第四章 船舶稳性
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第四章船舶稳性
第一节船舶稳性的基本概念
(一)船舶平衡的3种状态
1、稳定平衡
>0
G点在M点之下,GM>0,M
R
2、随遇平衡
G点与M点重合,GM=0,M
=0
R
3、不稳定平衡
<0
G点在M点之上,GM<0,M
R
(二)稳性的定义
船舶稳性是指船舶受给定的外力作用后发生倾侧而不致倾覆,当外力消失后仍能回复到原来的平衡位置的能力。
(三)稳性分类
分类方法: 按倾斜方向、倾角大小、倾斜力矩性质、船舱是否进水
┏破舱稳性
稳性┫┏初稳性(小倾角稳性)
┃┏横稳性┫┏静稳性
┗完整稳性┫┗大倾角稳性┫
┗纵稳性┗动稳性
其中,倾角小于等于10-15度称为小倾角,否则称为大倾角。倾斜力矩性质指静力或动力,或者说有无角速度、角加速度。
第二节船舶初稳性(1)
(一)船舶初稳性的基本标志
1.稳心M 与稳心距基线高度KM
船舶小倾角横倾前、后其浮力作用线交点称为横稳心,简称稳心。
稳心M距基线的垂向坐标称为稳心距基线高度。
2.初稳性的衡准指标
稳心M至重心G的垂距称为初稳性高度GM。
初稳性高度GM是衡准船舶是否具有初稳性的指标。初稳性高度大于零,即船舶重心在稳心之下,船舶就有初稳性。
3.初稳性中的假设(对于任一给定的吃水或排水量)
(1)小倾角横倾(微倾);
(2)在微倾过程中稳心M和重心G的位置固定不变;
(3)在微倾过程中浮心B的移动轨迹是一段以稳心为圆心的圆弧;
(4)在微倾过程中倾斜轴过漂心。
(二)初稳性高度GM的表达式
GM=KB+BM-KG=KM-KG
第二节 船舶初稳性(2)
(三) 初稳性高度的求取
1、 KM 可在静水力曲线图、静水力参数表或载重表中查取。
2、 KG 的计算
式中,P i —— 组成船舶总重量(含空船重量等)的第i 项载荷,t
Z i —— 载荷P i 的重心距基线高度,m
3、Z i 确定
(1)舱容曲线图表查取法
船舶资料中通常有各个货舱和液舱的舱容曲线图或数据表,利用舱容曲线图表,可方便确定舱内散货或液货的重心高度Z i ,方法如下:
i )对于匀质散货或液货,已知货堆表面距基线高度,在图中左纵轴上对应点做水平线交舱容中心距基线高度曲线得B 点,过B 点做垂线交上横轴得C 点,对应值即为该舱货物重心距基线高度Z i 。
ii )对于积载因素相近、合理积载的件杂货,根据所装货物的体积,在下横轴找到相应点向上做垂线,交舱容曲线得A 点,过A 点做水平线交舱容中心距基线高度曲线得B 点,过B 点向上做垂线交上横轴得C 点,对应值即为该舱货物重心距基线高度Z i 。
)
2.3()m (Z P KG i
i ∆
*∑
=
(2)舱容中心高度法
无论舱内载荷匀质与否和数量多少,均以该舱的几何中心高度作为该舱载荷的重心距基线高度Z i 。
该方法的优点有二:一是查取方便,船舶资料中通常有各个货舱和液舱的舱容中心高度数据可查;二是结果高于实际值,偏于安全。缺点是当舱内货物较少时误差较大。 (四)自由液面对GM 的影响 1、自由液面(Free surface)
船舶的液体舱柜中装有液体但未满舱时的液面。 2、自由液面的影响结果
自由液面的存在 使初稳性高度GM 恒减小。 3、自由液面计算公式
i x --自由液面对过液面中心倾斜轴的面积惯性矩(m 4)。 4、自由液面惯性矩i x 的求取 (1)查取船舶资料求取i x
“各液舱自由液面惯性矩i x 表”,“各液舱自由液面对初稳性高度修正值表” (2)利用公式法计算i x
自由液面的形状为矩形、三角形
矩形:k=1/12;直角三角形:k=1/36;等腰三角形:k=1/48 自由液面的形状为梯形
直角梯形:k=1/36;等腰梯形:k=1/48
5、减小自由液面影响的措施
设置水密纵隔壁
减少甲板上浪和存水,及时排出积水
液体舱柜应根据实际情况尽量装满或排空
航行中,应逐舱使用油水并尽量减少同时存在自由液面的液舱数。
液体散货船装载货物时,尽量少留部分装载舱。部分装载舱应选择舱室宽度较小的货舱。保证液体舱柜内的纵向水密隔壁的完整性
∆
=
∑x
f
i
GM
ρδ)
(01f f GM KG KM GM GM GM δδ+-=-=3
b k i x =)
)((2
22121b b b b k i x ++=
第三节载荷变动对稳性的影响
(一)载荷移动
1、船内重物水平移动
2、船内重物垂移
载荷下移,重心下移,Z取“+”,GM1增加;
载荷上移,重心上移,Z取“-”,GM1减小
(二)重量增减
1、重量大量增减
2、重量少量增减
假定条件:(1)载荷变动时,稳心距基线高度KM保持不变;
(2)载荷变动时,自由液面对初稳性的影响保持不变。(三)货物悬挂
悬挂重物对稳性的影响:相当于将其重心从实际位置上移到悬挂点。
GM1=GM--
(四)船舶倾斜试验
1、试验目的
确定船舶的空船重心高度KG
0和空船初稳性高度GM
。
2、试验条件
GM
Py
tg
⋅∆
=
θ
∆
⋅
=
Z
P
GM
δGM
GM
GMδ
=
-
1
i
i
i
P
Z
P
KG
KG
∑
±
∆
∑
±
⋅∆
=
1
1
1
1KG
KM
GM-
=
)4.3(
)
m
(
P
)
Z
KG
(
P
G M
G M
1
P
1
1
2+
∆
-
*
+
=
∆
⋅
=Z
P
GM
δ
GM
δ