UART串口初始化函数
C8051F340学习笔记—UART
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C8051F340串口学习笔记UART0 是一个异步、全双工串口,它提供标准8051 串行口的方式1 和方式3。
UART0具有增强的波特率发生器电路,有多个时钟源可用于产生标准波特率。
接收数据缓冲机制允许UART0 在软件尚未读取前一个数据字节的情况下开始接收第二个输入数据字节。
UART0 有两个相关的特殊功能寄存器:串行控制寄存器(SCON0)和串行数据缓冲器(SBUF0)。
写SBUF0时自动访问发送寄存器;读SBUF0时自动访问接收寄存器,不可能从发送数据寄存器中读数据。
如果UART0 中断被允许,则每次发送完成TI0 位被置‘1’或接收到数据字节RI0 位被置‘1’时将产生中断。
当CPU转向中断服务程序时硬件不清除UART0 中断标志。
中断标志必须用软件清除。
UART0 波特率由定时器1 工作在8 位自动重装载方式产生,定时器1 应被配置为方式2,即8 位自动重装载方式,定时器1 的时钟可以在6个时钟源中选择:SYSCLK、SYSCLK/4、SYSCLK/12、SYSCLK/48、外部振荡器时钟/8 和外部输入T1。
其中T1CLK是定时器1 的时钟频率,T1H是定时器1 的高字节(重载值)UART0 提供标准的异步、全双工通信,其工作方式(8 位或9 位)通过S0MODE来选择8 位UART每个数据字节共使用10 位:一个起始位、8 个数据位(LSB 在先)和一个停止位,软件向SBUF0 寄存器写入一个字节时开始数据发送。
在发送结束时中断标志TI0被置1UART1(仅C8051F340/1/4/5有)UART1的使用与UART0基本大致相同,但是。
UART1 包含一个由16 位定时器和可编程预分频器构成的专用波特率发生器,能产生很宽围的波特率,有多个时钟源可用于产生标准波特率。
UART1 有六个相关的特殊功能寄存器。
三个用于波特率发生器(SBCON1、SBRLH1 和SBRLL1),两个用于数据格式、控制和状态功能(SCON1 和SMOD1),一个用于发送和接收数据(SBUF1)。
uartprintf用法 -回复
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uartprintf用法-回复UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通信协议,常用于单片机和外部设备之间的串行通信。
而UART printf(uartprintf)则是在嵌入式系统中使用的一种用于串口输出调试信息的函数。
在本文中,我将详细介绍uartprintf的用法和一些常见的应用场景。
UART printf函数是将格式化的字符串通过UART串口输出,便于开发人员进行嵌入式系统的调试和维护。
它的使用非常简单,只需要按照一定的格式编写打印信息的字符串即可。
下面详细介绍uartprintf的用法和注意事项。
步骤一:头文件包含在使用uartprintf函数之前,首先需要引入相应的头文件。
通常,UART 相关的头文件会包含在嵌入式系统的开发包中,如stdio.h或uart.h。
通过以下代码引入头文件:#include <stdio.h>步骤二:初始化UART串口在使用uartprintf函数之前,需要对UART串口进行初始化。
串口初始化的具体过程因芯片型号和开发环境而异。
在一些常见的嵌入式系统中,我们可以使用类似下面的代码进行初始化:void UART_Init(){初始化串口配置,波特率、数据位、停止位等...}步骤三:编写格式化的字符串uartprintf函数接受一个格式化的字符串作为参数,所以我们需要根据具体的需要,编写相应的格式化字符串。
格式化字符串中可以包含普通的文本字符,也可以包含特殊的转换说明符,用于输出变量的值。
以下是一些常见的转换说明符及其用法:- d:输出整数。
- f:输出浮点数。
- c:输出字符。
- s:输出字符串。
- x:输出十六进制数。
假设我们要输出一个整数变量value和一个浮点数变量pi,可以这样编写格式化字符串:char message[100];int value = 10;float pi = 3.14;sprintf(message, "Value: d, Pi: f", value, pi);步骤四:使用uartprintf函数输出字符串在格式化字符串编写完成后,我们可以使用uartprintf函数将字符串通过UART串口输出。
UART初始化
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中断服务程序中, UxTXIF位应该清零。 UxTXIF位的操作受 UTXISEL控制位控制。
6. 向 UxTXREG寄存器加载数据(开始发送)。 如果选择了9 位发送,则加载一个字。 如果
选择了 8 位发送,则加载一个字节。 数据可以加载到缓冲器,直到 UxTXBF 状态位
(UxSTA<9>)置位为止。[/color][/color]
注意事项:在 UARTEN 位置位之前不应该置位UTXEN 位。 否则将无法使能 UART发送;
串口接收中断编程需遵循以下步骤:
1. 初始化UxBRG寄存器来获得合适的波特率 (第19.3节 “UART 波特率1:0>(UxMODE<2:1>)和STSEL(UxMODE<0>)位来设置数据位数,
停止位数和奇偶校验选择。
3. 如果需要中断,就要置位相应的中断使能控制寄存器 (IEC)中的UxRXIE位。 使用相应
中断优先级控制寄存器(IPC)中的UxTXIP<2:0> 控制位来指定该中断的优先级。 同时,
通过写 URXISEL<1:0>(UxSTA<7:6>)位选择接收中断的模式。
时,只要缓冲中有数据可读, URXDA状态位 (UxSTA<0>)就将置位。[/
4. 通过置位 UARTEN (UxMODE<15>)位,使能UART 模块。
5. 接收中断取决于 URXISEL<1:0> 控制位的设置。 如果没有允许接收中断,用户可以查询
URXDA 位。 UxRXIF位应该在 UART接收中断服务程序中清零。
6. 从接收缓冲器中读取数据。 如果选择 9 位传输,读一个字。 否则,读一个字节。 无论何
单片机串口初始化程序
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单片机串口初始化程序1.引言1.1 概述概述:单片机串口(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,简称UART)是一种常见的通信接口,可以通过串口与其他设备进行数据的传输和通信。
在单片机系统中,串口的初始化是非常重要的步骤,它不仅决定了串口通信的可靠性和稳定性,还影响了单片机整体系统的性能和功能。
本文将详细介绍单片机串口初始化的程序,包括串口的基本概念、串口初始化的重要性以及实现串口初始化的方法。
通过阅读本文,读者将了解到串口初始化的必要性,了解如何在单片机系统中进行串口初始化,从而为后续的串口通信提供完善的基础。
在正式进行串口初始化之前,我们需要先了解串口的基本原理和工作原理。
串口是一种异步的通信接口,它使用起停位、数据位、校验位和波特率等参数来进行通信。
单片机通过串口与外部设备进行数据的传输和接收,可以实现与计算机、传感器、LCD显示屏等设备的数据交互。
串口初始化的重要性不容忽视。
