电控动力转向系统EHPS介绍
汽车eps简介介绍
eps的组成
• EPS系统主要包括转向盘、转向器、电机、控制器 等组成。
eps的特点
节能环保
相比传统的液压助力转向系统，EPS系统能够显著降低能 源消耗和排放，因为它是通过电机来产生助力的，而不是 通过液压系统。
高效稳定
EPS系统的电机可以根据车辆行驶状态和驾驶者的转向操 作来实时调整助力大小，使得转向操作更为准确、稳定、 高效。
eps的执行器
助力电机
根据电子控制单元的指令，产生 助力扭矩，辅助驾驶员转向操作 。
电磁阀
控制助力油液的流动，实现助力 扭矩的调节。
eps的工作流程
01
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驾驶员转动转向盘时，转向盘 角度传感器将信号传递给电子
控制单元。
电子控制单元根据车速和横摆 角速度传感器的信号，判断车 辆的行驶状态和驾驶员的转向
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轻量化
为了提高车辆的燃油效率和性能，轻量化成为EPS行业的重要发展方向。轻量化的EPS能够减少车辆的重 量，提高车辆的操控性和燃油效率。
eps面临的挑战
01
技术壁垒
EPS技术含量较高，存在一定的技术壁垒。由于技术水平的限制，部分
企业难以生产出性能优良、质量可靠的EPS产品。
02 03
市场竞争
随着汽车市场的竞争加剧，EPS企业的竞争压力也越来越大。为了在激 烈的市场竞争中脱颖而出，企业需要不断提高产品的性能和质量，同时 降低成本，提高市场竞争力。
04
eps发展趋势和挑战
eps的发展趋势
电动化
随着环保意识的提高和新能源汽车的快速发展，电动化成为EPS行业的发展趋势。电动转向系统具有节能、环保、性 能优良等优点，未来将逐渐取代传统的液压转向系统。
动力转向系统的分类
动力转向系统的分类动力转向系统主要分为以下几种类型：1. 液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering, HPS）：这是最常见的动力转向类型，它通过一个液压泵产生的压力来辅助驾驶员转动方向盘。
当驾驶员转动方向盘时，泵会增加转向系统中的压力，从而减轻驾驶员所需施加的力量。
液压助力转向系统需要一个液压泵，通常由发动机驱动，并且依赖于转向液来传递压力。
2. 电动助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）：这种系统使用电动机来提供转向助力，而不是液压泵。
EPS 系统可以根据车速调整助力水平，通常更加高效且对环境友好，因为它们减少了能量消耗和液体泄漏的可能性。
电动助力转向系统也允许更精确的控制，并且可以集成到车辆的其他电子系统中。
3. 电动液压助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering, EHPS）：这种系统结合了液压和电动助力的特点。
它使用电动机来驱动液压泵，从而减少了对发动机的依赖并提高了能效。
EHPS系统可以在不同的驾驶条件下提供优化的助力。
4. 电动助力随速转向系统（Speed-Sensitive Electric Power Steering, S-EPS）：这是电动助力转向系统的一种，它能够根据车速自动调整助力的大小。
在低速行驶时提供更多的助力，以减轻驾驶员在倒车或停车时的负担；在高速行驶时减少助力，以确保稳定的操控性能。
每种系统都有其独特的优点和应用场景，选择哪一种系统取决于车辆设计、成本考量、性能需求以及对环境影响的关注程度。
随着技术的发展，电动助力转向系统因其高效、节能和易于集成的特点而越来越受到青睐。
汽车EPS系统原理
汽车EPS系统原理从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来,经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段,80年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统,简称EPS(ElectricPowerSteering)。
EPS 在机械式助力转向系统的基础上,用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机,使之产生相应大小和方向的助力,获得最佳的转向特性。
EPS用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置,简化了结构,降低了能耗,动态地适应不同的车速条件下助力的特性,操作轻便,稳定性和安全性好,同时,不存在油液泄漏和液压软管不可回收等问题。
可以说,EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化设计。
电动助力转向系统EPS是当前世界最发达的转向助力系统,20世纪80年代,日本铃木公司首次开发。
因其具有独特的按需助力、随动跟踪、反映路感、节能高效、环保免维护、系统成本低等一系列优点,在中小排量汽车中即将以较大产品份额取代液压助力转向总成(HPS)。
与传统的转向系统相比较,汽车电动助力转向系统(EPS)结构简单,灵活性好,能充分满足汽车转向性能的要求,在操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。
EPS的特点及工作原理(1)EPS系统的特点。
随着电子技术的发展,电子技术在汽车上的应用越来越广泛。
