直线滑台模组选型手册
线性滑台模组如何选型
线性滑台模组如何选型
鼎诚线性滑台模组如何选型，线性滑台模组选型匹配将影响其使用性能及其使用寿命，以下是选型时需要注意的几大问题
一、负载：水平负载多少、垂直负载多少、是否有悬臂（悬臂长度多少）
二、精度：定位精度、往复定位精度
三、速度：单程速度或往复速速、往复频率-1分钟来回运行多少次注：加减速时间（同步带滑台加减速0.2秒-1.0秒、丝杆滑台加减速0.2秒-0.6秒），运行速度越快，加减速时间设置就越大。
四、行程：有效行程、最大（是否需要保留含预留行程-主要针对同步带模组）
五、结构：单轴使用、多轴组合使用
六、用途及使用场景
七、电机选配：由负载、速度等选配减速机及电机。
直线滑台模组结构介绍
以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送 方面具有更加的性价比。 • 皮带传动的定位精度较之滚珠丝杠要低。
直线滑台介绍
直线滑台组合样式：
直线滑台应用案列分析
应用场合
直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切 割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、 雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机 及适用教育等场所。
总结：有计算
• 轴向负荷 • 最大转速 • 螺杆寿命 • 马大功率计算 • 水平、垂直最大负载
参数计算
直线滑台日常知识
1、滑台的固定方式 外锁式，从底板往上锁； 内锁式，固定时需先打开端盖，从滑台内部向底板固定
2、传感器的固定 外挂式：sensor固定在铝壳的沟槽，可以随意调节 内藏式：sensor固定在两端的轴承座附近，调节维修麻烦（不建议）
一般都有正极限、负极限、原点三个传感器。 3、螺杆分为转造级和研磨级，我们C7的属于转造级，精度在2个丝，还 有C5，C4，C3，等研磨级的 行程长的螺杆的不是不可以做，是精度会变很差，难矫正，并且跑起来 不顺畅，寿命也短。
3、推力公式 螺杆推力公式：入力扭距*2*PIO*马达正效率/螺杆导程 皮带推力公式：N=（0.102*马达功率*1000/速度）*10
直线滑台相关参数计算
参数计算
• 最大转速 • 螺杆寿命
直线滑台相关参数计算
参数计算
• 轴向负荷 • 马大功率计算
KW=F*V/102*60*η
直线滑台相关参数计算
直线滑台介绍
直线滑台名称
直线导轨选型(转载).doc
前面说了一下滚珠丝杠选型的大致原则和注意的要点,今天有空,谈一谈直线导轨的大致选型步骤和方法：分类介绍：先说明一下,本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。
种类按滚动体类型分有滚珠导轨滚珠、滚柱导轨,前者包括交叉滚珠导轨,而交叉滚柱导轨则可归于后者。
按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形）,不说明的一般指方轨,扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。
按制造结构分又可分成2排滚珠（或滚柱,下同）导轨、4排滚珠导轨等等。
型号编排介绍：目前直线导轨市场标准化程度相对比较高,除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以替换,这也整个传动机械产品市场的趋势。
各厂家大致的型号编排规则有两类,一类是欧系,一类是日系,前者以德系产品为代表,编号比较复杂,主要是字母和数字混合编号,但是数字含义比较复杂,有的就干脆全是数字,中间以点号隔开,比如：123.123.12.123.1。
日系产品以日本产品为代表,编号相对简单一点,大致方式也是字母和数字,一般前面是数字,表示产品系列,后面的数字表示相关规格尺寸,例如轨的宽度、长度、滑块数量等,再后面的字母表示其他如形状精度等指标。
上述描述是指大致编号原则,具体型号请参阅该品牌产品样本。
选型基本原则：1---优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标,然后找到恰当的供应商获得相对低价才是正途。
机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况,除高端品牌外如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。
2---优先选择产品类型而不是品牌：作为用户,自豪于忠于某个品牌是愚蠢的,在适当的时候适当的场合选用不同品牌的产品十分必要。
例：某用户电火花机装的是日本**K 导轨,坏了一个滑块,保修期外需要订购,但是被厂家告之必须整套订购,7000多块,2.5个月到货,而台湾品牌****N类似型号只要2000多,现货。
我以近10年本行业经验保证,这两个型号质量相差不大。
但是换不了,为什么？因为原先的组合高和滑块安装孔不一样。
直线模组分类及选型
工业自动化直线模组简介及选型工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直线定位模组。
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。
可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。
直线模组运用的范围一直在扩大，深受设备制造商的青睐。
直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前广泛使用的直线模组可分为2大类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型：同步带型直线模组主要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。
当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。
通常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。
同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。
不同规格的直线模组，负载上限不同。
同步带型直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。
滚珠丝杆型：滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。
igus以模组化设计原理推出不同宽度和长度的直线滑台
