可编程逻辑控制器PLC课件
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可编程逻辑控制器PLC课件
断电延时接点 或
延时调节螺丝 空气阻尼式瞬时动 间接 继电点器示意图及图K形T符号
线圈
24
KT
热继电器
热继电器主要是用于电气设备（主 要是电动机）的过负荷保护，热继 电器是一种利用电流热效应原理工 作的电器，它具有与电动机容许过 载特性相近的反时限动作特性，主 要与接触器配合使用，用于对三相 异步电动机的过负荷和断相保护。
1、触点行程开关
SQ
滚轮 弓型弹簧转杆
弹簧 SQ
图形符号
图形符号
触点
(a)直动式行程开(关 b)示 微意 动图 式行程开关示 (c意 )旋 图 转式双向机械碰压限位
行程开关结构示意图及图形符号
30
接近开关输出形式
接近开关输出形式有两线、三线和四线式几种，晶体管输出类型有 NPN和PNP两种，外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种。
课程的主要内容： （1）电器元件及电气控制的基本概念和知识 （2）可编程控制器原理分析、资源配置、设计方法 课程学习的主要目标： （1）认识电器元件、了解电气系统使用、掌握电气
控制基本设计分析方法－－－建立基本的开关电 气控制系统概念 （2）认识PLC的基本原理、基本资源、设计方法－ －－掌握工具学习、使用、开发的基础知识 （3）巩固、扩展、提高对电气控制系统的认识（开 关型），进一步建立专业基础（计算机、电子、 电气、控制原理）和专业应用知识（开发工具、 系统设计）的内在联系。
力继电器等。 按工作原理可分为电磁式、感应式、电动式、电子式等。 按用途分可为控制继电器、保护继电器等。 按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。 有无继电器是根据输入量的有或无来动作的，无输入量时继电器不动作，有
输入量时继电器动作。如中间继电器、通用继电器、时间继电器等。 量度继电器是根据输入量的变化来动作的，工作时其输入量是一直存在的，
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
可编程序控制器PLCppt课件(共32张PPT)
现代PLC都采用微处理器〔CPU）、只读存储器 〔ROM〕随机存储器〔RAM〕或单片机为核心，几乎 完全计算机化，各种智能模块不断开发出来，其在工业 控制中的作用越来越广。
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型机械的生产过 程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计．
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统，但取代的是控制部分，控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程． 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
继电器系统：先软件设计，后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号－ －数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，
国际电工委员会(IEC) 1987对可编程控制器定 义：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系 统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控 制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型机械的生产过 程．可编程控制器及其有关外围设备，都按易于 与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原 则设计．
▪ 从接线逻辑到存储逻辑
▪ PLC控制系统将取代继电接触器控制系 统，但取代的是控制部分，控制系统信号 的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件 承担。
可编程控制器的硬件组成
按钮
继电器触点 输 入 单 元
行程开关
CPU
输
存储器
出 单
元
电源部分
编程器或其他设备
整体型CPU模块的原理图
接触器 电磁阀
指示灯
存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程． 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计．
继电器系统：先软件设计，后硬件安装。 能输入和输出多种形式信号－ －数字量信号和模拟量信号
经历四个发展阶段 崛起阶段〔1969-1975〕采用８位微处理
器芯片 成熟阶段〔1975-1979〕拓展了模拟量控
制功能 通信阶段〔1979-1985〕拓展了网络通信
功能 加速阶段〔1985-如今〕CRT显示功能，
