｌｄｄＳｍｕａｉｅｕｔｓｏｈｔｅｍａｎｔｂａｎｓｄｓｇｅｎｔｉａｅａｅｓｓｅｄｄｓａｌｎｏｓｔｃｉ

混合主轴轴承配对

混合主轴轴承配对
混合主轴轴承配对通常指的是将不同类型的轴承按照特定的配置组合使用，以适应不同的工作条件和应用需求。

以下是混合主轴轴承配对的一些常见方式：
1. 背对背配对（DB）：这种方式下，两个轴承的背靠背排列，可以通过调整中间间隔来预紧轴承，以提高刚性和承受双向轴向负荷的能力。

接触线呈O形，这种结构特别适用于需要高刚性的场合。

2. 面对面配对（DF）：与背对背配对类似，但两个轴承的面是相对的，这种方式同样可以提供较高的刚性和承受双向轴向负荷的能力。

3. 串联配对（TB）：轴承以串联方式排列，通常用于承受单向轴向负荷的应用场合。

4. 混合轴承：某些特殊应用可能需要使用混合材料的轴承，例如内圈和外圈由不锈钢制成，而滚珠为陶瓷材料制成的轴承。

这类混合轴承可以满足特别苛刻的应用要求，如高速运行或高温环境等。

5. 轴承配置：正确的轴承配置对于保证精密机床的工作精度和使用性能至关重要。

不同的配置决定了机床主轴的不同负荷能力和运行特性。

6. 结构设计：在进行轴承的组合结构设计时，需要考虑轴系的轴向位置固定、轴承与相关零件的配合、间隙的调整、装拆、润滑和密封等多个方面的问题。

综上所述，混合主轴轴承配对是一个复杂的过程，需要根据具体的应用条件和性能要求来选择合适的轴承类型和配对方式。

在设计阶段，应充分考虑轴承的承载能力、刚性、运行速度以及工作环境等因素，以确保轴承系统的稳定性和可靠性。

永磁偏置混合磁悬浮轴承的研究

高宇（沈阳职业技术学院，阳１０４）沈１０５
Ｓｕｙｏｅｍａｅｎ－ｔｄｆｒｎｔｍａｎｔｉｓｄｈｂｉａｎｔｅｒｇｐｇｅａｅｙｒｍｇｅｉｂａｉｂｄｃｎ
ＧＡ０Ｙｕ
图２永久磁场磁路图３电磁铁中的磁路
括转子、定子、控制线圈、永久磁铁和电位移传感器。
由于结构对称，当转子处在中心位置时，由永久磁铁所产生的穿过任一气隙的磁通都相等。因此如果＝＝，＝在任何方向上复合磁场对转子的磁力吸引相等，则转子悬浮于中心位置。当转子被施加一个向下的干扰力时，它会离开中心位置向下
图１混合型磁悬浮轴承结构女来稿日期：０９０ — ９２０ — ７１
如果转子被施加一个向上的干扰力，将会发生相反的情况。同样
移动。这时位移传感器检测到位置误差，传送至控制器，由控制器
所控制的控制线圈电流将加大，使高气隙中的磁通和增
加。此时高气隙中的总磁通变为：＋和＋：。低气隙中的
磁通变化为一和一。由于磁场对转子向上的磁力作用比向下的磁力作用大，因此转子向上运动，从而纠正了位置误差。
～一一一一
。
．ｓｕｔｅｔｙ、ｔｃｒＳｄｒｕ；ｕ
中图分类号：Ｐ９文献标识码：Ｔ３１Ａ
，＝｝３磁悬浮轴承工作原理
永久磁铁所构成的永磁体中的磁路，如图２示。其中ｐ所
１言导
磁悬浮轴承利用电磁力作用使转子悬浮于空中，它是一种支在机械接触，轴承机械磨损小、能耗低、寿命长、机械结构方面无

