第二节_城市轨道交通车辆
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《城市轨道交通车辆基础》课程教学大纲
《城市轨道交通车辆基础》课程教学大纲
一、课程概述
本书紧扣职业教育的特点和要求，结合职业院校城市轨道交通专业的教学实际进行编写，对城市轨道交通车辆各部件进行了较全面的介绍，主要内容包括城市轨道交通车辆概述、车体、车门、转向架、车辆连接装置、电力牵引系统、制动与供风系统，以及空调系统。
本书内容选取以“适度够用”为原则，坚持理论与实践相结合，力求实用，突出技能培养，语言简洁明了，文字通俗易懂，具有较强的针对性。
二、教学目标
1、熟练掌握城轨车辆的类型,理解车辆编号及车辆相关标识。
2、掌握车体结构及材料,了解铝合金车体的性能及轻量化结构特点。
3、掌握城市轨道车辆转向架的组成及结构,各结构部分的功能、特点。
4、掌握车门系统的组成、控制原理及控制过程。
5、掌握车辆连接装置的组成及结构特点,理解各部分之间的相互关系。
6、掌握受电弓的工作原理及控制方法。
三、最低课时安排
《城市轨道交通车辆基础》课程最低总计学习课时为144课时。
各章节最低课时安排如下表所示：
四、教学内容
我们对本课程的具体授课内容会提供PPT，并在PPT中标明知识点讲述要点，详细内
容请参考PPT。
城市轨道交通概论第二章2
转向架轴距 2000mm ，车辆定距 12000mm ，
车轮直径 840mm 。 最大速度： 80km/h 。 平均起动加速度 (0-30km/h)：0.8m/s 2 平均常用减速度(80-0km/h)：1.0m/s2；
平均紧急减速度(80-0km/h)：1.3m/s 2
过坡能力： 3%
曲线： 正线 140 米站场线 80 米
概述
• 地铁车辆有动车和拖车、带司机室车和不带司机 室车。 • • A 型－带司机室拖车 B 型－无司机室带受电弓的动车
•
•
C 型－无司机室不带受电弓的动车
我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动 车、6轴单铰接式和8轴双铰接式车。城市轨道交 通车辆由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动装 置、受流装置、车辆内部设备、车辆电气系统 7 大部分组成。
1、车体
• 车体是容纳乘客和司机（如有司机室时） 的地方，多采用整体承载的钢结构、轻金 属结构或复合材料结构。车体本身又包括 底架、端墙、侧墙及车顶等部分。特点： • 1）一般为电动车组，有单节、双节和3节 式等，有头车（即带司机室车辆）和中间 车，以及动车与拖车之分； • 2）座位少，车门多且开度大，内部服务于 乘客的设备较简单；
• 城市轨道交通车辆的车门一般采用压缩空气为动 力的风动门，也有采用电气驱动的车门。由于车 辆运载客流量大，乘客上下车频繁，一般车体每 侧 车门开度较大，数量也较多，例如，上海地铁
车每侧设有5扇内藏嵌入式对开拉门
1900mm×1300mm（高×宽）。在带司机室车（A型） 的前端中央还设有应急安全疏散门，在紧急情况 下，做成可伸缩的套节式踏级板可向前放下到路 基上，列车内的乘客可通过此踏级板疏散到路基
上海地铁车辆
• 车钩连接面间长度 24140mm(拖车) 22800mm(动车) 最大宽度： 3000mm 轨顶面到车顶高度： 3800mm 车钩水平中心线到轨顶面高度： 720mm 轴距： 2500 mm 轨距： 1435mm 轮径： 840mm 自重： 32t(拖)；38t(动)
第二章 城市轨道交通车辆《城市轨道交通运输设备》
1 车端。每辆车的1位端按如下定义：A车1位端是带有全自动车钩的一端；B车1位 端是 与A车连接的一端；C 车1位端是连接半永久牵引杆的一端，另一端就是2位端。 2 车侧。当观察者面对车辆的1位端时，观察者右侧的一侧就称为该车辆的右侧，另 一端 就定为该车辆的左侧。
2. 列车车侧的定义
• 列车的车侧定义与车辆的车侧定义是不同的，按列车行驶的方向来定义。
7 地板面高度，指车辆地板面与钢轨顶面之间的距离。
五、车辆的主要技术参 数
（二）广州地铁1号线主要技术参数
车辆基本设计参数
车辆基本设计参数 车辆的总体设计寿命 每辆车的平均轴重 牵引电机额定功率
具体值 30年 ≤16 t 190 kW
车辆基本设计参数 列车平稳性指标 最高运行速度 设计/结构速度
具体值 2.7
3. 地 板 • 直流传动车的地板先在底板上纵向布置4 mm厚的橡胶条，再铺设16 mm 厚的多层夹板，用螺钉将多层夹板固定在底架上，然后在多层夹板上黏结 2.5 mm厚的灰色PVC材料地板。
一、车 体
（五）车体的模块化结构
1. 一体化结构 • 就车体结构形式而言，几十年来国内外都是采用全组焊结构，即底架、侧 墙、车顶和端墙均为焊接而成，然后这四大部件组装时也采用焊接工艺， 这种车体结构称整体焊接结构，也称为一体化结构。
• 司机室一般采用框架结构，外罩玻璃纤维增强塑料罩壳，用螺栓紧固在车
体构架上。
一、车 体
（四）铝合金车体结构
地 铁 车 辆 铝 合 金 车 体 断 面
一、车 体
（四）铝合金车体结构
1. 车 顶 • 客室内顶板由三部分组成，中间为平板，平板两侧为多孔的通风口板。
2. 侧墙、端墙 • 客室内的侧墙、端墙都是阻燃的密胺树脂胶合板，具有隔热保暖的功能。
2. 列车车侧的定义
• 列车的车侧定义与车辆的车侧定义是不同的，按列车行驶的方向来定义。
7 地板面高度，指车辆地板面与钢轨顶面之间的距离。
五、车辆的主要技术参 数