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位 和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
电气控制与可编程序控制器PLC课件
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储 器、输入输出接口、电源等部分组成， 其工作原理是通过扫描输入状态，执行 程序，更新输出状态来实现控制功能。
VS
详细描述
PLC的中央处理单元（CPU）是控制器的 核心，负责执行存储在内存中的程序。输 入输出接口负责接收和发送信号。存储器 用于存储程序和数据。电源为PLC提供电 力。PLC的工作原理是循环扫描，即按照 一定的顺序逐条执行存储在内存中的程序 ，扫描输入状态，更新输出状态，实现控 制功能。
04 PLC的选型与配置
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、处理速度和存储容量。
考虑可扩展性
选择具有可扩展性的PLC，以便未来增加功能或 扩展规模。
ABCD
考虑性能价格比
在满足功能需求的前提下，选择性价比高的PLC ，降低成本。
兼容性和售后服务
选择与现有设备兼容的PLC，并考虑售后服务的 质量和响应时间。
主电路
电动机等执行机构的工作 电路，包括电源、电动机 、保护装置等元件。
辅助电路
用于监测、控制和保护主 电路和电动机的电路，包 括热继电器、时间继电器 等元件。
常用低压电器
控制开关
用于接通或断开电路的 控制元件，如刀开关、
组合开关等。
接触器
用于控制电动机等执行 机构的启动、停止和正
反转的开关元件。
工业物联网的普及
随着工业物联网的普及，PLC将 更好地融入其中，实现设备间的 互联互通和信息共享，推动工业 自动化的创新发展。
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PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
《可编程控制器》课件
随着工业4.0和智能制造的推进，可编程控制器在生产线自动 化、机械设备控制、智能物流等领域发挥着越来越重要的作 用，极大地提高了生产效率和设备可靠性。
如何学习和掌握可编程控制器技术
总结：学习和掌握可编程控制器技术 需要具备一定的电子、计算机和自动 化基础知识，同时需要掌握一门编程 语言。
学习者应了解可编程控制器的基本原 理、硬件结构和工作方式，掌握其编 程语言和开发环境，通过实际项目练 习不断提高自己的技能水平。
为了适应更多用户的需求，可编程控制器 的界面设计更加人性化，操作更加简便。
可编程控制器的未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，可编程控制器将在更多 领域得到应用，如智能家居、智慧城市等。
更高效的控制性能
未来可编程控制器将具备更快的处理速度和更精确的控制精度，以满 足高标准工业控制的需求。
PLC具有通用的硬件结构和软件编程环境，以及易于扩展和修改的特点，使其能 够适应各种工业控制需求。
可编程控制器的历史与发展
起源
20世纪60年代，美国通用汽车公 司提出取代继电器控制装置的要 求，第一台可编程控制器（PLC
）诞生。
发展历程
随着微处理器和计算机技术的引 入，PLC的功能不断增强，应用 范围不断扩大。现代PLC已经实 现了向高性能、高可靠性和智能
化的方向发展。
未来趋势
随着工业4.0和物联网技术的发 展，PLC将进一步实现网络化、 集成化和智能化，成为工业自动
化领域的重要支柱。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等过程 的控制和监测。
楼宇自动化
用于智能建筑、空调、照明、 安防等系统的控制。
制造业
如何学习和掌握可编程控制器技术
总结：学习和掌握可编程控制器技术 需要具备一定的电子、计算机和自动 化基础知识，同时需要掌握一门编程 语言。
学习者应了解可编程控制器的基本原 理、硬件结构和工作方式，掌握其编 程语言和开发环境，通过实际项目练 习不断提高自己的技能水平。
为了适应更多用户的需求，可编程控制器 的界面设计更加人性化，操作更加简便。
可编程控制器的未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，可编程控制器将在更多 领域得到应用，如智能家居、智慧城市等。
更高效的控制性能
未来可编程控制器将具备更快的处理速度和更精确的控制精度，以满 足高标准工业控制的需求。
PLC具有通用的硬件结构和软件编程环境，以及易于扩展和修改的特点，使其能 够适应各种工业控制需求。
可编程控制器的历史与发展
起源
20世纪60年代，美国通用汽车公 司提出取代继电器控制装置的要 求，第一台可编程控制器（PLC
）诞生。
发展历程
随着微处理器和计算机技术的引 入，PLC的功能不断增强，应用 范围不断扩大。现代PLC已经实 现了向高性能、高可靠性和智能
化的方向发展。
未来趋势
随着工业4.0和物联网技术的发 展，PLC将进一步实现网络化、 集成化和智能化，成为工业自动
化领域的重要支柱。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等过程 的控制和监测。
