机械设计原理复习题(选修课)

一．概念1

1）构件是机构中的单元体，零件是机器中的单元体。

2）两构件通过面接触而构成的运动副称为；通过点、线接触而构成的运动副称为。

3）某平面基本杆组有6个低副，其构件数为。

A 2；

B 3；

C 4。

4）机构具有确定的相对运动的条件是机构的自由度等于1。（）

5）当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在________处；组成移动副时，其瞬心在________处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在________处。

6）铰链四杆机构的绝对瞬心有________个。

A 2

B 3

C 4

D 5

7）铰链四杆机构中，连架杆与机架直接相连的转动副中心是绝对速度瞬心。

8）凸轮机构运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击。

9）移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力角，可采用的措施是。

10）对于运动规律确定的偏置直动尖底推杆盘形凸轮机构，与机构的压力角有关的主要参数是、。

11）在凸轮机构中，从动件若采用等速运动规律时，则产生；从动件若采用等加速等减速运动规律时，则产生。

①刚性冲击②柔性冲击③刚性冲击④无冲击

12）盘状凸轮机构中，从动件运动规律不变，当基圆半径增大时，其对应点的压力角。

①增大②减小③不变

13）对于模数相同而齿数不同的两个标准齿轮，它们的齿厚是不相同的。

14）. 渐开线上某一点的压力角αk与该点向径r k和基圆半径r b的关系是（）。

①r k=r b/cosαk②r k=r b cosαk

③r k=r b/sinαk④r k=r b sinαk

15）渐开线齿轮的齿廓形状决定于（）。

①分度圆②齿顶圆

③基圆④齿根圆

16）当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度仍保持不变的原因是（）。

①压力角不变②啮合角不变

③节圆半径不变④基圆半径不变

17）渐开线圆柱直齿轮实现连续传动时，其重合度（）。

①小于0 ②等于0

③小于1 ④大于等于1

18）渐开线圆柱直齿轮分度圆的定义是（）。

①齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆

②齿轮上具有标准模数的圆

③齿轮上齿厚与齿槽宽相等的圆

④两个齿轮啮合时作纯滚动的两个圆

19) 当安装一对渐开线直齿圆柱齿轮时，若使两轮的中心距稍许增大，则其传动比将 。

20) 渐开线上任一点的法线必定与 相切。 21) 直齿圆柱齿轮传动正确啮合的条件是 。

22）用范成法加工渐开线圆柱直齿轮，不产生根切的最少齿数是 。 23）蜗杆和蜗轮传动时，其轮齿的螺旋方向一定是 。 二．结构分析

1．计算机构自由度，明确指出局部自由度、虚约束、复合铰链。若机构自由度等于1则取AB 为主动件，否则酌情选取主动件，分析机构是由哪些基本杆组组成的，并确定机构的级别。

2

．计算图示机构的自由度，

图1－6

3．计算图示平面机构的自由度，若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。

三、凸轮机构

1. 如图所示为一对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线由四段圆弧和四段直线光滑连接而成，试求：

1)绘出凸轮的理论廓线； 2)绘出凸轮的基圆； 3)标出从动件的推程

;

1．图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动。 1)该凸轮机构是正偏置还是负偏置？ 2)画出凸轮的理论轮廓线和基圆。

3)标出推杆从图示位置上升s 时，凸轮转角δ和压力角α.（要求按反转法转动推杆）

四.连杆机构

1．已知图示铰链四杆机构a=40mm,b=75mm,c=65mm,d=120mm 求：

1．经过计算，说明图示四杆机构是否存在曲柄？ 2．如果分别以AB 、CD 为机架，将得到什么机构？ 3. 若仅改变d 的长度使机构成为以AB 为曲柄的曲柄摇杆机构，问d 的取值范围？

A

B C a b

c

d

D

2．如图示，若已知铰链四杆机构中，mm L AB 30=，mm L BC 110=，mm L CD 80=，mm L AD 120=，构件1为原动件。

1）判断构件1能否成为曲柄；

2）用作图法求出构件3的最大摆角max ψ； 3）用作图法求出最小传动角m in γ；

4）分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

五．齿轮机构

1．已知一渐开线的基圆半径r b =40mm ，求渐开线上半径为r k =50mm 处的压力角αk 和展角θk 以及曲率半径ρk 。

2．已知一正常齿渐开线标准直齿圆柱外齿轮,其齿数Z=25,模数m=4mm ，压力角α=200,齿顶高系数h *

a =1, 顶隙系数c *

=0.25。求:齿轮的分度圆直径d 、齿顶圆直径d a 、齿根圆直径d f 、基圆直径d b 、齿距P 、齿厚s 和齿槽寛e 。

六．轮系

1．在图示轮系中，已知各齿轮的齿数。试求传动比i14并根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。

12．图示为一手摇提升装置，已知各齿轮的齿数。试求传动比51i并在图上画出手柄的转

向。

七．计算图示机构的瞬心数目，并在图上标出机构的全部瞬心。