电控动力转向--EPSPPT课件
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eps培训ppt课件
详细描写
EPS通过电子控制系统实时调整助力大小和方向，提供更加稳定、平滑的转向感 受，同时减少驾驶者的疲劳。EPS具有节能、环保、高效、可调等优点，是现代 汽车转向系统的重要发展方向。
EPS的应用领域
总结词
EPS广泛应用于各类汽车，从小型车 到大型商用车，从轿车到SUV和 MPV等。
详细描写
随着消费者对驾驶体验和安全性能的 需求不断提高，EPS已成为汽车的标准 配置之一，尤其在紧凑型车和奢华车 市场中的应用更为广泛。
EPS主要由电机、控制器、电 池、逆变器、传动系统等组成 。
EPS的结构通常采取一体化设 计，各部件通过公道布局和连 接，实现整体功能的和谐和优 化。
EPS的电池通常采取锂离子电 池，具有高能量密度、长寿命 、环保等优点。
EPS的分类与选型
EPS依照用途可分为汽车EPS和工业 EPS，汽车EPS主要用于汽车的转向系 统和制动系统，工业EPS主要用于各 种机械装备的驱动和控制。
，帮助企业下落能源成本。
EPS还可以与工业自动化装备进行联动 ，实现能源使用的自动化控制和优化， 例如根据装备运行状态自动调节供气和
供水系统的流量和压力等。
05
EPS未来展望
EPS技术的创新与发展
01
02
03
创新驱动
EPS技术将不断出现新的 创新点，推动EPS在性能 、效率、可靠性等方面的 提升。
EPS的发展趋势
总结词
EPS正朝着更加智能化、集成化、高效化的方向发展。
详细描写
随着传感器技术、控制理论和人工智能等技术的不断发展，EPS将能够实现更加 精准、个性化的转向辅助控制，进一步提高驾驶安全性和舒适性。同时，EPS也 将与其他汽车电子系统进行集成，实现更加智能化的车辆控制。
EPS通过电子控制系统实时调整助力大小和方向，提供更加稳定、平滑的转向感 受，同时减少驾驶者的疲劳。EPS具有节能、环保、高效、可调等优点，是现代 汽车转向系统的重要发展方向。
EPS的应用领域
总结词
EPS广泛应用于各类汽车，从小型车 到大型商用车，从轿车到SUV和 MPV等。
详细描写
随着消费者对驾驶体验和安全性能的 需求不断提高，EPS已成为汽车的标准 配置之一，尤其在紧凑型车和奢华车 市场中的应用更为广泛。
EPS主要由电机、控制器、电 池、逆变器、传动系统等组成 。
EPS的结构通常采取一体化设 计，各部件通过公道布局和连 接，实现整体功能的和谐和优 化。
EPS的电池通常采取锂离子电 池，具有高能量密度、长寿命 、环保等优点。
EPS的分类与选型
EPS依照用途可分为汽车EPS和工业 EPS，汽车EPS主要用于汽车的转向系 统和制动系统，工业EPS主要用于各 种机械装备的驱动和控制。
，帮助企业下落能源成本。
EPS还可以与工业自动化装备进行联动 ，实现能源使用的自动化控制和优化， 例如根据装备运行状态自动调节供气和
供水系统的流量和压力等。
05
EPS未来展望
EPS技术的创新与发展
01
02
03
创新驱动
EPS技术将不断出现新的 创新点，推动EPS在性能 、效率、可靠性等方面的 提升。
EPS的发展趋势
总结词
EPS正朝着更加智能化、集成化、高效化的方向发展。
详细描写
随着传感器技术、控制理论和人工智能等技术的不断发展，EPS将能够实现更加 精准、个性化的转向辅助控制，进一步提高驾驶安全性和舒适性。同时，EPS也 将与其他汽车电子系统进行集成，实现更加智能化的车辆控制。
EPS电子转向助力PPT课件
第32页/共36页
3. 失效（ “EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码。）
故障代码
原因
排故方法
41；42；43；44； 电机失效 45；51
11；13；14；15 传感器失效
更换电机 更换管柱总成
52；54；55
控制器失效
更换控制器
22 21；23；24
无发动机转速信号输 检查转速信号线，是
电压为12VDC的电平信号，高电 平有效
B4 发动机信号 B5 车速信号
输入 输入
峰 峰 值 为 12V 的 方 波 信 号 或 脉 冲 信号
峰峰值为12V的方波信号
第12页/共36页
B6 点火信号
B7 电源＋
B8 电源－
A9 空 A1 空 0
输入 输入 输入
电压为12VDC的电平信号，高电 平有效
线路检查
停车制动。
3) 起动发动机。
4) “EPS”灯是否闪亮？
3 “EPS”灯是否显示DTC12？
按照对应代码检 查和修理。
第26页/共36页
注意：
一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。 ➢当点火及发动机起动正常运行时，须清除存储在EPS控制器里的 诊断故障代码。 ➢进行规定试验 ➢用木楔楔住车轮，置M/T到中间。 ➢检查显示的诊断故障代码为DTC12 ➢当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当 发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。 ➢当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始 依次显示。
第28页/共36页