新型混合径向磁轴承结构及其磁力特性

新型混合径向磁轴承结构及其磁力特性
陈君辉，杨逢瑜，聂朝瑞，李正贵，杨军，王鹏雁
（兰州理工大学磁性物理与磁技术研究所，甘肃兰州７０５）３００
摘要：针对当前永磁偏置径向磁轴承的永磁磁路的磁通密度低，力小，磁缺乏自稳定的问题，出一种应用于立式提轴流泵的新型混合径向磁轴承结构．应用分子电流法及虚位移定理建立新型混合径向磁轴承承载力的非线性模型
ｗｉｈｐｒｎｎａｎｔｂａｕｈａｍａｌａｎｔｏｃ，ｌｗａｎｔｃｆｕｅｓｔ，ａｄｌｃｆｓｌｓａｔｅｍａｅｔｍｇｅｉｓｓｃｓｓｌｍｇｅｉｆｒｅｏｍｇｅｉｌｘｄｎｉｙｎａｋｏｅｆｔ— ｃ－ｂｌａｉｎＡｅｈｂｉａｉｌａｎｔｃｂａｉｇｓｒｃｕｅｆｒｖｒｉａｘａｌｗｕｐｗａｒｐｓｄｉｚｔ．ｉｏｎｗｙｒｄｒｄａｇｅｉｅｒｎｔｕｔｒｏｅｔｃｌｉｌｆｍａｏｐｍｓｐｏｏｅ．Ｔｈｅ
气隙增大时仍保持较好的线性度，当气隙减小时呈现一定的非线性特性．而
关键词：混合径向磁轴承；磁力特性；Ｈ￣ｂｅａｈ阵列；自稳定；负刚度
中图分类号：ｒｃｕｅａｄｍａｎｔｃｃａａｔｒｓｉｓｏｏｅｔｕｔｒｎｇｅｉｈｒｃｅｉｔｃｆｎｖｌｈｙｉａｉｌｍａｅｉａｉｇｂｒｄｒｄａｇｔｃｂｅｒｎｎ

高速紊流液体动静压混合轴承理论分析

向、轴向经验人口损失系数口＝（／）（ｌＰ１ｐ却Ｏ）一流体可压缩性因子无量纲小孔参数Ａ，如一腔频率参数，可压缩性参数．
一
，
Ｉ２（＋ｂ）一无量纲周向和轴向剪／Ｊ
切系数ｂ，ｂ＝ｉ１ｆｎ一轴颈和轴承表面的紊流剪ｆＲ，．日
ｓｎｌ，ｔｓａｅ埘１ｐｉｄｅｈｉｐｐｒｙｔｅｗ￣ｉｇｅｎｌｏｈｏｎｏｃｆｎｉｉ
一ｐ。ｄ。ｍａｈｎｏｌｓｒｃｉｅｔｏ’ ｒ
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Ｇｕｉ（ｅｅｆｅｈｎｃｌｎｕＯｌ辟ｃａｉｄＡＬｏＭａａ
Ａｈ嚏：ＢａｅＩｈｅｉｎｏｅｂａｉｇｆｒｓｄＯｌｔｅｄｓｇｆｔｅｒｏｈｎ
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ｒ嘱Ｈ咖Ｕｉｒｔ，岫曲，４０￣）ｉ．ｕｒｎｅｉＨｖｓｙ１０２
ｄｅｒ．刊ｂａｍ￣
ｐｔｆ￣－ｄｃｔｎｍｔｅｔａｎ３ｅａｄ山ｕｏａｏ￣ｌｅａｈｍａｃｌｒｌｎｒｔｉｄｓ
ｇａｕａｋｃＩｌｔｍｃ
瑚ｄ麟．协ｋＩｕｂｌｗｅｃ￣ｔｆｏ Ⅱ ｉｇｔｒｅｅｃ，ａ４ａｎ，ｉｅｔａ叽【ｌｕｄｃｌｉｎｚｉ｛ｆｉ唧ｔｓＪｓｅｕｔ
Ａｎｓｓｏｇｐｅｒｕｅｄｏｙａｉ－ｔｔｃＨｙ￣ｄＢｅｒｎｓＭｙｉｆＨｉｈＳｅｄＴｕｂｌｎｔＨｙｒｄｎｍｃｓａｉｂａｉｇ