igus 以模組化設計原理推出不同寬度和長度的直線滑台以所需尺寸配置鋁或不鏽鋼製成的同步皮帶滑台德國運動工程塑膠專家，igus 易格斯，透過新drylin ZLW 線性模組套件，為客戶提供更多功能和設計自由——可根據客戶的要求配置，自由選擇滑台的寬度、長度和材質。
這樣就能以很低的價格獲得高性能的直線滑台。
模組化、即裝即用、免上油保養的滑軌及滑台系統在機器和設備製造中越來越受歡迎。
但依照客戶特殊需求，即時提供客製化解決方案卻不常見。
為方便設計工程師選擇產品，德國運動工程塑膠專家，igus 易格斯，為其 drylin ZLW 線性滑軌系統開發了一個結構套件，客戶可用其裝配出自己的解決方案。
在此模組化系統中，滑台的寬度、長度和安裝位置都可以簡單快捷的調整。
緊湊的同步皮帶軸設計，適合狹小的安裝空間。
此外，用戶還可以選擇鋁或不鏽鋼材質，不鏽鋼產品特別適用於食品行業，搭配 iglidur E7 材質製成的耐磨片時可達到最長的使用壽命。
線性滑軌系統可搭配igus 馬達或連接至客戶的馬達，透過實心和空心軸將馬達靈活安裝至軸的右側和左側。
現在可承受更高的負載和用於更高動態的應用ZLW-20 新尺寸，最高可達75 kg 負載，行程長度最高可達3,000 mm。
根據負載，寬版同步皮帶還可達到超過5 m/s 的高速度。
聚氨酯齒帶有鋼纜強化，以所需的皮帶張力居中置於滑塊上。
特別材質的皮帶還可在水下應用。
深溝滾珠軸承確保有力支撐並提高效能。
可直接安裝的解決方案在持續運轉的條件下也能保持靜音和長使用壽命，因此適合眾多應用，如食品或實驗室技術領域各種裝卸工作。
開放式設計讓滑台易於清理而且耐髒污。
圖片說明：圖片PM3416-1透過易格斯新 drylin ZLW 直線模組系統，客戶能夠以所需尺寸和材料設計軌道和滑塊。
（來源：igus GmbH ）The terms "igus", "chainflex", "CFRIP", "conprotect", "CTD", "drylin", "dry-tech", "dryspin", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-skin", "energy chain", "energy chain systems", "flizz", "iglide", "iglidur", "igubal", "invis", "manus", "motion plastics", "pikchain", "readychain", "readycable", "speedigus", "triflex", "twisterchain", "plastics for longer life", "robolink", "xiros", "xirodur" und "vector"’ are protected by trademark laws in the Federal Republic of Germany and internationally, where applicable. PRESS CONTACT:新聞稿聯絡人:張庭瑜台灣易格斯有限公司台中市南屯區工業24路35號5樓Tel. (04) 2358-1000Fax. (04) 2358-1100Email: achang@/igustwABOUT IGUS: igus GmbH is a globally leading manufacturer of energy chain systems and polymer plain bearings. The Cologne-based family business has offices in 35 countries and employs around 2,950 people around the world. In 2015, igus generated a turnover of 552 million euros with motion plastics, plastic components for moving applications. igus operates the largest test laboratories and factories in its sector to offer customers quick turnaround times on innovative products and solutions tailored to their needs.。
韩国c&l线性模组滑台选型资料
Moving the future……KAISEN Technology is a company specialize in the factory automation industries and we have a team of experience engineers to provide total solutions to our customer for their factory automation needs. Our mission is to provide our customer with the most cost effective solution from our product line and build up a strategic partnership with our potential customer.Mechatronics Products Division 机电一体化产品线Linear Belt Actuator 直线模组滑台（同步带驱动）C&L ModultechLinear Ballscrew Actuator 直线模组滑台（滚珠丝杆驱动）C&L ModultechRobotics System 机械手臂机器人系统RobotechLinear & Rotary Precision Stages 精密直线工作台/旋转平台Suruga SeikiAC Servo Motor Systems 伺服电机控制系统LSmecapion, PanasonicAC Frequency Inverters 变频器系统LSmecapion, QMAPrecision Planetary Gearboxes 精密行星减速机ZD, Robotech, ApexMechanical Components Division 机械传动部件产品线Precision Ballscrew 精密滚珠丝杆TBI motion, THK, NSKLinear Guide System 直线导轨TBI motion, THK, NSK Precision Linear Shafts & Bushing 精密直线光轴/直线轴承KAISENTiming Pulleys & Belts 同步带轮/同步带KAISENCouplings 联轴器KAISENBearings 滚动轴承NSK, NTN, FAG, INA, KOYO etc.Linear Belt Actuator 直线模组同步带系列MB系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转Smooth running by using high quality track roller andshaft.