➢转向力的检查 ▪汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。 ▪检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。 ▪起动发动机并怠速运行。 ▪测量两个方向的转向力。转向力(参考）：小于7N.m 提示：判断前应考虑轮胎的类型、压力和接触表面。
3. 失效（ “EPS”指示灯闪亮，P/S控制盒输出故障代码。）
故障代码
原因
排故方法
41；42；43；44； 电机失效 45；51
11；13；14；15 传感器失效
更换电机 更换管柱总成
52；54；55
控制器失效
更换控制器
22 21；23；24
无发动机转速信号输 检查转速信号线，是
电压为12VDC的电平信号，高电 平有效
B4 发动机信号 B5 车速信号
输入 输入
峰 峰 值 为 12V 的 方 波 信 号 或 脉 冲 信号
峰峰值为12V的方波信号
第12页/共36页
B6 点火信号
B7 电源＋
B8 电源－
A9 空 A1 空 0
输入 输入 输入
电压为12VDC的电平信号，高电 平有效
线路检查
停车制动。
3) 起动发动机。
4) “EPS”灯是否闪亮？
3 “EPS”灯是否显示DTC12？
按照对应代码检 查和修理。
第26页/共36页
注意：
一旦完成检查和维修，就应按以下步骤再检查系统。 ➢当点火及发动机起动正常运行时，须清除存储在EPS控制器里的 诊断故障代码。 ➢进行规定试验 ➢用木楔楔住车轮，置M/T到中间。 ➢检查显示的诊断故障代码为DTC12 ➢当点火开关处于ON位置且发动机不起动时，显示DTC22，但当 发动机起动时，显示DTC12，意味着正常。 ➢当产生两个或更多的故障时，诊断故障代码总是从最小代码开始 依次显示。
第28页/共36页
➢转向力的检查 ▪汽车停放在水平路面上，方向盘放置在平直向前位置。 ▪检查轮胎充气压力是否符合指定要求（参阅轮胎指示）。 ▪起动发动机并怠速运行。 ▪测量两个方向的转向力。转向力(参考）：小于7N.m 提示：判断前应考虑轮胎的类型、压力和接触表面。
第六章 电控动力转向系统(EPS)
图 蓝鸟牌轿车EPS构成
图 蓝鸟牌轿车EPS 1-机油箱 2-转向管柱 3-转向角速度传感器 4-电子控制单元 5-转向角速度传感器增幅器 6-旁通流量控制阀 7-电磁线圈 8-齿轮齿条转向器 9-机油泵 1
5
一、流量控制式 EPS
2.工作原理
根据车速、转向角速度和控制开关等信号，电控单元向 旁通流量控制阀按照汽车的行驶状态发出控制信号，控
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 动力转向特性比较
1
18
三、阀灵敏度控制式 EPS l.系统组成
阀灵敏度控制式 EPS对液压动力转向系统中的转向控 制阀的转子阀作了局部改进，增加了电磁阀、车速传感器 和电子控制单元等。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 典型阀灵敏度控制式EPS系统
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
图 转向控制阀 1-柱塞 2-扭杆 3-凸起 4-油压反力室
图 典型反作用力控制式EPS系统
1 12
二、反力控制式 EPS l.系统组成及工作原理 中高速区域转向时，作用于柱塞的背压（油压反力室压力） 升高 ，转向助力作用弱。
图 6-3 三种不同的转向力特性曲线
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
1
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
30
三、电动式EPS系统的类型 根据电动机布置位置不同分为以下三种类型：转向轴 助力式、齿轮助力式和齿条助力式。
图 电动式EPS系统的类型
1 31
四、EPS系统的关键部件 1. 转矩传感器 1)作用 测量驾驶员作用在转向盘上力矩的大小与方向， 还能够测量转向盘转角的大小和方向。 2）类型 有接触式与非接触式两种。
《汽车EPS简介》课件
结论和总结
汽车EPS系统是一项重要的汽车技术，它提供了更轻便、精确和灵敏的转向操控感，提高了驾驶的舒适性和安 全性。未来，EPS将随着电动化和智能化的发展趋势，进一步提升汽车驾驶的体验和安全性。
《汽车EPS简介》PPT课 件
这个PPT课件将带您了解汽车EPS系统的定义、作用、工作原理和应用领域， 还会介绍EPS的优点和特点，以及相关技术和研究方向。让我们一起来探索这 个令人兴奋的话题吧！
EPS的定义和作用
EPS（Electric Power Steering）是一种利用电动助力提供转向力的技术，通过 电机代替传统的液压助力系统，为驾驶员提供更轻便、精确和灵敏的转向操 控感。EPS的作用是提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS的工作原理
1
扭矩传感器
检测驾驶员施加在方向盘上的扭矩。
2
EC U （电控单元）
根据扭矩传感器的信号控制电机产生适当的转向助力。
3
电机
根据ECU的控制信号提供适当的转向助力。
EPS的优点和特点
燃油经济性
相较于液压助力系统，EPS使用电能而非机械能， 能够减少燃油消耗。
可调性