在单片机系统中,串口通常用于与其他设备进行数据的传输和通信。
如果串口初始化不正确或不完善,可能会导致数据传输错误、通信失败甚至系统崩溃。
因此,正确地初始化串口成为了保证系统正常运行和稳定通信的关键步骤。
针对串口初始化,本文将介绍一种常用的实现方法。
这种方法需要设置串口的参数,包括波特率、数据位、校验位和停止位等。
同时,还需要配置单片机的引脚和时钟等相关参数,使其能够正确地与外部设备进行串口通信。
本文将通过代码实例的方式,详细介绍串口初始化的具体步骤和方法,供读者参考和借鉴。
总之,本文将全面介绍单片机串口初始化的程序。
通过此文,读者将深入了解串口的基本概念和工作原理,认识到串口初始化的重要性,并学习到一种常用的串口初始化实现方法。
希望本文能为读者提供有益的知识和帮助,为单片机系统的开发和应用提供参考和指导。
1.2文章结构1.2 文章结构本文旨在介绍单片机串口初始化程序的相关知识和实现方法。
UART串口初始化函数
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/******************************************************************************* **************函数名:UART串口初始化函数调用:UART_init();参数:无返回值:无结果:启动UART串口接收中断,允许串口接收,启动T/C1产生波特率(占用)备注:振荡晶体为12MHz,PC串口端设置 [ 4800,8,无,1,无 ]/******************************************************************************* ***************/void UART_init (void){EA = 1; //允许总中断(如不使用中断,可用//屏蔽)ES = 1; //允许UART串口的中断TMOD = 0x20; //定时器T/C1工作方式2SCON = 0x50; //串口工作方式1,允许串口接收(SCON = 0x40 时禁止串口接收)TH1 = 0xF3; //定时器初值高8位设置TL1 = 0xF3; //定时器初值低8位设置PCON = 0x80; //波特率倍频(屏蔽本句波特率为2400)TR1 = 1; //定时器启动}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口初始化函数调用:UART_init();参数:无返回值:无结果:启动UART串口接收中断,允许串口接收,启动T/C1产生波特率(占用)备注:振荡晶体为11.0592MHz,PC串口端设置 [ 19200,8,无,1,无 ]/******************************************************************************* ***************/void UART_init (void){EA = 1; //允许总中断(如不使用中断,可用//屏蔽)ES = 1; //允许UART串口的中断TMOD = 0x20; //定时器T/C1工作方式2SCON = 0x50; //串口工作方式1,允许串口接收(SCON = 0x40 时禁止串口接收)TH1 = 0xFD; //定时器初值高8位设置TL1 = 0xFD; //定时器初值低8位设置PCON = 0x80; //波特率倍频(屏蔽本句波特率为9600)TR1 = 1; //定时器启动}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口接收中断处理函数调用:[SBUF收到数据后中断处理]参数:无返回值:无结果:UART串口接收到数据时产生中断,用户对数据进行处理(并发送回去)备注:过长的处理程序会影响后面数据的接收/******************************************************************************* ***************/void UART_R (void) interrupt 4 using 1{ //切换寄存器组到1unsigned char UART_data; //定义串口接收数据变量RI = 0; //令接收中断标志位为0(软件清零)UART_data = SBUF; //将接收到的数据送入变量 UART_data//用户函数内容(用户可使用UART_data做数据处理)//SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去(删除//即生效)//while(TI == 0); //检查发送中断标志位//TI = 0; //令发送中断标志位为0(软件清零)}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口接收CPU查寻语句(非函数体)调用:将下面内容放入主程序参数:无返回值:无结果:循环查寻接收标志位RI,如有收到数据则进入if (RI == 1){}备注:/******************************************************************************* ***************/unsigned char UART_data; //定义串口接收数据变量if (RI == 1){ //接收中断标志位为1时UART_data = SBUF; //接收数据 SBUF 为单片机的接收发送缓冲寄存器RI = 0; //令接收中断标志位为0(软件清零)//用户函数内容(用户可使用UART_data做数据处理)//SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去(删除//即生效)//while(TI == 0); //检查发送中断标志位//TI = 0; //令发送中断标志位为0(软件清零)}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口发送函数调用:UART_T (?);参数:需要UART串口发送的数据(8位/1字节)返回值:无结果:将参数中的数据发送给UART串口,确认发送完成后退出备注:/******************************************************************************* ***************/void UART_T (unsigned char UART_data){ //定义串口发送数据变量SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去while(TI == 0); //检查发送中断标志位TI = 0; //令发送中断标志位为0(软件清零)}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口发送字符串函数调用:UART_TC (?);参数:需要UART串口发送的数据(8位/1字节)返回值:无结果:向串口发送一个字符串,长度不限。
UART串口初始化函数
![UART串口初始化函数](https://img.taocdn.com/s3/m/5ba19d7c5acfa1c7aa00ccf6.png)