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达6米/秒, Max Speed 6000mm/sec- 最大导轨长度高达/ Max rail length = 6000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm- 规格 / Model MB (MBD) 40、60、80、100- 性价比高 / Economical in price.MBB系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator- 单个模组可安装2个电机Dual motor mounting in a single structure.- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转Smooth running by using high quality track roller andshaft.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达6米/秒, Max Speed 6000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm- 规格 / Model MBB (MBBD) 60、80、100- 性价比高 / Economical in price.MBT 系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转Smooth running by using high quality track roller andshaft.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达6米/秒, Max Speed 6000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm- 规格 / Model MBT 40、60、80、100- 性价比高 / Economical in price.Linear Belt Actuator 直线模组同步带系列- 不锈钢防尘盖型Stainless Strip Dust Cover Type.- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转Smooth running by using high quality track roller andshaft.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达6米/秒, Max Speed 6000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm- 规格 / Model MC(MCD) 60、80、100- 性价比高 / Economical in price.MCS 系列同步带驱动线性模组Linear Belt Actuator- 不锈钢防尘盖型，电机垂直安装Stainless Strip Dust Cover Type, Motor MountingVertical.- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转Smooth running by using high quality track roller andshaft.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达6米/秒, Max Speed 6000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm- 规格 / Model MCS(MCSD) 60、80、100- 性价比高 / Economical in price.MS系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator- 适合用于垂直安装的应用, 可选旋转轴Suitable for Vertical Application with optional shaftrotating axis.- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转Smooth running by using high quality track roller andshaft.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达6米/秒, Max Speed 6000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 6000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm- 规格 / Model MS(MSD) 40、60、80、100- 性价比高 / Economical in price.Linear Belt Actuator 直线模组同步带系列- 同步带驱动，线性导轨型设计Belt driven with linear guide design.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达2米/秒, Max Speed 2000mm/sec- 最大行程高达 / Max Stroke = 3800mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.08mm- 规格 / Model LRB 100、120、166、210- 性价比高 / Economical in price.QB系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator- 同步带驱动，线性导轨型设计Belt driven with linear guide design.