EPS的助力特性可以根据驾驶场景进行调整，提 供不同的转向感觉。
安全性
融入先进的安全技术，如车道保 持和碰撞预警，提高驾驶员的安 全性。
EPS的相关技术和研究方向
1 电机控制算法
优化转向助力特性和稳定性的算法研究。
2 能量回收
利用EPS系统回收制动能量，提高能效。
的操控方式。
4 EPS与自动驾驶
研究EPS在自动驾驶汽车中的适应性和性能优 化。
电子化
EPS系统可以与其他电子系统进行集成，提升整 车的智能化水平。
EPS (电子助力转向) PPT
[分相器单元1 输出信号]
[分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供
多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
转向
马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
转角传感器
线圈 定子
2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次
CG
3. 确认电子助力转向警告灯显示
Ts
Tc
P/S （警告灯）
4. 将点火开关转为OFF
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定
1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转 为ON
2. 方向盘左右两个方向转动45度以上
初始化及设定Biblioteka – 使用IT-II10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定
– 使用IT-II
EPS (电子助力转向)
转向
系统示意图
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU
J/C No. 1
CAN
扭矩传感 器
DLC3
VGRS ECU
BEAN (仪表总线)
电控助力转向系统ppt课件
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
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篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
汽车EPS系统精解PPT演示课件
11
2 ）电动转向器基本构成与基本原理
电动转向器提供助力的装置。 助力的大小由控制器（ECU）
通过输出电流对电机进行控制， 提供最理想的电流。 ECU采集的信号来自扭矩传感 器、车速传感器和发动机的信 号。 转向力的扭矩大小与扭杆的扭 转角度成正比；车速传感器安 装在轿车变速器上，也可以直 接从电子仪表盘上取得，反映 的是变化的汽车行驶速度。发 动机信号取自发动机点火线圈。
电动助力转向系统EPS （Electrical Power Steering）
1 转向系的功能与组成 2 电动转向的基本概念 3 电动转向器及各总成的结构 4 电动转向系统发展与现状
1
1 转向系的功能
转向系的功用是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶 或保持稳定的直线行驶。 汽车顺利并轻便转向，需要解决两个基本问题。 一是汽车转向时，所有车轮需要绕着一个转向中心转动； 二是必须通过某种方式增大驾驶员操纵转向盘的手力，形成足够的作 用力使转向车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。
12
3）电动转向与液压转向的比较
1 能耗降低。电动助力转向系统无液压装置，是“按需型”系统，既只有转 向时系统才工作，消耗较少的能量。在各种行驶工况下均可节省发动机能源 3～5%左右。
2 轻量化显著。液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件， 使系统结构复杂，零件数目多，占用空间大，布置不方便。电动助力转向系 统则表现出了明显的优势，系统结构紧凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统 易于布置等。
26
北斗星电动转向管柱
27
北斗星汽车EPS
28
2）控 制 器
新控制器
29
3）电机
30
4）传感器(电位器式）
电位器式传感器特性曲线
2 ）电动转向器基本构成与基本原理
电动转向器提供助力的装置。 助力的大小由控制器（ECU）
通过输出电流对电机进行控制， 提供最理想的电流。 ECU采集的信号来自扭矩传感 器、车速传感器和发动机的信 号。 转向力的扭矩大小与扭杆的扭 转角度成正比；车速传感器安 装在轿车变速器上，也可以直 接从电子仪表盘上取得，反映 的是变化的汽车行驶速度。发 动机信号取自发动机点火线圈。
电动助力转向系统EPS （Electrical Power Steering）
1 转向系的功能与组成 2 电动转向的基本概念 3 电动转向器及各总成的结构 4 电动转向系统发展与现状
1
1 转向系的功能