永磁偏置混合磁轴承刚度与阻尼特性研究

骞ｌ、
匐化
永磁偏置混合磁轴承刚度与阻尼特性研究
Ｓｔｕｄｙｏｎｓｉｎｅｓｄｔｆｓａｎｄａｍｐｉｎｇｃｈａｒａｃｔｉｉｅｒｓｔｃｏｆｈｙｂｉｍａｒｄｇｎｅｔｃｂｉｅａｒｎｉｇ
丁鸿昌，肖林京，陈毕胜
作气隙。而电磁控制磁场为：
一一
１混合磁轴承的结构及工作原理
高速电机的径向二自由度混合磁轴承的结构如图１示，混合磁轴承主要由导磁环、永磁体、所定子铁心、控制线圈等构成。其中定子铁心采用硅钢片叠压而成，定子上有八个控制磁极，其中ｘ
４
一

］竺！ ‘ ＋４
参照单质量弹簧阻尼系统的运动微分方程：
＝，＋＋ｄｙ（１１）
＋）。）。２。）．一。Ｇ一：ｙＪ：
对式（）在平衡位置附近进行线性化处理，４得：
务Ｉ
Ｂｙ： — １：２
匐出
位移变换之比，即
］ｏｐＡｐＨｃ．ｈ１，
ｍ
—
ｍ
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（ｏ＋ｇ
ＰＮｉ￣ｏ — — Ｙ）４ｇ０
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一（２Ｋ＋＋ｙ
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ＤＩＧＨｎ．ｈｎ。ＡＯＬｎｊｇＣＮＢ．ｈｎＮｏｇｃａｇＸＩｉ－ｎ，ＨＥｉｅｇｉｓ

混合润滑径向滑动轴承设计准则

6. 轴承热平衡设计：混合润滑径向滑动轴承在工作过程中会产生一定的热量。合理的热平衡设计可以确保轴承在工作温度范围内保持稳定，避免过热导致润滑油失效和轴承损坏。
以上是一些混合润滑径向滑动轴承设计的准则，具体的设计准则和方法可能会根据不同的应用和工况有所不同。在设计过程中，应参考相关的轴承设计手册、标准和技术规范，同时也应考虑到实际工况和经验。有良好的抗磨性、抗氧化性和抗腐蚀性。同时，应根据具体工况选择合适的润滑油粘度和供油方式。
混合润滑径向滑动轴承设计准则
3. 轴承结构设计：轴承的结构设计应考虑到润滑油膜的形成和维持。轴承内部应具有适当的油槽和油孔，以确保润滑油能够有效地供给到轴承工作表面。同时，轴承的结构应具有良好的刚度和稳定性，以抵抗工作载荷和振动。
4. 轴承几何参数设计：轴承的几何参数设计应根据工作条件和负载要求进行合理选择。包括轴承直径、长度、径向间隙等参数。合理的几何参数设计可以提高轴承的承载能力和运行稳定性。
混合润滑径向滑动轴承设计准则
5. 轴承润滑油膜厚度计算：润滑油膜的厚度对轴承的摩擦和磨损起着重要的影响。通过计算润滑油膜的厚度，可以确定轴承的最大载荷和最小润滑油膜厚度，以保证轴承的正常运行。
混合润滑径向滑动轴承设计准则
混合润滑径向滑动轴承是一种常用的轴承类型，它通过润滑油膜和固体摩擦副之间的相互作用来实现轴与轴承之间的滑动。以下是一些混合润滑径向滑动轴承设计的准则：
1. 轴承材料选择：选择适合混合润滑工况的轴承材料，通常采用高强度、高硬度的合金钢或特殊合金材料。同时，轴承材料应具有良好的耐磨性、耐蚀性和耐疲劳性能。

