松下电工 FPl系列可编程序控制器

②存储器(EPROM)和主存储器(EEPROM)插座 该插座用来 连接EPROM和EEPROM。
③备份电池座 当控制单元断电时，由蓄电池供电保持 住有效信息，电池寿命一般为3年～6年。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
④运行指示灯 “RUN”亮 程序正运行，当强制输入、输出(在“RUN”方式)
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
采用FPl实现PLC的实时控制，有如下主要特点。
(1)程序最大容量可达5000步，最大用户数据区为6144字， 最大内部继电器数为1008点，定时/计数器最大点数为144个。
(2)具有81条基本功能指令，111条高级指令，可进行基 本逻辑运算和加、减、乘、除等四则运算，能处理8位、16位、 32位数字并能进行多种码制变换。拥有子程序调用、凸轮控 制、高速记数、字符打印及步进指令等特殊功能指令。编程 更为简单、容易。
(2)液晶显示器(LCD)
LCD用于显示指令及信息。在显示窗口可同时显示两行信 息或数据。如果对FP编程器Ⅱ进行了误操作，在显示窗口的 上一行将显示出错误信息。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
(3)操作键盘
利用操作键盘可进行输入指令与设置系统寄存器，以及 监视继电器或寄存器等项操作。FP编程器Ⅱ共有35个键，有 关FP编程器Ⅱ的各个键的功能及使用方法可查阅相关说明书。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
二、棋块式机型及其特点
模块式机型有FP2、FP3、FP10、FP10S、FP10SH等。模块 式机型具有组合灵活、功能强大、模块丰富等特点，广泛应 用于石油化工、机械、食品、冶金、污水处理等中大规模的 控制中。
基本模块大至有以下几类。 (l)CPU单元：FP2，FP3，FP10，FP10S单元。 (2)电源单元：24VDC，220VAC，电流输出24V，6A等。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
(3)主机控制单元内的高速计数器可输入频率高达1OkHz 的脉冲，并可同时输入两路脉冲。晶体管输出型的FPl可以输 出频率可调的脉冲信号。该机还具有8个中断源的中断优先权 管理。输入脉冲捕捉功能可捕捉最小脉冲宽度为0.5ms的脉冲 输入。另外还有强制置位/复位控制功能、口令保护功能、固 定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等，实现了对各种 对象的控制。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
⑨编程工具插座(RS422口) 用此插座外接电缆连接编程 工具(如FP编程器Ⅱ或安装NPST软件的PC机)。
⑩波特率选择开关 波特率即数据传送速率，也就是每 秒传送多少位二进制数，用b/s表示。当PLC外接编程工具时； 应根据不同的外设选定波特率，FP编程器Ⅱ型(AFPl114)选择 19200b/s或9600b/s。带NPST-GR软件的PC机选择9600b/s。
扩展插座 连接FPl扩展单元或智能单元(FPl的A/D、 D/A转换单元)及FPl的I/O LINK单元。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
二、扩展单元
扩展单元为扩展I/O点数的模块，如图3-2所示。详见图 中解释。
三、智能单元
智能单元主要是A/D和D/A模块与模拟量信号进行连接， 图3-3为A/D转换模块面板图，图3-4为D/A转换模块面板图。
一、控制单元
FP1－C40型控制单元面板如图3-1所示。 图中:
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
①RS232口 只有C24、C4O、C56、C72的c型机才配有（c 型机带RS232口及日历/时钟），利用该口能与PC机通信编程， 也可连接其他有关外设(如I.O.P智能操作板、条形码判读器 和串行打印机)。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
四、链接单元
链接单元是实现数wenku.baidu.com通信的接口，完成信息交流任务。 图3-5为FPl C-NET适配器面板图。图3-6为FPl I/O LINK单 元面板图。
五、编程工具
FPl有两种编程手段：一种是用FP手持编程器进行编程； 另一种是利用编程软件在PC机上编辑程序。
第三章 松下电工 FPl系列可编程 序控制器
第一节 第二节 第三节
FP系列产品的分类及特点简介 FPl系列产品的硬件组成 FPl的内部寄存器及I/O配置
第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
FP系列可编程序控制器可分为3大类7种型号。
一、整体式机型及其特点
整体式机型的代表产品有FP0和FPl。
输入端子 C40型主机有24个输入端，输入电压范围为 l2V～24V(DC)，详细技术指标见后面的表3-3。带“·”标记 的端子不能作为输入端子用。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
I/O状态指示灯 指示输入/输出的通断状态，当某个 输入触点闭合时，对应于这个触点编号的输入指示发光二级 管亮；当某个输出继电器接通时，对应这个输出继电器编号 的输出指示发光二级管亮。
件)改变PLC的工作方式，为“RUN”或“PROG”。 “PROG”方式 可以进行编程序。若在“RUN”工作方式下编
辑程序，则按出错对待，PLC鸣响警报，提示编程者将方式选 择到“PROG”。
⑥电源端子 FPl型主机有交、直流两种电源形式，交流 型接l00V～24OV AC，直流型接24VDC。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
(4)主机控制单元还配有RS-232接口可实现PLC与PC之间 的通信。使用松下电工的C-NET网，用RS485双绞线，可将 1200m范围内多达32台PLC联网，实现上位机监控。用FPl的 I/O链接(LINK)单元，通过远程I/O可实现与主FP系统进行I/O 数据通信，从而实现一台主控制单元对多台控制单元的控制。 表3－1列出了FPl系列小型PLC产品控制单元主要性能。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
