纺织工艺及设备课件9-卷取送经
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2020/7/10
五、电子卷取
卷取电机的设定转速（卷取量设定值）是根据织物纬密（人工 输入）和织机主轴转速（CPU通讯获得）两个参数确定的。 与设定值的比较：通过轴编码器获得卷取电机转速，经卷取 量换算，与设定的卷取量比较、负反馈得到卷取电机转速的 预执行值。 与预执行值的比较：通过测速电机获得卷取电机转速，与 预执行值比较、负反馈得到实际执行值。 这种双闭环控制系统，响应快、精度高。可保证纬密准确、均 匀。
2020/7/10
优点：不需要变换齿轮， 翻改品种十分方便
纬密的变化是无级的， 能准确地满足织物的纬 密设计要求
织造过程中不仅能实现 定量卷取与停卷，还可 根据要求随时改变卷取 量，调整织物的纬密， 形成织物的各种外观特 色。
2020/7/10
第二节 送经机构
• 一、送经机构的作用：
– 能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相 应长度的经纱；
3、机械式积极送经机构特点：
1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化； 2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张力自动调节 ； 3）结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障； 4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应 较差。
2020/7/10
• 四、电子式积极送经机构
– 确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保 持经纱张力大致稳定。
2020/7/10
2020/7/10
2020/7/10
•三、机械式积极送经分析
1、带有无级变速器的调节
式送经装置
1-后梁 2-经纱 3-张力感应杆
4-弹簧杆 6-弹簧 7、8-锥形轮
9-无级变速器输入轴
10-连杆 11、14-拨叉杆
1、构成：
• 经纱张力信号采集系统；
• 信号处理和控制系统； • 织轴驱动装置。
2、特点：机构简单，作用灵敏，适应高速。
1）以后梁系统作为经纱张力变化的检测元件； 2）经纱张力变化反馈到张力控制部件； 3）机构简单，送经误差小，机械故障减少，工艺性能稳定； 4）避免了机械惯性的影响，对经纱张力波动的动态响应良好，适宜
高速。
2020/7/10
优点：结构简单，调节方便。 缺点：机件容易松动和磨损，导致卷取失灵，使织物纬向出现稀密不
匀现象；布面游动大，容易造成边经断头。
2020/7/10
3、（卷取量可变的）蜗轮蜗杆间歇式卷取机构
机械式：时而等量卷取，时而停止卷取 电子式：不需要变换齿轮；纬密可无极变化，满足
织物设计要求；可定量卷取和停卷，还可改 变卷取量。
2020/7/10
2020/7/10
卷取量： L1Z2Z4Z6D
Z1 Z3Z源自文库Z7
P 机上纬密： ' w
100 L
机下纬密：Pw
Pw'
1%
2020/7/10
织机主轴一转，织入一根纬纱，对应卷取的织物长度为： L = 系数*πD （D-卷取辊直径）
改变变换齿轮的齿数，实现织物的纬密调节。
2）间歇式卷取机构的优缺点
第九章 卷取和送经及其 机构
2020/7/10
2020/7/10
2020/7/10
3）影响织物下机缩率的因素： – 织物原料种类； （棉2-3%） – 织物组织、密度； – 纱线特数； – 经纱上机张力； – 车间温湿度等。
2020/7/10
下图为PAT型喷气织机 卷取机构传动图。从图 可见，该卷取机构传动 过程中有9只齿轮和一 对蜗轮蜗杆组成，其中 齿轮Za,Zb,Zc,Zd为四只 标准齿轮，可以进行6 种不同的搭配，得到6 组不同的卷取纬密，而 齿轮Ze为纬密变换齿轮， 可从25齿到60齿的36只 变换齿轮
15、16-锥形轮 17-送经齿轮
20-无级变速器输出轴
22-织轴边盘齿轮
23-重锤杆
2020/7/10
24-重锤
2、摩擦离合器送经机构 送经量可作无级变化的 调整，经纱张力控制的 准确性较好，在片梭、 喷气、有梭织机上应用。
1-蜗杆 2-轴管 3-送经侧轴 4-弹簧 5-制动圈 6-摩擦环 7-机架 8-从动摩擦盘 9-主动摩擦盘 10-转子 11-转子杆 12-连杆 13摩擦环 2020/7/10 14-蜗轮 15-送经齿轮 a-主动摩擦盘凸轮面
