HONEYWELL FSC系统维护培训

1、 10020/1/2 中央处理器（CPU） 功能：读输入信号，执行功能逻辑程序，写 输出到输出卡。连续测量系统硬件（自诊 断），保证安全控制。
CPU是FSC系统的核心，控制着整个系统的所 有操作 。
在CPU卡的面板上有一个钥匙开关，用于 对CPU进行硬件复位，钥匙有两个位置 ：
• 垂直向上：CPU运行 • 水平：IDLE • 垂直向下：CPU停止 • CPU中含有电池备份回路，可以通过DBM中 的后备电池保存内存信息。
系统软件
FSC Navigator启动之后，出现如下主画面。
点击Project Configuration（工程组态）图标，既可进入下列 工程组态主画面：
FSC工程组态主画面
FSC系统组态
一、主要有三项工作： • (1)FSC系统组态（硬件配置） • (2) 输入、输出（硬件和软件）组态 • (3)设计FLD(功能逻辑图） 二、组态前准备工作： （1）FSC卡件排列图 （2）FSC通讯配置图 （3）I/O通道分配表 （4）仪表规格表 （5）联锁逻辑设计详图 （6）报警逻辑要求
Rack1\2的Position7,8 Rack1\2的Position9,10 Rack1\2的Position11,12 Rack1\2的Position13 Rack1\2的Position14 Rack1\2的Position15 Rack1\2的Position16,17 Rack1\2的Position19,20 Rack3的Position20,21 Rack5、6的Position21
5、10300/1/1 电源供应模件（PSU） • 该模件主要用于将24Vdc电转换成5Vdc/12A电源信号。 FSC系统的供电电压是24Vdc，而系统需要用5Vdc的内部 电源向各模件供电，PSU模件就提供了电压转换功能。 6、10001/R/1 垂直总线驱动模件（VBD） VBD模件主要用于连接Central Part(CP)和I/O rack， 一个CP最多可装14个VBD，每个VBD可支持10个HBD， VBD与I/O rack之间的距离，最大不能超过5m，VBD和 HBD之间通过垂直总线进行连接。功能：实现CP和
名 Central processor unit（CPU）
称
位 Rack1\2的Position6
置
FSC-SMM communication module（SMM） Communication module（SOE COM） Communication module（COM） Watchdog module (WD) Vertical bus driver (VBD) Vertical bus driver (VBD) Diagnostic and battery module (DBM) Power Supply Unit (PSU) Horizontal bus driver（HBD） Horizontal bus driver（HBD）
I/O之间的数据通讯。
7、10100/2/1 水平总线模件（HBD） • HBD是安装在I/O Rack中的模件，它通过水平总线与I/O Rack中的各模件相连，再通过垂直总线与VBD相连，从 而实现CP与各I/O模件之间的数据交换。
I/O模件
• 1、10101/2/1 数字量输入模件（DI）
• 该模件具有16个24Vdc数字量输入通道，它是故障安全型 模件，即对于正常情况下输入为ON 的系统，当某个元件 发生故障时，将输入置为“0”，以保证系统处于安全状态。 • 每个DI模件通过其前方的扁平电缆与水平总线连接，在总 线的下面，有16个通道的状态指示灯。
3、10006/2/1 诊断和电池模件（DBM）
•
•
• • DBM向用户提供了一个简易的FSC系统诊断界面，同时 在DBM中还装有可充电的后备电池，用于向CPU和COM 中的RAM提供备份电源。 在模件前方有一个由发光二极管组成的面板，显示系统所 检测到的系统信息和故障信息，提示故障模件的类型、所 在的卡笼、及卡槽号。 除了故障诊断信息，DBM还提供了实时时钟功能，用户可 以从模件的面板上，或从应用程序中读到当前的日期和时 间。 DBM还可显示CP的温度，以及5Vdc电平和电池电压。温 度检测的高低报警点及高低联锁点，可在FSC系统组态时 设置。 在DBM模件的面板上有一个拨动开关，向上拨动开关，可 查看系统信息，向下拨动开关，则可查看故障诊断信息。 若面板中的指示灯闪烁，则表明系统有故障。 系统信息如图所示：
2、 10201/2/1 数字量输出模件（DO） 是故障安全型，有8路24V、550mA数字量输出 通道。它可驱动最大13W的负载。负载可以是电 阻性的（如灯）或电感性的（如线圈）。 3、10105/2/1模拟量输入模件（AI） 16路AI输入
二、FSC软件
• FSC的组态软件为FSC Navigator，它提供 了一个基于Windows的FSC系统的用户接 口，可执行系统的设计和维护任务，它具 有下列功能： • FSC系统组态 • 应用程序设计 • 生成应用程序文档 • FSC系统监视
一、FSC硬件系统构成
• FSC系统的硬件模块可分为三组:CP中央控制模 块、I/O输入输出模块、FTA现场接线端子模块。 • 中央控制单元通过输入卡从现场读入数据,并按照 逻辑图(FLD)中组态的控制程序执行。控制程序将 执行结果传输到输出端口。在具有冗余CP的FSC 配置中，CP将操作结果通过一个专门的通讯线路 与冗余的CP同步。控制处理器对FSC硬件作连续 的测试，以确保对现场的安全控制。
2、 10024/H/F 通讯模件（COM）
• • • • • • COM模件主要用于： 互为冗余的Central Parts之间的通讯。 两个FSC系统之间的通讯。 与其它控制系统或打印机等设备进行通讯。 与FSC用户工作站进行外部通讯。 针对上述功能，COM模件支持RS422，RS232， RS485等通讯协议。 • 本系统有两个通讯接口： • A：RS422接口，采用FSC-FSC协议，用于冗余 Central Part之间的通讯。 • B：RS232接口，采用FSC-DS协议，用于外接 FSC用户工作站。
