电控助力转向系统(EPS)
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电控助力转向
2017.5
EPS
电控助力转向系统
助力转向系统类型
电控助力转向结构
电控助力转向原理
一 、助力转向类型
1、液压助力转向
优点： 有助力。
缺点： 方向盘转向助力 不能随车辆速度改变， 只跟方向盘的转角变 化有关。 动力来自发动机， 如果发动机不运转， 没有助力。
一 、助力转向类型
2、电控液压助力转向
二 、电控助力转向结构
靠近方向盘侧/转向柱 磁体
4、传感器：扭矩传感器
扭力杆
霍尔效应传感器
磁铁圈
磁通量的方向
磁通量收集器
靠近电子助力转向模块侧 / 蜗杆齿条
二 、电控助力转向原理
方向盘转向时，电子助力转向即会提供辅助力
助力转向计算机根据以下参数控制助力电机的电源： • 驾驶员对方向盘实施的力矩 • 车辆的速度 • 方向盘的角度（针对舒适策略：低速时方向 盘回位，高速时阻尼）
执行器：电机 传感器:扭矩传感器
Leabharlann Baidu
ECU
二 、电控助力转向结构
3、执行器：电机
电机可以转化电池的电能，使齿条运 动，通过蜗杆作用在转向柱上。电机为 无电刷的三相位电机。 电机由计算机进行控制，对此，计算 机需要有电机位置的信息。有一个传感 器可以获得电机的位置信息，它就是分 析仪 分析仪位于电机上。分析仪将以下信 息告知计算机：电机角度位置、电机旋 转速度、电机旋转方向 根据发动机的类型、车辆级别、选装 级别等，电机的尺寸会有差异。
优点： 低速行驶时可以增 大助力，便于驾驶员 灵活操纵。 高速行驶时又能减 小助力，增加驾驶员 的操纵力。车辆稳定。 方向盘角度传感器
一 、助力转向类型
3、电控助力转向
优点： 1）结构简单紧凑； 2）电能驱动、能耗低， 系统损耗低（不会像液压 助力一样有助力液损耗）； 3）噪音小，不会有液压 泵或电子泵运转的噪音， 舒适性高； 4）助力力度能够随车辆 行驶速度可变； 5）可与其它电子系统联 用。
转向柱 方向盘
齿条 电控助力转向系统模块
转向连杆
转向球头
用户功能
主动回位 回到中点
主动阻尼主动回位
无此零件的情况
有此零件的情况
主动阻尼 保持在方向盘中点
无此零件的情况
有此零件的情况
二 、电控助力转向结构
1、组成
传感器 ECU
执行器
二 、电控助力转向结构
2、ECU
作用： 根据车辆状态计 算和提交最佳的助力 比 在系统某一零部 件出现故障的情况下， 为电子助力转向提供 紧急备用模式
2017.5
EPS
电控助力转向系统
助力转向系统类型
电控助力转向结构
电控助力转向原理
一 、助力转向类型
1、液压助力转向
优点： 有助力。
缺点： 方向盘转向助力 不能随车辆速度改变， 只跟方向盘的转角变 化有关。 动力来自发动机， 如果发动机不运转， 没有助力。
一 、助力转向类型
2、电控液压助力转向
二 、电控助力转向结构
靠近方向盘侧/转向柱 磁体
4、传感器：扭矩传感器
扭力杆
霍尔效应传感器
磁铁圈
磁通量的方向
磁通量收集器
靠近电子助力转向模块侧 / 蜗杆齿条
二 、电控助力转向原理
方向盘转向时，电子助力转向即会提供辅助力
助力转向计算机根据以下参数控制助力电机的电源： • 驾驶员对方向盘实施的力矩 • 车辆的速度 • 方向盘的角度（针对舒适策略：低速时方向 盘回位，高速时阻尼）
执行器：电机 传感器:扭矩传感器
Leabharlann Baidu
ECU
二 、电控助力转向结构
3、执行器：电机
电机可以转化电池的电能，使齿条运 动，通过蜗杆作用在转向柱上。电机为 无电刷的三相位电机。 电机由计算机进行控制，对此，计算 机需要有电机位置的信息。有一个传感 器可以获得电机的位置信息，它就是分 析仪 分析仪位于电机上。分析仪将以下信 息告知计算机：电机角度位置、电机旋 转速度、电机旋转方向 根据发动机的类型、车辆级别、选装 级别等，电机的尺寸会有差异。
优点： 低速行驶时可以增 大助力，便于驾驶员 灵活操纵。 高速行驶时又能减 小助力，增加驾驶员 的操纵力。车辆稳定。 方向盘角度传感器
一 、助力转向类型
3、电控助力转向
优点： 1）结构简单紧凑； 2）电能驱动、能耗低， 系统损耗低（不会像液压 助力一样有助力液损耗）； 3）噪音小，不会有液压 泵或电子泵运转的噪音， 舒适性高； 4）助力力度能够随车辆 行驶速度可变； 5）可与其它电子系统联 用。
转向柱 方向盘
齿条 电控助力转向系统模块
转向连杆
转向球头
用户功能
主动回位 回到中点
主动阻尼主动回位
无此零件的情况
有此零件的情况
主动阻尼 保持在方向盘中点
无此零件的情况
有此零件的情况
二 、电控助力转向结构
1、组成
传感器 ECU
执行器
二 、电控助力转向结构
2、ECU
作用： 根据车辆状态计 算和提交最佳的助力 比 在系统某一零部 件出现故障的情况下， 为电子助力转向提供 紧急备用模式