移动机器人项目立项报告
智能机器人校本课程开发与实施课题主体报告
智能机器人校本课程开发与实施课题主体报告“智能机器人”校本课程开发与实施研究一、课题研究的背景和价值智能机器人是信息技术发展的前沿领域,是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科,蕴涵着极其丰富的教育资源。
把机器人教育引入中小学,不仅有利于信息技术教育的发展;有利于我们探索教育改革和人才培养的新途径、新方法;有利于高素质人才的培养;同时将推动我国智能机器人知识和技术的普及。
学生们在学习机器人技术的过程中能综合的了解到诸多领域的先进技术,并亲身接触和体验现代高新技术,可以激发他们爱科学、学科学、用科学的浓厚兴趣,使他们在获得科技知识和实践能力的同时,激发他们的创新意识和创造发明的潜能,提高他们的综合素质。
我校在市区教育装备中心及学校的大力支持下,于20XX 年3月成立机器人工作室,经过这几年的改进和提高,实验室现有智能机器人近50套,专业铺导教师3名。
在这段时间里,我们参加了市、省、全国各类比赛,也取得了比较好的成绩。
如:全国第五届青少年机器人竞赛小学组足球亚军、浙江省第四届青少年机器人竞赛小学组创意一等奖等荣誉。
20XX年1月被评为首批“全国中小学机器人教学实验学校”。
20XX学年在各级领导的重视下,我校在六年级进行了课堂教学实验,在此过程中不断反思不断改革,一学年的实验效果较好。
20XX学年,六年级机器人课堂教学全面铺开,每周一节机器人课,学生积极性都非常高涨。
在我们不断进步,机器人教学全面铺开的同时,我们同样遇到了非常多的问题,如教材的开发,教学模式的探索,评价体系的建立,机器人器材的合理分配,管理等。
因此提出《“智能机器人”校本课程开发与实施研究》这一课题,希望以课题为引领,有计划,有目的的对前期的工作进行梳理总结,并对产生的新问题,新想法进行探究,以期开发出面向全体学生,可操作性强,绩效性高的“智能机器人”校本课程。
我们希望通过本课题的研究,把学校教育和科技教育有机的联系起来,结合本校的教育资源和教育特色,进一步校本课程资源,落实学校课程改革,同时进一步研究和推进校本课程实施,让机器人教育给信息技术基础教育带来新的活力,使智能机器人会成为青少年能力、素质培养的智能平台。
机械臂开题报告
附件b:毕业设计(论文)开题报告1课题的目的及意义(含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等)1.1 研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一,人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后,计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展,机器人技术也随之进入高速发展阶段,成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。
其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。
机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产率。
机械手越来越广泛地得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前,机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。
当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。
此外,医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。
近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。
人工智能机器人兴趣社团校本课程的开发实践研究开题报告
“人工智能机器人兴趣社团校本课程的开发实践研究”开题报告目录一、问题的提出及研究意义 (2)(一)问题的提出 (2)(二)研究意义 (3)1.理论意义 (3)2.实践价值 (4)二、理论基础与依据 (6)1. 皮亚杰建构主义理论 (6)2.多元智能理论 (6)3. 合作学习理论 (7)4.认知-发现学习理论 (8)三、核心概念界定 (8)四、同类课题的国内外研究现状述评 (9)(一)研究现状 (9)(二)主要研究成果 (10)(三)现状述评 (11)五、研究的创新及研究的假设 (11)(一)研究的创新 (11)(二)研究的假设 (12)六、研究的目标及内容 (12)(一)研究的目标 (12)(二)研究的内容 (12)七、研究的对象及范围 (13)八、研究思路及方法 (13)(一)研究思路 (14)(二)研究方法 (14)九、研究计划及步骤 (15)十、预期成果 (16)十一、课题组构成及分工 (16)十二、课题经费预算 (16)参考文献略。
(16)一、问题的提出及研究意义(一)问题的提出目前在美国、日本等国家, 都在中小学开设了机器人课程。
机器人教育是创新精神和动手能力的载体, 已经逐渐进入我国中小学课堂, 我校也就人工智能机器人兴趣社团方面作为校本课程有所实践。
中国正在实施创新驱动发展战略, 大力推动大众创业万众创新、互联网+和中国制造2025, 这将有力促进机器人新兴市场的成长, 创造世界上最大的机器人市场。
我市中小学机器人竞赛活动从2003年开始起步, 在市教委、市科协的高度重视和大力培育下, 已经初见成效, 在国际、国内各类赛事上取得了优异成绩, 部分项目发展水平走在了全国前列。
从2010年开始, 市教委、市科协整合了“全国中小学信息技术创新与实践活动”“全国中小学电脑制作活动”和“中国青少年机器人竞赛”三项全国赛事的学生机器人竞赛项目。
其中人工智能机器人比赛项目是机器人竞赛的一个重要项目。
全自主移动机器人的概念与研究现状-毕业论文
1 绪论1.1 机器人技术发展历程自20世纪50年代世界上第一台机器人装置诞生以来,机器人技术经历了一个从低级到高级的发展过程,机器人(ROBOT)一词的含义也越来越广泛。