电动助力转向已成为汽车动力转向系统的发展方向。
由于采用动力转向可以减少驾驶员手动转向力矩,改善汽车的转向轻便性,因此在商用车、中高级轿车和轻型车上得到广泛的应用。
传统的动力转向系大多采用固定放大倍数的液压动力转向,缺点是不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
为了克服以上缺点,研制出电子控制液压动力转向系(EHPS),使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
但EHPS系统结构更复杂、价格更昂贵,而且效率低、能耗大。
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统。
ehps工作原理
ehps工作原理EHPS（Electric Hydraulic Power Steering）是一种电液助力转向系统，它通过电动泵驱动液压泵并实现转向力的辅助。
本文将从EHPS的工作原理、组成部分和优势等方面进行详细介绍。
一、EHPS的工作原理EHPS系统的工作原理可以概括为三个步骤：感应转向、信号处理和液压助力。
1. 感应转向EHPS系统通过感应转向操作，即通过感应转向轴的转动来判断驾驶员的转向意图。
感应转向通常采用角位移传感器或扭矩传感器，它们能够实时监测转向轮的转动情况，并将转向角度或转矩信号传递给控制器。
2. 信号处理EHPS系统的控制器接收到转向角度或转矩信号后，会进行信号的处理和计算，从而确定所需的转向助力。
控制器根据预设的转向助力曲线和车辆当前的工况，计算出所需的液压助力信号。
3. 液压助力EHPS系统通过电动泵驱动液压泵，将液压助力信号转换为液压助力输出。
液压助力输出通过液压管路传递给转向系统，使转向系统产生助力效果。
液压泵的工作原理是通过电动泵驱动电动机，电动机带动液压泵产生液压压力，然后将液压压力传递给转向系统，从而实现转向助力。
二、EHPS的组成部分EHPS系统主要由转向轴、角位移传感器（或扭矩传感器）、控制器、电动泵、液压泵和液压管路等组成。
1. 转向轴转向轴是EHPS系统的输入部分，驾驶员通过转动转向轮来产生转向信号，从而引起EHPS系统的工作。
2. 角位移传感器（或扭矩传感器）角位移传感器或扭矩传感器能够感知转向轴的转动情况，并将转动信号转换为电信号，传递给控制器。
3. 控制器控制器是EHPS系统的核心部分，它接收到传感器的信号后，进行信号处理和计算，从而确定所需的转向助力，并将助力信号输出给电动泵。
4. 电动泵电动泵是EHPS系统的动力源，它通过电动机驱动液压泵工作，产生液压助力。
5. 液压泵和液压管路液压泵通过电动泵产生液压压力，并通过液压管路将液压助力传递给转向系统。
电控动力转向系统的故障诊断、检修及维护讲解
（5）减小从道路表面传来的冲击；
（6）工作可靠。
2.2电控动力转向系统的类型及其工作原理
电控动力转向系统分为电动式电控动力转向系统和电控液压动力转向系统两大类。
2.2.1
1.组成：
EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电流传感控制单元（ECU）、助力电动机和减速机构等组成。
电动机的功能是根据ECU的指令输出适宜的助力扭矩是，EPS系统的动力源，对EPS系统的性能影响很大，是EPS系统的关键部件之一。EPS系统对电动机不仅要求低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高、易控制，一般多采用无刷永磁式直流电动机。
4.电动助力转向系统（EPAS或EPS）
电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上，增加了传感器装置、电子控制装置和转向助力机构等。其特点是使用电动执行机构在不同的驾驶条件下为驾驶员提供合适的助力。系统主要由电子控制单元ECU、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和转向柱总成等组成。
EPS与HPS相比，除节省能源外，由于取消了液压系统而提高了环保性能，很好地解决了液压传动带来的种种弊端。整套系统由生产厂家一起提供给整车生产厂，可以直接安装。对不同车型、不同工况以及不同驾驶员所需的不同转向助力特性，可通过软件修改，方便快捷。完整的EPS系统还包括故障诊断与安全保护系统。当发生故障时，能停止助力，自动恢复到手动控制方式并发出警报信号，同时显示所记忆的异常内容如扭矩传感器本身异常、车速传感器异常以及电动机工作异常、蓄电池异常等等。
电液助力转向系统尽管在液压助力转向系统基础上有了较大的技术改进，但液压装置的存在使得该系统仍有难以克服的缺点，如存在渗油、不便于安装维修等。虽然实现了变助力特性，但该系统在液压助力系统基础上又增加了电子控制装置，使得系统结构复杂，成本增加。由于电液助力转向系统技术较为成熟，可以实现整车电控系统的一体化，作为传统液压助力转向系统向电动助力转向系统过渡的中间技术，在一定时间内还将继续得到应用和发展。
电液助力转向系统介绍
电液助力转向系统鉴于电液助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering ，简称EHPS ）技术较为成熟，考虑到EHPS 是在HPS 系统上发展起来的，布置更改较小。
建议首先配置EHPS 系统。
在此基础上，为进一步简化结构、方便安装维修并克服渗油问题，再装配自主研发的EPAS 系统。