楼宇自动化
用于智能建筑、空调、照明、 安防等系统的控制。
制造业
可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)
当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)； 也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章 概 述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石 公司C系列机用下列符号表示：
第 第11章章概概 述述
第1章 概 述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章 概 述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断 更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备 等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、 面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装 配线上试用获得了成功。
① ③
应 不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
《PLC基础知识》课件
PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生 活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问 题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和 程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储 器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进 行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应 的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程 序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
plc培训课件
详细描述
工业机器人控制系统利用PLC实现对工业机 器人的精确控制。PLC作为控制核心，可以 接收来自传感器、编码器等设备的信号，根 据预设的控制逻辑，输出精确的指令，驱动 工业机器人的运动。同时，PLC还可以与其 它设备配合，实现生产过程的自动化和智能 化。
案例三：智能仓储控制系统
总结词
智能仓储控制系统是PLC在物流仓储领域的应用案例 ，通过PLC实现对仓库货物的自动化管理和控制，提 高仓储效率和货物安全性。
VS
详细描述
交通信号灯控制系统利用PLC实现对交通 信号灯的时序控制。PLC作为控制核心， 可以实时检测交通信号的变化，根据预设 的时序逻辑，控制信号灯的灯光时序，确 保车辆和行人的安全通行。同时，PLC还 可以与传感器、摄像头等设备配合，实现 智能化交通管理。
案例二：工业机器人控制系统
总结词
工业机器人控制系统是PLC在工业自动化领 域的应用案例，通过PLC实现对工业机器人 的精确控制，提高生产效率和产品质量。
计，提高系统的稳定性和安全性。
A 更广泛的应用领域
随着工业自动化程度的不断提升， PLC将逐渐应用于更多的领域，如新
能源、智能制造、智慧城市等。
B
C
D
更优的人机界面
为了方便用户的使用和维护，PLC将提供 更优的人机界面设计，包括图形化界面、 触摸屏等。
更低的能耗
随着环保意识的不断提高，PLC将逐渐采 用更低能耗的设计，减少对环境的影响。
plc控制系统硬件设计
PLC的选型
根据控制系统的需求，选择合适的PLC型号 和规格。
电源模块的设计
为PLC控制系统提供稳定的电源，确保系统 的正常运行。
输入输，选择合适的 输入输出模块。
可编程逻辑控制器教程 (PLCppt课件)
实际输入端子： X0~XF 实际输出端子： Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄存 器用。
(10- 19)
专用寄存器(FP1机： WR900~WR903) 。常用的如下：
R900A : “>”标志
R900B: “=”标志
R900C: “>”标志
R9010: 常ON继电器
R9011: R9013: R9014:
从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。
ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始
OT ： (Output)
表示输出一个变量。
ED ： (End) 表示程序无条件结束。
CNED ： (Condition end) 程序有条件结束。 NOP ： (No-operation) 空操作指令。