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达5米/秒, Max Speed 5000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 4000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm- 规格 / Model QB 60、80、100- 性价比高 / Economical in price.QC系列同步带驱动线性模组 Linear Belt Actuator- 同步带驱动，线性导轨型设计Belt driven with linear guide design.- 不锈钢防尘盖型Stainless Strip Dust Cover Type.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达5米/秒, Max Speed 5000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 4000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.05mm- 规格 / Model QC 60、80、100- 性价比高 / Economical in price.Linear Ballscrew Actuator 直线模组滚珠丝杆系列MZ 滚珠丝杆驱动线性模组Ballscrew Actuator- 滚珠丝杆驱动/Ballscrew Driven16x05, 16x10, 25x10, 25x25, 32x32- 不锈钢防尘盖型 / Stainless Strip Dust Cover Type- 高品质的滚轮和光轴保证平滑运转Smooth running by using high quality track roller andshaft.- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达1米/秒, Max Speed 1000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 3000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm- 规格 / Model MZ 40、60、80、100- 性价比高 / Economical in priceLRS滚珠丝杆驱动线性模组Ballscrew Actuator- 滚珠丝杆驱动，线性导轨型设计Ballscrew driven with linear guide design.- 转造滚珠丝杆/ Rolled Ballscrew16x05, 16x10, 25x10, 25x25, 32x32- 研磨滚珠丝杆 / Ground Ballscrew16x10、16x20、20x10、20x20- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达1米/秒, Max Speed 1000mm/sec- 最大导轨长度高达 / Max rail length = 3000mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm- 规格 / Model LRS 80、100、120、166、210- 性价比高 / Economical in price.QS滚珠丝杆驱动线性模组 Ballscrew Actuator- 滚珠丝杆驱动，线性导轨型设计Ballscrew driven with linear guide design.- 不锈钢防尘盖型/ Stainless Strip Dust Cover Type.- 转造滚珠丝杆 / Rolled Ballscrew 08x01、08x02- 耐磨铝合金材料延长使用寿命Long lifetime by using wear-resistant aluminum alloy.- 最大速度高达0.1米/秒, Max Speed 100mm/sec- 最大行程高达 / Max Stroke = 250mm- 重复定位精度 / Repeatability = +/-0.025mm- 规格 / Model QS- 性价比高 / Economical in price.Robotics System 机械手臂机器人系统Cartesian Robotics System, Scara Robotics System, Desktop Robotics System 直角坐标机器人系统，多关节机器人系统，台式机器人系统Available in single axis, multi axis system可提供单轴或多轴机器人系统Single axis & Multiple axis controller using Robot language with PLC function 单轴和多轴控制系统采用机器人语言和内置PLC功能AC Servo System 伺服电机系统Power Rating 功率范围 50W ~ 37KWRotary Encoder System 旋转编码器Mechanical Components 机械传动产品 Precision Ballscrew 精密滚珠丝杆TBI motion, THK, NSK Linear Guide System 直线导轨 TBI motion, THK, NSK Precision Linear Shafts & Bushing 精密直线光轴/直线轴承 KAISENPrecision Bearing精密滚动轴承 NSK, NTN, KOYO, FAG, INA, SKFLinear GuideBushing Support UnitBall SplineActuator Ball Screw Slide TableShaftPower Transmission Components 动力传动产品 Timing Pulleys & Belts 同步带轮/同步带KAISEN Couplings 联轴器 KAISEN Rack & Pinion, Sprockets/Gears齿轮/齿条KHKSpur Gears & BeltsGears & Pulley Coupling Endless Timing Belt Open Timing BeltPulleyRack & PinionWorm GearApplication 应用案例Email : info@ Website : http:// [Type text]KAISEN Technology (Shanghai) Co., Ltd69 Pujiang Town XingDa Road Unit 101, Shanghai 201112 Tel : 86 21 5432 1101 Fax : 86 21 5432 1102Email : info@Website : http:// 。