/******************************************************************************* **************函数名:UART串口初始化函数调用:UART_init();参数:无返回值:无结果:启动UART串口接收中断,允许串口接收,启动T/C1产生波特率(占用)备注:振荡晶体为12MHz,PC串口端设置 [ 4800,8,无,1,无 ]/******************************************************************************* ***************/void UART_init (void){EA = 1; //允许总中断(如不使用中断,可用//屏蔽)ES = 1; //允许UART串口的中断TMOD = 0x20; //定时器T/C1工作方式2SCON = 0x50; //串口工作方式1,允许串口接收(SCON = 0x40 时禁止串口接收)TH1 = 0xF3; //定时器初值高8位设置TL1 = 0xF3; //定时器初值低8位设置PCON = 0x80; //波特率倍频(屏蔽本句波特率为2400)TR1 = 1; //定时器启动}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口初始化函数调用:UART_init();参数:无返回值:无结果:启动UART串口接收中断,允许串口接收,启动T/C1产生波特率(占用)备注:振荡晶体为11.0592MHz,PC串口端设置 [ 19200,8,无,1,无 ]/******************************************************************************* ***************/void UART_init (void){EA = 1; //允许总中断(如不使用中断,可用//屏蔽)ES = 1; //允许UART串口的中断TMOD = 0x20; //定时器T/C1工作方式2SCON = 0x50; //串口工作方式1,允许串口接收(SCON = 0x40 时禁止串口接收)TH1 = 0xFD; //定时器初值高8位设置TL1 = 0xFD; //定时器初值低8位设置PCON = 0x80; //波特率倍频(屏蔽本句波特率为9600)TR1 = 1; //定时器启动}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口接收中断处理函数调用:[SBUF收到数据后中断处理]参数:无返回值:无结果:UART串口接收到数据时产生中断,用户对数据进行处理(并发送回去)备注:过长的处理程序会影响后面数据的接收/******************************************************************************* ***************/void UART_R (void) interrupt 4 using 1{ //切换寄存器组到1unsigned char UART_data; //定义串口接收数据变量RI = 0; //令接收中断标志位为0(软件清零)UART_data = SBUF; //将接收到的数据送入变量 UART_data//用户函数内容(用户可使用UART_data做数据处理)//SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去(删除//即生效)//while(TI == 0); //检查发送中断标志位//TI = 0; //令发送中断标志位为0(软件清零)}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口接收CPU查寻语句(非函数体)调用:将下面内容放入主程序参数:无返回值:无结果:循环查寻接收标志位RI,如有收到数据则进入if (RI == 1){}备注:/******************************************************************************* ***************/unsigned char UART_data; //定义串口接收数据变量if (RI == 1){ //接收中断标志位为1时UART_data = SBUF; //接收数据 SBUF 为单片机的接收发送缓冲寄存器RI = 0; //令接收中断标志位为0(软件清零)//用户函数内容(用户可使用UART_data做数据处理)//SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去(删除//即生效)//while(TI == 0); //检查发送中断标志位//TI = 0; //令发送中断标志位为0(软件清零)}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口发送函数调用:UART_T (?);参数:需要UART串口发送的数据(8位/1字节)返回值:无结果:将参数中的数据发送给UART串口,确认发送完成后退出备注:/******************************************************************************* ***************/void UART_T (unsigned char UART_data){ //定义串口发送数据变量SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去while(TI == 0); //检查发送中断标志位TI = 0; //令发送中断标志位为0(软件清零)}/******************************************************************************* ***************//******************************************************************************* **************函数名:UART串口发送字符串函数调用:UART_TC (?);参数:需要UART串口发送的数据(8位/1字节)返回值:无结果:向串口发送一个字符串,长度不限。
STM32F407的UART串口初始化
![STM32F407的UART串口初始化](https://img.taocdn.com/s3/m/15393ae065ce050876321392.png)
STM32F407的UART串口初始化STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器(USART1,USART2,USART3 和USART6)和两个通用异步收发器(UART4和UART5)。
这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持,多机通信模式,单线半双工通信模式LIN主/从功能。
USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。
USART1,USART2,USART3和USART6还提供硬件管理的CTS,RTS信号,智能卡的模式(ISO7816兼容)和类似的SPI通信能力。
所有接口都可以通过DMA控制器。
这里只使用了两根线的最简单串口设置。