（二）广州地铁1号线主要技术参数
车辆基本设计参数
车辆基本设计参数 车辆的总体设计寿命 每辆车的平均轴重 牵引电机额定功率
具体值 30年 ≤16 t 190 kW
车辆基本设计参数 列车平稳性指标 最高运行速度 设计/结构速度
具体值 2.7
3. 地 板 • 直流传动车的地板先在底板上纵向布置4 mm厚的橡胶条，再铺设16 mm 厚的多层夹板，用螺钉将多层夹板固定在底架上，然后在多层夹板上黏结 2.5 mm厚的灰色PVC材料地板。
一、车 体
（五）车体的模块化结构
1. 一体化结构 • 就车体结构形式而言，几十年来国内外都是采用全组焊结构，即底架、侧 墙、车顶和端墙均为焊接而成，然后这四大部件组装时也采用焊接工艺， 这种车体结构称整体焊接结构，也称为一体化结构。
• 司机室一般采用框架结构，外罩玻璃纤维增强塑料罩壳，用螺栓紧固在车
体构架上。
一、车 体
（四）铝合金车体结构
地 铁 车 辆 铝 合 金 车 体 断 面
一、车 体
（四）铝合金车体结构
1. 车 顶 • 客室内顶板由三部分组成，中间为平板，平板两侧为多孔的通风口板。
2. 侧墙、端墙 • 客室内的侧墙、端墙都是阻燃的密胺树脂胶合板，具有隔热保暖的功能。
城轨车辆基础知识
城市轨道交通车辆的类型、组成
2、车辆组成
城市轨道交通车辆由车体、转向架、牵引缓冲装置、制动 装置、受流装置、车辆内部设备、车辆电气系统 7 大部分组成。 2.1车体 车体是城市轨道交通车辆最重要的组成部分之一。它坐落 在转向架上，除了载客外，几乎所有的机械、电气、电子等设 备都安装在车体上部、下部及内部，驾驶室也设置在车体中。 2.1.1组成 多采用整体承载的钢结构、轻金属结构或复合材料结构。 车体本身又包括底架、端墙、侧墙及车顶等部分。 2.1.2基本作用 1）用以容纳乘客。 2）用以安装与连接其他设备和部件。 3）对于有司机室的车辆，车体还是司机驾驶列车的场所。
城市轨道交通车辆的类型、组成
1、车辆类型
1.1 按有无动力装置分类，地铁车辆可分为动车和拖车两类。 动车是指装有牵引电动机等动力装置的车辆，拖车是指不带动 力装置的车辆。从有无司机室和是否带有受电弓分类，地铁车 辆可分为带司机室拖车、无司机室带受电弓动车和无司机是不 带受电弓动车等类型。 例如上海地铁车辆1、2号线的车辆分类 A 型－带司机室拖车 B 型－无司机室带受电弓的动车 C 型－无司机室不带受电弓的动车，车下带一套空气压缩机组。 1.2 我国推荐的轻轨电动车辆有3种型式：4轴动车、6轴单 铰接式和8轴双铰接式车。
目前，我国城轨交通建设处于初期阶段，城轨车辆的 提供商较多，各城市的要求也不一样，因此，车辆品种较 多，规格各异。建设部1999年颁布《城市快速轨道交通工 程项目建设标准（试行本）》根据我国各城市对城轨车辆 选型的不同要求和城轨车辆的发展现状提出A、B、C型车 的概念，它主要是按车体宽度的不同进行分类。
第三节 城市轨道交通车辆技术参数
1 车辆性能参数 2.8制动平均减速度 是指在平直线路上，列车载荷为额定定员，自制动指令发出至列 车完全停止的全过程，相应的制动初始速度被全过程经历的时间 所除得的商。 2.9冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵向冲击。在城轨车 辆中，主要用以说明车辆本身电气及制动控制系统所应达到的冲 动限制。用加速度变化率来衡量。 2.10列车平稳性指标 车辆平稳性是评定旅客舒适程度的主要依据，反映了车辆振动对 人体感受的影响，因此评定平稳性的方法主要以人的感觉疲劳程 度为依据，通常以平稳性指标表示。我国主要用司佩林公式来计 算平稳性指标
城市轨道交通车辆--2第一章
。各城市采用什么车型要根据城市自身的客流状态、经济实力等综合因素 决定。ຫໍສະໝຸດ A车B车C车
为拖车。自身无动 力，依靠有动力的 车辆推动和拖动。 一端设有驾驶室。
为动力车。其转向 架上装有牵引电动 机，无驾驶室，车 顶上装有受电弓。
为动力车。其转向 架上装有牵引电动 机，无驾驶室，车 底下装有一组空气 压缩机组。
4.每延米轨道载重： 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标， 同时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标，其数值是车辆 总质量与车辆全长之比。城市轨道交通车辆中该参数按设计任务书中规定。
5.通过最小曲线半径： 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内调车 时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱 轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与车体底架或车下其他悬 挂物相碰。
城市轨道交通车辆的组成
1.车体 2.走行部分 3.牵引缓冲连接装置 4.制动装置 5.受流装置
受流装置及类型
1.杆形受流器 2.弓形受流器 3.侧面受流器 4.轨道式受流器 5.受电弓受流器
在受电制式上，目前世界上地铁发展较早的城市大都采用直流 750V，个别有采用600V的。北京地铁为直流750Ｖ。上海地铁采用直 流1500V，它与直流750V比较有以下优点，可提高牵引电网供电质量 ，降低迷流数值，增加牵引供电距离，从而减少牵引变电所数量；便 于地铁线路实现地下、地面和高架的联动。