滑台类型参考
外观照片 外观照片
■交叉滚子型滑台比较表
型式
滑台面尺寸
滑台厚度
移动量
旋钮旋转1圈的移动量
移动导轨
耐负载
直线度
移动精度
上下摆动
左右摇动
上下摆动
容许力矩负载
左右摇动
侧向滚动
上下摆动
力矩刚性
左右摇动
侧向滚动
平行度
运动的平行度
自重
上下板
材质 表面处理
变更千分尺旋钮的安装位置
选择进给丝杠
选择夹紧强化型
价格
■耐负载
何谓耐负载 是指工件重心位于滑台中央部时滑台可承受的力。单位为N{kgf}。如果超过耐负载使用，可能会导致滑台动作不畅。另外，各产品页记 载的数值以滑台处于平面状态为假定条件。
何谓容许力矩负载 是指工件重心偏离滑台中央部位置时滑台可承受的力。单位为N·m。工件重心偏离滑台中央部位置时，必须同时确认耐负载和容许力 矩负载。耐负载和容许力矩负载两者中较小的数值为该滑台的容许值。
30M50 40M60 40M90 30M50 40M60 40M90 30M50 40M60 40M90
全长
100 150 100 150 滑台面尺寸
40M40 60M60 80M80 40M40 60M60 80M80 40M40 60M60 80M80 滑台面尺寸
40M40
60M60
80M80
RTRS40
RTRS60
P.14
RTRS80
燕尾槽 进给丝杠X
燕尾槽 进给丝杠XY
燕尾槽 进给丝杠Z
燕尾槽 R＆P X
燕尾槽 R＆P XY
燕尾槽 R＆P Z
燕尾槽 R＆P 薄型X
直线模组滑台技术用语参考资料
直线模组滑台技术用语参考资料
一、滑台平面度与真直度的基准值
平面度标准：将滑台固定于平面上，本体安装基准面与滑座基准面的平行度小于O.1mm/M。
真直度标准：将滑台固定于平面上，滑座基准面与外部直线基准规的平行度小于O.1mm/M。
上述值为测试环境温度设定于26°±2°的参数。
上述值为任意位置取1米做量测，平面度标准需于0.01mm以内。
二、惯量计算
一般情况下，加工冶具及工件并非单一形状，计算起来不容易，计算时往往装分解成几个单一形状的惯量，最后再累加各惯量，以下是几个单一形状物的惯量计算方法。
1.圆柱体力矩惯量计算：
它有一个旋转的中心，我们作为下列假设：
2.矩形平行六面体力矩惯量计算：
它有一个旋转的中心，我们作为下列假设：
3.当目标的中心偏离了旋转中心的计算：
它有一个旋转的中心，我们作为下列假设：
三、负载力臂长度
负载力臂长度是代表滑座可承受伸出的最长距离，从电动滑台上的滑座延伸出去的负载力臂超过容许值时，会造成异常的振动及整定
时间增加，所以请务必遵守负载力臂长度的限制。
四、容许负荷力矩
MP、MY、MR，3个方向的力矩均不相同。
超过容许值得使用状态，线性滑轨的寿命会降低。
若无法在容许值内使用，请务必在外部加装
容许负荷力矩是表示依据线性滑轨的走行寿命为基准所计算出滑座上可承受的最大的负荷力矩，不同规格的电动滑台上滑轨所承受的
辅助线性滑轨。
丝杆模组选型手册
丝杆模组选型手册【原创版】目录1.丝杆模组概述2.丝杆模组的分类3.丝杆模组的选型要点4.丝杆模组的应用场景5.丝杆模组的维护与保养正文一、丝杆模组概述丝杆模组，又称线性模组，是一种将丝杠与导轨组合在一起的机械传动装置。
它具有高精度、高速度、高刚性、低噪音等优点，广泛应用于各种工业自动化设备、精密仪器和精密机床等领域。
二、丝杆模组的分类根据丝杠的类型，丝杆模组可分为以下几类：1.滚珠丝杠模组：具有较高的承载能力和运动速度，适用于高速、高精度的工业自动化设备。
2.圆柱螺纹丝杠模组：承载能力较低，运动速度较慢，但结构简单，价格较低，适用于一些对精度要求不高的场合。
3.梯形螺纹丝杠模组：运动精度较高，承载能力较强，但价格较高，一般用于高精度、高速度的机床。
三、丝杆模组的选型要点选择丝杆模组时，应考虑以下因素：1.承载能力：根据设备的负载和运动速度，选择具有合适承载能力的丝杆模组。
2.运动速度：根据设备的运动速度要求，选择具有相应速度的丝杆模组。
3.精度：根据设备的精度要求，选择运动精度合适的丝杆模组。
4.尺寸和安装方式：根据设备的安装空间和安装方式，选择合适尺寸和安装方式的丝杆模组。
5.材质和防护等级：根据设备的工作环境和防护要求，选择合适材质和防护等级的丝杆模组。
四、丝杆模组的应用场景丝杆模组广泛应用于以下场景：1.工业自动化设备：如机器人、数控机床、自动化生产线等。
2.精密仪器：如测量仪器、光学仪器、分析仪器等。
3.精密机床：如磨床、铣床、车床、钻床等。
4.医疗设备：如 CT 机、MRI 机、手术床等。
五、丝杆模组的维护与保养为保证丝杆模组的正常运行和使用寿命，应进行以下维护与保养：1.定期检查丝杆和导轨的磨损情况，如有磨损应及时更换。
2.定期清洁丝杆模组，去除灰尘和油污，防止润滑不良。
3.定期润滑丝杆模组，保证丝杆和导轨的润滑状态。
4.避免在高温、潮湿、腐蚀的环境中使用丝杆模组。
中达电通 滚珠丝杆 直线导轨 线性模组 综合技术手册
型式页码型式页码滚珠丝杆Ballscrews（1）高信赖性PMI 之滚珠丝杆是十多年来所累积制造技术为基础，从材料、热处理、设计、生管、品管到出货，都有一定的处理作业，其制度化的管理让我们的滚珠丝杆给顾客高度的信赖性。
（2）高精度的保证PMI 之滚珠丝杆其丝杆与螺帽都在恒温室内做精密加工、研磨、装配及品管，可保证高精度的品质，如图1.1精度检验证明。
图1.1 精度检验证明图1.2 歌德式螺纹（3）优异的耐久性PMI 以累积十多年的滚珠丝杆的生产技术，采用德制钢材施以本公司特有之处理及研磨技术，可供给耐久性优异的滚珠丝杆。
（4）高效率滚珠丝杆其运转是靠螺帽内的钢珠作滚动运动，比传统滑动丝杆有更高的效率，所需的扭矩只有传统滑动丝杆的1/3以下。
所以可轻易地将直线运动转变为回转运动。
（5）无背隙与高刚性PMI 之滚珠丝杆采用哥德式 (Gothic arch) 沟槽形状如图1.2、使钢珠与沟槽能有最佳接触以便轻易运转。
若加入适当的预压力，消除轴方向间隙，可使滚珠丝杆有更佳的刚性，减少滚珠和螺帽、丝杆间的弹性变形，达到更高的精度。
螺帽丝杆螺帽丝杆2.1 导程精度PMI 精密滚珠丝杆，以JIS 规格为基准，各特性之定义与容许值如下：表2.1 导程曲线各名词定义表2.2 累积导程的误差(±E)和变动(e)的容许值表2.3 精度等级0+-图2.1 导程量测曲线任意300mm （e 300 ）以及任意导程（e 2π）单位：μm 单位：μm 单位：μm e 2π3002.2 预压扭矩转动施有预压之滚珠丝杆时，所产生之预压扭矩的名词如图2.2所示。
预压扭矩变动率的容许范围是以JIS 规格为基准，如表2.4所示。
2.3滚珠丝杆的几何公差检验，本公司的必要检验项目如下：1.肩部相对于螺纹沟槽面的轴线B ，测定丝杆支持部位的半径方向圆周偏摆值。