最早期的顺序控制型机器人只能按照事先编制的指令完成预定的动作序列;随后出现了"示教—再现"机器人,可以利用记忆装置,按照一定的速度记录下"示教"过程的姿态信息和操作内容,然后"再现"原轨迹和操作内容;后来出现了可控轨迹型机器人,具有了完善的计算机控制系统和较强的计算能力,只需给出操作任务和部分轨迹信息,机器人就可以自动规划出完整的控制程序。
随着科学技术的进一步发展,各种新型的传感器为机器人赋予了更多的"感觉",适应型机器人就是这样一类机器人,它可以采集各种外部"感觉"(如视觉、触觉等)信息,适当的调整其运动轨迹和操作,适应环境的变化。
到今天为止,机器人发展的最高水平是智能机器人,它是当今机器人发展的热点和重点。
智能机器人除了具有感知环境和简单的适应环境能力外,还具有较强的识别理解功能和决策规划功能。
目前,已经有出现了多种智能机器人,例如日本SONY公司生产的"爱宝"机器狗,本田公司的ASIMO以及SONY 公司最近推出SDR-4X等。
从机器人的简要发展历程可以看出,机器人的发展正朝着多功能化、智能化、大众化的方向发展。
机器人的概念已不再是传统的装配机、机械手和数控机床,新兴的高度智能化的仿生机器人,体积微小的纳米机器人,不畏艰险的探险机器人等不断地充实着机器人这个大家庭,其中,智能机器人所占的比重必将越来越大,它在诸如军事、医疗、娱乐、探险等越来越广泛的范围内将发挥重要的作用。
按照智能机器人的智能化程度高低,可以分为外部受控机器人,半自主机器人和全自主机器人。
外部受控机器人的本体上没有智能单元,只有执行机构和感应机构,它受控于主机器人或者外部计算机。
国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2017年度
中国科学院自动化研究所
乔红
899
3
3 2017YFB1300300 生-机智能交互与生机电一体化机器人技术
天津大学
明东
959
3
4 2017YFB1300400 人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人
哈尔滨工业大学
刘伊威
1396
3
5
2017YFB1300500
负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研 究及典型应用验证
中广核研究院有限公司
黄文有
1368
3
26 2017YFB1302600 面向TBM施工的机器人智能作业系统
中国铁建重工集团有限公司
程永亮
1317
3
27 2017YFB1302700 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验
首都医科大学附属北京同仁医院
边桂彬
940
3
28 2017YFB1302800 经输尿管肾内介入诊疗机器人系统
北京理工华汇智能科技有限公司
李兵
948
3
23 2017YFB1302300 截瘫助行外骨骼系统关键技术研究及示范应用 上海电气自动化设计研究所有限公司 程洪
873
3
24 2017YFB1302400 服务机器人云服务平台
浪潮软件集团有限公司
周风余
881
3
25 2017YFB1302500 核电站机器人检修智能作业系统
北京翼辉信息技术有限公司
牛建伟
914
3
12
2017YFB1301200
面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线 编程软件
杭州新松机器人自动化有限公司
李正刚
913
3
智能协作机器人项目可行性研究报告完整立项报告
智能协作机器人项目可行性研究报告完整立项报告一、项目背景和意义随着科技的不断发展,智能机器人在各行各业的应用越来越广泛。
在制造业领域,智能协作机器人正逐渐取代传统的重复性劳动,成为工业生产的重要组成部分。
智能协作机器人能够与人类工人共同完成生产任务,提高生产效率、降低劳动强度,且具备更高的安全性和稳定性。
本项目旨在研发一款能够根据环境和任务的需要,自主决策并灵活应对的智能协作机器人。
该机器人将具备自主定位、导航、感知和协作能力,能够与人类工人实时交流并根据需要进行协调和调整。
项目的完成将为制造业领域提供更高效、更灵活的生产解决方案,为企业创造更大的经济效益。
二、项目目标和技术路线1.目标:(1)设计并实现一个智能协作机器人的系统框架,在该框架下,机器人能够完成一系列指定的任务。
(2)研究机器人的自主定位和导航技术,使其能够根据环境进行自主移动,并实时感知周围的变化。
(3)研究机器人的环境感知技术,包括视觉、声音等,使其能够感知到人类工人的存在和动作,并与之进行实时交流。
(4)研究机器人的协作能力,使其能够根据需要与人类工人协调和合作完成任务,实现人机协同。
2.技术路线:(1)设计机器人系统框架,确定机器人的硬件配置和软件设计。
(2)研究机器人的自主定位和导航技术,包括SLAM、路径规划等。
(3)研究机器人的环境感知技术,包括目标检测和识别、人机交互等。
(4)研究机器人的协作能力,包括任务分配、运动规划、动作合作等。
三、项目可行性分析1.技术可行性:当前,智能机器人相关的技术已经相对成熟,各项核心技术如自主定位和导航、环境感知以及人机协同等在学术界和工业界都有一定的研究和应用。
本项目将在已有技术的基础上进行改进和创新,提升智能协作机器人的性能和可靠性,因此在技术上是可行的。
2.市场需求:当前,智能制造正成为制造业转型升级的方向,机器人技术应用正在不断扩大。
智能协作机器人能够有效提高生产效率、降低劳动强度和安全风险,因此市场需求较大。
xx省大学电气工程学院第八期SRTP学生立项项目40项
程伟峰
电信0301
自动化0301
电气0305
是答辩组Ⅱ-17
(已交报告)
校级学生
立项12项
1
张岩
自动化0203
韦巍教授
磁悬浮列车动态运动系统模型的建立与仿真
未完成
2
潘国能
自动化0201
颜钢锋教授
基于ARM的Usb host接口技术
彭
俞学良
自动化0201
自动化0201
是答辩组Ⅲ-1(已交报告)
潘国能
潘国能
俞学良
彭垚
3
费筠
自动化0202
朱善安教授
基于Web的变压器实验系统设计
自动化0203
是
祝逸
祝逸
李威
张岩
9
余东睿
系统科学0301
林峰副教授
基于网络的电器控制系统
高强华
朱鹏
系统科学0301
系统科学0301
是答辩组Ⅲ-5(已交报告)