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s/步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。
(10- 13)
10.1.5 优点
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。
(10-20)
10. 2. 2 编程语言
一、 PLC 的编程语言有：
指令表(助记符)语言 梯形图语言
常用
流程图语言 布尔代数语言
助记符语言： 类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言： 沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。
(10-21)
二、梯形图的规则：
(1)梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。
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控制基本设计分析方法－－－建立基本的开关电 气控制系统概念 （2）认识PLC的基本原理、基本资源、设计方法－ －－掌握工具学习、使用、开发的基础知识 （3）巩固、扩展、提高对电气控制系统的认识（开 关型），进一步建立专业基础（计算机、电子、 电气、控制原理）和专业应用知识（开发工具、 系统设计）的内在联系。
DL-20C电流继电器
JL12系列电流继电器
Ｉ＜
ＦＡ
Ｉ＞
ＦＡ
(a)欠电流继电器
(b)过电流继电器
电流继电器的图形符号和文字符号
22
2、电压继电器
电压继电器的输入量是电路的电压大小，电压继电器根据输入电 压大小而动作。与电流继电器类似．电压继电器也分为欠电压继电器 和过电压继电器两种。 电压继电器工作时并联在电路中，因此线圈匝数多，导线细，阻抗大， 反映电路中电压的变化，用于电路的电压保护。
手动/自动 复位螺丝
复位按钮
触点 调节旋钮 传动杆
双金属片 热元件
FR
FR
FR
热元件
FR
FR
触点
(a)热继电器结构示意图
(b)热继电器图形符号
热继电器结构示意图及图形符号
26
速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器，主要用于三相鼠笼型 异步电动机的反接制动控制。
N S
转轴 永久磁铁
鼠笼绕组 定子
可编程控制器
教材： 1、《电力拖动基础》 李浚源 华中理工大学出版社 2、《电气可编程控制原理与应用》 王阿根 清华大学出版社
1
课程的主要内容： （1）电器元件及电气控制的基本概念和知识 （2）可编程控制器原理分析、资源配置、设计方法 课程学习的主要目标： （1）认识电器元件、了解电气系统使用、掌握电气
4.按工作原理分类
1、电磁式电器：根据电磁感应原理动作的电器。如接触器、继电器、电磁铁 等。
2、非电量控制电器：依靠外力或非电量信号(如速度、压力、温度等)的变化
而动作的电器。如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继
电器等。
4
按低压电器型号分类
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器
QF
热脱扣器
QF
失压保护
过流保护 过载保护
失电压脱扣器
断路器图形符号
断路器工作原理示意图及图形文字符号
16
4、接触器
接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等。能 频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。
17
CZ18系列直流接触器
13
14
21
22
31
32 辅助触点
43
44
作电动机、照明电路及电热电路的电源开关。
14
断路器的结构和工作原理
DZ型塑料外壳式断路器
DW型框架式断路器
15
断路器的结构和工作原理
断路器主要由三个基本部分组成：即触头、灭弧系统和各 种脱扣器，包括过电流脱扣器、失压(欠电压)脱扣器、热 脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。
过电流脱扣器
远控按钮 分励脱扣器
1
2
3
4 主触点
5
6
绝缘连杆
反力弹簧 铁心
线圈
A1
A2
(a)接触器示 意图
KM 13
21 31 43
1 3 5
14
22 32 辅助触点 44
2 4 主触点 6
A1
A2 线圈
A1
1 3 5 13 21 31 43
KM
KM
KM
A2
2 4 6 14 22 32 44
线圈
主触点
辅助触点
(b)接触器图 形符号
2
第11章 继电器接触器控制系统
第一节 常用低压电器和电路图基本知识 1.1 常用低压电器的分类 1.2 电源接地系统 1.3 电器的文字符号和图形符号
3
1.1 常用低压电器的分类
1.按用途或控制对象分类
1、配电电器： 主要用于低压配电系统中。
2、控制电器： 主要用于电气传动系统中。
2.按动作方式分类
QL FU
负荷开关
10
2、熔断器
•熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。 熔断器种类 按结构分为开启式、半封闭式和封闭式； 按有无填料分为有填料式、填料式； 按用途分为工业用熔断器、保护半导体器件熔断器及自复