大承载轴向混合磁力轴承磁性能分析

设计、研究、分析ＩｓｈｅｊｉＹａｉｕＦｅ眦ｊ
大承载轴向混合磁力轴承磁性能分析术
张银山－李长虹・何林－史忠震，
（１．贵州大学机械工程学院，贵州贵阳５５００２５；２．国家精密微特电机工程技术研究中心，贵州贵阳５５０００３）
０引言
旋转机械的支撑是其转速及能耗的主要影响因素之一，同时现代机械向着高速化及高精度化方向发展，传统机械轴承已无法满足旋转机械的发展现
ｓｉｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇ；ｍａｎｅｇｔｉｃｍｉｌｌ；ｍａｎｅｇｔｉｃｌｆｘｕｌｅａｋａｇｅ；ｆｉｎｉｔｅ—ｅｌｅｍｅｎｔａｎｌｙａｓｉｓ
摘要：针对大承载储能飞轮ＡＮＳＯＦＴ软件中的
２Ｄ模块对其进行建模，并分析了磁力轴承在平衡位置工作点的磁密线分布，磁密分布及漏磁。分析结果表明该磁轴
承整个磁路为不饱和，设计合理，以及计算得出漏磁系数相对较大，这是由于磁悬浮轴承整体结构较大，磁路较长，气隙大等原因造成的，该分析为后续的设计提供了可靠的依据。
ｔｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｎｇｐｏｉｎｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｅｎｔｉｒｅｍａｇｎｅｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔｏｆｔｈｅｍａｎｅｇｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｕｎｓａｔｕｒａｔｅｄ，ａｎｄｒｅａｓｏｎａｂｌｅｄｅ —

混合型磁轴承励磁及控制分析

１３悬浮原理．
轴向力和转矩Ｉ转子的磁感应强度：２］Ｂ（，＝Ｒｏ（２）ＲｔＢｃｓｔ００）ｍ－
度；ｔ时间。一定子两端的磁感应强度：
与上下两个电磁铁偏置绕组构成的偏磁回路产生的偏置磁场吸力作用下处于悬浮的平衡位置。假设转子受到一个向下的外扰，转子就会偏离其平衡位置向下运动，由于转子上下气隙的问隙变化，使得其磁通变化。即：上
间隙增大，磁通减小；下间隙减小，磁通增加。此时传
（）１
其中：Ｂ一磁感应强度的幅值；０一转角；（角速１）一
感器检测出转子偏离其平衡位置的位移信号，经过控制器和功率放大器，将位移信号转变为控制电流，该电流经过转子上下两个电磁铁的控制绕组，产生控制磁通，使气隙１１的磁通增加，而气隙２２处的气隙减少。 —处 — 从而使转子再次回到平衡位置＿１Ｊ。
转子和定子的磁感应强度的合成分别为：
１２结构．
径向碰轴承悬浮利用普通径向磁轴承支撑，其轴向
ｆｓＢＣＳｅ一０＋Ｂ＋ｃｃｓｍ－０￣）ＢｔＲＯ（ｔ２）（ｕＢ）ｏ（２－＝ＯｔｔｓＢＣＳ￣一０＋Ｂｃｃｓｔ２一Ｂ２ＲＯ（ｔ２）（『Ｂ）ｏ（一０）＝￣
０引言
目前，磁轴承的研究主要集中在径向电磁轴承，对

主动混合滑动轴承的可控性分析

Ａｎｌｓｓ０ｈｅＣ０ｔ０ｌｂｌｙ０ｎＡｃｉｅＨｙｒｄＳｉｉａｉａｙｉｆｔｎｒｌａｉｉｆａｔｖｂｉｌｄｎｇＢｅｒｎｇｔ
ＬｕＸｕｚｏｇＬａｎｈｕｉｅｈｎｕＣｈｇｏ
维普资讯
２００７年９月
润滑与密封
ＬＵＢＲＩＣＡＴ０Ｎ１ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ
Ｓｐ２０ｅ．０７
第３２卷第９期
Ｖｏ．２Ｎｏ９１３．
主动混合滑动轴承的可控性分析
刘学忠路长厚
（ｃｏｌｆｅｈｎｃｌｎｉｅｒｇＳａｄｎｎｅｓｙＪｎｎＳａｄｎ５０，ｈｎ）Ｓｈｏｏｃａｉｇｎｅｎ，ｈｎｏｇＵｉｒｔ，ａｈｎｏｇ２０６ＣｉＭａＥｉｖｉｉｌａ
控性；油腔轴向宽度对轴承可控性系数的影响较大，而周向包角的影响相对较小；轴承的同心节流比对轴承的可控性有较大影响，提高节流比将能得到较好的可控性；油腔轴向宽度和轴承的同心节流比对轴承流量影响甚大，需要综合考虑轴承可控性和流量的关系，以达到最优性能。关键词：主动混合滑动轴承；可控性；可控性系数；动力特性系数中图分类号：Ｔ３，１文献标识码：Ａ文章编号：０５０５（０７Ｈ１３３２４— １０２０）９— ３４０５—