余东睿
高强华
朱鹏
余东睿
高强华
10
李敏
自动化0301
刘妹琴副教授
智能路灯的设计
张伟
自动化0303
是答辩组Ⅲ-6(已交报告)
李敏
张伟
李敏
11
石万伟
自动化0302
林亦宁
20
翟佳
电信0201
韦巍教授
基于GPS定位的移动机器人设计
宫晨
自动化0201
是
杨轲
翟佳、宫晨
杨轲
21
章喆
自动化0203
朱善安教授
器官MRI图像各组织分割提取方法
是
章喆
章喆
机械臂开题报告(答案参考)
附件b:毕业设计(论文)开题报告1课题的目的及意义(含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等)1.1 研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一,人类对于机器人的研究由来已久。
上世纪70年代之后,计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展,机器人技术也随之进入高速发展阶段,成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。
其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。
机器人应用水平是一个国家工业自动化水平的重要标志[1] [2]。
机器人技术的研究在经历了第一代示教再现型机器人和第二代感知型机器人两个阶段之后进入第三代智能机器人的发展阶段。
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产率。
机械手越来越广泛地得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前,机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。
当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。
此外,医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。
近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注, 研究工作蓬勃兴起。
科技查新报告模板
报告编号:科技查新报告项目名称:基于单片机的多功能模块化智能机器人委托人:委托日期:查新机构(盖章):查新完成日期:中华人民共和国科学技术部二○○○年制填写说明一、在填写本报告之前,应当仔细阅读《科技查新规范》的第9部分。
二、查新报告格式说明本报告采用A4纸,左、右页边距为28mm,上、下页边距为30mm。
每栏的大小,可随内容调整。
三、报告内容应当打印;签字使用钢笔或者炭素笔。
四、“报告编号”的填写方法报告编号为十四位,左起第一至四位为公历年代号,第五、六位为省、自治区、直辖市编码,第七、八、九位为查新机构编号,第十至十四位为报告序号,以上编号不足位的补零。
各省、自治区、直辖市的编码按GB/T 2260—1995规定填写。
(报告序号由各查新机构自行编排)五、查新目的可分为立项查新、成果查新等。
立项查新包括申报各级、各类科技计划,科研课题开始前的资料收集等;成果查新包括为开展成果鉴定、申报奖励等。
六、查新项目的科学技术要点本报告中的科学技术要点应当以查新合同中的科学技术要点为基础,参照查新委托人提供的科学技术资料做扼要阐述。
七、查新点与查新要求本报告中的查新点和查新要求应当与查新合同中的一致。
查新点是指需要查证的内容要点。
查新要求是指查新委托人对查新提出的具体愿望。
一般分为以下四种情况:(1)希望查新机构通过查新,证明在所查范围内国内外有无相同或类似研究;(2)希望查新机构对查新项目分别或综合进行国内外对比分析;(3)希望查新机构对查新项目的新颖性作出判断;(4)查新委托人提出的其他愿望。
八、文献检索范围及检索策略应当列出查新员对查新项目进行分析后所确定的手工检索的工具书、年限、主题词、分类号和计算机检索系统、数据库、文档、年限、检索词等。
九、检索结果应当根据查新项目的科学技术要点,将检索结果分为密切相关文献和一般相关文献。
通过对所检数据库和工具书命中的相关文献情况及对相关文献的主要论点进行对比分析的客观情况,按下列书写层次撰写:①对所检数据库和工具书命中的相关文献情况进行简单描述;②依据检出文献的相关程度分国内、国外两种情况分别依次列出;③对所列主要相关文献逐篇进行简要描述(一般可用原文中的摘要或利用原文中的摘要进行抽提),对于密切相关文献,可节录部分原文并提供原文的复印件作为附录。
项目申报:水面清洁机器人
2垃圾收集装置设计水面垃圾清理机器人实现的主要功能是垃圾的收集和倾倒,本设计采用所示网状式垃圾收集装置,容量大可快速更换,可以在有效收集垃圾的前提下减小水流以及空气的阻力,提高工作效率。网状式收集箱采用塑料胶网裁剪制成,边角由PVC拐角固定,总体尺寸为235mm*175mm*550mm。工作时可收集最大直径为90mm的垃圾,通过遥控船体向前移动以及前端辅助装置的运行,使垃圾通过船体中间通道进入垃圾收集箱而不会流出。当收集垃圾完毕后,可由人工辅助将收集箱从船体前端抽出倒入后续垃圾收集装置。
技术文件写作与交流课堂汇报—项目申报
水面清洁机器人
汇报人:
主要内容
项目摘要
立项依据
研究方案
研究基础
一、项目摘要
随着社会的发展,人们的生活质量不断提高,产生的垃圾也越来越多,由于环保意识的缺乏,很多垃圾直接或者间接的进入江、河、湖、海,造成现如今水污染严重的局面,而水是生命不可或缺的自然资源,治理水污染势在必行。现如今的水面垃圾清理方法多采用费时、费力的人工打捞,即使有些地方使用机械清理的方式,但大部分都是采用较大型机械,不仅浪费能源,而且还会产生二次污染,难以普及使用。因此设计一款实用性很强的水面垃圾清理收集装置是社会的需要。
3垃圾辅助收集装置设计