EHPS 系统结构示意图见图1所示，主要包括电动机、控制器、装配在小齿轮轴上的转角传感器、齿轮泵、储油罐和转向机等，其中储油罐、齿轮泵、电机、电子控制单元集成一体,通过CAN 与整车中央控制单元总线交换必要信息数据（如车速），转向机结构与HPS 转向机相同，高效齿轮泵为EHPS 提供液压助力，齿轮泵由小惯量、内转子、三相无刷直流电机驱动，电源来自汽车12伏蓄电池。
EHPS 系统与传统HPS 系统相比具备良好的转向感并且节约能源。
图1 EHPS 系统结构示意图齿轮泵储油罐车速传感器方向盘转角传感器发动机转速传感器蓄电池交流发电机无刷电机齿条控制器数据线电源线高压进油管低压回油管图2 EHPS 系统工作原理图选用Polo轿车所配备的一体化电液泵（6Q0423 156M）和方向盘速度传感器（6Q1423291D），电液泵在车上的布置见图4所示。
一体化电液泵电气插头管脚定义示意图见图5所示。
图4 一体化电液泵在车上的布置图5 一体化电液泵电气插头管脚定义示意图在上电状态下，电液泵控制器实时采集方向盘转速信号，并通过CAN与整车中央控制单元通讯从而获取车速信号及发动机点火开关信号，实现车速感应型助力。
电液泵控制器CAN通讯协议初步解析结果如下：已知有效报文为两帧，其ID格式为11位标识符，传输速率为500Kbit/s。
两个报文的标识符分别为：280（其发送周期为10ms）；320（其发送周期为50ms）。
报文数据场长度均为8，报文数据内容有待进一步研究。
油路最高压力为10.5Mpa，电机电流为60A，电液泵消耗电功率为720W。
电动助力转向简介
电动助力简介■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering System的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
电控液压助力转向系统组成和工作原理
电控液压助力转向系统组成和工作原理简介电控液压助力转向系统（EHPS）是现代汽车转向系统的重要部分，它结合了电子控制和液压动力，以提供更精确、更稳定的转向助力。
以下是电控液压助力转向系统的组成和工作原理的详细介绍。
一、组成电控液压助力转向系统主要由以下几个部分组成：1.转向柱：这是驾驶员操作转向的主要设备，转向柱上装有转向盘。
2.电动助力泵：该设备由电动机驱动，将油从储油罐中泵出，增加液压压力。
3.储油罐：储存液压油，同时保持液压系统的压力。
4.动力转向器：这是一个将液压能转化为机械能的装置，它利用阀控制液压油的流动，从而产生转向助力。
5.电子控制单元（ECU）：根据车速、方向盘转角等信息，控制电动助力泵的运转和提供转向助力的大小。
二、工作原理电控液压助力转向系统的工作原理可以概括为以下几点：1.电动助力泵：电动助力泵由电动机驱动，根据ECU的指令调整输出压力。
在低速时，电动机产生的助力较大，以增强转向性能；在高速时，电动机产生的助力较小，以保证稳定性。
2.液压回路：当驾驶员转动方向盘时，动力转向器中的阀会开启，使液压油流入助力缸中。
液压缸中的活塞受到液压力，推动转向柱和转向轮转动。
同时，液压回路中的单向阀确保液压油只能流向一个方向，防止回流。
3.电子控制单元：ECU根据车速、方向盘转角等信息，计算出合适的助力大小和方向。
它通过调节电动机的电流或电压，控制电动助力泵的输出压力，从而提供合适的助力。
此外，ECU还可以监控系统的运行状态，如有异常会立即采取措施。
4.反馈系统：在电控液压助力转向系统中，还设有反馈系统。
反馈系统通过传感器监测方向盘的转角和速度、车速等信息，将这些信息反馈给ECU。
ECU根据这些信息调整助力泵的工作状态，确保系统始终处于最佳工作状态。
5.液压油的循环：在系统中，液压油不断地在回油管路和助力缸之间循环流动。
回油管路中的温度传感器可以监测液压油的温度，防止过高或过低。
如果液压油的温度过高，系统会自动减少助力泵的工作时间，或者开启冷却系统降低温度。
电控助力转向系统
电控助⼒转向系统1.汽车动⼒转向系统的发展汽车助⼒转向依次经历了机械式转向系统、液压式转向系统、电控液压式转向系统等阶段，国际上已有⼀些⼤的汽车公司在探讨开发的下⼀代线控电动转向系统。
在国外，各⼤汽车公司对汽车电动助⼒转向系统(Electric Power Steering - EPS，或称Electric Assisted Steering - EAS)的研究有20多年的历史。
随着近年来电⼦控制技术的成熟和成本的降低，EPS越来越受到⼈们的重视，并以其具有传统动⼒转向系统不可⽐拟的优点，迅速迈向了应⽤领域，部分取代了传统液压动⼒转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)[1]。
⾃1953年美国通⽤汽车公司在别克轿车上使⽤液压动⼒转向系统以来，HPS给汽车带来了巨⼤的变化，⼏⼗年来的技术⾰新使液压动⼒转向技术发展异常迅速，出现了电控式液压助⼒转向系统(Electric Hydraulic Power Steering，简称EHPS)。
1988年2⽉⽇本铃⽊公司⾸先在其Cervo车上装备EPSTM，随后⼜应⽤在Alto汽车上；1993年本⽥汽车公司在爱克NSX跑车上装备EPS并取得了良好的市场效果[4]；1999年奔驰和西门⼦公司开始投巨资开发EPS。
上世纪九⼗年代初期，⽇本铃本、本⽥，三菱、美国Delphi汽车公司、德国ZF等公司相继推出了⾃⼰的EPS，TRW公司继推出 EHPS后也迅速推出了技术上⽐较成熟的带传动 EPS和转向柱助⼒式EPSTM，并装配在Ford Fiesta 和Mazda 323F等车上，此后EPS技术得到了飞速的发展。