小卫星姿控动量轮陶瓷球混合轴承性能分析与试验

刘春浩，顾家铭。，陈晓阳，夏新涛
（．上海大学轴承研究室，上海２０７；．上海天安轴承有限公司，上海２０３）１００２２０２３
摘要：小卫星的技术发展对星上姿控系统的主要部件一动量轮的主要技术指标提出了严格的要求。为了满足动量轮对轴承的使用要求，研究开发了ＳＮ本ｉ陶瓷球混合轴承。基于滚动轴承分析理论和摩擦学知识，其对接触应力、滚比、向刚度、滑、定静载荷等指标进行了优化设计和分析。结果显示：原全钢轴承比较，旋轴润额与优化后混合轴承消除了原全钢轴承存在的控制类型 “ 阶跃 ” 题，精度寿命指标上具有明显的优势。摩擦力矩测量问在
中速下运转，由于此类轴承普遍采用一次性油润滑
随着航天技术的发展，量在１０ｇ以下的微重０ｋ
小卫星因成本低、射易等优点，发已经成为当今国际
卫星技术研究的热点，内外都在大力开展这项很国有发展前途的卫星技术研究“ 。与普通卫星的姿态控制技术一样，动量轮／反作用轮系统也是三轴稳定
承滚动体后，轴承主要性能指标的变化，同时给出并
滑油变色，因此必须研发性能更加优越的新型轴承