2.肩部相对于螺纹沟槽面的轴线B ，测定丝杆支持部位的端面的垂直度。
3.螺帽相对于螺纹沟槽面的轴线A ，测定螺帽安装部的半径方向圆周偏摆值。
丝杆模组选型手册
丝杆模组选型手册摘要：1.背景介绍2.水利可研初设合并的目的和意义3.水利可研初设合并的具体内容4.实施水利可研初设合并的建议正文：一、背景介绍随着我国经济的快速发展，水利基础设施建设在国民经济中的地位日益重要。
为了提高水利项目的建设和管理效率，近年来，我国开始探索将水利可行性研究（以下简称“可研”）和初步设计（以下简称“初设”）合并的工作模式。
这种模式可以有效减少水利项目实施过程中的环节，提高工作效率，为我国的水利基础设施建设提供有力支持。
1.提高工作效率：将可研和初设合并，可以避免在项目实施过程中进行重复性工作，从而降低工作成本，提高工作效率。
2.减少环节：可研初设合并后，项目实施过程中的环节将减少，有利于加快项目进度，提高项目完成的速度。
3.提高项目质量：通过可研初设合并，可以在项目初期就对项目的可行性和设计方案进行全面分析，从而有利于提高项目的质量和效益。
三、水利可研初设合并的具体内容1.合并后的可研初设需包含原可研和初设的所有内容，确保项目的完整性和连续性。
2.合并后的可研初设应当在原有可研的基础上，对项目进行更加深入细致的分析，以提高项目的可行性和设计方案的合理性。
3.合并后的可研初设需要对项目的投资、建设、运营和维护等全过程进行分析，确保项目在各个环节的顺利实施。
1.加强组织协调：在实施可研初设合并过程中，需要加强各部门之间的组织协调，确保各项工作有序进行。
2.完善法规制度：要完善相关法规制度，明确可研初设合并的实施要求和程序，为水利项目的实施提供法制保障。
3.提高技术水平：通过技术创新和引进，提高水利可研初设合并的技术水平，为项目的顺利实施提供技术支持。
4.加强人才培养：加强对水利项目管理人员和技术人员的培训，提高其业务素质，为可研初设合并的顺利实施提供人才保障。
总之，实施水利可研初设合并是提高水利基础设施建设效率和质量的有效途径。
直线模组选型手册
产品分类A、同步带直线模组特点:根据客户需要定制长度，模组总长可达6米；可承载5kg-35kg不等；重复定位精度<=0.05mm。
注：模组总长=有效行程+（250mm~400mm不等）1.W45A-05直线模组截面：45*40mm行程：50~3850mm直度：<=0.03/300mm弯扭：<=0.03/300mm承载：0~50N扭矩：0~3N.M2.W40-10直线模组截面：40*40mm行程：50~3850mm直度：<=0.03/300mm弯扭：<=0.03/300mm承载：0~100N扭矩：0~3N.M3.W45-15直线模组截面：45*45mm行程：50~5850mm直度：<=0.03/300mm弯扭：<=0.03/300mm承载：0~150N扭矩：0~3N.M4.W50-25直线模组截面：50*50mm行程：50~5850mm直度：<=0.03/300mm弯扭：<=0.03/300mm承载：0~200N扭矩：0~4N.M5.W60-35直线模组截面：60*55mm行程：50~5850mm直度：<=0.03/300mm弯扭：<=0.03/300mm承载：0~300N扭矩：0~4N.MB、丝杆模组共1个系列，3种型号特点:固定长度;承载5kg；重复定位精度<=0.02mm；导程：2.5mm；适用42步进电机1.S35-50直线模组截面：38*23mm行程：50mm直度：<=0.03/300mm弯扭：<=0.03/300mm承载：0-50N扭矩：0~1N.M2.S35-100直线模组截面：38*23mm行程：100mm直度：<=0.03/300mm弯扭：<=0.03/300mm承载：0-50N扭矩：0~1N.M3.S35-150直线模组截面：38*23mm行程：150mm直度：<=0.03/300mm弯扭：<=0.03/300mm承载：0-50N扭矩：0~1N.M直线模组常见结构及配置示例1：一维单支单滑块直线模组CCM直线模组*1支XY连接件(地脚)*2个直连模式：电机笼/板*1个，联轴器*1个或（变速模式：变速板*1个，变速轮套件1*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------2：一维单支双滑块直线模组CCM直线模组*1支附加滑块*1个XY连接件(地脚)*2个直连模式：电机笼/板*1个，联轴器*1个或（变速模式：变速板*1个，变速轮套件1*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------3：一维双轨同步结构CCM直线模组*2支XY连接件(地脚)*4个直径12mm传动轴*1个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*1个，联轴器*1个或（变速模式：变速板*1个，变速轮套件1*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------4：一维双轨双滑块同步结构CCM直线模组*2支XY连接件(地脚)*4个直径12mm传动轴*1个联轴器12-12*2个附加滑块*2个直连模式：电机笼/板*1个，联轴器*1个或（变速模式：变速板*1个，变速轮套件1*套)------------------------------------------------------------------------------------------------------------5：一维双轨并立结构CCM直线模组*2支XY连接件(地脚)*4个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*1个，联轴器*1个或（变速模式：变速板*1个，变速轮套件1*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------6：二维XY十字卧式结构CCM直线模组*2支T型连接件*1个XY连接件(地脚)*2个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------7：二维XY十字侧立结构CCM直线模组*2支L连接板*1个XY连接件(地脚)*2个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------8：二维XY工字卧式结构CCM直线模组*3支直径12mm传动轴*1个T型连接件*2个XY连接件(地脚)*4个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------9：二维XY工字X轴双滑块结构CCM直线模组*3支直径12mm传动轴*1个T型连接件*2个XY连接件(地脚)*4个附