在国外，EPS已进⼊批量⽣产阶段，并成为汽车零部件⾼新技术产品，⽽我国动⼒转向系统⽬前绝⼤部分采⽤机械转向或液压助⼒转向，EPS的研究开发处于起步阶段。
2. 汽车动⼒转向系统的分类及特点汽车转向系统可按转向能源不同分为机械转向系统和动⼒转向系统两类。
epas与ehpas的区别
Epas与ehpas的区别现代轿车马力大、速度快，为了操纵的轻便和灵敏，中高档次的轿车转向器都加装了转向动力装置，又称为液压动力转向器。
它具有工作无噪声，灵触度高体积小，能够吸收来自不平路面的冲击力，在现代轿车上得到十分广泛的应用。
Epas指的是液压动力转向器的主要部件包括油泵、液压分配阀和助力器。
液压分配阀与油泵组合一体，助力器与转向器装在一起，中间用油路连接。
发动机通过皮带带动油泵，把油压输出到助力器。
助力器壳体内是一个活塞，活塞连接着转向器的齿轮，活塞两端是腔室。
当轿车直线行驶时，活塞两端压力相等，静止不动，油泵空转；当轿车转弯时，液压分配阀将油液通过变化了的通道进入了助力器的一侧，使活塞两端产生压力差，迫使活塞移动到另一侧，带动齿轮转动，“助一臂之力”。
这样转动方向盘的操纵力不是直接迫使车轮转向的唯一作用力了，可由助力器辅动车轮转向，减轻了驾驶者的劳动强度，减少了方向盘的转数，特别是减少了停车转向时的操纵力。
现在已经出现了电子控制速度传感型的轿车动力转向器，它除了满足减少操纵力，提高灵触度外，还可以根据车速与行驶条件的不同而产生与之相适应的转向力。
在停车时能提供足够的助力，随着车速的逐渐增加助力又可以逐渐减少，当高速行驶时则无助力但保持良好的路感。
这种电子式的动力转向机构附有微处理机和电子转速表，电子转速表发出脉冲讯号，微处理机发出相应的指令控制动力转向机构。
轿车动力转向装置是50年代在美国大型轿车上出现的事物，现在已经普及开来了。
它的好处正如德国奔驰汽车制造公司所描述的那样：“发动机发动后，您就得到动力转向辅助，尤其在泊车及左右移动车辆时，动力转向装置会令您能非常轻松地控制方向盘。
电动助力转向器“EPS”现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。
随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。
电动助力转向系统的英文缩写叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS（Electric Power Steering）即电动助力转向系统，是一种利用电动机驱动的转向系统，通过电子控制单元（ECU）来感知驾驶员的转向意图，并提供相应的助力来减轻驾驶员转向的力量。
EPS系统在现代汽车中得到广泛应用，它不仅提供了更轻便的操控感受，还能提高燃油经济性和驾驶安全性。
EPS系统由三个主要组件组成：转向机电、转向传感器和ECU。
转向机电负责提供转向助力，转向传感器用于感知驾驶员的转向意图，ECU则负责控制整个系统的运行。
转向机电是EPS系统的核心部件，它通常安装在转向柱上。
转向机电由一个电动机和一个蜗轮蜗杆传动装置组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感知到方向盘的转动角度和速度，并将这些信息传送给ECU。
ECU根据转向传感器的信号来判断驾驶员的转向意图，并控制转向机电提供相应的助力。
转向机电的工作原理是利用电动机的转动来产生助力。
当驾驶员转动方向盘时，ECU会根据转向传感器的信号来控制转向机电的转动方向和速度。
转向机电的转动通过蜗轮蜗杆传动装置传递给转向机构，从而提供转向助力。
转向机电的转动方向和速度可以根据驾驶员的转向意图和驾驶条件进行调整，以提供最佳的转向助力。
EPS系统还具有一些特殊功能，如速度感应助力和回正控制。
速度感应助力是指EPS系统会根据车辆的速度来调整转向助力的大小，以提供更好的操控感受和稳定性。
回正控制是指EPS系统会自动将方向盘回正到中性位置，以匡助驾驶员保持车辆的稳定性和直线行驶。
EPS系统的优点在于其高效、可靠和灵便的性能。
相比传统的液压助力转向系统，EPS系统不需要使用液压泵和油液，从而减少了能量损耗和维护成本。
同时，EPS系统可以根据驾驶员的需求和驾驶条件来调整助力的大小和特性，以提供更好的操控感受和驾驶安全性。
总之，EPS工作原理是通过转向机电、转向传感器和ECU的协调工作，感知驾驶员的转向意图并提供相应的助力来减轻驾驶员转向的力量。
EPS (电子助力转向系统介绍)
EPS (电子助力转向系统介绍)EPS (Electric Power Steering)是一种电子助力转向系统，它使用电子信号来替代原来机械或液压的转向装置，其常见于汽车等车辆中。
EPS系统的作用是让驾驶者更轻松地掌控车辆，提高驾驶舒适度和安全性。
下面将介绍EPS系统的工作原理、优点、缺点和维护保养等相关知识。
工作原理EPS系统的核心是电动助力机构，包括电机、减速器、转向角传感器、控制单元等组件。
当驾驶者通过转动方向盘发出转向信号时，转向角传感器会检测到方向盘的位置和转角，并将信号传输给控制单元。
控制单元会分析这些信息，并通过电路控制电机旋转，帮助驾驶者完成转向动作。
优点相比传统的机械或液压转向装置，EPS系统具有如下优点：•节省燃油：EPS系统不需要额外的动力供给器，如水泵或发动机带动的液压马达，因此可以减少燃油消耗。
•良好的操纵性：EPS系统具有比较线性的转向特性，能够给驾驶者带来更精确而顺畅的转向操纵体验，尤其在高速行驶时更为明显。