如图所示,水面垃圾清理机器人的最前端设有垃圾辅助收集装置,由旋转式滚刷和垃圾收集挡板组成。旋转式滚刷由滚筒和毛刷构成,滚筒内部固定有防水电机,电机内部有偏心齿轮,偏心齿轮与作为输出轴的齿轮轴啮合,输出轴通过固定卡具固定于滚筒之上,从而带动滚筒转动辅助垃圾收集。滚刷下方有固定于船体之上的垃圾收集挡板,挡板由3mm厚度的亚克力板通过激光切割制成。挡板上切有直径16mm的若干通孔,从而减小水流对船体的阻力,提高工作效率。当船体向前行驶时,挡板会将分散的垃圾聚集于滚刷之下,从而方便滚刷旋转带动垃圾进入后方收集箱内,保证了垃圾收集的效率,以及收集的稳定性。垃圾收集辅助装置,采用旋转式滚筒刷结构,既可以快速有效的将垃圾带入网状式垃圾箱,又可以防止垃圾从箱内退回流出,其中采用的软毛刷材料,既可以减小空气阻力,又可以在有效带动垃圾进入收集装置的同时避免垃圾卡在滚筒与水面之间。因此,该辅助装置是非常实用的。
超市机器人项目可行性研究报告(用于政府发改委经信委立项可行性研究)
超市机器人项目可行性研究报告(用于政府发改委经信委立项可行性研究)一、背景分析随着电子商务和智能制造的发展,人类社会已经进入了“智能化”时代,随之而来的是人们对物流和零售领域智能化的追求。
在此背景下,超市机器人项目应运而生。
超市机器人,顾名思义,就是一种能够在超市内执行各种任务的机器人。
它可以在超市中自主移动,搭载各种传感器实现智能识别,完成库存管理、货架补货、促销营销等工作,以提升超市管理效率,改善消费者体验。
近年来,国内外不少公司都已经开始在超市机器人领域进行探索,但是目前国内的市场还处于萌芽阶段,尚未出现规模化的商业化应用案例。
二、目标和内容本项目旨在研发一款集超市货架管理、客流量分析、智能导购与安全监控于一体的超市机器人。
具体包括以下内容:1、超市货架管理:机器人通过搭载各种视觉和动作传感器,可以检测货架上商品的种类、价格、库存等信息,根据需要进行重新摆放、分拣和补充货物等操作。
2、客流量分析:机器人搭载摄像头、超声波测距等传感器,可以实时监测超市的客流,统计入店人数、停留时间、客户购物路径等信息,为用户提供更优质的购物体验。
3、智能导购:机器人内部搭载语音识别系统,可以根据消费者需求自主进行推荐。
此外,机器人可以通过图片识别和家电控制技术为客户实现智能家居服务,提高客户满意度。
4、安全监控:机器人可以在无人值守状态下完成门禁管控和监控任务,消除了人力安保的短板,缩短了安全漏洞的时间窗口。
三、技术方案和成本估算1、技术方案超市机器人技术的实现需要多项技术的支持,其中包括机器人本体设计、导航路径规划、动作控制、语音识别、视觉识别、物品抓取等。
在本项目中,我们计划采用基于ROS(机器人操作系统)的机器人控制框架,结合各种通信传感器,来实现机器人的智能化控制。
同时采用3D打印等先进技术来实现机器人的本体和零部件加工。
2、成本估算本项目预计总投资约为300万人民币,其中机器人本体和硬件成本约200万,软件开发和项目管理约100万。
国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2018年
华南理工大学
汤勇 1350
3
升与验证
个性化图案智能涂装机 内蒙古第一机械集团
19 2018YFB1306300
赵文军 1313
3
器人技术与系统
有限公司
复杂曲面壁板结构搅拌
北京卫星制造厂有限
20 2018YFB1306400 摩擦焊机器人技术及系
陈树君 1370
3
公司
统
面向酿造工艺流程的机 河北衡水老白干酒业
项目实 施周期 (年)
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3
3
3 3
16 2018YFB1306000 工业机器人云平台
阿里云计算有限公司 刘旭东 869
3
工业机器人智能故障诊 17 2018YFB1306100
西安交通大学
雷亚国 841
3
断及健康评估系统
工业机器人整机性能提
18 2018YFB1306200
多模态融合的机器人自 然交互
人机互助型冗余灵巧作 业机器人关键技术与应
用验证 穿戴式外肢体辅助作业
机器人 面向机器人应用的激光 扫描测距仪关键技术研
发与推广应用 机器人用智能六维力和 触觉传感器关键技术及
产业化 面向工业机器人的快速 高精度三维视觉测量技
术与系统 面向服务机器人的三维 视觉传感器研发及产业
黄博
*
面向铸造行业的机器人
智能化生产线研制及在 长沙长泰机器人有限
38 2018YFB1308200
李涵雄 1321
3
航天装备与发动机关键
公司
部件制造上的示范应用
Байду номын сангаас
面向定制式木工家具制
国家工程技术中心立项申请书
国家工程技术中心立项申请书尊敬的领导:我们工程科技公司专业致力于开发和制造高端机器人和智能装备。
为了进一步提升公司技术创新能力,我们向贵委申请国家工程技术中心立项。
一、立项的必要性公司一直致力于创新研发,已成功推出多款高质量的机器人和智能装备。
但是,由于新技术、新材料的不断涌现,市场对产品的需求和技术水平的要求不断提高,公司需要能够快速适应市场需求和技术变革。
这就需要有一个不断升级自身的技术创新体系,同时也需要与其他行业领域的技术企业交流、互动、合作,以期达到更高的技术水平和企业竞争力。
二、申请立项的主要内容1、中心的建设目标和发展方向:中心的建设目标是成为行业内领先的技术创新中心,并以机器人和智能装备为重点,研发大型重载机器人、高精智能机器人、智能制造装备和自动化生产线等高端智能化产品。
中心主要关注以下几个方向的发展:(1)基础研究:在机器人智能化和核心部件的研发方面,进行基础研究,并与高等院校共同开展研究项目。
(2)应用研究:开发适合中国市场的机器人和智能装备,提高市场竞争力。
(3)技术转移:与其他行业领域技术企业合作,实现技术转移和技术创造。
2、中心的主要职能和模式:中心的主要职能是研发中心、创新平台和技术服务平台。
中心采用研究生院技术培训和专家指导相结合的模式,通过培养年轻的专业技术人才、引进国内外专家,提升技术人员的掌握不同领域的技术知识和创新能力。
3、中心的研发条件和实验设备:本中心秉承“协同创新,循序渐近”的理念,建立了科研实验室,配备了国内最先进的机器人研发设备和检测设备。
实验设备包括:工控机器人、移动机器人、感知机器人、协同机器人、机器人仿真系统、智能控制、嵌入式系统、人工智能等10多个大型实验室。
三、期望给予支持我们希望贵部门对中心的建设和发展给予支持,包括政策优惠、经费支持和专家指导等。
希望政府加大对技术创新的支持力度,给予我们更多的政策和经济支持。