加滑块*1个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------10：二维XY工字侧立结构CCM直线模组*3支直径12mm传动轴*1个XY连接件(地脚)*4个L连接板*2个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------11：三维XYZ同步带侧立结构CCM直线模组*4支直径12mm传动轴*1个XY连接件(地脚)*4个T型连接件*1个L型连接件*2个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*3个，联轴器*3个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------XY连接件(地脚)*4个T型连接板*2个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------13：二维XYY干字侧立结构CCM直线模组*3支XY连接件(地脚)*4个L型连接板*2个联轴器12-12*1个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------14：三维干字侧立悬臂Z轴CCM直线模组*4支XY连接件(地脚)*4个T型连接件*1个L型连接件*2个联轴器12-12*1个直连模式：电机笼/板*3个，联轴器*3个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------15：二维XYY中字卧式结构CCM直线模组*3支XY连接件(地脚)*4个T型连接板*2个直径12mm传动轴*2个联轴器12-12*4个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------XY连接件(地脚)*4个直径12mm传动轴*2个L型连接板*2个联轴器12-12*4个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------17：XZ轴X轴悬臂结构CCM直线模组*2支XY连接件(地脚)*2个附加滑块*1个三角架1*个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------18：二维井字结构CCM直线模组*4支附加滑块*2个XY连接件(地脚)*4个T型连接板(地脚)*4个直径12mm传动轴*2个联轴器12-12*4个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------19：二维井字双滑块结构CCM直线模组*4支XY连接件(地脚)*4个T型连接板(地脚)*4个附加滑块*4个直径12mm传动轴*2个联轴器12-12*4个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*2个，变速轮套件2*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------20：三维单X轴双Y轴双Z轴结构CCM直线模组*5支直径12mm传动轴*2个XY连接件(地脚)*4个T型连接件*2个附加滑块*2个三角架*2个联轴器12-12*4个直连模式：电机笼/板*3个，联轴器*3个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------21：三维双X轴双Y轴单Z轴结构CCM直线模组*5支直径12mm传动轴*1个XY连接件(地脚)*4个T连接件*2个附加滑块*2个三角架*2个联轴器12-12*4个直连模式：电机笼/板*3个，联轴器*3个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------22：三维单X轴双Y轴单Z轴结构CCM直线模组*4支直径12mm传动轴*1个XY连接件(地脚)*4个T型连接件*1个附加滑块*2个三角架*2个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*3个，联轴器*3个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------23：三维单X轴双Y轴单Z轴结构CCM直线模组*3支直径12mm传动轴*1个XY连接件(地脚)*4个附加滑块*2个三角架*2个联轴器12-12*2个直连模式：电机笼/板*2个，联轴器*2个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------24：三维XYZ丝杆侧立结构CCM直线模组*3支S35丝杆模组*1支直径12mm传动轴*1个XY连接件(地脚)*4个L型连接件*2个联轴器12-12*2个S35固定座（可连W40-10\W45-15\W50-20）*1个直连模式：电机笼/板*3个，联轴器*3个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------25：三维XYZ铝材支架结构CCM直线模组*3支定制小T型连接件*4个T型连接件*1个铝材支架*1个直连模式：电机笼/板*3个，联轴器*3个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------26：三维XY双Z轴铝材支架结构CCM标准模组*4支特定小T连接件*2个T型连接件*2个侧面支撑板*12个联轴器12-12*2个直径12mm传动轴*1铝材支架*1个直连模式：电机笼/板*3个，联轴器*3个或（变速模式：变速板*3个，变速轮套件3*套)命名规则出轴形式电机区位。
直线(滚动)导轨的选型
直线导轨的选型（上）（原创）2010-01-30 20:44前面说了一下滚珠丝杠选型的大致原则和注意的要点，今天有空，谈一谈直线导轨的大致选型步骤和方法：分类介绍：先说明一下，本文所说的直线导轨均指滚动直线导轨。
种类按滚动体类型分有滚珠导轨滚珠、滚柱导轨，前者包括交叉滚珠导轨，而交叉滚柱导轨则可归于后者。
按形状分有方轨（截面尺寸大致呈等边矩形）和扁轨（截面尺寸大致呈扁平的矩形），不说明的一般指方轨，扁轨的官方称呼是微型滚珠滑轨。
按制造结构分又可分成2排滚珠（或滚柱，下同）导轨、4排滚珠导轨等等。
型号编排介绍：目前直线导轨市场标准化程度相对比较高，除某些日本品牌之外多数种类各品牌之间可以替换，这也整个传动机械产品市场的趋势。
各厂家大致的型号编排规则有两类，一类是欧系，一类是日系，前者以德系产品为代表，编号比较复杂，主要是字母和数字混合编号，但是数字含义比较复杂，有的就干脆全是数字，中间以点号隔开，比如：123.123.12.123.1。