FP编程器Ⅱ
FP编程器Ⅱ是一种用于 FP系列 PLC(FPO、FPl、FP2、 FP3、FPlOS、FPlO、FP－C和FP－M)的手持编程工具(图3-7)。
用FP编程器Ⅱ可输入、修改、插入及删除己写入(CPU)内 部RAM中的命令。用FP编程器Ⅱ操作键，可容易地进行程序的 编辑。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
(3)母板：3槽，5槽，8槽等。 (4)输入/输出单元：8点，16点，32点，64点输入；16点， 24点，32点输出。 (5)模拟量控制单元：4路、8路A/D模块；4路D/A模块；4 路热电阻模块；4路热电偶输入模块；PID模块等。 (6)位置控制单元：1路、2路高速计数模块；脉冲输出模 块；单轴、双轴位置控制模块；双轴、三轴联动位置控制模 块等。 (7)数据处理单元。 (8)网络通信单元：C－NET，MEWNET－H，MEWNET－P， MEWNET－W网络模块。
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第三节 FPl的内部寄存器及I/O配置
从工业控制器的角度来看PLC可把其内部存储器看成不同 功能的继电器(即软继电器)，由这些软继电器执行指令，从 而实现各种控制功能，因此在学习FPl指令之前有必要先了解 PLC的内部寄存器及I/O配置情况。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
FPl属于小型PLC产品。该系列产品有紧凑小巧的C14与 C16型，还有具有较高级处理功能的C24、C40、C56、C72型多 种规格，C后的数字代表该型号PLC主机的I/O点数之和。例如 C40表示该种型号的可编程控制器主机有24个输入点、16个输 出点。PLC的I/O点之比通常为1：1，2：1或3：2。
FPl是一种功能非常强的小型机系列，某些功能上甚至可 与大型机媲美。它具有体积小、功能强、性价比高等特点， 适用于单机、小规模控制，在机床、纺织机、电梯控制等领 域得到了广泛的应用，适合我国国情，特别适合在中小企业 中推广应用。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
FPl由主机、扩展单元、智能和连接单元3大部分组成， 扩展单元为I/O点的扩展模块，由E8～E40(8点～40点I/O)系 列组成。智能单元包括远程I/O单元、C－NET网络单元、A/D 单元、D/A单元。利用这些模块最多可将I/O点扩展到152点， 同时还可以控制4路A/D、4路D/A。
FP0是一种超小尺寸的PLC产品，一个控制单元(主机)只 有25mm宽，I/O点有16点，可扩充I/O点最大为128点，整体宽 度不超过105mm，安装面积是同类产品中最小的。因FP0体积 小，兼容性高，可用于室内检测，传送控制，给料机、食品 加工机、包装机、停车器、自动货架、行车限距仪等，有着 广泛的应用领域。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
三、板式机型及其特点
单板式PLC产品有FP－M和FP－C两大系列。FP－M是在FPl 型PLC基础上改进设计的产品，其性能与FPl基本相同，其最 大I/O点数可达192点，采用堆叠式的扩展方法，由主控板、 扩展板、模拟I/O板、网络板组成；FP－C是在FP3基础上改进 设计的产品，性能与FP3类似。
FPlOH型PLC具有极高的运算速度，每一步基本指令的扫 描时间为0.04μs，为当今世界上运算速度最快的PLC之一。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
五、中文编程软件
为了使用户能够方便地编写和调试程序，松下电工在FP 系列PLC编程软件NPST For DOS的基础上，又推出了FPSOFT For Windows窗口编程软件和FPWIN GR中文版窗口编程软件。
NPST-GR中文版不但提供中文菜单，用户还可以使用在线 帮助以及输入中文注释，其独特的“动态时序图”功能可使 用户同时监控16个I/O点的时序，是调试程序的极好工具。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
FPl系列PLC有C14、C16、C24、C4O、C56、C72等型号， 它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方式基本相同， 本教材以C40控制单元为例进行讲解。
单板式PLC在编程上完全与整体式或模块式的PLC相同， 只是结构更加紧凑，体积更小，价格也相对便宜，是松下电 工比较独特的功能完备的产品。适于安装空间很小或对成本 要求很严格的场合，如大批量生产的轻工机械等产品。
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第一节 FP系列产品的分类及特点 简介
四、FP系列新产品
FP-BASIC型PLC可使用BASIC语言进行编程，为不熟悉梯 形图语言的用户提供了方便。
时，该灯闪烁。 “PROG”亮 控制单元中止执行程序，可用手持编程器编程
序。 “ERR”亮 发生自诊断错误。 “ALARM”亮 检测到异常情况或出现“Watchdog”定时故障。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
⑤工作方式选择开关
“RUN”方式 控制单元运行程序。 “ROMOTE”方式 可使用编程工具(FP编程器Ⅱ或NPST-GR软
第二节 FPl系列产品的硬件组成
⑦输出端子 C40型主机有16个输出端，编号为YO-YF。 其余类型详见后面的表3-3。带“·”标记的端子不能作为输 出端子使用。
⑧可调输入电位器 调节电位器可使你从外部向可编程 序控制器的某些固定数据寄存器输入数值在0～225之间变化 的模拟量，C24以下型号为2个可调输入电位器(VO，Vl)，C40 以上型号为4个可调输入电位器(VO～V3)。 VO DT9040 Vl DT9041 V2 DT9042 V3 DT9043
另外，FP编程器Ⅱ还具有“OP”功能。用此功能，可监 视或设置存储于PLC中的继电器通/断状态、寄存器内容以及 系统寄存器参数等。
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第二节 FPl系列产品的硬件组成
(1)插座
插座是FP编程器Ⅱ与PLC、PC机或调制解调器相连接的接 口。当与FPl、FP3、FP5、FPlOS或FPlO相连时，可作为 RS422接口；当与FP－C和FP－M连接时，可作为RS232接口。