五分钟看懂丰田普拉多底盘

丰田普拉多四轮驱动系统解析

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丰田普拉多底盘资料

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丰田普拉多Prado底盘技术指南27页PPT

1
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▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
文家。汉族，东晋浔阳柴桑人（今江西九江）。曾做过几年小官，后辞官回家，从此隐居，田园生活是陶渊明诗的主要题材，相关作品有《饮酒》、《归园田居》、《桃花源记》、《五柳先生传》、《归去来兮辞》等。
丰田普拉多Prado底盘技术指南
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
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。
7、翩翩新来燕，双双入我庐，先巢故尚在，相将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、陶渊明（约 365年 —427年），字元亮，（又一说名潜，字渊明）号五柳先生，私谥“靖节”，东晋末期南朝宋初期诗人、文学家、辞赋家、散
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
27

丰田普拉多PPT

汽车使用小知识
• 为什么我的车油耗这么大？
1. 车辆油耗标识是经过固定模式测定的，天气‘使用环境、道路状况，车辆状况、车辆载重、驾驶习惯等因素都会影响耗油量。 2. 降低油耗驾驶的建议： # 充分利用发动机制动器来改善油耗。 # 卸下多余的行李，若卸下10Kg行李行驶100KM，可以节约30ML油耗。 # 控制不必要的空调运行，在清爽且空气清新的地方导入外气，关闭空调。 # 保持速度的一定行驶，一般道路上速度保持50-60km/h,高速道路上速度保持80-100km/h,油耗会改善10-30%。 # 充分利用导航仪或者地图防止迷路，若迷路浪费10分钟就会消耗350ml油耗。 3.如果您的车辆上有ECO经济驾驶模式，只要切换到这个模式下，能够自动控制发动机转速、油门响应速度、空调输出功率等，通过车辆电脑自动达到省油的结果，油耗就可以得到降低。
• 普拉多前半程的油门踏板深度在加速力度上基本不会有什么明显的改变，包括变速箱调教的也并不灵敏，并且转速控制在比较低的区间之内，来保证燃油经济性。但是当你继续深踩油门之后，普拉多发动机变开始逐渐发力，当变速箱适时的降下1个挡位之后，普拉多强大的动力将会被彻底释放。
内饰
• 新普拉多空间：七个座位，七个人都很满意，储物空间大，舒适感好。 • 双筒式仪表盘结构简单，更多信息集中显示在中间液晶屏中，大多为中文易懂。 • 中控台设计过于垂直，所以最下方的底盘控制区域有一定的倾斜角度，这样操作顺手。 • 方向盘用真皮包裹。 • 木纹饰板，中控台上还嵌有银色仿金属材料，无论在质感或装配方面，都体现出极高的水准。
丰田普拉多
简介•Leabharlann 丰田普拉多(PRADO)是在四川丰田原有柯斯达客车生产和销售成功的基础上生产的，是目前丰田在中国国内唯一的一条霸道生产线。霸道的成功下线，是一汽和丰田的第一个合作结晶。 PRADO 越野车是丰田陆地巡洋舰(Land Cruiser Prado)系列中的最新款，这款全新开发的新一代SUV车，配置全新研发的丰田六缸电喷1GR-FEV6发动机，排量 3956CC，动力性能好，排气符合当今全新的欧洲Ⅲ号标准，高度环保。目前，普拉多为其所属系列下的最新车系。

丰田新普拉多底盘系统介绍

一、全轮驱动系统普拉多全部车型的全轮驱动系统均配备了全时2速VF4BM型分动器和非均匀扭矩分配式中央差速器（TORSEN LSD），使用了低摩擦分动器齿轮油，通过降低其黏度改善了车辆的燃油经济性。

1．机械系统（1）分动器VF4BM型分动器的技术参数如（表1）所示。

（2）中央差速器 (TORSEN LSD)①结构组成中央差速器主要由差速器壳体、齿圈啮合套、齿圈、8个小齿轮、太阳齿轮齿毂、太阳齿轮和行星齿轮架组成（图1），其元件分解图如（图2）所示。