12.牵引电机功率： 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种 形式。
13.制动形式： 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种形式 。
14.府席数及每平方米地板面积站立人数： 地铁车辆由于其短途高流动性的 运载特点，座席数较少，一般为55~65座，站立数一般250人，超载时乘客总 数7~9人/m2计算。
为拖车。自身无动 力，依靠有动力的 车辆推动和拖动。 一端设有驾驶室。
为动力车。其转向 架上装有牵引电动 机，无驾驶室，车 顶上装有受电弓。
为动力车。其转向 架上装有牵引电动 机，无驾驶室，车 底下装有一组空气 压缩机组。
4.每延米轨道载重： 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切相关的一个指标， 同时又是能否充分利用站线长度、提高运输能力的一个指标，其数值是车辆 总质量与车辆全长之比。城市轨道交通车辆中该参数按设计任务书中规定。
5.通过最小曲线半径： 指配用某种形式转向架的车辆在站场或厂、段内调车 时所能安全通过的最小曲线半径。当车辆在此曲线区段上行驶时不得出现脱 轨、倾覆等危及行车安全的事故，也不允许转向架与车体底架或车下其他悬 挂物相碰。
城市轨道交通车辆的组成
1.车体 2.走行部分 3.牵引缓冲连接装置 4.制动装置 5.受流装置
受流装置及类型
1.杆形受流器 2.弓形受流器 3.侧面受流器 4.轨道式受流器 5.受电弓受流器
在受电制式上，目前世界上地铁发展较早的城市大都采用直流 750V，个别有采用600V的。北京地铁为直流750Ｖ。上海地铁采用直 流1500V，它与直流750V比较有以下优点，可提高牵引电网供电质量 ，降低迷流数值，增加牵引供电距离，从而减少牵引变电所数量；便 于地铁线路实现地下、地面和高架的联动。
12.牵引电机功率： 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种 形式。
13.制动形式： 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨制动等多种形式 。
14.府席数及每平方米地板面积站立人数： 地铁车辆由于其短途高流动性的 运载特点，座席数较少，一般为55~65座，站立数一般250人，超载时乘客总 数7~9人/m2计算。
城市轨道交通车辆第二章 城市轨道交通车辆基础知识
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
2. 地铁设备限界
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
3. 地铁建筑限界
三、轻轨限界
1. 车辆轮廓限界
2. 车辆接近限界
1. 主要技术参数
2. 车辆主要尺寸（单位：mm）
第三节 城市轨道交通车辆技术参数
第四节
地铁、轻轨道车辆限界
一、车辆限界的概念
1. 基准坐标系
2. 偏移及偏移量
3. 曲线几何偏移量
4. 计算车辆
二、地铁限界
1. 地铁车辆限界
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
第四节 地铁、轻轨道车辆限界
第二章
城市轨道交通车辆基础知识
第一节
城市轨道交通车辆的类型、组成
一、车辆类型
第一节
城市轨道交通车辆的类型、组成
二、车辆组成
1. 车 体 2. 转向架 3. 车辆连接装置 4. 制动装置
5. 受流装置
6. 车辆设备 7. 车辆电气系统
第二节
城市轨道交通车辆的编组及标识
一、列车编组
二、车辆编号
第二节 城市轨道交通车辆的编组及标识
6. 空调单元编号 7. 其他编号与标记
第三节
一、技术参数解析
1. 车辆性能参数
城市轨道交通车辆技术参数
2. 车辆的主要尺寸
二、广州地铁一号线车辆主要技术参数 1. 车辆基本参数 2. 车辆主要尺寸（单位：mm）
第三节 城市轨道交通车辆技术参数
第三节 城市轨道交通车辆技术参数 三、天津滨海轻轨车辆主要技术参数
三、车端、车侧、车门、座位等的标识定义
1. 车辆的车端、车侧的定义［见图23 （b）所示］
单元4-城市轨道交通车辆-3车体全
一般城市轨道交通车辆共有四种车门，即：（1）客室车门；（2）司机室车门；（3）司机室通道门；（4）紧急疏散门。
4.3.2 车门
按功能分为：客室侧门客室端门驾驶室侧门驾驶室后端门紧急疏散门
1、客室车门
要有要有足够数量和有效宽度（一般为1300-1400 mm) ）；车门要均匀分布，以方便乘客的上、下车；车门附近要有足够的空间和面积，方便上、下车乘客的周转；具有较高的工作可靠性，确保乘客的安全。
车体基本组成
4、车体的类型
4.3.1车体结构
碳素钢
不锈钢
铝合金
耐候钢
车体材料
早期的城市轨道车辆车体材料基本上是碳素钢(包括普通低碳钢和耐候钢)，目前主要使用铝合金和不锈钢。
（1）按照车体材料分：
4、车体的类型
4.3.1车体结构
（2）按照制造工艺分：
制造工艺
现代城市轨道车辆车体全部采用焊接结构。
4、车体的类型
4.3.1车体结构
（3）按照承载方式分：
承载方式
现代城市轨道车辆车体普遍采用整体承载结构
4、车体的类型
4.3.1车体结构
（4）按照车体截面分：
车体截面
5、车体的轻量化
4.3.1车体结构
（1）可因减少材料消耗量而降低了制造成本；（2）可减少牵引动力的消耗．同时也减少制动时产生的热能和粉尘，还减缓了洞内温度的上升；（3）可减少对轨道线路的压力，从而减轻线路的损耗，降低线路的维修费用；（4）可以提高运行速度，缩短乘客的旅行时间．减小旅客的乘车疲劳。间接地提高人们的工作效率；