日系产品以日本产品为代表，编号相对简单一点，大致方式也是字母和数字，一般前面是数字，表示产品系列，后面的数字表示相关规格尺寸，例如轨的宽度、长度、滑块数量等，再后面的字母表示其他如形状精度等指标。
上述描述是指大致编号原则，具体型号请参阅该品牌产品样本。
选型基本原则：1---优先性能而不是价格：满足设计要求应是用户首先考虑的目标，然后找到恰当的供应商获得相对低价才是正途。
机械产品特别是零部件行业极少有暴利情况，除高端品牌外如果忽略渠道因素你基本可以认为价高质优。
2---优先选择产品类型而不是品牌：作为用户，自豪于忠于某个品牌是愚蠢的，在适当的时候适当的场合选用不同品牌的产品十分必要。
例：某用户电火花机装的是日本**K导轨，坏了一个滑块，保修期外需要订购，但是被厂家告之必须整套订购，7000多块，2.5个月到货，而台湾品牌****N类似型号只要2000多，现货。
我以近10年本行业经验保证，这两个型号质量相差不大。
如何保证直线滑台模组的精度
如何保证直线滑台模组的精度
直线模组又叫线性模组、单轴机械手、滑台模块。
精度是TICO直线模组的一个特别紧要的参数。
企业在采购直线滑台模组的时候，当然要选择好的工艺，由于只有好的制造工艺才能生产出高质量的直线滑台模组，然后在采购安装的时候，生产设备才能得到更高的精度，生产出来的产品质量才能更牢靠。
也就是说，决议产品性能的一个紧要关键因素就是直线滑台模组的精度。
精度越高，线性滑台模组的性能越好。
那么如何测试直线滑台模组的精度呢？
直线滑台模组的精度取决于以下紧要部件:
1.首先，保证直线滑台模组重要部件如导轨、丝杆、轴承等的精度水平。
2.丝杆与导轨的平行度，丝杆与轴承的同心度，导轨的一致性。
3.装配工人的装配技术也会对直线模组的精度产生肯定的影响。
线性滑台模组的精度分为定位精度和重复定位精度。
如何保证直线滑台模组的精度？
1）定位精度：上限行程为基准长度，实际移动距离与指令值的上限误差的函数值用基准位置表示。
2）重复定位精度：在同一方向任意点重复多次，然后检测停止位置，计算机头读数上限差的1/2。
作为测试的原理，测试在移动距离的中心和貌似两端的中心进行。
取试验值的上限值作为测量值，用上限差值表示上限差值的1/2。
TICO模组厂家在此提示您，在实际应用中，要严格把握精度的变化，尽量削减精度误差，这样设备的稳定性才能更好。
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THOMSON 直线运动单元 快速选型手册
直线运动系统产品综述汤姆森直线运动系统共分成七类，以便用户能够更方便地选择产品。
滚珠丝杠驱动、滚珠导向单元专为大推力、大负载、高精度和高刚度应用而设计。
• 最大推力为 12000 N• 重复定位精度最低至0.005mm滚珠丝杠驱动、滑轨导向单元专为苛刻环境下的低成本、高推力而设计。
• 持久耐用的导轨系统• 防冲洗型皮带驱动、滚珠导向单元适用于高速度、高加速度、高负载、长使用寿命的平稳运转动态应用。
• 速度可高达 5 m/s• 加速度可高达40 m/s2皮带驱动、导轮导向单元适用于高速度、高加速度、平稳运动、中高负载的动态应用单元。
• 速度可高达 10 m/s• 加速度可高达 40 m/s2直线升降系统直线升降系统经常与其它直线运动系统同时用于X-Y轴配置。
直线推杆单元这些装置用于升降系统，或者用来更换液压和气动缸。
1. 速度2. 加速度3. 重复定位精度4. 作用力5. 负载转矩6. 刚度7. 导轨耐用性8. 成本9. 维护10. 噪音皮带驱动、滑轨导向单元适用于高速度、高加速度、低维护以及平稳运转的动态应用单元。
• 高性价比导轨系统• 化学防护型893434343直线运动系统始终与公司的发展同步Neff Thomson TolloThomson汤姆森直线运动系统产品种类是最丰富的，它们涵盖世界三大知名品牌：汤姆森、Neff 和Tollo 。
我们数十年来一直对产品进行革新。
汤姆森公司拥有多种运动系统技术，因而可以根据您的应用需求，在性能和安装成本之间实现最佳平衡。
Neff 成立于1905年，为直线运动市场提供产品，经过数十年的发展，已经成为滚珠丝杠技术领域的市场领导者。
Neff 公司于1981年在斯图加特的FAMETA 展览会上推出了第一款直线运动系统。
汤姆森公司在1939年将第一个滚珠丝杠执行器用于航空领域，并在1945年发明了抗摩擦型直线球轴套® 轴承。
此后，汤姆森一直引领市场潮流，不断推出越来越多的直线运动技术。
客户如何如何选择合适的同步带滑台组型号：
客户如何如何选择合适的同步带模组型号：
1.单轴同步带模组选择：
①负载能力方面两者相近
②重复定位精度要求：≤±0.05mm选择丝杆模组，反之选同步带模组
③丝杆模组最长行程2m，2-4米以上选择同步带模组
④垂直使用一般使用丝杆模组，如特殊使用请详情KNK工程
末端负载大，精度要求高的，选择螺杆式滑台.反之选择皮带式滑台，具体选择时可根据实际负载和速度去对应型录选择具体哪个型号。
一般螺杆式滑台有丝杆细长比的限制，一般不可作为长行程使用。
皮带式滑台可做到4000MM的行程，但客户需考虑精度问题。
2.多轴同步带模组选择：客户需要可以根据选型手册的标准搭建方式选型或者提供最终负载·速度·需要的精度以及搭接样式给到我们设计，我们设计会对应客户的要求给出方案以及图纸。
IKO直线导轨模组
预压量根据机械、设备的使用条件而异，过大的预压会降低使用寿 命或损伤轨道面。一般以调节到零间隙或轻微预压状态为宜。
ᕣ安装基准面的肩高和角部圆弧半径
如图6所示，对方一侧安装基准面的角部形状推荐设置清角槽。表 7.1、表7.2、表7.3所示为对方一侧安装基准面的肩高和角部圆弧半径
推荐值。
D C
A B
图4 安装基准面及一般性的安装结构
在机械、设备侧设置如图3所示的供油通道，可轻松进行润滑。
防尘
直线导轨模组系列的滑动单元虽然已经标准配备了侧面密封垫片来 防尘，但大量垃圾或灰尘浮游时，或者诸如切屑、沙尘等较大的异物粘 附在轨道面上时，彻底防尘非常困难，因此推荐用防尘罩或大行程多段 式密封件等整体覆盖的方法。
图3 润滑方法示例
精密级(P)
5
超精密级(SP)
平行度 $ W Mm
15
10
高级(H)、精密级(P)
5
超精密级(SP)
0
0
200 400 600 800
滑轨长度 L mm
(a)平行度 $ H
0
0
200
400
600
800
滑轨长度 L mm
(b)平行度 $ W
图1.1 LWLM的滑轨的平行度
Ⅱ- 215
平行度 $ H Mm
1 形式
2 大小尺寸 3 滑块个数
直线导轨模组
直线导轨LM(1) 直线导轨M(1) 圆柱滚子直线导轨M(1)
所适用的滑块的形式和大小尺寸请参照表1.1、表1.2、表1.3。
注(1)未内置C-Lube自润滑部件的形式。
：LWLM ：LWM ：LRWM
7、9、11 1、2、3、4、5、6