②动力传递控制中央差速器按驱动力矩成比例地产生限滑扭矩,并自动改变前后轮扭矩分配比例以防止前后轮打滑。

当车辆直线行驶时，前后扭矩分配比设置为41:59，以改善转弯初始阶段的操控性；当车辆转弯加速行驶时，扭矩分配比设为30:70，以弥补转向不足（表2）。

a.直线行驶当车辆直线行驶时，太阳齿轮和齿圈之间没有转速差，因此，由于齿轮转动半径差，决定了前后扭矩分配比为41:59（图3）。

b.转弯行驶（加速状态）当车辆加速转弯行驶时，太阳齿轮转速和齿圈转速有差异，小齿轮开始自转。

此时，小齿轮和行星齿轮架座孔之间产生摩擦阻力，这种摩擦阻力阻止小齿轮转动同时促使低速侧齿轮转动，这样高速侧齿轮转速减慢同时动力被分配到低速侧（图4）。

车辆转弯时，太阳齿轮转速高于齿圈，一旦产生转速差，因LSD的工作，驱动扭矩立刻改变至30:70。

当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。

齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。

c.后轮打滑时的运作 (加速状态下)当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。

（图5）齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。

混合动力界的领头羊,丰田普锐斯底盘全方面解读

混合动力界的领头羊，丰田普锐斯底盘全方面解读
自1997年诞生第一代普锐斯后，到现在已经走过18个年头，普锐斯从当初混动的小白鼠成为今天混合动力的领头羊。

能获得这样的成绩，离不开丰田不遗余力的推广和丰田这套THS混合动力系统自身的优势。

那幺，撇开普锐斯最为拿手的动力系统，剩下的底盘是否也会和它的混动系统一样让人放心呢？下面我们就一起来看看普锐斯的底盘解析吧。

●底盘全观
普锐斯依靠大面积的护板覆盖获得不错的底盘平整度和防护力度。

整车底盘没有露出油路管线，连接电池与电机的高压线也包裹好藏于护板里，备胎槽下部也有护板保护，排气管全段上方均有隔热瓦覆盖，这样的保护设计能发现映出丰田对普锐斯的重视。

此外，中部护板上的空气导流槽、头部的导流板、尾部的导流小翼反映出普锐斯有经过专门的空气动力学优化。

总体普锐斯的底盘做工和用料都属于良心出品，可以令人放心。

●前悬挂及细节实拍
普锐斯前悬挂采用了日常家轿中常见的前麦弗逊式独立悬挂，其特点相信大家也不陌生，就是可以节约空间。

在悬架的连接处几乎都会使用橡胶衬套。

2010年一汽丰田普拉多PRADO发动机2TR-FE介绍

车型概述
写给技师
2TR-FE 发动机
底盘
车身
车身电气
2010年一汽丰田普拉多PRADO 发动机2TR-FE介绍
车型概述
写给技师
2TR-FE 发动机
底盘
发动机概述
车身
车身电气
-V -_
2TR-FE 发动机 – 直列 4缸, 2.7升, 16-气门 DOHC 带 VVT-i, ETCS-i, DIS 和
AI
2
车型概述
写给技师
2TR-FE 发动机
底盘
车身
车身电气
车型概述
写给技师
2TR-FE பைடு நூலகம்动机
底盘
车身
车身电气
车型概述
写给技师
2TR-FE 发动机
底盘
车身
发动机概述
与老款 LAND CRUISER PRADO的区别
车身电气
-V -_
铅汽油发动机不再使用
- 参考-
型号
发动机
进气 & 排气阀排气主管 TWC 喷嘴火花塞空然比传感器 & 氧传感器三元催化 VSV (for EVAP) 空气喷射系统
新 LAND CRUISER PRADO 2TR-FE 无铅
气门表面未喷涂金属
带空气喷射 2 TWCs 12孔型铱金 Equipped Equipped Equipped Equipped
老款 LAND CRUISER PRADO
2TR-FE
无铅
铅
气门表面
喷涂金属
没有空气喷射
N.A.
4孔型
镀镍
N.A.
N.A.
N.A.
N.A.
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玩转四驱(19) 丰田四驱技术详细讲解

玩转四驱（19）丰田四驱技术详细讲解2011年03月31日 03:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：郭骁[汽车之家汽车技术] 作为日本最大的汽车品牌，丰田近年来在全球市场有着非常不错的表现，SUV车型作为丰田品牌中一个重要的产品系列，同样有着稳定的销量，对于SUV 车型来说，四驱结构和越野性能一定是人们重点关注的方面之一，今天我们就来介绍丰田品牌各SUV车型的四驱结构。