硬件环境:STM32F4-Discovery软件环境:MDK4.7a实现的功能:1、串口初始化,2、通过串口发送数据3、中断方式接收数据,并将接收到的数据回送。
使用库函数操作首先,配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()设置优先级分组,使用NVIC_Init ()对NVIC进行初始化本文引用地址:http://21ic/app/mcu/201812/783926void NVIC_Config(){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(。
c语言串口编程实例
![c语言串口编程实例](https://img.taocdn.com/s3/m/8379db4f6d85ec3a87c24028915f804d2b1687da.png)
c语言串口编程实例摘要:1.串口编程基础2.C 语言串口编程步骤3.C 语言串口编程实例4.实例详解5.总结正文:一、串口编程基础串口编程是指通过计算机串行接口进行数据通信的编程方式。
串口(Serial Port)是一种计算机硬件接口,可以通过串行通信传输数据。
与并行通信相比,串行通信只需一条数据线,传输速度较慢,但具有线路简单、成本低的优点。
因此,串口编程在电子设备、计算机外设、通信设备等领域有广泛的应用。
二、C 语言串口编程步骤1.包含头文件:在使用C 语言进行串口编程时,首先需要包含头文件`<reg52.h>`或`<intrins.h>`。
2.配置串口:配置串口包括设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。
3.初始化串口:初始化串口主要是初始化串口硬件,如配置UART(通用异步收发器)等。
4.打开串口:打开串口是指使能串口通信功能,以便数据传输。
5.读写串口:通过`in`和`out`语句实现数据的输入输出。
6.关闭串口:在数据传输完成后,需要关闭串口以节省资源。
7.串口通信:通过循环寄存器、缓存寄存器或FIFO(先进先出)等方法实现数据的收发。
三、C 语言串口编程实例以下是一个简单的C 语言串口编程实例,该实例通过串口发送数据“Hello, World!”:```c#include <reg52.h>#include <intrins.h>sbit UART_TXD = P3^1; // 配置UART TXD 引脚void init_uart(); // 初始化UART 函数void send_data(unsigned char dat); // 发送数据函数void main(){init_uart(); // 初始化UARTsend_data("H"); // 发送字符"H"send_data("e"); // 发送字符"e"send_data("l"); // 发送字符"l"send_data("l"); // 发送字符"o"send_data(" "); // 发送空格send_data("W"); // 发送字符"W"send_data("o"); // 发送字符"r"send_data("r"); // 发送字符"l"send_data("d"); // 发送字符"d"while(1); // 循环等待}void init_uart() // 初始化UART 函数{TMOD = 0x20; // 设置定时器1 为工作状态TH1 = 0xfd; // 设置定时器1 的计数值TL1 = 0xfd; // 设置定时器1 的计数值TR1 = 1; // 使能定时器1SCON = 0x40; // 设置串口工作状态ES = 0; // 开总中断EA = 1; // 开总中断允许}void send_data(unsigned char dat) // 发送数据函数{SBUF = dat; // 将数据存入缓存寄存器while(!TI); // 等待发送缓存清空TI = 0; // 清空发送缓存}```四、实例详解1.配置串口:通过设置UART TXD 引脚为P3.1,确定波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。
8051单片机的UART0串口初始化
![8051单片机的UART0串口初始化](https://img.taocdn.com/s3/m/a833a17be2bd960591c67733.png)
8051单片机的UART0串口初始化1、C8051f的UART0是异步、全双工串口。
其波特率发生器规定由定时器1定时器提供。
可配置为8位UART或9位UART(多机通讯第九位用于片选作用)。
SYSCLK=24.5MHZ(我的板子采用内部晶振频率作为系统时钟)BAUDRATE=115200(波特率)2、初值TH1 Tl1配置由上述公式可计算初值:TH1 = 256-(SYSCLK/BAUDRATE/2)而程序内是TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2),这两种是相同的。
第一种是以正数的二进制形式保存在计算机内。
第二种是负数,取反加1求得补码保存在计算机中。
结果是相同的。
每当TL1中的值溢出后TH1存储的重装载值装载到TL1中开始计数。
3、初始化程序(以后使用可直接调用此初始化函数)。
SYSCLK与BAUDRATE参数修改即可void UART0_Init (void){SCON0 = 0x10; // SCON0:8-bit variable bit rate// level of STOP bit is// 使能RX接收// ninth bits are zeros// 清除接收和发送中断if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 《1){TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2);CKCON |= 0x10; // T1M = 1; SCA1:0 = xx} else if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 《4){TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/4);CKCON |= 0x01; // T1M = 0; SCA1:0 = 01。
汇编级UART串口初始化与打印
![汇编级UART串口初始化与打印](https://img.taocdn.com/s3/m/7d16482b59fb770bf78a6529647d27284b733739.png)
For P2020 brd, it is 600MHz (sysClkFreqGet()), divisor = 0x146. */
/*------- set options. begin -------*/ li r7, 0x03 stb r7, 3(r6) /*set options in reg LCR : 8-N-1-none*/ msync isync /*------- set options. end -------*/