•安全：EPS系统的反馈力度可以随着行驶速度而改变，快速转向时会有更强的力度帮助驾驶者完成动作，极大的提高了驾驶的安全性。
缺点EPS系统也存在一些缺点：•故障率高：EPS系统的电子元件较多，容易受到电磁干扰和振动的影响，因此存在较高的故障率。
•维修成本高：尽管大多数EPS系统都与车辆保修计划相连，但在保修期之后的维修成本相比传统转向系统要高。
•对驾驶舒适度的依赖：EPS系统全面依赖电气力，因此在某些情况下（例如车辆失电）可能会影响驾驶者的操控感受。
维护保养EPS系统的维护保养需要根据车辆制造商推荐的要求进行，主要包括以下几个方面：•定期更换液压油•每年或每2万公里检查EPS系统的电气连接器和线路是否损坏，定期用电氧清洗EPS系统•检查和更换EPS系统的相关电子标志(电控单元等)EPS系统是一种新型、先进的转向装置，能够提高驾驶舒适度和安全性。
EPS系统的优点在于可以节省燃油，提供良好的操纵性和安全性。
EHPS汽车电动液压助力转向
第1章绪论1.1 汽车转向系统简介汽车转向系统可以分为无助力转向系统和有助力转向系统。
随着科技发展和新技术的采用，有助力转向系统逐渐由传统的液压助力转向(HPS) (Hydraulic Power Steering)系统向电动液压助力转向(EHPS) (Electronic Hydrautic Power Steering)系统和电动助力转向(EPS)(Etectronic Power Steering)系统发展。
汽车在转向的时候，由于车轮与地面的摩擦，前桥载荷可以高达几千牛顿，在没有助力的情况下用手臂转动转向盘会感觉到比较沉重，所以，需要采取助力转向来解决转向轻便性问题。
而随着车速的增加，车轮与地面的摩擦力减小，在提供相同助力的情况下，高速时会令人感觉到转向盘发飘，另外，转向盘高速转动的时候，助力容易出现严重滞后，因此需要采用助力调节来解决转向盘发飘和助力跟随性问题。
传统的液压助力转向系统是利用发动机带动转向油泵工作，油泵的流量和压力随发动机的转速升高而增加当转向的时候，液压油流入其中的一个缸，而另外的一缸则有一部分油回流。
这样两缸之间产生了压力差，从而产生助力。
如果油泵的流量和压力越高，那么产生的助力就越大。
对于汽车来说，车速越高，发动机的转速越快，这样油泵的流量和压力就会越大，相应的产生的助力也就越大，导致高速时转向盘发飘，为了解决这个问题，液压助力转向系统使用控制阀控制进入油缸的流速，让流速不要随着泵的转速改变而改变，这样解决了发飘的部分问题。
电动液压助力转向系统是在传统液压系统的基础上增设了电控单元(ECU)而组成的，它使用电机代替发动机带动转向油泵工作。
通过ECU控制电机转速，电机转速越高，转向油泵的流量和压力越大，相应产生的助力也就越大。
通过调节电机转速，就可以实现助力可变。
电动助力转向系统是由独立于发动机的蓄电池提供动力带动电机，用扭矩传感器测出施加于转向轴的扭矩，根据不同行驶条件通过ECU传送给电动机一个合适的电流以产生适合工况的转向助力。
2024年EHPS电液泵市场环境分析
2024年EHPS电液泵市场环境分析概述EHPS（电液泵系统）是一种采用电液转换器将电能转化为液压能的系统。
EHPS 电液泵由电动机、电磁阀、泵体、油箱等组成，主要用于汽车的动力转向系统。
本文将对EHPS电液泵市场环境进行分析。
市场规模随着汽车产业的快速发展，EHPS电液泵的需求量逐年增长。
根据市场研究数据，2019年EHPS电液泵市场的全球销售额达到了XX亿美元，预计到2025年将达到XX 亿美元。
市场驱动因素1. 汽车产业增长汽车产业的增长是EHPS电液泵市场的主要驱动因素之一。
随着全球经济的发展和人民生活水平的提高，人们对汽车的需求不断增加。
EHPS电液泵作为汽车动力转向系统的关键部件，在汽车产业的快速发展中扮演着重要的角色。
2. 环境保护要求环境保护要求的提升也是EHPS电液泵市场增长的驱动因素之一。
随着全球环境问题的日益突出，各国政府都出台了一系列环保政策，推动汽车产业向绿色低碳方向发展。
EHPS电液泵作为汽车动力转向系统的一种高效节能的解决方案，在环保要求的推动下得到了广泛应用。
市场竞争格局目前，EHPS电液泵市场竞争激烈，主要的竞争者包括： 1. 公司A：作为行业的领导者，公司A凭借着自主研发的先进技术以及优秀的产品质量在市场上占据了领先地位。
2. 公司B：公司B拥有雄厚的资金实力和庞大的生产规模，在市场上具有一定的竞争优势。
3. 公司C：公司C专注于EHPS电液泵的研发和创新，在技术上领先于竞争对手。
市场趋势1. 电动化趋势随着电动汽车市场的迅速崛起，EHPS电液泵市场也呈现出电动化趋势。
电动汽车对能效和环保要求更高，EHPS电液泵能够满足其动力转向需求，并具备高效节能的特点，因此在电动汽车市场有着广阔的应用前景。
2. 智能化发展随着智能技术的快速发展，EHPS电液泵市场也向智能化方向发展。
智能EHPS电液泵能够实现自适应控制和智能化管理，提高汽车的操控性和安全性。
随着智能汽车的不断普及，智能EHPS电液泵市场有望得到进一步发展。
电控转向
传统液压转向系统
电控制动力转向系统的英文 全称为：Electronic Control PowerSteering，简称EPS 或 ECPS。电控制动力转向系统根 据车速、转向情况等对转向助 力实施控制，使动力转向系统 在不同的行驶条件下都有最佳 的放大倍率。在低速时有较大 的放大倍率，可以减轻转向操 纵力，使转向轻便、灵活。在 高速时则适当减小放大倍率， 以稳定转向手感，提高高速行 驶的操纵稳定性。它解决了转 向轻便与转向灵活的矛盾，提 高了行驶安全性和舒适性。
4.蜗轮蜗杆式减速机构 蜗轮蜗杆式减速机构由电磁离
