施耐德ATV31变频器调试指南.

ATV31 调试指南

本调试指南分为两部分内容:一 . 在生产过程中曾经出现的一些问题, 提请大家注意;二 . 将我们在调试过程中积累的经验总结出来,以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能,更大程度地发掘它的优异性能。

一、曾经出现、正在改进的问题:

1. 密码保护:

版本为 V1.1IE01的 ATV31存在这样一个问题:在 CODE 中设置密码后, 仍然可以看到 SET 菜单并能修改参数。最新版本的 V1.2IE03已经解决了这个问题,设置密码后只能看到 SUP 菜单。

2. 编程手册部分内容的更正:

(1编程手册第 30页:SSL (速度环滤波器的抑制应改为 SrF ;

(2编程手册第 34页:DO 参数中的 rFr (电机频率应改为 Ofr ; 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用,最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一,安装手册放在编程手册之后。

二、调试经验汇总:

1. 逻辑输入端子的多任务性:

(1 ATV31 与 ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性 . ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能;而 ATV31是由功能选择端子,同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能,但要注意这些功能之间的兼容性(见编程手册第 15页的功能兼容表。如果两功能彼此不兼容,先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。

(2在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前,应先将该端子原有的功能改为nO 。例如:当控制类型选择为 2线控制时, FUN 菜单下的 PS2(2种预置速度功能就

被分配给 LI3端子了。如果需要将 LI3端子定义为其它功能(如自由停车,应先将PS2设置为 nO ,再将需要的功能赋与 LI3。

2. 给定输入:

ATV31出厂默认频率给定为 SA1=Fr1+SA2+SA3,且 SA2的工厂设置为 AI2。如果只需要 Fr1一个信号作为给定,应将 FUN 菜单下的 SA2的设置改为 nO ,以免Fr1和 SA2信号叠加造成误动作(SA3工厂设置值即为 nO ,可以不做更改。

3. PI 调节器的设置:

如果需要将 Fun(功能菜单中的 PI 功能中设置 PIF 的选项 (出厂设置为 nO , 可有 AI1,AI2,AI3三种选择 ,应先将出厂设置中赋给 LI3,LI4,SA2的端子都改为 nO ,即:把 SA2设置由 AI2改为 nO (见编程手册第 61页,把 PS2设置由 LI3改为 nO (见编

程手册第 63页,将 PS4设置由 LI4改为 nO (见编程手册第 63页,然后才能在 PIF 中看到 AI1,AI2,AI3。

4. 手册上画黑框的参数的显示:

有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如:FUN 菜单中的参数 DCF (快速停车时划分减速斜坡时间的系数,只有当 FST (通过逻辑输入进行快速停车定义为一个逻辑输入端子后才会出现。

5. 转速显示:

ATV28的参数 SPd 直接显示转速;而 ATV31的转速显示和 SET 菜单下的 SdS 参数有关,是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是 0.1Hz ,所以转速显示的最小变化值对于 4极电机是 3转,对于 6极电机是 6转。

6. 频率环的优化:

ATV28的矢量控制算法是接近于 V/F控制的简单失量控制,而 ATV31是真正的矢量控制,在以下多种性能上都优于 ATV28,如低频时转矩输出、低频时电流的

稳定性、动态跟随性能等等。但 ATV31更依赖于数学模型的建立,对 FLG (频率环增益、 STA (频率环稳定性、 UFR(IR补偿等参数非常敏感。具体说明如下:

(1在 L 或 P 控制模式下,当 UFR 从 20%调至 100%时,实际补偿值从 20% 增至100%,此时补偿是线性的;

但在 n 控制模式下, UFR 补偿特性不是线性的,当 UFR 从 20%调至 100%时,实际补偿值是从 80%增至 100%,真正的变化是比较缓慢的,所以,出厂设置 (Ufr=20%时,实际的补偿值是 80% (见下图

Internal compensation % (actual

UFR set %

(2对小功率以及小惯量的机械, ATV28的出厂设置提供更快的响应。为了获得大致相同的响应时间,需要将 ATV31的 FLG 调至 40 到 50之间。 .

(3对于大惯性负载,应适当加大 STA 的值;

对于小惯性负载,应适当减小 STA 的值。

(4 ATV28的出厂设定 (FLG= 33比 ATV31 (FLG=20, STA=20响应更快。但这样的初始设置有利于在多数场合下,系统能稳定的运行。 ATV31 的 FLG-STA 调整效果非常明显,经过优化后, ATV31的性能优于 ATV28。如果客户对低频时的快速响应要求特别高,可以将控制模式改为 L ,并适当提高 Ufr 的值。

7. 电机自整定:

(1电机的参数必须设置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS, Ufr 必须设置为 20;

(2在电机为冷态时做自整定 (如电机处于热态,请等待 1小时 ;

(3不要对旋转着的电机做自调整 (电机可能被负载带动 ;

(4每次上电自调整与飞车起动功能冲突;

(5在起重应用时,应先将 drC 菜单中的 rSC (定子冷态电阻设置为 InIT , 再做自整定。

8. 加速斜坡时间:

ATV28则以 Bfr (标准电机频率 , 只能是 50或 60Hz 为基准,而 ATV31的加减速斜坡是以 Frs(额定频率,最大可修改为 500Hz 为基准。

9. 如果用户将几台变频器的 24V 端子接在一起,试图通过一个触点控制多台变频器的起停(通过 LI1等端子,在一台变频器供电另外几台不供电的情况下,供电的一台会自动起动,并无法停止。且烧坏变频器的逻辑输入端子。 (见下图

在这种情况下,应指导客户改应将其改成变频器公共点悬空,外部 24V (如 PLC 供电。(见下图