（2）客室车门的结构形式
塞拉门塞拉门是车门面。
塞拉门具有如下特点： 保持列车外形美观； 减小空气阻力； 具有良好车厢密封性能，降低噪音。
4.3.2 车门
按功能分为：客室侧门客室端门驾驶室侧门驾驶室后端门紧急疏散门
1、客室车门
要有要有足够数量和有效宽度（一般为1300-1400 mm) ）；车门要均匀分布，以方便乘客的上、下车；车门附近要有足够的空间和面积，方便上、下车乘客的周转；具有较高的工作可靠性，确保乘客的安全。
车体基本组成
4、车体的类型
4.3.1车体结构
碳素钢
不锈钢
铝合金
耐候钢
车体材料
早期的城市轨道车辆车体材料基本上是碳素钢(包括普通低碳钢和耐候钢)，目前主要使用铝合金和不锈钢。
（1）按照车体材料分：
4、车体的类型
4.3.1车体结构
（2）按照制造工艺分：
制造工艺
现代城市轨道车辆车体全部采用焊接结构。
4、车体的类型
4.3.1车体结构
（3）按照承载方式分：
承载方式
现代城市轨道车辆车体普遍采用整体承载结构
4、车体的类型
4.3.1车体结构
（4）按照车体截面分：
车体截面
5、车体的轻量化
4.3.1车体结构
（1）可因减少材料消耗量而降低了制造成本；（2）可减少牵引动力的消耗．同时也减少制动时产生的热能和粉尘，还减缓了洞内温度的上升；（3）可减少对轨道线路的压力，从而减轻线路的损耗，降低线路的维修费用；（4）可以提高运行速度，缩短乘客的旅行时间．减小旅客的乘车疲劳。间接地提高人们的工作效率；
（2）客室车门的结构形式
塞拉门塞拉门是车门面。
塞拉门具有如下特点： 保持列车外形美观； 减小空气阻力； 具有良好车厢密封性能，降低噪音。
城市轨道交通行车组织第二章 车 辆
第二章 车 辆
第二章 车 辆
第一节 概 述 第二节 客 车 车 辆 第三节 列 车 第四节 车 辆 段 第五节 列车运作模式
第一节 概 述
图2-1 客车车辆
第一节 概 述
图2-2 轨道作业车
第一节 概 述
图2-3 隧道清洗车
第一节 概 述
图2-4 内燃机车
第一节 概 述
图2-5 接触网检测车
三、客车车辆编号 为了给每节客车车辆一个身份证，便于故障统计、维修资料库的 建立以及运营人员对车辆的定位，需要给客车车辆进行编号。
四、客车车辆基本构造
第二节 客 车 车 辆
城市轨道交通客车车辆大致由机械和电气两大部分构成，其基本 组成为：车体、走行部、车钩缓冲装置、制动装置、动力牵引装 置和其他装置等。 (一)车体
第四节 车 辆 段
图2-14 矮柱信号机
第四节 车 辆 段
1.进段信号机的显示方式 (1)一个红色灯光—— 禁止越过该信号机。 (2)一个黄色灯光—— 允许进段，前方进路开通直向道岔。 (3)两个黄色灯光—— 允许进段，前方进路开通侧向道岔。 (4)一个白色灯光和一个红色灯光—— 引导信号，允许越过该信号 机，以不超过15 公里/小时的速度进入车辆段，并随时准备停车。 2.出段信号机的显示方式 (1)一个红色灯光—— 禁止越过该信号机。 (2)一个黄色灯光—— 允许出段，前方进路开通侧向道岔。 (3)一个绿色灯光—— 允许出段，前方进路开通直向道岔。 (4)一个红色灯光和一个黄色灯光—— 引导信号，允许出段，以不 超过25 公里/小时的速度运行，并随时准备停车。
一、客车 (一)客车编组
第三节 列 车
图2-10 列车6节编组示意图
(二)客车车门编号原则 1.每种车型的1位端定义 (1)A车：全自动车钩处的车端为1位端。 (2)B车：远离受电弓的一端为1位端。 (3)C车：半永久牵引杆处的车端为1位端。 2.右侧门和左侧门的定义
第二章 车 辆
第一节 概 述 第二节 客 车 车 辆 第三节 列 车 第四节 车 辆 段 第五节 列车运作模式
第一节 概 述
图2-1 客车车辆
第一节 概 述
图2-2 轨道作业车
第一节 概 述
图2-3 隧道清洗车
第一节 概 述
图2-4 内燃机车
第一节 概 述
图2-5 接触网检测车
三、客车车辆编号 为了给每节客车车辆一个身份证，便于故障统计、维修资料库的 建立以及运营人员对车辆的定位，需要给客车车辆进行编号。
四、客车车辆基本构造
第二节 客 车 车 辆
城市轨道交通客车车辆大致由机械和电气两大部分构成，其基本 组成为：车体、走行部、车钩缓冲装置、制动装置、动力牵引装 置和其他装置等。 (一)车体
第四节 车 辆 段
图2-14 矮柱信号机
第四节 车 辆 段
1.进段信号机的显示方式 (1)一个红色灯光—— 禁止越过该信号机。 (2)一个黄色灯光—— 允许进段，前方进路开通直向道岔。 (3)两个黄色灯光—— 允许进段，前方进路开通侧向道岔。 (4)一个白色灯光和一个红色灯光—— 引导信号，允许越过该信号 机，以不超过15 公里/小时的速度进入车辆段，并随时准备停车。 2.出段信号机的显示方式 (1)一个红色灯光—— 禁止越过该信号机。 (2)一个黄色灯光—— 允许出段，前方进路开通侧向道岔。 (3)一个绿色灯光—— 允许出段，前方进路开通直向道岔。 (4)一个红色灯光和一个黄色灯光—— 引导信号，允许出段，以不 超过25 公里/小时的速度运行，并随时准备停车。
一、客车 (一)客车编组
第三节 列 车
图2-10 列车6节编组示意图
(二)客车车门编号原则 1.每种车型的1位端定义 (1)A车：全自动车钩处的车端为1位端。 (2)B车：远离受电弓的一端为1位端。 (3)C车：半永久牵引杆处的车端为1位端。 2.右侧门和左侧门的定义
系统概论-车辆部分第二节课机械结构.