● 丰田品牌历史丰田汽车自从上个世纪三十年代诞生至今，生产了不少SUV车型。

其中包括了城市SUV 车型RAV4、汉兰达等等，而在越野方面，FJ系列作为丰田的顶级越野车系列，其出色的越野性能一经问世就得到广泛的好评，世界各地都能看到FJ系列越野车的身影。

● 丰田国内在售SUV四驱结构讲解目前中国市场在售的丰田车种类很多，其中SUV车型包括普拉多，兰德酷路泽，FJ酷路泽，RAV4和汉兰达这5各车型，各个车型不同的产品定位使得它们所采用的四驱系统形式也有所不同，具体分类请见下表：丰田在售四驱车型讲解车型四驱形式分类普拉多全时四驱兰德酷路泽全时四驱FJ酷路泽分时四驱RAV4适时四驱汉兰达全时四驱● 丰田SUV历史二战以后，吉普车鼻祖威利斯出产的越野车遍布战胜国和战败国。

越野车的功能性及通过性，使得人们对汽车固有的观念被打破。

更多的厂商开始研发自己的越野车。

丰田就是其中的一员。

● 丰田普拉多2.7在国内的丰田家族中，真正能称得上是“越野车”的成员首先应该算是大家都比较熟悉的普拉多，或许叫它“霸道”更能勾起您的回忆。

普拉多高大威猛的外形总能让人联想到它翻山越岭时如履平地的能力，但事实是否和这款车外形展现给人的印象一样呢？先要了解的是，国内在售的普拉多共有两种，以进口方式销售的是2.7L车型，而在一汽丰田国产销售的是4.0L车型，二者在四驱系统方面有所不同，我们先来看进口的2.7L普拉多。

◆ 2.7L普拉多四驱结构介绍外表看似强大的2.7L普拉多的四驱结构实际非常简单。

评测丰田普拉多3.5L排量并不影响我称王

评测丰⽥普拉多3.5L排量并不影响我称王评测丰⽥普拉多3.5L 排量并不影响我称王2016年02⽉29⽇ 03:05 来源：易车作者：王天⼀早在2011年，我就和丰⽥普拉多有过⼀次“亲密接触”，当时是全新⼀代的普拉多正式和我们见⾯，在整体底盘结构变化不⼤的情况下，加⼊了低速巡航驾驶辅助、多地形选择功能、多地形驾驶辅助、KDSS等系统，这让原本以“吃苦耐劳”形象⽰⼈的普拉多，增加了更多的科技⾊彩，越野驾驶也更轻松，符合当时的时代潮流。

时间来到2015年，9⽉24⽇2016款普拉多和我们见⾯，售价为47.98万-62.53万元，相⽐原来的4.0升车型降低了5万元，⽽最⼤的不同是原来的4.0升发动机换装成3.5升。

不过在此之前，普拉多已经经过了⼀次⼩改款，外形经过了⼩的修改，但在其他⽅⾯变化不⼤。

2016款普拉多除了换装3.5升发动机和6速变速器外，在配置⽅⾯主要增加了盲区监测等功能，但我想⼤家还是对排量减⼩的动⼒系统更感兴趣，排量⼩了动⼒够⽤吗？对越野会有什么影响？那么闲话不多说，我们就先从动⼒开始吧。

话说原来代号为1GR-FE的4.0升发动机实在太⽼了，已经从2004年上⼀代的普拉多开始服役，到现在超过了10年，是时候换掉它了。

新的3.5升发动机代号为7GR-FKS，采⽤D-4S双喷射系统是它最⼤的亮点，缸内直喷+进⽓歧管喷射的优点在于，⽆论是注重低扭的越野道路，还是注重⾼速的铺装公路，发动机都可以⾃⼰选择最佳的喷油⽅式。