转向系的功用是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶 或保持稳定的直线行驶。 汽车顺利并轻便转向，需要解决两个基本问题。 一是汽车转向时，所有车轮需要绕着一个转向中心转动； 二是必须通过某种方式增大驾驶员操纵转向盘的手力，形成足够的作 用力使转向车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。
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3）电动转向与液压转向的比较
1 能耗降低。电动助力转向系统无液压装置，是“按需型”系统，既只有转 向时系统才工作，消耗较少的能量。在各种行驶工况下均可节省发动机能源 3～5%左右。
2 轻量化显著。液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件， 使系统结构复杂，零件数目多，占用空间大，布置不方便。电动助力转向系 统则表现出了明显的优势，系统结构紧凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统 易于布置等。
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北斗星电动转向管柱
27
北斗星汽车EPS
28
2）控 制 器
新控制器
29
3）电机
30
4）传感器(电位器式）
电位器式传感器特性曲线
电控动力转向系统ppt课件
1．4WS车辆的低速转向特性
转向电动机的旋转通过蜗轮机构传递到从动齿轮，借助曲柄使阀控制杆移动，如图7-36 a）所示。
动力转向系再设计时存在什么问题？如何解决？
电动式EPS的工作原理
图7-4 三种不同的转向力特性曲线
图7-5汽车急转弯时的转向力特性
如图7-6所示为该系统电控系统电路图。主要有传感器及 开关等信号输入装置、ECU、执行器等组成，当系统出现 故障时，能够实现自诊断和失效保护等功能。
在进行系统检查之前，首先要根据车辆的具体情况初步的检查一下轮胎气压（前轮：230kPa；
凌志LS400轿车电控转向系统基本检查
经检查，是SOL端子到电磁阀间的线束有问题，重新接好SOL-到电磁阀间的线路后试车，不管是在原地还是行驶时左右转动转向盘，
都有明显的改善。
当a2端得到输入信号时，电流则经VT1→电动机→VT4→搭铁而构成回路，电动机则因电流方向相反而反转。
成回路，于是电动机正转；
汽车动力转向系统应该满足那些要求？
5）用举升机将车举起，再次拔下动力转向电磁阀的线束插接器，用试灯连接线束插接器的两个端子，同时左右转动转向盘，试灯仍亮
；
前者属于依靠传动绳索的机械式转向，而后者是依靠转向电动机的电子式转向，后轮的转向角是由上述两者合成的。
此时，能避免出现逆相位状态。
a）
b）
图7-8 阀灵敏度控制式EPS
a）系统组成 b）控制阀结构
图7-9 控制阀的等效液压回路图 a）等效液压回路 b）助力作用增大 c）助力作用减小
3.阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统
1）如图7-9 b）所示，）-9b当车辆停止时，电磁阀完全 关闭，如果此时向右转动转向盘，则高灵敏度低速专用小孔 1R及2R在较小的转向转矩作用下即可关闭。转向液压泵的 高压油液经1L流向转向动力缸右腔室，其左腔室的油液经3L、 2L流回储油箱，所以此时具有轻便的转向特性。而且施加在 转向盘上的转向力矩越大，可变小孔lL、2L的开口面积越大， 节流作用就越小，转向助力作用越明显。
EPS工作原理介绍PPT课件
一、概述
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
•1
•2
二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
•5
•6
循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
•7
•8
三、工作原理
•9
Байду номын сангаас
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
•3
•4
汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
•10
高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
•11
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
•1
•2
二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
•5
•6
循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
•7
•8
三、工作原理
•9
Байду номын сангаас
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
•3
•4
汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
•10
高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
•11
EPS系统介绍 ppt课件