感谢贵部门对我们技术创新的支持和关注,我们将一如既往地努力工作,争取早日建立国家工程技术中心,为提高我国装备制造业的技术水平、打造具有国际竞争力的高端智能装备做出贡献。
救援机器人项目可行性研究报告范文
救援机器人项目可行性研究报告范文一、研究背景随着自然灾害和突发事件的频繁发生,救援工作的难度和风险不断增加。
传统的救援方式面临诸多限制,如人力资源不足、救援速度慢、安全隐患等。
因此,研发一种能够自主执行救援任务的机器人系统成为解决救援难题的重要方法之一、本报告将就救援机器人项目的可行性进行研究。
二、研究目标本项目旨在研发一种具备完整救援任务能力的机器人系统,能够对受困人员进行、抢救、运送等操作。
通过机器人的高效工作,提高救援的效率和安全性。
三、研究内容1.救援机器人系统的设计与开发:(1)机器人的外观与结构设计;(2)机器人的机械臂和夹爪设计;(3)机器人的移动与导航系统设计;(4)机器人的传感器与计算机视觉系统设计;(5)机器人的通信系统设计。
2.救援任务执行策略的研究与优化:(1)搜寻受困人员的路径规划;(2)抢救受困人员的技术与策略;(3)安全运送被救援人员的方法与策略。
3.救援机器人系统的实验与测试:(1)构建救援场景的实验环境;(2)对机器人系统进行功能测试和性能评估;(3)对机器人系统进行应急响应测试。
四、可行性分析1.技术可行性:目前,机器人领域的相关技术正在迅速发展,例如机械设计、计算机视觉、路径规划等技术已经取得了相当的成果。
通过对这些成果的结合应用,可以提高救援机器人系统的性能和可靠性,使其具备执行救援任务的能力。
2.经济可行性:3.用户需求可行性:五、预期成果通过本项目的研发与应用,预计能够实现以下成果:1.研发一款功能完善、性能优越的救援机器人系统;2.提高救援工作的效率和安全性,减少人力资源的需求;3.缩短救援时间,提高救援成功率;4.推广应用救援机器人系统,提升抗灾救援能力。
六、研究计划与进度安排1.项目立项与团队组建:2024年1月-2024年2月;2.机器人系统设计与开发:2024年3月-2024年3月;3.救援任务执行策略的研究与优化:2024年4月-2024年3月;4.救援机器人系统的实验与测试:2024年4月-2024年3月;5.报告撰写与总结:2024年4月-2024年6月。
智能机器人项目立项备案申请
智能机器人项目立项备案申请
一、项目立项背景
随着智能机器人技术的发展,智能机器人不仅成为国家战略的新领域,而且还成为全球经济增长的新动力。
在当前的市场环境下,智能机器人的
发展趋势在不断加快,投资技术和产品开发的需求也有很大的增长。
为了
满足客户对智能机器人的需求,我们公司提出了建立智能机器人的开发项目,以期提供先进的服务和解决方案。
二、项目的基本内容
本项目旨在开发具有高度张力感受和语音识别能力的智能机器人,以
及通过智能移动和跟踪系统来实现机器人的自主移动和操作。
(1)设计和开发机器视觉系统
本项目将开发具有视觉和色彩感知能力的机器视觉系统,用于识别前
方环境,并调整其自身行进的目标或方向,以实现自主行走和跟踪。
(2)开发智能机器人控制系统
本项目将开发一套智能机器人控制系统,开发相应的软件系统,用于
操作、控制和运行机器人,以及自主完成指定的任务。
(3)开发语音识别系统
本项目将开发一套语音识别系统,能够将人类的声音转换成机器所识
别的数据,实现机器人的输入和指令的输出。
(4)开发机器人的运动控制系统。
国家自然科学基金(NSFC)进展及项目申报
国家自然科学基金(NSFC)进展及项目申报报告人:宗光华(北京航空航天大学二级教授、博士生导师、北京航空航天大学机器人研究所名誉所长。
长期从事机器人学、机器人柔顺控制、气动数字伺服技术、服务机器人及服务自动化、精微操作系统、自主移动机器人等方面的教学科研工作。
历任国家863计划机器人主题第三届专家组成员、第四届专家组成员、第五届专家组副组长;国家重点攻关项目“工业机器人系统应用技术”专家委员会成员;国家自然科学基金会第六、第七届学科评审组成员;《自动化学报》责任编辑;国家人事部全国博士后管委会第五、第六届专家组成员;央视全国大学生机器人电视大赛评委会主任;《航空学报》责任编辑;全国青少年机器人竞赛专家委员会主任;北航机械学院学术委员会主任;国家基础教育课程教材专家工作委员会委员。
所指导的《基于虚拟运动中心概念的机构设计理论与方法》获年度全国百佳优秀博士学位论文。
所率领的科研团队先后承担国家自然科学基金、863项目40余项。
个人拥有专利20余项,近五年发表科研论文30余篇。
)报告时间:2013年11月26日地点:西南科技大学东6B座209报告内容:(一)国家自然科学基金(NSFC)简介20世纪80年代初,为推动我国科技体制改革,变革科研经费拨款方式,中国科学院89位院士(学部委员)致函党中央、国务院,建议设立面向全国的自然科学基金,得到党中央、国务院的首肯。
随后,在邓小平同志的亲切关怀下,国务院于1986年2月14日批准成立国家自然科学基金委员会。
自然科学基金坚持支持基础研究,逐渐形成和发展了由研究项目、人才项目和环境条件项目三大系列组成的资助格局。
报告上,宗光华老师通过《2012年全国R&D经费支出统计》、《NSFC(2006-2012)资助总经费》等表格数据的比较,体现了二十多年来,自然科学基金在推动我国自然科学基础研究的发展,促进基础学科建设,发现、培养优秀科技人才等方面取得了巨大成绩。
东南大学教务处_26177
东南大学教务处
校机教〔2012〕108号
关于公布“2012年国家级大学生创新创业训练计划项目”
立项的通知
各院(系)、学生会、学生科协:
2012年国家级大学生创新创业训练计划项目经过教务处、团委组织专家网上初审、学生现场答辩,确定立项125项(项目信息一览表见附件1)。
目前已完成项目任务书的填写和审核工作,现将立项结果予以公布。
项目研究经费将分阶段拨至项目所在学院,请按相关规定合理使用。
请相关院(系)及项目指导老师督促并指导学生及时开展项目研究工作,按时进行阶段性检查和结题验收。
国家级大学生创新创业训练计划项目每半年进行一次阶段性检查(阶段性检查表见附件2),时间定为五月份和十一月份,由学院组织实施。
请各院(系)组织专家认真做好检查工作。
附件1: 2012年国家大学生创新创业训练计划项目立项信息一览表
附件2:东南大学“国家级、省级、基于教师科研的大学生SRTP 项目”阶段检查表