式熔断器等。
11
常用的熔断器
常用的熔断器
1、插入式熔断器， 2、螺旋式熔断器，3、RMl0型密封管式熔断器，4、RT型有填料
只有当输入量达到一定值时继电器才动作。如电流继电器、电压继电器、热 继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。
19
电磁式继电器
电磁式继电器广泛地应用于低压控制系统中， 常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电 器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
调节螺丝 调节螺母
衔铁 非磁性垫片
反力弹簧 铁轭
转换开关及图形一横杠，如图 (f)、
单投刀开关示意图及图形符号
(g)、(h) 所示。
7
双投刀开关
HS型双投刀开关也称转换开关，其作用和单投刀开关类似，常用 于双电源的切换或双供电线路的切换等，
操作杆
接线端
静触头
传动杆
动触头
接线端
QS
接线端
双投刀开关示意图及图形符号
8
熔断器式刀开关
HR型熔断器式刀开关也称刀熔开关，它实际上是将刀开关和熔断器组合 成一体的电器，刀熔开关操作方便，并简化了供电线路，在供配电线路上应用 很广泛。
操作杆
接线端
传动杆
静触头 熔断器 QS
静触头
接线端
熔断器式刀开关示意图及图形符号
9
开启式负荷开关和封闭式负荷开关
开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于它结 构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应 用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容量电 动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的 配电开关。
(d) RT0型有填料式熔断器
FU
(e)熔断器图形符号 13
3、 断路器
低压断路器俗称自动开关或空气开关，用于低压配电电路 中不频繁通断控制。在电路发生短路、过载或欠电压等故 障时能自动分断故障电路，是一种控制兼保护电器。
断路器的种类 框架式断路器：主要用作配电线路的保护开关， 塑料外壳式断路器：可用作配电线路的保护开关，还可用
1、自动电器：依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断 等动作。2、手动电器：用手动操作来进行切换的电器，
3.按触点类型分类
1、有触点电器：并利用触点的接通和分断来切换电路。
2、无触点电器：无可分离的触点。主要利用电子元件的开关效应，即导通和 截止来实现电路的通、断控制。如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、 固态继电器等。
DY-3 电压继电器
Ｕ＜
ＦＶ
Ｕ＞
ＦＶ
(a)欠电 压继电 器
(b)过电 压继电 器
电压继电器的图形符号和文字符号
DY-20CE系列 电压继电器
23
时间继电器
时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很 多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动 式和电子式等。按延时方式可分为通电延时型和断电 延时型。
触点
绝缘连杆 反力弹簧 铁心 线圈
触点
KA
线圈
KA
A1
A2
(a)中间继电器示意图
(b)中间继电器图形符号
中间继电器的结构示意图及图形文字符号
JZ7系列中间继电器
JZY1系列中间继电器
21
电流继电器和电压继电器
1、电流继电器
电流继电器的输入量是电流，它是根据输入 电流大小而动作的继电器。电流继电器的线 圈串入电路中，以反映电路电流的变化，其 线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器 可分为：欠电流继电器、过电流继电器。
常闭接点 常开接点 线圈
小型通用继电器 Y 输出量
1
0
X1 X2
X 输入量
(a) 直流电磁式继电器结构示意图
(b) 继电器输入–输出持性
直流电磁式继电器结构示意图
20
中间继电器
中间继电器在控制电路中的起逻辑变换和状态记忆 的功能，以及用于扩展接点的容量和数量，另外在 控制电路中还可以调节各继电器、开关之间的动作 时，防止电路误动作的作用。
摆锤 SV 簧片触点
n Sn VSV
速度继电器的原理示意图及图形符号
JY-1型速度继电器
27
液位继电器
液位继电器主要用于对液位的 高低进行检测发出开关量信号， 以控制电磁阀、液泵等设备对 液位的高低进行控制。
S N NS 浮筒
浮球液位继电器
SL
SL
SL
SL
(a)液位继电器（传感器）示意图
(b) 图形符号
断电延时接点 或
延时调节螺丝 空气阻尼式瞬时动 间接 继电点器示意图及图K形T符号
线圈
25
KT
热继电器
热继电器主要是用于电气设备（主 要是电动机）的过负荷保护，热继 电器是一种利用电流热效应原理工 作的电器，它具有与电动机容许过 载特性相近的反时限动作特性，主 要与接触器配合使用，用于对三相 异步电动机的过负荷和断相保护。