三、FSC维护
• 1、日常维护检查项目： • 1） 检查控制室内的温度、湿度。 • 2） 打开系统机柜，检查两套CPU单元是否正常 运行。 • 3） 检查DBM（诊断模件）中的电压、温度及报 警信息。 • 4） 检查排风扇及温控器是否工作正常。 • 5） 在维护PC上检查系统运行状态。 • 6 ）检查各旁路开关（BYPASS）的位置
在线状态说明
• 在FLD的在线画面中，信号线实线表示“ON”，虚线表示 “OFF”。I/O点旁边的红色“H”或“L”字母，表示该点被 强制了，对于输入点，字母表示的是被强制前的状态，即 现场的真实状态；对于输出点，字母表示我们发出的强制 信号。要强制某一信号，则将光标置于“Force”，回车， 此时鼠标将变成“十”字形，选择要强制的点，单击鼠标 左键，再用空格键选择要强制的状态，回车，或单击鼠标 左键，则强制信号就送出去了。要清除强制，则选择 “Clear”，回车，用鼠标选择要清除强制的点，单击左键 即可。 • 在I/O变量的在线监视窗口中，变量的状态后标有“F”字母 的，则表示变量已被强制，所显示的状态为强制状态。在 该窗口中选择“Clear force”，则可以清除强制信号。
•
•
DBM故障诊断信息图
4、10005/1/1 Watchdog模件（WD）
全称Watchdog module，即看门狗模件，主要用 于监视系统参数，检测系统是否发生故障。 1) 在FSC系统的WD卡的面板上有两个指示灯， 上面为ESD指示灯，下面是WD输出指示灯。指 示灯亮表示正常。 2) 若WD输出指示灯亮，DBM显示不闪烁，则表 示FSC系统无故障。 3）若WD输出指示灯亮，DBM显示闪烁，则表示 FSC系统有故障，但CP没有SHUTDOWN。 4) 若WD输出指示灯不亮，则表示FSC系统有故 障，CP已经SHUTDOWN。 5)、拨动DBM卡面板上的SWITCH开关（黑色），可 以切换DBM显示。显示故障信息
FSC故障安全控制系统 培训
FSC控制系统
• FSC控制系统是美国HONEYWELL公司开 发的紧急停车控制系统，全称FAIL SAFE CONTROL，即故障安全控制系统。主要用 于装置的联锁自保控制。 • FSC控制站采用中央控制元件 (Central Part) 全冗余，I/O模件部分冗余的系统结构组成 该故障安全控制系统。其系统结构如图所 示：
Central Part模件
• Central Part模件必须装在Central Part rack 中（HBD除外），以便诊断程序能够正确 显示故障模件的准确位置。Central Part模 件主要包括下列模件： •
型 号 10020/1/2 10018/2/U 10024/F/F 10024/H/F 10005/1/1 10001/R/1 10001/R/1 10006/2/1 10300/1/1 10100/2/1 10100/2/1
FSC系统结构图
FSC硬件介绍
• 1. CP 全称Central Part，即核心控制元件，它由一系列控制模 件组成，是整个系统的控制核心。 • 2. SMM 全称Safety Manager Module，即安全管理模件，主要用 于FSC系统与TPS系统之间的数据通讯。 • 3. COM 全称Communication module，即通讯模件，主要用于 FSC系统与上位机、打印机、及其它系统的数据通讯。 • 4. VBD 全称Vertical bus driver，即垂直总线驱动器，主要用于连 接Central Part(CP)和I/O rack。
5. HBD 全称Horizontal bus driver，即水平总线驱动器，主要用于 同一个I/O Rack中各I/O模件的连接，它通过垂直总线与 VBD相连。 • 6. DBM 全称Diagnostic and battery module，既诊断及电池模件， 主要用于向系统提供后备电池，并诊断系统信息和故障信 息。 • 7. WD 全称Watchdog module，即看门狗模件，主要用于监视系 统参数，检测系统是否发生故障。 • 8．PSU：电源供应模件（PSU） 该模件主要用于将24Vdc电转换成5Vdc/12A电源信号。 FSC系统的供电电压是24Vdc，而系统需要用5Vdc的内部 电源向各模件供电，PSU模件就提供了电压转换功能。
点击“On-line Enviroment”图标，或在工程组态主画面中， 点击“Go to FSC On-Line Enviroment”按钮，都可进入FSC 在线环境主画面，
百度文库
在线环境可以大致分三类： (1)过程变量状态（Porcess Status Monitoring): ● Monitoring FLDS:查看FLD的实时状态。 在FLD的在线画面中，信号线实线表示“ON”，虚线表示“OFF”。 I/O点旁边的红色“H”或“L”字母，表示该点被强制了，对于输入点， 字母表示的是被强制前的状态，即现场的真实状态；对于输出点，字 母表示我们发出的强制信号。要强制某一信号，则将光标置于 “Force”，回车，此时鼠标将变成“十”字形，选择要强制的点，单 击鼠标左键，再用空格键选择要强制的状态，回车，或单击鼠标左键， 则强制信号就送出去了。要清除强制，则选择“Clear”，回车，用鼠 标选择要清除强制的点，单击左键即可。 ● I/O通道状态(I/O Signal Status) 系统诊断(Diagnostics) • 点击相应的按钮，选择需要监视的选项，可分别监视FLD逻辑图的在 线状态、过程变量的状态、I/O信号的状态、诊断信息、以及强制信号 等。 • 点击菜单条中的“On-Line”菜单，或按钮条中的“Monitor”按钮，也 可以进入在线监视窗口。