这就像在⼀个⼈既会在吃西餐时⽤⼑叉，也会在吃中餐时⽤筷⼦，兼顾澎湃的动⼒和燃油的经济性。

因此，虽说排量降了，但功率却由原来的202kW增加到206kW（6000rpm），扭矩略有下降，为365N.m（4500rpm），所以两者的差距其实并不⼤。

不过需要注意的是，新款发动机的压缩⽐由原来的10.4增⾄11.8，所以对油品的要求更⾼。

不过⽼款同样对油品的要求是95号以上，但不少车友表⽰使⽤92号也没有问题，所以我们也有理由相信新款发动机的潜质。

丰田普拉多——四轮驱动系统解析

丰田普拉多——四轮驱动系统解析丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。

这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。

普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。

作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。

本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。

对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。

普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。

国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。

全时四驱系统的基本构成丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。

四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD控制ECU和分动器电控执行器等组成。

分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。

这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏。

分动器电控执行器一汽丰田普拉多（PRADO）的发动机型号为1GR-FE，变速器型号为A750F，其分动器采用经过改进的VF4BM。

丰田普拉多四轮驱动系统解析

由变速器传来的动力经分动器的副变速L或H齿轮传到差速器外壳齿轮（图2、图3），再经差速器内的传动机构把动力传到前、后轴，4WD控制ECU对分动器电控执行器进行控制，驱动“中间差速器锁止拨叉轴”实现中间差速器锁的切换。
TORSEN LSD防滑差速器结构
TORSEN LSD的结构如图4、图5所示，主要由差速器外壳、行星齿轮架、行星齿轮、太阳轮、环形齿轮接合齿、太阳轮接合齿及4个离合器盘等组成。结构中有8个行星齿轮与环齿和太阳轮齿内外相互啮合，它们之间相互啮合齿轮的齿形属于TORSEN T-3型。当环齿与太阳轮的转速不等时（某一驱动轴有打滑趋势），行星齿轮会被迫产生自转运动，这个自转运动又会导致与环齿或太阳轮的轴向相对运动。轴向运动的压力对安装在装置内的离合器盘施加压力，产生内摩擦力，因此限制了相对运动，也就限制了打滑的驱动轴的运动，而增加不打滑的驱动轴的扭矩；太阳轮与太阳轮接合齿相互配对，以便把太阳轮传来的动力输出到前驱动轴。而环形齿轮接合齿则把环齿的动力输出到后驱动轴，因此接合齿实际上是用于传递动力的过渡齿轮。只要前、后驱动轮因地面附着力的变化而导致扭矩的变化，差速器会立即产生比普通差速器（非限制式）要大得多的内摩擦扭矩。这种差速器的限制方式也叫扭矩敏感式。
对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，假如不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。

电控四轮驱动系统9

分时四轮驱动系统的组成
汽车底盘电控技术
2．全时四轮驱动系统
全时四轮驱动(Full-Time 4WD)又称全轮驱动(All Wheel Drive ，简称AWD)，即全部时间都保持四轮驱动模式，不能选择退出四轮驱动状态，是常啮合式四轮驱动系统。应用全时四轮驱动系统的车型并不是为了越野行驶，而是在不良附着力的情况下(冰雪滑溜路面)提高汽车的行驶性。
汽车底盘电控技术
VF4BM分动器传动示意图 1-轴闯差速器锁2-后输出轴3-传动链 4-轴间差速器锁止电控执行器5-前输出轴
6-托森LSD 7-H／L挡
汽车底盘电控技术
由变速器传来的动力经分动器的副变速L或H齿轮传到差速器外壳齿轮，再经差速器内的传动机构把动力传到前、后轴， 4WD控制ECU对分动器电控执行器进行控制，驱动“轴间差速器锁止拨叉轴”实现轴间差速器锁的切换。
汽车底盘电控技术
前进挡启动和加速时，前轮比后轮转速快工况
②前进挡恒速行驶工况。
汽车底盘电控技术
③前进挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
④倒挡启动和加速时，前轮比后轮转速快工况
⑤恒速倒挡驱动工况
汽车底盘电控技术
⑥倒挡减速工况
汽车底盘电控技术
汽车底盘电控技术
⑦热敏开关的作用。在四轮驱动过程中，受控的液压油、离合器活塞和热敏开关相接触。如果后差速器油液温度过高，热敏开关将开启减压阀R，这就使离合器活塞的液压下降，故车辆退出四轮驱动模式。
汽车底盘电控技术
1．黏液耦合器
黏液耦合器又称黏性联轴节 (Viscous Coupling)，一般是分时四轮驱动汽车上自动分配动力的装置，通常安装在以前轮驱动为基础的四轮驱动汽车上。这种汽车平时按前轮驱动方式行驶。黏性联轴节的最大特点就是不需驾驶员操纵，可根据需要自动把动力分配给后驱动桥。