混合陶瓷轴承参数

混合陶瓷轴承参数混合陶瓷轴承，这可是个挺有趣的玩意儿呢。

你要是把机械部件比作人的身体，那混合陶瓷轴承就像是关节里特别厉害的软骨。

咱先说说这混合陶瓷轴承的材料参数。

它是混合的呀，一部分是陶瓷，一部分是金属。

陶瓷呢，就像那种特别精致又坚韧的美玉，它的硬度很高，这就好比一个人有很强的意志力，不容易被外界的压力给改变。

在轴承里，陶瓷的高硬度就让它特别耐磨。

你想啊，就像在沙地里走路，如果鞋底不耐磨，没走几步就破了，但是陶瓷就像是超级耐磨的鞋底，能在各种复杂的环境下长时间工作。

再说这轴承的尺寸参数。

这就像是给不同身材的人做衣服一样，每个混合陶瓷轴承都有它自己合适的尺寸。

大的轴承就像给大个头的人做的大衣服，它能承受更大的力，就像大个头的人力气大，能扛更重的东西。

小的轴承呢，虽然小，但是很精巧，在一些精密仪器里发挥着大作用，就像小蚂蚁虽然小，但是能钻进很小的缝隙里完成任务。

不同的设备对轴承尺寸要求可严格了，就像不同的钥匙开不同的锁，尺寸不对，那可就装不上去，更别说让设备正常运转了。

精度参数也是混合陶瓷轴承的一个关键。

精度高的轴承，就像是神射手射箭，指哪打哪。

在一些高速运转的机器里，高精度的混合陶瓷轴承能让机器运行得非常平稳。

这就好比在平衡木上走，如果脚下的平衡木歪歪扭扭的，那走起来肯定不稳，还容易掉下去。

而高精度的轴承就像是笔直的平衡木，能让机器的各个部件和谐地运转。

还有转速参数呢。

有些混合陶瓷轴承的转速那叫一个快，就像飞速旋转的陀螺。

在一些需要高速运转的设备里，比如高速电机，这轴承的转速要是跟不上，那就像一个人跑步的时候腿迈不开，整个设备的性能就大打折扣。

它的转速上限就像是一个人的极限体能，超过这个极限，轴承可能就会出现问题，就像人过度运动可能会受伤一样。

润滑参数也不能忽视。

润滑就像是给轴承做按摩，让它在工作的时候更舒服。

合适的润滑能减少摩擦，这就像在冰面上走路比在沙地上走路轻松很多一样。

如果润滑不好，那轴承内部就像两个互相较劲的人，摩擦得厉害，会产生热量，热量过高就容易把轴承给弄坏了，就像人发烧烧得太厉害身体会受不了一样。

力耦合特性对混合式磁轴承的影响

力耦合特性对混合式磁轴承的影响宋立伟;李书培【摘要】针对径向被动、轴向主动的混合式磁轴承(HMB)出现径向、轴向同时失效的现象,从力耦合的角度对其进行分析.将定子等效为两个对称的半圆盘,利用矢量叠加原理,建立了推力轴承的力耦合方程.并针对矢量叠加方式较难显性表述力耦合与刚度之间关系的缺点,将推力轴承等效为两个对称的半圆形轴承,利用轴向力的线性化解析方法,得到了HMB实现稳定悬浮需要满足的前提条件,并进一步得出了HMB的外载荷刚度.利用深沟球轴承的静态受力模型,建立了转轴的运动方程.结果表明,在转轴的运动方程中增加力耦合模型后,仿真分析与实验结果吻合较好.【期刊名称】《电工技术学报》【年(卷),期】2017(032)001【总页数】7页(P190-196)【关键词】混合式磁轴承;推力磁轴承;力耦合特性;被动磁轴承【作者】宋立伟;李书培【作者单位】哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨 150001【正文语种】中文【中图分类】TH133.3主动与被动混合式磁轴承(Hybrid Magnetic Bearing，HMB)的径向利用无需控制的斥力型径向被动轴承[1]，使其机械结构、控制更加简单，具有一定的发展前景。

通常设计HMB的方法是对推力轴承与径向轴承进行独立的磁路设计与电磁仿真[2-4]，这种不考虑耦合的做法往往导致设计出的HMB外载荷能力较差。

特别是为了克服被动轴承轴向负刚度，大幅提高推力轴承刚度以后，HMB的力耦合会变得尤其严重，甚至出现悬浮失效[5，6]。

在转轴发生小角度偏转时，推力轴承轴向力的径向分量较小，且将其在三维坐标系中进行分解后，推力轴承力矩的计算较为复杂[7，8]。

本文分析转轴偏转时，仅在二维空间(轴向、径向)对相关变量进行分解。

利用矢量叠加原理，简化了推力轴承的力耦合分析方法，可直观地理解各参数对HMB中力耦合的影响。

并利用线性化解析与等效气隙相结合的方法，进一步简化了力耦合分析方法，最终得到了HMB 实现稳定悬浮需要满足的基本条件，同时得出了HMB的外载荷刚度。

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混合轴承
混合轴承
（内外圈为金属，滚动体为氮化硅陶瓷球（Si
N4）的滚动轴承）
3
相对于钢轴承，混合轴承的主要优点有：
1、高速
由于相对滑动、磨损量和发热量大大减少，油雾润滑最高可达350万DN，脂润滑最高可达120万DN。

2、长寿命
在适当的工作环境下陶瓷轴承的寿命是全钢轴承的3－5倍。

3、自润滑
即使润滑条件很差或在无润滑状态下，陶瓷轴承独特的自润滑功能也能保证轴承正常工作。

4、耐腐蚀
陶瓷轴承具有优良的耐腐蚀性能，在腐蚀性条件下也能够正常工作。

5、高刚性
陶瓷材料的弹性模量比轴承钢约高50%，从而大大提高了轴承的刚性。

6、低摩擦力矩
陶瓷材料摩擦力小，即使在边际润滑的条件下，表面仍然非常光滑。

因此摩擦阻力小，转动摩擦力矩低。

7、耐磨损
陶瓷材料硬度高达HV1700，大大提高了轴承的耐磨损性能。

8、重量轻
陶瓷材料比钢轻60%，大大减少了离心力和轴承的整体重量。

9、特殊性能
几乎所有的陶瓷零件都无磁性，是绝缘的。