城市轨道车辆车体特点： 一般为电动车组，有单节、双节和3节等，有头 车和中间车，以及拖车、动车之分； 座位少、车门开度大、服务设备简单； 重量限制严格，要求轻量化； 防火及隔噪要求高； 车体要求轻量化； 用于市内交通，对车辆的外观造型和色采都有美 化城市和与城市景观相协调的要求。
什么叫做制动？ 人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 什么时候实施制动？ 对于城市轨道车辆来说，为了使运行着的电动车组 能迅速地减速或停车，必须对它施行制动；为了防止 电动车组在下坡道上运行时由于电动车组的重力作用 导致电动车组速度增加，也需要对它施行制动；同时 为避免停放的车辆因重力作用或风力吹动而溜走，亦 需要对它施行制动（称停放制动）。
一系悬挂
三、转向架——二系悬挂装置
二系悬挂装置组成： 空气弹簧、二系垂向减振器、二系横向减振器、高度调节装 置、横向止挡等； 二系悬挂装置主要功能： 1、支撑车体重量； 2、减小振动、避免共振，提高车辆的运行平稳性； 3、通过高度阀调节确保车辆地板高度。 4、横向止挡装置限制二系悬挂装置横向变形，以免超出正 常自由范围，其弹性阻尼元件用来减小横向冲击。
制动电阻（MP车A侧）
列车制动模式 1、常用制动 2、紧急制动 3、快速制动 4、停放制动 5、保持制动
思考题
1、为什么轨道车辆采用转向架形式？ 2、轨道交通车辆由哪几部分组成？ 3、为什么要设置弹簧悬挂装置？ 4、车辆的制动有哪几种形式？
三、转向架
分类：动车转向架和拖车转向架
C
动车转向架
C
C
动车转向架
C
H
拖车转向架
G/J
C – 动车转向架 H – 拖车转向架, 不带天线和轮缘润滑 G – 拖车转向架带天线 J – 拖车转向架带天线和轮缘润滑 (前两列车)
城市轨道交通概论第2章 城市轨道交通车辆
车轮直径以滚动圆（与车轮内侧面平行并相距70毫米的平面 与车轮踏面相交所成的圆）处的直径为其公称值。中国铁路目前 使用的货车轮径为 840毫米，客车轮径为915毫米，内燃机车轮径 为1050毫米,电力机车轮径为1250毫米。
轴箱 轴箱是套在轴颈上的部件，采 用滚动轴承（滚柱或滚珠）。 轴承按规定的修程时间检测及 更换，平时应具有较强的可靠 性。其作用是把车体重量和载 荷传递给轮对。 轴箱内装油润装置，通过油润 减少摩擦阻力，降低摩擦升温 。 轴箱外侧是轴箱盖，可使轴承 免受雨水、灰尘的侵害，还用 于安装传感器和接地装置。
餐饮服务人 员（4-03） 饭店、旅游及健 身娱乐场所服务 人员（4-04）
旅游服务与管理
初级茶艺师证书
普通话证书 （二甲）导游人
员资格证书
就业面向
旅游景区
旅行社 酒店 旅游行政管理部门 旅游文创企业
其场他:高铁、地铁、机 、航空公司等
高铁概论、旅行、书单、电影、 护肤、减肥
车辆段：是城市轨道交通系统中对车辆进行运用管理 停放、维修保养的场所
车辆 基地
停车场 列检所
车辆检修制式：分修制、合修制
车辆检修内容： 1.列检 2.月检 3.定修 4.架修 5.厂修
我国内地主要城市的轨道交通车辆修程（P78）
检修的主要设备
1.不落轮镟床
2.列车自动清洗机 3.地面式架车机
二、传动控制技术
城市轨道交通电动车辆的传动控制方式有以下几种： 变阻控制 变阻器可以调节电阻大小的装置，接在电路中能调整电流的大小 斩波调压控制 在电力运用中,出于某种需要，将正弦波的一部分"斩掉" 变压变频控制 能够连接异步电网的新型灵活交流输电设备
第五节 车辆基地
《城市轨道交通车辆维护与检修》课程教学大纲
《城市轨道交通车辆维护与检修》课程教学大纲
一、课程概述
《城市轨道交通车辆维护与检修》（维护与检修也可简称“维修”）是城市轨道交通系统工作的重要组成部分。
本章主要介绍了城市轨道交通车辆（以下也可简称“车辆”)维修的基础知识，包括城市轨道交通车辆维修的概念、方式、修程、周期、制度和限度，车辆检修工艺的相关概念和基本方法，车辆基地的组成、功能和主要线路，车辆基地主要设备的作用、特点及应用等内容。
二、教学目标
了解《城市轨道交通车辆维护与检修》的基本概念。
掌握城市轨道交通车辆维修的方式、行程、周期、制度、限度及应用。
了解城市轨道交通车辆检修工艺和工艺文件的内容。
掌握城市轨道交通车辆检修的生产和工艺过程及基本方法。
了解城市轨道交通车辆基地的组成、功能及主要线路。
掌握城市轨道交通车辆主要检修设施设备的作用。
三、最低课时安排
《城市轨道交通车辆维护与检修》课程最低总计学习课时为144课时。
各章节最低课时安排如下表所示：
四、教学内容
我们对本课程的具体授课内容会提供PPT，并在PPT中标明知识点讲述要点，详细内容
请参考PPT。
城市轨道交通新技术-第4章城市轨道交通载运工具新技术
城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术
城市轨道交通对安全性、可靠性要求很高，为避免在运营过程中出现安全事故， 城市轨道交通车辆车门的基本要求如下：
（1）具有足够的数量和有效长度； （2）车门要均匀分布，方便乘客上、下车； （3）车门附近有足够的空间； （4）具有较高的工作可靠性，以确保乘客的安全
城市轨道交通车辆车门控制软件安全完整性技术
城轨车辆门系统控制软件是与硬件部分关系密切的嵌入式系统软件，其主 要功能为：
（1）控制门驱动电机实现门扇的平稳曲线运动； （2）对门系统及DCU 自身进行故障诊断； （3）通过DCU 的通信接口与 TCMS 实现 CAN（ 控制器局域网）、MVB （多功能车辆总线）、以太网等数据通信； （4）通过DCU 的维护接口与门维护软件（Door Service Software，简为 DSS）通信，实现DCU的状态监控、参数设置以及程序下载。
图4-9 三聚氰胺树脂发泡材料
图4-10 安装在车体上的三聚氰胺泡棉板
城市轨道交通车辆车体隔热材料及其应用
（三）岩棉 又称岩石棉，是矿物棉的一种。以天然岩石
如玄武岩、辉长岩、白云石、铁矿石、铝矾土及 矿物等为主要原料，经高温熔化、纤维化而制成 的蓬松状短细纤维。如图4-11所示：
图4-11 岩棉
城市轨道交通车辆车体隔热材料及其应用
图4-6 防寒钉
城市轨道交通车辆车体隔热材料及其应用
2.粘接 用双面胶带或胶水等材料将防寒材粘接到车体上，