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 80 Km/h
ppt课件
16
工作逻辑-停车
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
方向盘输入力矩 0 Km/h
ppt课件
17
工作逻辑-城市工况
齿
0 Km/h
条
30 Km/h
力
50 Km/h
80 Km/h
100 Km/h
+ Assist Control
Friction Compensation
Boost Control
Active Return Control
Damping Control
SRS
Over Heat Protection
PI Control
Vector Control
M
Yaw Rate
Pulling Compensation
C-EPS近年来在性能上有很大进步，福特嘉年华成为成功应用C-EPS提高操控性的标杆车型，转向性能 已经优于P-EPS并已接近DP-EPS；
SGM目前已经应用的车型有Gamma, Epsilon, Delta, 以及未来的K211和SIII项目等；
ppt课件
6
电动助力转向系统的分类
C-EPS是现有小型车的主流配置，也可用于轴荷较轻的紧凑级车；
EPS转向系统介绍
Electric Power SteeringБайду номын сангаас
1
ppt课件
主要内容
1 汽车转向系统简介 2 电动助力转向与液压助力转向的对比 3 电动助力转向系统(EPS)介绍
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8
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
减速机构 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
车身电气
滚珠式减速齿轮
导引部件
滚珠 齿条轴
导引部件
滚珠式减速齿轮机构 转子
滚珠式减速齿轮固定于转子上
9
车型概况
转向
发动机
EPS运作 EPS控制包括如下功能
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
10
扭矩传感器 (分相器型) EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供 多少电压
1
1 - 2
EPS ECU
2
转向马
达电压
5
车型概况
转向
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
马达 (无电刷) 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
转角传感器
线圈 定子
马达
磁体
齿条轴
车型概况
转向
发动机
系统示意图
发动机 ECU (ECM)
制动控制 ECU
J/C No. 1
CAN
扭矩传感 器
DLC3
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
VGRS ECU
BEAN (仪表总线)
J/C No. 2
网关 ECU
EPS ECU
温度传感器 变压器
动力转向警告灯 警告灯
EPS驱动马达 (27-34V)
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴.
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (定子部分)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
小齿轮轴 ( 输出轴)
电池 (12V)
转角传感器
1
车型概况
转向
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气
扭矩传感器 (分相器型) 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至EPS ECU
扭转杆
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1
至EPS ECU
分相器单元2 小齿轮轴 (输出轴)
齿条轴
2
车型概况
转向
发动机
转子
6
车型概况
转向
发动机
马达 (无电刷)
Ch底a底s盘s盘is
转角传感器 检测凸台
车身
车身电气
线圈 定子
齿条轴
带磁体转子
转角传感器
7
车型概况
转向
发动机
Ch底机构 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上
滚珠式减速齿轮
齿条轴
滚珠
转子
滚珠式减速齿轮固定于转子
分相器单元2 (定子部分)
3
车型概况
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
转向
扭矩传感器 (分相器型) 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
车身电气
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
小齿轮轴 ( 输出轴)
4
车型概况
转向
发动机
Ch底a底s盘s盘is
车身
车身电气