五、电子卷取
卷取电机的设定转速（卷取量设定值）是根据织物纬密（人工 输入）和织机主轴转速（CPU通讯获得）两个参数确定的。 与设定值的比较：通过轴编码器获得卷取电机转速，经卷取 量换算，与设定的卷取量比较、负反馈得到卷取电机转速的 预执行值。 与预执行值的比较：通过测速电机获得卷取电机转速，与 预执行值比较、负反馈得到实际执行值。 这种双闭环控制系统，响应快、精度高。可保证纬密准确、均 匀。
2020/7/10
优点：不需要变换齿轮， 翻改品种十分方便
纬密的变化是无级的， 能准确地满足织物的纬 密设计要求
织造过程中不仅能实现 定量卷取与停卷，还可 根据要求随时改变卷取 量，调整织物的纬密， 形成织物的各种外观特 色。
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第二节 送经机构
• 一、送经机构的作用：
– 能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相 应长度的经纱；
3、机械式积极送经机构特点：
1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化； 2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张力自动调节 ； 3）结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障； 4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应 较差。
2020/7/10
• 四、电子式积极送经机构
– 确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保 持经纱张力大致稳定。
2020/7/10
2020/7/10
2020/7/10
•三、机械式积极送经分析
1、带有无级变速器的调节
式送经装置
1-后梁 2-经纱 3-张力感应杆
4-弹簧杆 6-弹簧 7、8-锥形轮
9-无级变速器输入轴
10-连杆 11、14-拨叉杆
1、构成：
• 经纱张力信号采集系统；
• 信号处理和控制系统； • 织轴驱动装置。
2、特点：机构简单，作用灵敏，适应高速。
1）以后梁系统作为经纱张力变化的检测元件； 2）经纱张力变化反馈到张力控制部件； 3）机构简单，送经误差小，机械故障减少，工艺性能稳定； 4）避免了机械惯性的影响，对经纱张力波动的动态响应良好，适宜
高速。
2020/7/10
优点：结构简单，调节方便。 缺点：机件容易松动和磨损，导致卷取失灵，使织物纬向出现稀密不
匀现象；布面游动大，容易造成边经断头。
2020/7/10
3、（卷取量可变的）蜗轮蜗杆间歇式卷取机构
机械式：时而等量卷取，时而停止卷取 电子式：不需要变换齿轮；纬密可无极变化，满足
织物设计要求；可定量卷取和停卷，还可改 变卷取量。
2020/7/10
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卷取量： L1Z2Z4Z6D
Z1 Z3Z源自文库Z7
P 机上纬密： ' w
100 L
机下纬密：Pw
Pw'
1%
2020/7/10
织机主轴一转，织入一根纬纱，对应卷取的织物长度为： L = 系数*πD （D-卷取辊直径）
改变变换齿轮的齿数，实现织物的纬密调节。
2）间歇式卷取机构的优缺点
第九章 卷取和送经及其 机构
2020/7/10
2020/7/10
2020/7/10
3）影响织物下机缩率的因素： – 织物原料种类； （棉2-3%） – 织物组织、密度； – 纱线特数； – 经纱上机张力； – 车间温湿度等。
2020/7/10
下图为PAT型喷气织机 卷取机构传动图。从图 可见，该卷取机构传动 过程中有9只齿轮和一 对蜗轮蜗杆组成，其中 齿轮Za,Zb,Zc,Zd为四只 标准齿轮，可以进行6 种不同的搭配，得到6 组不同的卷取纬密，而 齿轮Ze为纬密变换齿轮， 可从25齿到60齿的36只 变换齿轮
15、16-锥形轮 17-送经齿轮
20-无级变速器输出轴
22-织轴边盘齿轮
23-重锤杆
2020/7/10
24-重锤
2、摩擦离合器送经机构 送经量可作无级变化的 调整，经纱张力控制的 准确性较好，在片梭、 喷气、有梭织机上应用。
1-蜗杆 2-轴管 3-送经侧轴 4-弹簧 5-制动圈 6-摩擦环 7-机架 8-从动摩擦盘 9-主动摩擦盘 10-转子 11-转子杆 12-连杆 13摩擦环 2020/7/10 14-蜗轮 15-送经齿轮 a-主动摩擦盘凸轮面