LT3脚踏开关
29
按钮
按钮是一种最常用的的主令电器，用于在 控制电路中发布控制命令
(a)按钮示意图
SB
SB
SB
SB
SB
(b)按钮图形符号
(c)急停按钮示意图
按钮结构示意图及图形符号
(d)急停按钮图形符号
30
DL-20C电流继电器
JL12系列电流继电器
Ｉ＜
ＦＡ
Ｉ＞
ＦＡ
(a)欠电流继电器
(b)过电流继电器
电流继电器的图形符号和文字符号
22
2、电压继电器
电压继电器的输入量是电路的电压大小，电压继电器根据输入电 压大小而动作。与电流继电器类似．电压继电器也分为欠电压继电器 和过电压继电器两种。 电压继电器工作时并联在电路中，因此线圈匝数多，导线细，阻抗大， 反映电路中电压的变化，用于电路的电压保护。
手动/自动 复位螺丝
复位按钮
触点 调节旋钮 传动杆
双金属片 热元件
FR
FR
FR
热元件
FR
FR
触点
(a)热继电器结构示意图
(b)热继电器图形符号
热继电器结构示意图及图形符号
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速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器，主要用于三相鼠笼型 异步电动机的反接制动控制。
N S
转轴 永久磁铁
鼠笼绕组 定子
可编程控制器
教材： 1、《电力拖动基础》 李浚源 华中理工大学出版社 2、《电气可编程控制原理与应用》 王阿根 清华大学出版社
1
课程的主要内容： （1）电器元件及电气控制的基本概念和知识 （2）可编程控制器原理分析、资源配置、设计方法 课程学习的主要目标： （1）认识电器元件、了解电气系统使用、掌握电气
4.按工作原理分类
1、电磁式电器：根据电磁感应原理动作的电器。如接触器、继电器、电磁铁 等。
2、非电量控制电器：依靠外力或非电量信号(如速度、压力、温度等)的变化
而动作的电器。如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继
电器等。
4
按低压电器型号分类
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器
QF
热脱扣器
QF
失压保护
过流保护 过载保护
失电压脱扣器
断路器图形符号
断路器工作原理示意图及图形文字符号
16
4、接触器
接触器主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等。能 频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。
17
CZ18系列直流接触器
13
14
21
22
31
32 辅助触点
43
44
作电动机、照明电路及电热电路的电源开关。
14
断路器的结构和工作原理
DZ型塑料外壳式断路器
DW型框架式断路器
15
断路器的结构和工作原理
断路器主要由三个基本部分组成：即触头、灭弧系统和各 种脱扣器，包括过电流脱扣器、失压(欠电压)脱扣器、热 脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。
过电流脱扣器
远控按钮 分励脱扣器
1
2
3
4 主触点
5
6
绝缘连杆
反力弹簧 铁心
线圈
A1
A2
(a)接触器示 意图
KM 13
21 31 43
1 3 5
14
22 32 辅助触点 44
2 4 主触点 6
A1
A2 线圈
A1
1 3 5 13 21 31 43
KM
KM
KM
A2
2 4 6 14 22 32 44
线圈
主触点
辅助触点
(b)接触器图 形符号
2
第11章 继电器接触器控制系统
第一节 常用低压电器和电路图基本知识 1.1 常用低压电器的分类 1.2 电源接地系统 1.3 电器的文字符号和图形符号
3
1.1 常用低压电器的分类
1.按用途或控制对象分类
1、配电电器： 主要用于低压配电系统中。
2、控制电器： 主要用于电气传动系统中。
2.按动作方式分类
QL FU
负荷开关
10
2、熔断器
•熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路。 熔断器种类 按结构分为开启式、半封闭式和封闭式； 按有无填料分为有填料式、填料式； 按用途分为工业用熔断器、保护半导体器件熔断器及自复
式熔断器等。
11
常用的熔断器
常用的熔断器
1、插入式熔断器， 2、螺旋式熔断器，3、RMl0型密封管式熔断器，4、RT型有填料
只有当输入量达到一定值时继电器才动作。如电流继电器、电压继电器、热 继电器、速度继电器、压力继电器、液位继电器等。
19
电磁式继电器
电磁式继电器广泛地应用于低压控制系统中， 常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电 器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
调节螺丝 调节螺母
衔铁 非磁性垫片
反力弹簧 铁轭
转换开关及图形一横杠，如图 (f)、
单投刀开关示意图及图形符号
(g)、(h) 所示。
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双投刀开关