/*-------- enable DLAB. begin --------*/ lis r6, HIADJ(UART0_REG_BASE) ori r6, r6, LO(UART0_REG_BASE) lbz r4, 3(r6) /*read Reg LCR*/ ori r4, r4, LCR_DLAB stb r4, 3(r6) /*write Reg LCR. Enable DLAB */ msync isync /*-------- enable DLAB. end --------*/
网络错误503请刷新页面重试持续报错请尝试更换浏览器或网络环境
汇编级 UART串口初始化与打印
用于新PCB板调试开发,在系统最开始(内存初始化之前),尽快打印字符,验证CPU是否正常启动。
以freescale QorIQ 处理器兼容的UART为例,符合16550串口标准:
/*UART DEBUG*/
+ DUART_BLOCK_BASE+0x500) + DUART_BLOCK_BASE+0x600)
avr单片机USART串口通讯初始化配置说明
![avr单片机USART串口通讯初始化配置说明](https://img.taocdn.com/s3/m/ad16e031f111f18583d05ab3.png)
avr单片机USART串口通讯初始化配置说明avr atmega16 单片机通用同步和异步串行接收器和转发器(USART)是一个高度灵活的串行通讯设备,其工作模式及其初始化,寄存器说明如下。
//*******************USART控制和状态寄存器A(UCSRA)*************** /*USART 控制和状态寄存器A(UCSRA)bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCMRXC: USART 接收结束接收缓冲器中有未读出的数据时RXC 置位,否则清零。
接收器禁止时,接收缓冲器被刷新,导致RXC 清零。
RXC 标志可用来产生接收结束中断TXC: USART 发送结束发送移位缓冲器中的数据被送出,且当发送缓冲器(UDR) 为空时TXC 置位。
执行发送结束中断时TXC 标志自动清零,也可以通过写0进行清除操作。
TXC 标志可用来产生发送结束中断( 见对TXCIE 位的描述)。
UDRE: USART 数据寄存器空UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。
UDRE为1说明缓冲器为空,已准备好进行数据接收。
UDRE标志可用来产生数据寄存器空中断复位后UDRE 置位,表明发送器已经就绪。
FE: 帧错误如果接收缓冲器接收到的下一个字符有帧错误,即接收缓冲器中的下一个字符的第一个停止位为0,那么FE 置位。
这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。
当接收到的停止位为1 时,FE 标志为0。
对UCSRA 进行写入时,这一位要写0。
DOR: 数据溢出数据溢出时DOR 置位。
当接收缓冲器满( 包含了两个数据),接收移位寄存器又有数据,若此时检测到一个新的起始位,数据溢出就产生了。
这一位一直有效直到接收缓冲器(UDR) 被读取。
对UCSRA 进行写入时,这一位要写0。
PE: 奇偶校验错误当奇偶校验使能(UPM1 1),且接收缓冲器中所接收到的下一个字符有奇偶校验错误时UPE 置位。
基于STM32之UART串口通信协议(一)详解
![基于STM32之UART串口通信协议(一)详解](https://img.taocdn.com/s3/m/5efd6f14a66e58fafab069dc5022aaea998f4141.png)
基于STM32之UART串⼝通信协议(⼀)详解⼀、前⾔1、简介 写的这篇博客,是为了简单讲解⼀下UART通信协议,以及UART能够实现的⼀些功能,还有有关使⽤STM32CubeMX来配置芯⽚的⼀些操作,在后⾯我会以我使⽤的STM32F429开发板来举例讲解(其他STM32系列芯⽚⼤多数都可以按照这些步骤来操作的),如有不⾜请多多指教。
2、UART简介 嵌⼊式开发中,UART串⼝通信协议是我们常⽤的通信协议(UART、I2C、SPI等)之⼀,全称叫做通⽤异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter)。
3、准备⼯作1)Keil5 链接:点击 提取码:wrt92)STMCubeMX5.1.0版本 链接:点击 提取码:20xs3)STMF429开发板注: 只要是stm32的开发板都可以⽤到的,在STM32CubeMx⾥选对型号、配置好就⾏了。
⼆、UART详解1、UART简介 嵌⼊式开发中,UART串⼝通信协议是我们常⽤的通信协议(UART、I2C、SPI等)之⼀,全称叫做通⽤异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter),是异步串⼝通信协议的⼀种,⼯作原理是将传输数据的每个字符⼀位接⼀位地传输,它能将要传输的资料在串⾏通信与并⾏通信之间加以转换,能够灵活地与外部设备进⾏全双⼯数据交换。
注: 在此开发板中,是有USART(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter通⽤同步异步收发器)串⼝的,USART相当于UART的升级版,USART⽀持同步模式,因此USART 需要同步始终信号USART_CK(如STM32 单⽚机),通常情况同步信号很少使⽤,因此⼀般的单⽚机UART和USART使⽤⽅式是⼀样的,都使⽤异步模式。
因为USART的使⽤⽅法上跟UART基本相同,所以在此就以UART来讲该通信协议了。
STM32HAL库UART的使用
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STM32HAL库UART的使⽤初始化⾸先讲下UART的初始化1.声明UART的初始化结构体,并赋值2.MX⽣成的代码会调⽤HAL_UART_MspInit();来初始化UART,当然这个代码也是⾃动⽣成,不过⽤户可以在这个函数⾥⾯添加⾃⼰想要添加的操作,时⾯包括了NVIC_Configuration,DMA_Configuration等,也可以添加⼀些置位操作如__HAL_UART_ENABLE,__HAL_UART_ENABLE_IT等等3.在HAL_UART_MspDeInit()中添加⼀些与HAL_UART_MspInit相反的操作来完成UART的重置操作对于以上的初始化操作,都可以由stm32cubemx⾃动⽣成,⽆需去具体配置寄存器。
⽽⽤户使⽤HAL库来驱动UART,在初始化好参数之后,官⽅提供了三种⽅式⼀、轮询模式(Polling mode IO operation)使⽤HAL_UART_Transmit()与HAL_UART_Receive()来配合超时操作来发送与接收数据以ECHO⽅式(即收到什么发什么)为例,这种⽅式进⾏操作⽤轮询⽅式的代码是⽐较简短的if(HAL_UART_Receive(&huart1, testReceiveData, 10, 1000) == HAL_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1, testReceiveData, 10, 1000);}以这种⽅式就可以实现发送接收的数据,不过这种⽅式来处理的话,长度不定的时候,数据的丢失量会⽐较⼤减少等待超时,与调整BUFFER的长度都还是会有不同程度的数据丢失如果将BUFFER的长度调整为1,数据丢失量会减少,不过这个时候会出现UART⼯作⼀段时间之后就发⽣异常,因为UART发⽣ORE错误置位,需要将这个错误置位清除掉才可以再正常接收代码如下if(HAL_UART_Receive(&huart1, testReceiveData, 1, 10) == HAL_OK){HAL_UART_Transmit(&huart1, testReceiveData, 1, 10);}else{__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);}如果将发送改为由寄存器直接操作的话if(HAL_UART_Receive(&huart1, testReceiveData, 1, 10) == HAL_OK){huart1.Instance->DR = testReceiveData[0];}else{__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);}这样测试过来数据就没有丢失。