二〇一二年九月六日
主题词:国家级2012 立项通知
抄送:校团委、学生处、科技处、档案馆
东南大学教务处 2012年9月6日印发
附件1:
附件2:
东南大学“国家级、省级、基于教师科研的大学生SRTP项目”
阶段检查表
注:表头及第一、第二栏由学生负责人填写,第三栏、第四栏由教师填写。
检查小组组长签字
院系章(复印无效)
年月日。
轮式移动机器人课程设计
江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计说明书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要轮式移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。
自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。
其中全方位轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要愈义。
本文主要是介绍了技术较为成熟的麦克纳姆全方位轮的运动原理结构,分析了由四个麦克纳姆轮全方位轮组成的全向移动机构的运动协调原理。
并将其运用到轮腿复合式的机器人身上,使机器人移动能力更强。
设计的主要方面包括(1)移动方式的选择;(2)机器人结构的设计;(3)机器人移动原理的分析;(4)对移动机器人控制系统的简单设计。
关键词: 轮式移动机器人,轮腿复合式,四足目录摘要 (1)1 移动机器人技术发展概况 (1)1.1 机器人研究意义及应用领域 (1)1.1.1 机器人的研究意义 (1)1.1.2 机器人的应用领域 (2)1.2 移动机器人的发展概况 (2)1.2.1 移动机器人的国内发展概况 (2)1.2.2 移动机器人的国外发展概况 (3)2 轮式移动机器人的结构设计 (5)2.1轮式移动机器人系统结构 (5)2.1.1移动方式的选择 (6)2.1.2机器人移动原理构想 (6)2.1.3机器人轮子的选择 (7)2.1.4机器人腿部结构的设计 (8)2.2轮式移动机器人主要结构 (9)3 轮式移动机器人的控制系统 (9)3.1 控制系统硬件选型与配置 (10)3.1.1 驱动电机的选型 (10)3.1.2 伺服电机的选型 (11)3.1.3 轮毂电机的选型 (11)3.2 轮式移动机器人控制系统框架 (14)4 结论和总结 (17)5 致谢 (19)参考文献 (20)1 移动机器人技术发展概况1.1 机器人研究意义及应用领域随着科学技术的发展,人类的研究活动领域已由陆地扩展到海底和空间。
机器人项目可行性报告
机器人项目可行性报告规划设计/投资方案/产业运营摘要说明—扫地机器人满足家庭清洁需求,相比人力和吸尘器,扫地机器人更加智能便捷,其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预,可自主完成规划路径、清扫、充电。
该扫地机器人项目计划总投资6167.14万元,其中:固定资产投资5051.91万元,占项目总投资的81.92%;流动资金1115.23万元,占项目总投资的18.08%。
达产年营业收入9997.00万元,总成本费用7899.28万元,税金及附加117.59万元,利润总额2097.72万元,利税总额2504.65万元,税后净利润1573.29万元,达产年纳税总额931.36万元;达产年投资利润率34.01%,投资利税率40.61%,投资回报率25.51%,全部投资回收期5.42年,提供就业职位186个。
目前,家务机器人在个人及家用服务机器人的销售量中占据主要部分,发展速度较快,而家务机器人的发展主要得益于智能扫地机器人市场的崛起。
报告内容:项目概述、项目建设背景分析、产业研究、产品规划、项目选址科学性分析、土建方案说明、项目工艺及设备分析、环境影响概况、生产安全、建设风险评估分析、项目节能方案分析、项目计划安排、项目投资情况、项目盈利能力分析、项目评价结论等。
规划设计/投资分析/产业运营机器人项目可行性报告目录第一章项目概述第二章项目建设背景分析第三章产业研究第四章产品规划第五章项目选址科学性分析第六章土建方案说明第七章项目工艺及设备分析第八章环境影响概况第九章生产安全第十章建设风险评估分析第十一章项目节能方案分析第十二章项目计划安排第十三章项目投资情况第十四章项目盈利能力分析第十五章招标方案第十六章项目评价结论第一章项目概述一、项目承办单位基本情况(一)公司名称xxx集团(二)公司简介本公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念,倡导“诚信尊重”的企业情怀;坚持“品质营造未来,细节决定成败”为质量方针;以“真诚服务赢得市场,以优质品质谋求发展”的营销思路;以科学发展观纵观全局,争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。
智能机器人重点专项2020年度定向项目申报指南
钻进深度≥30m;定位与导航系统精度优于 5cm;孔口安全保护系 统旋转防护耐压不低于 7MPa(静压)、3.5MPa(动压)。整体系统 符合煤矿安全要求,技术成熟度不低于 7 级,形成应用技术规范 或行业标准不少于 1 项,申请不少于 5 项发明专利。
有关说明:由山东省科技厅组织申报。
—5—
“智能机器人”重点专项 2020 年度定向项目 申报指南形式审查条件要求
申报项目须符合以下形式审查条件要求。 1. 推荐程序和填写要求 (1)由指南规定的推荐单位在规定时间内出具推荐函。 (2)申报单位同一项目须通过单个推荐单位申报,不得多头 申报和重复申报。 (3)项目申报书内容与申报的指南方向相符。 (4)项目申报书及附件按格式要求填写完整。 2. 申报人应具备的资格条件 (1)项目(课题)负责人应为 1960 年 1 月 1 日以后出生, 具有高级职称或博士学位。 (2)受聘于内地单位的外籍科学家及港、澳、台地区科学家 可作为重点专项的项目(课题)负责人,全职受聘人员须由内地 聘用单位提供全职聘用的有效材料,非全职受聘人员须由双方单 位同时提供聘用的有效材料,并作为项目申报材料一并提交。 (3)项目(课题)负责人限申报 1 个项目(课题);国家科技 重大专项、国家重点研发计划重点专项、科技创新 2030—重大项目 的在研项目(含任务或课题)负责人不得牵头申报项目(课题)。国 家重点研发计划重点专项、科技创新 2030—重大项目的在研项目负