HS型双投刀开关也称转换开关，其作用和单投刀开关类似，常用 于双电源的切换或双供电线路的切换等，
操作杆
接线端
静触头
传动杆
动触头
接线端
QS
接线端
双投刀开关示意图及图形符号
8
熔断器式刀开关
HR型熔断器式刀开关也称刀熔开关，它实际上是将刀开关和熔断器组合 成一体的电器，刀熔开关操作方便，并简化了供电线路，在供配电线路上应用 很广泛。
操作杆
接线端
传动杆
静触头 熔断器 QS
静触头
接线端
熔断器式刀开关示意图及图形符号
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开启式负荷开关和封闭式负荷开关
开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于它结 构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应 用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容量电 动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的 配电开关。
(d) RT0型有填料式熔断器
FU
(e)熔断器图形符号 13
3、 断路器
低压断路器俗称自动开关或空气开关，用于低压配电电路 中不频繁通断控制。在电路发生短路、过载或欠电压等故 障时能自动分断故障电路，是一种控制兼保护电器。
断路器的种类 框架式断路器：主要用作配电线路的保护开关， 塑料外壳式断路器：可用作配电线路的保护开关，还可用
1、自动电器：依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断 等动作。2、手动电器：用手动操作来进行切换的电器，
3.按触点类型分类
1、有触点电器：并利用触点的接通和分断来切换电路。
2、无触点电器：无可分离的触点。主要利用电子元件的开关效应，即导通和 截止来实现电路的通、断控制。如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、 固态继电器等。
DY-3 电压继电器
Ｕ＜
ＦＶ
Ｕ＞
ＦＶ
(a)欠电 压继电 器
(b)过电 压继电 器
电压继电器的图形符号和文字符号
DY-20CE系列 电压继电器
23
时间继电器
时间继电器在控制电路中用于时间的控制。其种类很 多，按其动作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动 式和电子式等。按延时方式可分为通电延时型和断电 延时型。
触点
绝缘连杆 反力弹簧 铁心 线圈
触点
KA
线圈
KA
A1
A2
(a)中间继电器示意图
(b)中间继电器图形符号
中间继电器的结构示意图及图形文字符号
JZ7系列中间继电器
JZY1系列中间继电器
21
电流继电器和电压继电器
1、电流继电器
电流继电器的输入量是电流，它是根据输入 电流大小而动作的继电器。电流继电器的线 圈串入电路中，以反映电路电流的变化，其 线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器 可分为：欠电流继电器、过电流继电器。
常闭接点 常开接点 线圈
小型通用继电器 Y 输出量
1
0
X1 X2
X 输入量
(a) 直流电磁式继电器结构示意图
(b) 继电器输入–输出持性
直流电磁式继电器结构示意图
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中间继电器
中间继电器在控制电路中的起逻辑变换和状态记忆 的功能，以及用于扩展接点的容量和数量，另外在 控制电路中还可以调节各继电器、开关之间的动作 时，防止电路误动作的作用。
摆锤 SV 簧片触点
n Sn VSV
速度继电器的原理示意图及图形符号
JY-1型速度继电器
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液位继电器
液位继电器主要用于对液位的 高低进行检测发出开关量信号， 以控制电磁阀、液泵等设备对 液位的高低进行控制。
S N NS 浮筒
浮球液位继电器
SL
SL
SL
SL
(a)液位继电器（传感器）示意图
(b) 图形符号
断电延时接点 或
延时调节螺丝 空气阻尼式瞬时动 间接 继电点器示意图及图K形T符号
线圈
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KT
热继电器
热继电器主要是用于电气设备（主 要是电动机）的过负荷保护，热继 电器是一种利用电流热效应原理工 作的电器，它具有与电动机容许过 载特性相近的反时限动作特性，主 要与接触器配合使用，用于对三相 异步电动机的过负荷和断相保护。
LT3脚踏开关
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按钮
按钮是一种最常用的的主令电器，用于在 控制电路中发布控制命令
(a)按钮示意图
SB
SB
SB
SB
SB
(b)按钮图形符号
(c)急停按钮示意图
按钮结构示意图及图形符号
(d)急停按钮图形符号
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