华大单片机串口初始化程序
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华大单片机串口初始化程序华大单片机是一种常见的嵌入式系统开发平台,它具有强大的功能和灵活性,被广泛应用于各种领域。
在使用华大单片机进行串口通信时,初始化串口是非常重要的一步,它能够确保串口正常工作,并且能够正确地接收和发送数据。
本文将详细介绍华大单片机串口初始化的程序。
我们需要在程序中包含华大单片机的头文件,这样才能够使用相关的函数和宏定义。
通常情况下,需要包含"UART.h"这个头文件。
在程序的开头,我们可以使用以下代码进行头文件的包含:```#include "UART.h"```接下来,我们需要定义一些变量,这些变量将用于配置串口的参数。
一般来说,需要定义波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
例如,我们可以定义以下变量:```unsigned int baud_rate = 9600; // 波特率为9600unsigned char data_bits = 8; // 数据位为8位unsigned char stop_bits = 1; // 停止位为1位unsigned char parity = 0; // 校验位为无校验```在定义好这些变量之后,我们可以调用华大单片机提供的函数来初始化串口。
通常情况下,可以使用UART_Init函数来实现串口的初始化。
该函数的参数包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
例如,我们可以使用以下代码进行串口的初始化:```UART_Init(baud_rate, data_bits, stop_bits, parity);```在调用UART_Init函数之后,华大单片机会根据我们定义的参数来配置串口。
这样,串口就成功地初始化完成了。
在实际的应用中,我们可能还需要设置其他一些参数,以满足特定的需求。
例如,我们可能需要设置串口的工作模式、数据传输的方式等。
华大单片机提供了丰富的函数和宏定义,可以帮助我们实现这些功能。
gd32f串口函数
![gd32f串口函数](https://img.taocdn.com/s3/m/e1be36e97e192279168884868762caaedd33ba87.png)
gd32f串口函数GD32F系列芯片是一款基于ARMCortex-M3内核的单片机,它具有高性能、低功耗、丰富的外设和灵活的接口,广泛应用于智能家居、安防、工业控制等领域。
在这些应用场景中,串口通信是一种常见的通信方式,GD32F系列芯片提供了丰富的串口(UART)功能,本文将介绍GD32F串口函数的使用方法。
一、串口基本概念串口是指串行口,是一种逐位传输数据的通信方式,与并行口相对。
串口通常包含两个引脚,一个是发送引脚(TX),一个是接收引脚(RX)。
通过控制发送引脚发送数据,通过接收引脚接收数据。
串口通信具有传输速度慢但可靠性高的特点,广泛应用于各种领域。
二、GD32F串口函数GD32F系列芯片提供了多个串口模块的功能,包括USART、UART、SmartCard、IrDA等。
这些功能的使用方法大同小异,下面以UART 为例介绍GD32F串口函数的使用方法。
1. 串口初始化在使用串口之前,需要对串口进行初始化。
串口初始化函数的原型如下:void usart_init(uint32_t usart_periph,usart_parameter_struct *usartInitStruct);其中,usart_periph表示串口模块,usartInitStruct是一个结构体指针,用于设置串口的各种参数,例如波特率、数据位、停止位、校验位等。
具体的参数设置可以参考GD32F系列芯片的数据手册。
2. 发送数据发送数据使用的函数是:void usart_data_transmit(uint32_t usart_periph, uint16_t data);其中,usart_periph表示串口模块,data表示要发送的数据。
该函数会自动将数据转换成适合串口发送的格式,并发送出去。
3. 接收数据接收数据使用的函数是:FlagStatus usart_flag_get(uint32_t usart_periph,uint32_t flag);其中,usart_periph表示串口模块,flag表示要检查的标志位,例如USART_FLAG_RBNE表示接收缓冲区非空标志位。
04. UART相关的操作及函数
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/*获取有效的串口句柄*/ uart_a = uart_open(UART_A); /*接收数据*/
if( uart_recive(uart_a,&uart[0])= 0) {
/*接收成功,进行数据分析*/ …………. }
data_s1, /*数据停止位为 1*/
0,
/*设置无较验位*/
(fifo_enable+fifo_txdip16+fifo_rxdip16),/*FIFO 设置*/
0);
/*设置自闭环方式*/
注:这些参数的定义请参看头文件。
3、void uart_reclong_set(HANDLE Channel,unsigned int UartRecLong); 描述: 设置串口接收缓冲区的长度; 参数: Channel-有效的串口句柄
9、unsigned int uart_read_reg(HANDLE channel, unsigned int reg); 描述: 读串口的寄存器 参数: channel-打开串口的句柄; reg-要写入的寄存器地址; 返回值:读回寄存器的值。 例: include “uart.h”
HANDLE uart_a =0; unsigned int uart[0x104] = {0};
/*发送数据的高 8 位*/ send_datah = *send_data; uart_write_reg(uart_a,thr,send_datah>>8); break; }
include “uart.h”
HANDLE uart_a =0;
/*获取有效的串口句柄*/
ZYNQ驱动初始化套路--UART串口
![ZYNQ驱动初始化套路--UART串口](https://img.taocdn.com/s3/m/4b13f73eb5daa58da0116c175f0e7cd184251813.png)