2020 年,本重点专项拟在“大型矿井综合掘进机器人”“复 杂地质条件煤矿辅助运输机器人”“面向冲击地压矿井防冲钻孔 机器人”3 个方向各部署 1 个定向项目(共 3 个项目),拟安排 国拨经费 5400 万元。为充分发挥地方和市场作用,强化产学研 用紧密结合,调动社会资源投入机器人研发,在配套经费方面, 应用示范类项目,配套经费与国拨经费比例不低于 2:1。鼓励产 学研团队联合申报,要求由煤矿企业牵头申报。在同一研究方向 下,当出现只有一个团队申报时,直接转为定向评审,根据评审 结果确定是否立项;当出现两个或以上团队申报时,评审择优支 持一项。
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移动机器人项目立项报告规划设计/投资分析/实施方案承诺书申请人郑重承诺如下:“移动机器人项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。
如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。
公司法人代表签字:xxx投资公司(盖章)xxx年xx月xx日项目概要汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业,市场前景广阔。
截止至2017年,我国移动机器人产量为12090台,占工业机器人比重9.2%。
而国产移动机器人需求量快速增长,2017年我国移动机器人销量达到了12900台,同比增加87.2%。
这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
该移动机器人项目计划总投资15175.78万元,其中:固定资产投资12375.00万元,占项目总投资的81.54%;流动资金2800.78万元,占项目总投资的18.46%。
达产年营业收入19370.00万元,总成本费用14925.78万元,税金及附加247.78万元,利润总额4444.22万元,利税总额5305.00万元,税后净利润3333.16万元,达产年纳税总额1971.84万元;达产年投资利润率29.28%,投资利税率34.96%,投资回报率21.96%,全部投资回收期6.05年,提供就业职位292个。
坚持应用先进技术的原则。
根据项目承办单位和项目建设地的实际情况,合理制定项目产品方案及工艺路线,在项目产品生产技术设计上充分体现设备的技术先进性、操作安全性。
采用先进适用的项目产品生产工艺技术,努力提高项目产品生产装置自动化控制水平,以经济效益为中心,在采用先进工艺和高效设备的同时,做好项目投资费用的控制工作,以求实科学的态度进行细致的论证和比较,为投资决策提供可靠的依据。
努力提高项目承办单位的整体技术水平和装备水平,增强企业的整体经济实力,使企业完全进入可持续发展的境地。
报告主要内容:项目承担单位基本情况、项目技术工艺特点及优势、项目建设主要内容和规模、项目建设地点、工程方案、产品工艺路线与技术特点、设备选型、总平面布置与运输、环境保护、职业安全卫生、消防与节能、项目实施进度、项目投资与资金来源、财务评价等。
第一章项目承办单位基本情况一、公司概况公司在发展中始终坚持以创新为源动力,不断投入巨资引入先进研发设备,更新思想观念,依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势,不断加大新产品的研发力度,以实现公司的永续经营和品牌发展。
公司致力于一个符合现代企业制度要求,具有全球化、市场化竞争力的新型一流企业。
公司是跨文化的组织,尊重不同文化和信仰,将诚信、平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸至价值链;公司致力于制造和采购在技术、质量和按时交货上均能满足客户高标准要求的产品,并使用现代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。
经过多年的发展与积累,公司建立了较为完善的治理结构,形成了完整的内控制度。
公司不断加强新产品的研制开发力度,通过开发新品种、优化产品结构来增强市场竞争力,产品畅销全国各地,深受广大客户的好评;通过多年经验积累,建立了稳定的原料供给和产品销售网络;公司不断强化和提高企业管理水平,健全质量管理和质量保证体系,严格按照ISO9000标准组织生产,并坚持以质量求效益的发展之路,不断强化和提高企业管理水平,实现企业发展速度与产品结构、质量、效益相统一,坚持在结构调整中发展总量的原则,走可持续发展的新型工业化道路。
公司坚持走“专、精、特、新”的发展道路,不断推动转型升级,使产品在全球市场拥有一流的竞争力。
未来,公司计划依靠自身实力,通过引入资本、技术和人才等扩大生产规模,以“高效、智能、环保”作为产品发展方向,持续加强新产品研发力度,实现行业关键技术突破,进一步夯实公司技术实力,全面推动产品结构升级,优化公司利润来源,提高核心竞争能力,巩固和提升公司的行业地位。
产品的研发效率和质量是产品创新的保障,公司将进一步加大研发基础建设。
通过研发平台的建设,使产品研发管理更加规范化和信息化;通过产品监测中心的建设,不断完善产品标准,提高专业检测能力,提升产品可靠性。
二、所属行业基本情况汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业,市场前景广阔。
截止至2017年,我国移动机器人产量为12090台,占工业机器人比重9.2%。
而国产移动机器人需求量快速增长,2017年我国移动机器人销量达到了12900台,同比增加87.2%。
这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
三、公司经济效益分析上一年度,xxx投资公司实现营业收入19323.09万元,同比增长20.78%(3324.35万元)。
其中,主营业业务移动机器人生产及销售收入为16828.75万元,占营业总收入的87.09%。