车体侧墙、内部底架的隔热材料大多采用这种安装方式 。
3.压条固定 压条固定是指用铝板或钢板将隔热材料拉铆固定到
车体上，一般用于车下隔热材料的固定，可以防止隔热 材料在车辆运行过程中脱落。如图4-7所示：
城市轨道交通车辆基础电子课件第一章城市轨道交通车辆概述
15
安装在车辆底部的转向架
16
2．城市轨道交通车辆基本组成
（4）制动系统 制动系统是城市轨道交通车辆必须装置的系统之一，其功能为根据列车实
际运行需要使得车辆按规定减速、停车。在车辆运行过程中，制动系统是城市 轨道交通车辆安全运行的保证，紧急情况下对减少事故与人员伤亡有着重要意 义。
城市轨道交通车辆制动系统一般由制动控制系统与制动执行系统两部分组 成。其中，制动执行系统又可分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。
35
车厢应急编号
36
（3）车门编号 车辆的客室车门一般采用双开外挂式塞拉门或双开内藏式拉门，车辆每侧 设有相同数量的门扇，每扇门为两片门叶。为了方便维护检修，则需为车门编 号，车门编号的规则为：自1位端到2位端，右侧为由小到大的连续奇数，即 1/3、5/7、9/11、13/15、17/19；左侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、18/20。车门编号如图所示。 （4）座椅编号 城市轨道交通车辆座椅编号方式与车门类似。
18
受电弓
位于转向架上的集电靴
19
2．城市轨道交通车辆基本组成 （6）车辆连接装置 由于城市轨道交通车辆为多辆编组，车辆之间通过连接装置相互 连接，从而实现相邻车辆之间的动力传递与通道的连接。因此，车辆 连接装置主要包括车钩缓冲装置与贯通道装置，一般由车钩、缓冲装 置、电气连接、风挡、渡板及贯通道等部分组成，全自动车钩、半永 久车钩与电气连接、风挡装置、渡板与贯通道如图所示。
7
（2）按车体宽度与驱动方式分类
1）A型车、B型车、C型车。A型车、B型车、C型车均为钢轮钢 轨系列车型，分类标准主要是车体宽度。其中，A型车车体宽度为 3.0m，B型车车体宽度为2.8m，C型车车体宽度为2.6m。
安装在车辆底部的转向架
16
2．城市轨道交通车辆基本组成
（4）制动系统 制动系统是城市轨道交通车辆必须装置的系统之一，其功能为根据列车实
际运行需要使得车辆按规定减速、停车。在车辆运行过程中，制动系统是城市 轨道交通车辆安全运行的保证，紧急情况下对减少事故与人员伤亡有着重要意 义。
城市轨道交通车辆制动系统一般由制动控制系统与制动执行系统两部分组 成。其中，制动执行系统又可分为摩擦制动、电气制动和磁轨制动等形式。
35
车厢应急编号
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（3）车门编号 车辆的客室车门一般采用双开外挂式塞拉门或双开内藏式拉门，车辆每侧 设有相同数量的门扇，每扇门为两片门叶。为了方便维护检修，则需为车门编 号，车门编号的规则为：自1位端到2位端，右侧为由小到大的连续奇数，即 1/3、5/7、9/11、13/15、17/19；左侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、18/20。车门编号如图所示。 （4）座椅编号 城市轨道交通车辆座椅编号方式与车门类似。
18
受电弓
位于转向架上的集电靴
19
2．城市轨道交通车辆基本组成 （6）车辆连接装置 由于城市轨道交通车辆为多辆编组，车辆之间通过连接装置相互 连接，从而实现相邻车辆之间的动力传递与通道的连接。因此，车辆 连接装置主要包括车钩缓冲装置与贯通道装置，一般由车钩、缓冲装 置、电气连接、风挡、渡板及贯通道等部分组成，全自动车钩、半永 久车钩与电气连接、风挡装置、渡板与贯通道如图所示。
7
（2）按车体宽度与驱动方式分类
1）A型车、B型车、C型车。A型车、B型车、C型车均为钢轮钢 轨系列车型，分类标准主要是车体宽度。其中，A型车车体宽度为 3.0m，B型车车体宽度为2.8m，C型车车体宽度为2.6m。
第二节 城市轨道交通车辆
Mp-Tc
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
实用文档
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
实用文档
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
实用文档
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
实用文档
电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
实用文档
制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
实用文档
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
实用文档
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的拖车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
实用文档
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
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电气连接装置
➢贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道 的重要组成部分。 ➢由风挡、内饰板和渡板组成 ➢具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客 能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一 个车厢。
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制动 系统
➢制动系统 ➢制动方式
实用文档
制动系统