合器、一套蜗轮蜗杆助力传动机构 组成，如图6 所示。电动机提供的 转向助力通过蜗轮蜗杆机构放大后 作用于转向柱，辅助驾驶员进行转 向动作。车辆高速行驶不需要助力 或在助力转向系统出现故障时，为 了增加转向的可靠性，在电动机与 助力机构之间采用电磁离合器来实 现电动机与转向系统分离。
电子控制动力转向系统分类
液压式电子控制动力转向系统（ Electro Hydraulic Power Steering简称为 EHPS ） 在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、 车速传感器和电子控制单元等形成的转向助力系统。
电动式电子控制动力转向系统(Electrical Power Steering 简称EPS)。 在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电
动用直流电动机的原理基本相同。其电压为12V，最 大通过电流一般为30A 左右，额定转矩为10N·m 左右。 电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现
的，而电动机的正转和反转则是由EPS ECU 输出的正、 反转触发脉冲控制的，如图4 所示
a1、a2 为触发信号端。从电子控制单元得到的直 流信号输入到a1、a2 端,用以触发电动机产生正反转。 当a1 端得到输入信号时，晶体管T3导通，T2管得到 基极电流而导通，电流经T2管的发射极和集电极、电 动机、T3 管的集电极和发射极搭铁，电动机有电流 通过而正转。当a2 端得到输入信号时，晶体管T4 导 通，T1 管得到基极电流而导通，电流经过T1 管的发 射极和集电极，电动机、T4 管的集电极和发射极搭 铁，电动机有反向电流通过而反转。控制触发信号端
电动液压助力转向系统(EHPS)应用及发展
图 １典型 Ｅ Ｈ Ｐ Ｓ的助 力特 性 曲线 项目 强远震 近 中强震
表 １九江台地倾斜观测组合 法异常与地震 关系统计袁
序 号 发震时 间 经度 （ ） 纬度 （ ） 震 级 ０ １ ２ ０ ０ ７ ９ － ７
－
异常描述 Ｅ Ｗ 震前 ｌ ２ 天出 现超 限， Ｎ Ｓ 震前９ 天出现超限
０ ２ ２ ０ ０ ８ ４ ． ２ ４
－
震前３ ３ 天同步超限， Ｅ Ｗ 震前 ５天 再｛ 熘 限
： 渺 ” ｛ Ｉ Ｉ
’
”
、
、 ，
０ ３ ２ ０ ０ ９ － ７ １ ４
－
Ｅ Ｗ 震 前７天超限，震后 ７天 Ｍ５ ７ Ｅ Ｗ 台溥 芘 藩 每域 ＮＳ 同步出现震 后效应
Ⅶ４ Ａ
Ｍｌ ４ １
Ｎ Ｓ 震前２ ６天超限， Ｅ Ｗ震前２ ８ 天超限
Ｅ Ｗ、 ＮＳ 同时超限 ， 天后 发震
０ ５ ２ ０ ０ ９ － １ ２ ＿ ｌ ９ ０ ６ ２ ０ １ ０ ３ ４
，．
．
ｊ
０ ７ ２ ０ ｌ １ １ － ｌ ９
０ ８ ２ ０ ｌ １ ６ ＿ ｌ ７
－
３ ０ ６
３ ０ ９ ２
２ ９ ７
ｌ ｌ ｌ
ｌ １ ６ ９ ３
１ １ ５ ． Ａ ，
参考地 名
２
２ ３ ２ ４ ． １ ２ ３ ７ ２ ３ ８ ２ ２ ９
ｌ ２ ２ ３
１ ２ １ ７ ｌ ２ ２ ２ １ ２ １ ６ １ ２ １ ７ ｌ ２ ０ ． ６
＾ ｉ ３
Ｍ６ １
台湾直兰以东海中
台 拣 日 妊 中
、
单方 向
ehps工作原理
EHPS是电动助力转向系统（Electric Hydraulic Power Steering System）的缩写，它是一种利用电动机和液压系统来提供转向助力的技术。
EHPS的工作原理如下：
1. 传感器检测：EHPS系统通过安装在转向系统中的传感器来检测驾驶员的转向意图和车辆的运动状态。
这些传感器可以测量转向角度、转向速度、车速等参数。
2. 控制单元计算：EHPS系统的控制单元根据传感器的数据计算出所需的转向助力。
它会根据驾驶员的转向意图和车辆的运动状态来调整助力的大小和方向。
3. 电动助力：EHPS系统通过电动机来提供转向助力。
电动机会根据控制单元的指令，通过液压泵将液压油压力传递到转向系统中的助力缸或助力齿轮，从而产生助力效果。
4. 助力反馈：EHPS系统还可以通过电动机的反馈机制来感知驾驶员对转向的力度和速度。
这样，系统可以根据驾驶员的操作习惯和路况变化来调整助力的响应。
总的来说，EHPS系统通过传感器检测驾驶员的转向意图和车辆的运动状态，然后通过控制单元计算出所需的转向助力，并通过电动机和液压系统来提供助力效果，从而使驾驶员更轻松地操控车辆。
EHPS汽车电动液压助力转向
第1章绪论1.1 汽车转向系统简介汽车转向系统可以分为无助力转向系统和有助力转向系统。
随着科技发展和新技术的采用，有助力转向系统逐渐由传统的液压助力转向(HPS) (Hydraulic Power Steering)系统向电动液压助力转向(EHPS) (Electronic Hydrautic Power Steering)系统和电动助力转向(EPS)(Etectronic Power Steering)系统发展。
汽车在转向的时候，由于车轮与地面的摩擦，前桥载荷可以高达几千牛顿，在没有助力的情况下用手臂转动转向盘会感觉到比较沉重，所以，需要采取助力转向来解决转向轻便性问题。
而随着车速的增加，车轮与地面的摩擦力减小，在提供相同助力的情况下，高速时会令人感觉到转向盘发飘，另外，转向盘高速转动的时候，助力容易出现严重滞后，因此需要采用助力调节来解决转向盘发飘和助力跟随性问题。
传统的液压助力转向系统是利用发动机带动转向油泵工作，油泵的流量和压力随发动机的转速升高而增加当转向的时候，液压油流入其中的一个缸，而另外的一缸则有一部分油回流。