ZYNQ驱动初始化套路--UART串⼝@⽬录套路如下:1、定义硬件信息结构体namePs_Config *Config;2、定义驱动信息结构体namePs name_Ps;3、根据设备号和⾃动⽣成的硬件.c⽂件,获取外设硬件信息Config = namePs_LookupConfig(DEVICE_ID); //uart0、SD0都是0,uart1、SD1都是14、调⽤外设初始化函数对name_Ps赋值,后期就只需⽤name_Ps进⾏各种操作了!Status = namePs_CfgInitialize(&name_Ps, Config, Config->BaseAddress);if (Status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}5、这⼀步不同外设就不同了:调⽤配置函数对外设进⾏配置,例如uart就设置波特率等,MIO就设置输⼊输出等。
UART 串⼝ZYNQ使⽤的UART1,在PL中使能。
使⽤时想在PS改下串⼝波特率,发现代码中没有串⼝初始化函数。
BSP中有串⼝初始化函数,是以中断⽅式初始化的,但是没有调⽤。
int UartPDSA_Initiation(XScuGic *IntcInstPtr, XUartPDSA *xptrUartRs232, u16 DeviceId, u16 UartIntrId)后使⽤如下代码,加在main()函数中即可改变波特率:XUartPs_Config *Config;XUartPs Uart_Ps;Config = XUartPs_LookupConfig(1);//UART0写0,UART1写1if (NULL == Config){return XST_FAILURE;}Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_Ps, Config, Config->BaseAddress);if (Status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}XUartPs_SetBaudRate(&Uart_Ps, 128000);//写⼊想⽤的波特率是PL完成了串⼝初始化?SDK 的BSP完成的初始化?偶然在官⽅例程发现:UART被bootrom初始化完成:GPIO之 MIO控制 LEDMIO0、7、8接LED灯#include "xparameters.h" //器件参数信息#include "xstatus.h" //包含XST_FAILURE和XST_SUCCESS的宏定义#include "xil_printf.h" //包含print()函数#include "xgpiops.h" //包含PS GPIO的函数声明#include "sleep.h" //包含sleep()函数//宏定义GPIO_DEVICE_ID#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID//连接到MIO的LED#define MIOLED0 7 //连接到MIO7#define MIOLED1 8 //连接到MIO8#define MIOLED2 0 //连接到MIO0XGpioPs Gpio; // GPIO设备的驱动程序实例int main(){int Status;XGpioPs_Config *ConfigPtr;print("MIO Test! \n\r");ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,ConfigPtr->BaseAddr);if (Status != XST_SUCCESS){return XST_FAILURE;}//设置指定引脚的⽅向:0输⼊,1输出XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED0, 1);XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED1, 1);XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, MIOLED2, 1);//使能指定引脚输出:0禁⽌输出使能,1使能输出XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED0, 1);XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED1, 1);XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, MIOLED2, 1);while (1) {XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写⼊数据:0或1 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED1, 0x0);XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED2, 0x0);sleep(1); //延时1秒XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1);XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED1, 0x1);XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED2, 0x1);sleep(1);}return XST_SUCCESS;}。
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UART_T(*str); *str++; } *str = 0; } /******************************************************************************* ***************/
/******************************************************************************* ************** 函数名:UART 串口初始化函数 调 用:UART_init(); 参 数:无 返回值:无 结 果:启动 UART 串口接收中断,允许串口接收,启动 T/C1 产生波特率(占用) 备 注:振荡晶体为 11.0592MHz,PC 串口端设置 [ 19200,8,无,1,无 ] /******************************************************************************* ***************/ void UART_init (void){
/******************************************************************************* ************** 函数名:UART 串口接收 CPU 查寻语句(非函数体) 调 用:将下面内容放入主程序 参 数:无 返回值:无 结 果:循环查寻接收标志位 RI,如有收到数据则进入 if (RI == 1){} 备 注: /******************************************************************************* ***************/