➢人为地使运动物体减速或阻止其加速叫做制动。 ➢使运行中的列车迅速地减速或停车； ➢避免列车在下坡道因重力作用或风力吹动而加速或溜走； 制动系统包括制动控制系统和制动执行系统。
轨道交通概 论笔记
第一章城市轨道交通概论一、城市轨道交通的概念※城市中,使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统称为城市轨道交通。
二、城市轨道交通的特点1）采用列车编组化运行，运量大；2）良好的线路条件与控制体系，速度快；3）电力牵引，污染少、环保好；4）可采用地下和高架敷设方式，占地面积小；5）安全和可靠性强；6）良好的环控体系和候车环境，乘车舒适性佳。
缺点：建设投资大、路网结构不易调整、运营成本高、技术条件要求高。
三.城市轨道交通的分类：※1)按轨道空间位臵划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路。
2)按轨道形式划分，可分为重轨铁路（地铁）、轻轨铁路和独轨铁路。
（重轨轻轨区别：高峰时单向客运量，重3-7万人/h;轻1-3万人/h）3)按支承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮导轨系统。
(橡胶车轮：摩擦力大，利于加速和刹车)（例：墨西哥城地铁{地形和海拔})4)按小时单向运能划分，可分为大运量系统（3万人/h以上）、中运量系统（１万５千人－３万人／ｈ）和小运量系统（５千－１万５千人／ｈ）。
5)按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型（地铁）、线路半封闭型和线路不封闭型（开放型）。
6)按服务区域分类划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
四、各种城市轨道交通形式概念(1)地下铁道(简称地铁)：泛指高峰时单向客运量在3 ～ 7万人次/h左右的大容量轨道交通系统。
(2)轻轨铁路(简称轻轨)：泛指高峰时单向客运量在1～3万人次/h的中等容量轨道交通系统。
(3)有轨电车：是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆铰接运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统。
(4)市郊铁路：是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系起来的城市轨道交通系统。
(5)线性地铁：又称小断面地铁，指由直线电机牵引的城市轨道交通系统。
(6)独轨铁道：独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交通系统。
（悬挂式｛德国｝，跨坐式｛日本｝）。
中职教育-《城市轨道交通工程概论》课件：第二章 城市轨道交通系统的组成2(张立 主编 人民交通出版社).ppt
城市轨道交通车辆分类
③ 按车辆制作材料分： 钢骨车辆
➢车体受力部分采用钢材料制作 新材料车辆
➢采用铝合金、钛合金等合金材料制作
城市轨道交通车辆分类
钢 骨 车 辆
城市轨道交通车辆分类
新 材 料 车 辆
城市轨道交通车辆分类
④ 按支承导向制式分： 钢轮车辆
✓车轮由钢材料制作 胶轮车辆
✓车轮为橡胶材料制作
城市轨道交通车辆分类
钢 轮 车 辆
城市轨道交通车辆分类
胶 轮 车 辆
城市轨道交通车辆分类
⑤ 轻轨车辆可分为： 单节车辆
✓ 四轴动车 铰接车辆
✓ 单铰六轴车和双铰八轴车 低地板车辆
城市轨道交通车辆分类
单 节 车 辆
城市轨道交通车辆分类
单 铰 六 轴 车
城市轨道交通车辆分类
双 铰 八 轴 车
牵引供电系统
五、架空式接触网 架空式接触网由接触悬挂、支持装置、支柱和基础
组成。接触悬挂是将电能传导给电动车组的供电设备。 支持装置用来支持悬挂，并将悬挂的负荷传递给支柱或 固定装置的。支柱与基础用以承受接触悬挂和支持装置 所传递负荷，并将接触线悬挂固定在一定的高度。
简 单 悬 挂 接 触 网
链 形 悬 挂 接 触 网
采用弹性支架的接触网
牵引供电系统
六、接三轨。其功能与架空式接触网一样，通过 它将电能输送给电动车组，这种受电模式对应采用三轨 受流器、集电靴等设备加以实现。
接触轨是用具有高导电率的特殊软钢制成的钢轨。 电动车组伸出的受流器与其接触而取得电能。接触轨式 接触网用电电压一般在600—825V，提高电压可相应减少 电能损耗，减少变电所数量，降低电力设备费用。
接触网是悬挂在轨道上方或沿着轨道一侧敷设的、和 钢轨保持一定距离的输电网。通过电动车组的受电弓或 受电靴和接触网的滑动接触，牵引电能就由接触网进入 电动车组，驱动牵引电动机使列车运行。
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天津滨海快线不锈钢城轨车
编组： Tc+2M+T+M+Tc 最大速度为80km/h。
天津地铁二号线车辆
编组： Tc+M+T+2M+Tc 最大速度为80km/h。
北京地铁10号线车辆
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
制动的次数和损耗 ➢ 动车比例适中，采购费用和维护费用介于
短编组和长编组之间
8节车辆编组的特点
编组为Tc+M+Mp+Tc 采用铝合金车体，无摇 枕转向架，自动驾驶及 无人驾驶，内宽 1400mm，最大速度为 100km/h。
武汉铝合金B型轻轨车
编组：2M+2T 网压：750VDC 最大速度：80km/h 采用微机控制的模 拟式电空制动系统， 具有防滑功能。
DK32北京不锈钢城轨客车
编组： =Mcp+T+T+Mcp= 采用轻量不锈钢车 体，最大速度为 100km/h。
总的要求：“容量大、安全、快速、舒适、美观、节能”是现代社会对地铁的特 殊要求。
2、车辆选型的主要原则
(1) 满足线路远期高峰客流的运营要求,符合我国建设部制定的《 城市快速轨道交通工程项目建设标准》中“各级线路相关技术特 征”的规定;
(2) 适用于工程线路特征和气候环境条件,减少对沿线环境和景观 的影响;
回顾：
线路有哪些主要组成部分？ 线路是如何分类的？ 车辆限界有哪些？
火车的前身?