上年度主要经济指标根据初步统计测算,公司实现利润总额4470.61万元,较去年同期相比增长925.02万元,增长率26.09%;实现净利润3352.96万元,较去年同期相比增长542.81万元,增长率19.32%。
上年度主要经济指标第二章项目技术工艺特点及优势一、技术方案(一)技术方案选用方向1、对于生产技术方案的选用,遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则,选用当前较先进的集散型控制系统,由计算机统一控制整个生产线的各项工艺参数,使产品质量稳定在高水平上,同时可降低物料的消耗。
严格按行业规范要求组织生产经营活动,有效控制产品质量,为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。
2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则。
积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备,使用高质量的原辅材料,稳定和提高产品质量,制造高附加值的产品,不断提高企业的市场竞争能力。
3、在工艺设备的配置上,依据节能的原则,选用新型节能型设备,根据有利于环境保护的原则,优先选用环境保护型设备,满足项目所制订的产品方案要求,优选具有国际先进水平的生产、试验及配套等设备,充分显现龙头企业专业化水平,选择高效、合理的生产和物流方式。
4、生产工艺设计要满足规模化生产要求,注重生产工艺的总体设计,工艺布局采用最佳物流模式,最有效的仓储模式,最短的物流过程,最便捷的物资流向。
5、根据该项目的产品方案,所选用的工艺流程能够满足产品制造的要求,同时,加强员工技术培训,严格质量管理,按照工艺流程技术要求进行操作,提高产品合格率,努力追求产品的“零缺陷”,以关键生产工序为质量控制点,确保该项目产品质量。
6、在项目建设和实施过程中,认真贯彻执行环境保护和安全生产的“三同时”原则,注重环境保护、职业安全卫生、消防及节能等法律法规和各项措施的贯彻落实。
(三)工艺技术方案选用原则1、在基础设施建设和工业生产过程中,应全面实施清洁生产,尽可能降低总的物耗、水耗和能源消费,通过物料替代、工艺革新、减少有毒有害物质的使用和排放,在建筑材料、能源使用、产品和服务过程中,鼓励利用可再生资源和可重复利用资源。
2、遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则,积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备,使用高质量的原辅材料,稳定和提高产品质量,制造高附加值的产品,不断提高企业的市场竞争力。
(四)工艺技术方案要求1、对于生产技术方案的选用,遵循“自动控制、安全可靠、运行稳定、节省投资、综合利用资源”的原则,选用当前较先进的集散型控制系统,控制整个生产线的各项工艺参数,使产品质量稳定在高水平上,同时可降低物料的消耗;严格按照电气机械和器材制造行业规范要求组织生产经营活动,有效控制产品质量,为广大顾客提供优质的产品和良好的服务。
2、建立完善柔性生产模式;本期工程项目产品具有客户需求多样化、产品个性差异化的特点,因此,产品规格品种多样,单批生产数量较小,多品种、小批量的制造特点直接影响生产效率、生产成本及交付周期;益而益(集团)有限公司将建设先进的柔性制造生产线,并将柔性制造技术广泛应用到产品制造各个环节,可以在照顾到客户个性化要求的同时不牺牲生产规模优势和质量控制水平,同时,降低故障率、提高性价比,使产品性能和质量达到国内领先、国际先进水平。
二、项目工艺技术设计方案(一)技术来源及先进性说明项目技术来源为公司的自有技术,该技术达到国内先进水平。
(二)项目技术优势分析本期工程项目采用国内先进的技术,该技术具有资金占用少、生产效率高、资源消耗低、劳动强度小的特点,其技术特性属于技术密集型,该技术具备以下优势:1、技术含量和自动化水平较高,处于国内先进水平,在产品质量水平上相对其他生产技术性能费用比优越,结构合理、占地面积小、功能齐全、运行费用低、使用寿命长;在工艺水平上该技术能够保证产品质量高稳定性、提高资源利用率和节能降耗水平;根据初步测算,利用该技术生产产品,可提高原料利用率和用电效率,在装备水平上,该技术使用的设备自动控制程度和性能可靠性相对较高。
2、本期工程项目采用的技术与国内资源条件适应,具有良好的技术适应性;该技术工艺路线可以适应国内主要原材料特性,技术工艺路线简洁,有利于流程控制和设备操作,工艺技术已经被国内生产实践检验,证明技术成熟,技术支援条件良好,具有较强的可靠性。
3、技术设备投资和产品生产成本低,具有较强的经济合理性;本期工程项目采用本技术方案建设其主要设备多数可按通用标准在国内采购。
4、节能设施先进并可进行多规格产品转换,项目运行成本较低,应变市场能力很强。
第三章背景及必要性一、移动机器人项目背景分析AGV(移动机器人)即自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。
AGV优势包括:1、自动化程度高;2、充电自动化;3、美观,提高观,赏度,从而提高企业的形象;4、方便,减少占地面积,生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围不断扩展,AGV系统能够广泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力。
上游:核心零部件依赖国外厂商,国内企业有待进一步发展。
移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等核心部件上,依然高度依赖国外品牌。
中游:“个性化服务+高性价比”推动产业快速发展。
移动机器人消费者大多价格敏感。
提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎,产业持续快速发展。
下游:人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。
我国长期低出生率导致人口红利降低,加上新兴行业的兴起,移动机器人的需求愈发旺盛。
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业,市场前景广阔。