***************/
/******************************************************************************* ************** 函数名:UART 串口发送字符串函数 调 用:UART_TC (?); 参 数:需要 UART 串口发送的数据(8 位/1 字节) 返回值:无 结 果:向串口发送一个字符串,长度不限。 备 注:例:UART_TC("d9887321$"); 此函数需要#include <string.h>头文件支持。 /******************************************************************************* ***************/ void UART_TC (unsigned char *str){
EA = 1; //允许总中断(如不使用中断,可用//屏蔽) ES = 1; //允许 UART 串口的中断
TMOD = 0x20; //定时器 T/C1 工作方式 2 SCON = 0x50; //串口工作方式 1,允许串口接收(SCON = 0x40 时禁止串口接收) TH1 = 0xF3; //定时器初值高 8 位设置 TL1 = 0xF3; //定时器初值低 8 位设置 PCON = 0x80; //波特率倍频(屏蔽本句波特率为 2400) TR1 = 1; //定时器启动 } /******************************************************************************* ***************/
SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去
while(TI == 0); //检查发送中断标志位
TI = 0;
//令发送中断标志位为 0(软件清零)
}
/*******************************************************************************
unsigned char UART_data; //定义串口接收数据变量
RI = 0;
//令接收中断标志位为 0(软件清零)
UART_data = SBUF; //将接收到的数据送入变量 UART_data
//用户函数内容(用户可使用 UART_data 做数据处理)
//SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去(删除//即生效)
***************/
/*******************************************************************************
**************
函数名:UART 串口发送函数
调 用:UART_T (?);
参 数:需要 UART 串口发送的数据(8 位/1 字节)
返回值:无
结 果:将参数中的数据发送给 UART 串口,确认发送完成后退出
备 注:
/*******************************************************************************
***************/
void UA送数据变量
/*******************************************************************************
**************
函数名:UART 串口接收中断处理函数
调 用:[SBUF 收到数据后中断处理]
参 数:无
返回值:无
结 果:UART 串口接收到数据时产生中断,用户对数据进行处理(并发送回去)
UART 串口初始化函数.txt 每个女孩都曾是无泪的天使,当遇到自己喜欢的男孩时,便会流泪 一一,于是坠落凡间变为女孩,所以,男孩一定不要辜负女孩,因为女孩为你放弃整个天堂。 朋友,别哭,今夜我如昙花绽放在最美的瞬间凋谢,你的泪水也无法挽回我的枯萎 ~~~/**************************************************************************** ***************** 函数名:UART 串口初始化函数 调 用:UART_init(); 参 数:无 返回值:无 结 果:启动 UART 串口接收中断,允许串口接收,启动 T/C1 产生波特率(占用) 备 注:振荡晶体为 12MHz,PC 串口端设置 [ 4800,8,无,1,无 ] /******************************************************************************* ***************/ void UART_init (void){
//SBUF = UART_data; //将接收的数据发送回去(删除//即生效)
//while(TI == 0); //检查发送中断标志位
//TI = 0;
//令发送中断标志位为 0(软件清零)
}
/*******************************************************************************
EA = 1; //允许总中断(如不使用中断,可用//屏蔽) ES = 1; //允许 UART 串口的中断
TMOD = 0x20; SCON = 0x50;
//定时器 T/C1 工作方式 2 //串口工作方式 1,允许串口接收(SCON = 0x40 时禁止串口接收)
TH1 = 0xFD; //定时器初值高 8 位设置 TL1 = 0xFD; //定时器初值低 8 位设置 PCON = 0x80; //波特率倍频(屏蔽本句波特率为 9600) TR1 = 1; //定时器启动 } /******************************************************************************* ***************/
备 注:过长的处理程序会影响后面数据的接收
/*******************************************************************************
***************/
void UART_R (void) interrupt 4 using 1{ //切换寄存器组到 1
unsigned char UART_data; //定义串口接收数据变量
if (RI == 1){
//接收中断标志位为 1 时
UART_data = SBUF; //接收数据 SBUF 为单片机的接收发送缓冲寄存器
RI = 0;
//令接收中断标志位为 0(软件清零)
//用户函数内容(用户可使用 UART_data 做数据处理)
//while(TI == 0); //检查发送中断标志位
//TI = 0;
//令发送中断标志位为 0(软件清零)
}
/*******************************************************************************
***************/