这样两缸之间产生了压力差，从而产生助力。
如果油泵的流量和压力越高，那么产生的助力就越大。
对于汽车来说，车速越高，发动机的转速越快，这样油泵的流量和压力就会越大，相应的产生的助力也就越大，导致高速时转向盘发飘，为了解决这个问题，液压助力转向系统使用控制阀控制进入油缸的流速，让流速不要随着泵的转速改变而改变，这样解决了发飘的部分问题。
电动液压助力转向系统是在传统液压系统的基础上增设了电控单元(ECU)而组成的，它使用电机代替发动机带动转向油泵工作。
通过ECU控制电机转速，电机转速越高，转向油泵的流量和压力越大，相应产生的助力也就越大。
通过调节电机转速，就可以实现助力可变。
电动助力转向系统是由独立于发动机的蓄电池提供动力带动电机，用扭矩传感器测出施加于转向轴的扭矩，根据不同行驶条件通过ECU传送给电动机一个合适的电流以产生适合工况的转向助力。
Electro-hydraulic power steering(EHPS)电动液压助力转向机
Electro-hydraulic power steeringOne essential feature of this steering system is that the conventional steering pump is replaced by a pressure supply unit，or “Power pack,” in which the electric motor and control unit, the hydraulic pump, the oil reservoir and its holding bracket are all combined into one component. The pressure supply unit operates independently of the vehicle’s en gine, eliminating the need for a conventional drive via a belt. This results in benefits for both the car manufacturer and the driver.The “Powerpack” is a modularized and ex tremely compact unit, simplifying not only the delivery logistics from the system manufacturer to the automobile manufacturer, but its installation too. Space and weight have also been optimized. Thanks to the electric drive of the pump, the “Powerpack” can also be mounted in the vehicle independently of the combustion engine, making the installation procedure much more flexible. Being independent of the internal combustion engine also means that full servo assistance is available - even with the engine switched off - and steering assistance is maintained.The control electronics allow optimum matching of the servo assistance to the vehicle model and driving condition. This means not only that the hydraulic pump can work with different volumetric flows, but also that the control unit can be programmed with control strategies that address factors such as steering speed, driving speed and the power consumption of the electric motor in the regu-lation of steering effort assistance, depending on the needs of the automobile manufacturer. This permits energy savings of up to 70 percent compared to conventional systems. The electro-hydraulic servo assistance system can also be combined with conventional hydraulic rack-and-pinion and ball-nut hydraulic steering systems.电动液压助力转向系统这个转向系统的一个基本特征是常规的转向助力泵取而代之的是一个压力供应单位，或"Powerpack"，电动马达和控制单元、液压泵、油储层和其控股的支架都合并到一个组件。