偶像实力派

控特性。在ｑａｔ时四驱系统与奥迪驾驶模式选项的双重作用下，ｕｔｏ全ｒ
奥迪Ｑ展现出了绝佳的操控性，其１５８ｍ穿桩速度达到了６．３ｋ／，２２ｍｈ转向精确性和车身的稳定性也极为出众，桩间表现堪称行云流水。如今，紧凑型豪华ＳＶＵ市场升温迅速，奥迪Ｑ作为这一细分市场５中的佼佼者也受到了消费者的追捧。无论设计、工艺，还是技术、配
“ 态 ”３动种驾驶模式间自由切换。通过操作新一代ＭＭＩ多媒体交互系统，奥迪驾驶模式选项还可提供 “ 个性化 ”驾驶模式，驾驶者可以根据自己的驾驶习惯对悬架、发动机和转向系统的特性进行个性化设
置，最多可实现２种不同的模式。７在行车过程中，奥迪独有￣ｑａｔ时四驱系统对稳定性、通ｕｔｒ全ｏ
综合评价（每项满分５）星
工艺水平
人机工程
宝马Ｘ５
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整，而其焦点则正好位于发动机罩上方，并且可以调整显示高度，既能让驾驶
者快速读取数据，又能始终留意前方路况。
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乘坐空间
６０ｌ５Ｏ１７０—４５０／ｉ）０ｒｎａｒ
８手自动一体挡
最小离地间隙，ｍｍ整备质量／ｇｋ＝￣厢容积＾Ｉ７－－最高车速卅１）
０～１０ｋ／加速时间，０ｍｈＳ驱动型式悬架型式

越野车底盘分类

越野知识——揽胜运动版车身整合式底盘结构2008/7/24 13:03:00 来源：车168 类型：原创商家供稿汽车的车身目前在全球有两大分类，即承载式车身和非承载式车身。

然而当我们在了解有关路虎揽胜运动版的信息时，却发现它采用的是一种特殊的“车身整合式底盘结构”，它还有一种称呼，叫做“综合一体式车身”。

这种特殊的车身到底与其他车型有何不同，它的优势又在哪里呢？非承载式车身主要为越野车所采用。

这种车身在底盘部分设计了粗壮的梯形钢梁，整个悬挂系统，乃至动力传动部件，都安装在这个钢梁上。

由于钢梁的强度可以设计得很高，远远超过采用钢板冲压焊接而成的承载式车身，这种特性往往被一些硬派越野车设计师所看重。

直到现在，许多车迷仍然依据车辆的底盘是否装配有梯形钢梁，来衡量越野车的纯粹性。

然而采用这种车身设计的车型，其舒适性与承载式车身相比尚有一定差距。

另外这种车身的重心往往较高，并不适合公路驾驶。

承载式车身首先是在轿车上采用的，它放弃了梯形钢梁，由钢板冲压焊接形成的车身框架承担了车辆的承载作用，悬挂系统、动力传动系统等等，都安装在这个一体化的车身框架上。

由于其车身是一体化成型的，其在杜绝振动、隔绝噪音以及密封性等方面，都有独到的优势，被注重舒适性的轿车广泛采用。

随着SUV的公路化诉求越来越浓，从上世纪末本世纪初开始，这种车身也被运用在一些注重舒适和公路性能的SUV上。

揽胜运动版的车身平台与发现3相同，这个平台的诞生，要晚于揽胜和神行者，是路虎旗下最新开发的车身平台。

基于前面所说的承载式车身与非承载式车身的优缺点，越野与公路难以做到兼顾。

作为越野王牌的路虎，显然要打破这种常规，揽胜运动版的车身平台，就是基于这种理念下诞生的。

从车身本身来说，它相当于承载式车身和非承载式车身的结合体。

首先这个车身保留了梯形钢梁，从而保证揽胜运动版具备足够的底盘强度，满足高强度越野的需求。

同时揽胜运动版的乘员舱空间，则按照承载式车身标准设计，每个部位都经过应力测算，并保证有足够的密封性。