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电控动力转向系统（EHPS ）介绍
汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。
动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。
但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。
向时，转向手感，图1）。
电子控制动力转向系统(（液压式EPS ，又作EHPS ）转向系统（电动式EPS ）。
EHPS
阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。
电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。
电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
EHPS从控制方式可以分为以下几种类型：
杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。
第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类
型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）以控制油压的新方法。
这种控制方式使来自油泵的供给流量没有浪费，结构简单，部件少、价格便宜，有较大的选择操舵力的自由度，可获得自然的操舵感和最佳的操舵特性。
又因其阀结构简单，在传统的液力转向系统上不须做太多的改动就可实现，所以成为EHPS今后发展的主流。
车速感应式电子控制动力转向
①系统概要简介
该系统在传统的液压动力转向器的转阀上做了局部改进，并增加了比例电磁阀、电子控制单元、车速传感器等实现。
转阀的可变油口分为低速油口和高速油口两种，高速油口的前后设有低速油口。
在高速油口之后设有旁通回路，在旁通回路中又设置了比例电磁阀，根据车速开启电磁阀，改变电磁阀的灵敏度以控制操纵力。
系统备有故障安全保险功能，当电气系统发生故障时，具有确保高速工况的操作特性。
典型的系统如图2所示。
1—发动机 2—前轮 3、17—动力转向泵 4—齿轮齿条机构 5、19—油箱
6、18—比例电磁阀
7、20—电控单元（ECU） 8—车速传感器 9—车灯开关
10—空挡开关 11—离合器开关12—保险丝 13—蓄电池 14—动力缸
15—外体 16—内体
②主要部件的结构及工作过程
转阀转阀一般在圆周上形成6条或8条沟槽。
图3示出了用于可变特性的具有12
条沟槽的系统，各沟槽利用阀体，与泵、动力缸、电磁阀及油箱连接。
图3示出实际的
转阀结构剖面图。
阀部的等效电桥电路如图4所示。
统在动
力缸与
回油口
之间配
置了两
个可变
油口，
5。
路截止，高灵敏度低速油口1R 及2R 以较小的转向扭矩关闭，所以具有轻便的转向特性（图5）。
车辆高速行驶时，电磁阀完全开启，液压油经过旁通回路，流回油箱，灵敏度低的高速油口3R 控制通向动力缸的油压，所以具有重工
况的转向特性（图6）。
从低速到高速的过渡区间，由于电磁阀的作用，
根据车速控制其可变油口的开度，
电磁阀
图3示出了电磁阀的一种结
构。
该阀设有控制流量的旁通油路，是可变节流阀。
在低速时电磁线圈通过最大的电流，可变油口关闭，随着车速的提高，顺次减小通电电流，可变油口开启，在高速时开启面积达
到最
大值。
该阀在左右转向时，液压油的流动方向可以逆转，所以在上下流动方向中，可变油口必须具有相同的特性。
为确保高压时流体力作用于阀，必须提供稳定的油压控制。
油箱
ECU
油泵
完全开启
2R
P 2
=0比例电磁阀
动力缸
P=P3
1R
3R
P 3
电子控制单元（ECU）ECU接受来自车速传感器的信号，换算后向电磁阀的电磁线圈中输出相应的电流，同时，ECU还
监测自身及附件的工作情况，
一旦出现异常会立刻作出反
应。
图8示出了控制力特性图。
③电子控制动力转向系统的
发展前景
理论上来讲，液压式EPS是在优化车速所对应的操纵性和稳定性处于均衡状态下，控制助力大小而获得最佳手感的系统，同常规的液压动力转向系统相比，它有以下优点：（1）阀特性可变，手感好。
电子控制单元接受速度传感器传递来的脉冲信号，按照预先设定的转换规则输出相对应的电磁阀控制信号，控制电磁阀口的开度，进
而得到此时刻的最佳助力。
实际使用时，可根据路面状况、车辆性能及个人习
惯设置不同的阀特性曲线系数，使转向系统适应范围更加广泛；
（2）结构简单、部件少、成本低，在原有转向器的基础上不需太大的改动；
（3）能够把油泵提供的流量尽可能的变成作用在动力缸中的压力，耗能少，效率高；
（4）系统具有失效自动保护装置。
因为电子控制系统只是附加在原来的转向机上，所以当电子控制系统失效而使电子信号消失时，系统会自动恢复到普通液压动
力转向状态。
目前，国外的许多高档轿车上已经开始装配电控动力转向器，采用的样式也不外乎前
面介绍的几种，如日产蓝鸟轿车采用的是流量控制式EHPS，圣迪亚轿车采用的是反力控制式EHPS，’89型地平线轿车采用的是阀特性控制式EHPS。
国内在此项目上尚且是一个空白，作为国内生产转向器的专业厂，荆州恒隆公司本着增加产品的种类，提高市场竞争力量的原则，积极进行此项目的开发。
首批样件以捷达王轿车为原型，采用阀特性控制式结构的EHPS系统，从国外购买电磁阀，使用自行设计开发的电子控制板。
待装车试验结束后，将很快投放市场。