第一节 城市轨道交通车辆
主要内容： 一、车辆的分类 二、车辆的编组 三、车辆的选型 四、车辆的结构-拓展
一、车辆的分类
➢1.按牵引动力配置：
动车（Motor）：自身具有动力装置，具有牵引与 载客双重功能。可分为带有受流设备和不带受流设备 的动车。Mp
贯 通 式
非 贯 通 式
一般编组排列顺序： 6组：Tc-Mp-M-M-Mp-Tc或Tc-Mp-M-Mp-M-Tc 8组：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc或Tc-Mp-M-Mp-M-M-Mp-Tc
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
(3) 在考虑技术成熟的同时兼顾技术进步,采用一些新技术,并结合 我国的国情,选用经济实用、安全可靠和方便维修的车辆;
(4) 统筹兼顾,尽可能减少车辆制式和类型,实现网络中车辆、维修 设备以及人力资源等的资源共享;
(5) 综合功能需求、建设投资和运营成本,选择寿命周期成本(LCC) 低的车辆;
二、车辆的编组
列车是根据运营需求，将若干列车单元连挂而成 的车列。可根据不同的条件要素确定。
Tc车：带司机室拖车； Mp车：无司机室带受电弓的动车； M车：无司机室不带受电弓的动车；
大多采用全动或动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 ➢ 贯通式：全列车载客部分贯通 ➢ 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
(6) 应符合国家关于城市轨道交通车辆国产化的政策,选择利于实 现国产化并且能满足国产化率要求的车辆。
3、车辆的选用要素
（1）客流特点 城市轨道交通运送的主要对象是市内常住人口的上
下班客流、车站和机场的集中到达客流、节假日及大型 活动的集中客流、流动人口集中进出城市的客流等。 （2）客流量 根据单向高峰小时最大断面客流量，通常单向高峰小时 最大断面客流量在0.6万—1万人次，宜采用地面公共交 通车辆； 1万—3万人次可采用轻轨交通车辆； 3万—7万人次应选择地铁交通车辆。
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
（3）行车速度 市区采用地面公交车辆，旅行速度为10—25km/h； 市区交通采用轻轨、地铁交通车辆，旅行速度可为30—
40km/h； 城郊间采用快速轨道交通车辆，旅行速度为50—60km/h； 城际区域间则要采用更高旅行速度的车辆。
（4）线路条件
若由于地形限制，线路小半径、大坡度特别多，就要考虑 采用单轨车辆、直线电机车辆或低速磁浮车辆。
拖车（Train）：不装备动力装置，仅有载客功能， 可设置司机室，也可带受流设备。 Tc
➢2.按车辆规格：
A型车：3m，24m,定员载客量310人/车厢
高运量地铁车辆的基本车型
B型车：2.8m，20m,定员载客量250人/车厢 大运量地铁车辆
C型车：2.6m， 19m,定员载客量210人/车厢 轻轨车辆基本车型
3、车型的选择
国家发展和改革委员会与建设部制定的《城市轨道 交通工程项目建设标准》中对于选择A 型车、B型车和 C 型车均有规定,但在具体选择车型和编组列车时,还需 针对特定工程计算能耗和运营费用,进行反复比较。车 辆的能耗与车辆质量、载重成正比。在列车额定载客的 情况下,运输同等的客流量,B 型车每位乘客的平均运营 能耗比A 型车稍高。对国内A、B 型车运营成本评估发 现,同一线路A 型车每公里运营费用比B 型车高一些;但 在满足客流要求的前提下,配用A 型车的走行公里数又 比B 型车低,有利减少车辆维修成本。
➢ 运量大，尤其适合人口高度集中的大都市 ➢ 长编组动车比例高，粘着利用系数相对较低 ➢ 发生滑行和空转的几率大大减小 ➢ 故障运行和救援能力强 ➢ 电制动能力强，能减少气制动的次数和损耗 ➢ 动车比例高，采购和维护费用都会相应增加
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。
编组： Tc+2M+T+M+Tc 最大速度为80km/h。
天津地铁二号线车辆
编组： Tc+M+T+2M+Tc 最大速度为80km/h。
北京地铁10号线车辆
车中均匀分布；→便于列车发生事故时乘客有秩序地撤离 （沿司机室前端安全门）
6节车辆编组的特点
➢ 运量较大，动力性能较好 ➢ 故障运行和故障救援能力也比较好 ➢ 能够适应线路的需要 ➢ 电制动能满足常用制动的需要，减少了气
制动的次数和损耗 ➢ 动车比例适中，采购费用和维护费用介于
短编组和长编组之间
8节车辆编组的特点
编组为Tc+M+Mp+Tc 采用铝合金车体，无摇 枕转向架，自动驾驶及 无人驾驶，内宽 1400mm，最大速度为 100km/h。
武汉铝合金B型轻轨车
编组：2M+2T 网压：750VDC 最大速度：80km/h 采用微机控制的模 拟式电空制动系统， 具有防滑功能。
DK32北京不锈钢城轨客车
编组： =Mcp+T+T+Mcp= 采用轻量不锈钢车 体，最大速度为 100km/h。
总的要求：“容量大、安全、快速、舒适、美观、节能”是现代社会对地铁的特 殊要求。
2、车辆选型的主要原则
(1) 满足线路远期高峰客流的运营要求,符合我国建设部制定的《 城市快速轨道交通工程项目建设标准》中“各级线路相关技术特 征”的规定;
(2) 适用于工程线路特征和气候环境条件,减少对沿线环境和景观 的影响;
回顾：
线路有哪些主要组成部分？ 线路是如何分类的？ 车辆限界有哪些？
火车的前身?
第一节 城市轨道交通车辆
主要内容： 一、车辆的分类 二、车辆的编组 三、车辆的选型 四、车辆的结构-拓展
一、车辆的分类
➢1.按牵引动力配置：
动车（Motor）：自身具有动力装置，具有牵引与 载客双重功能。可分为带有受流设备和不带受流设备 的动车。Mp
贯 通 式
非 贯 通 式
一般编组排列顺序： 6组：Tc-Mp-M-M-Mp-Tc或Tc-Mp-M-Mp-M-Tc 8组：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc或Tc-Mp-M-Mp-M-M-Mp-Tc
编组特征：列车首尾两节车都带司机室，中间每节车之间
均为贯通状态。
这样编组的好处：乘客可沿全列车走动→使乘客在全列
(3) 在考虑技术成熟的同时兼顾技术进步,采用一些新技术,并结合 我国的国情,选用经济实用、安全可靠和方便维修的车辆;
(4) 统筹兼顾,尽可能减少车辆制式和类型,实现网络中车辆、维修 设备以及人力资源等的资源共享;
(5) 综合功能需求、建设投资和运营成本,选择寿命周期成本(LCC) 低的车辆;
二、车辆的编组
列车是根据运营需求，将若干列车单元连挂而成 的车列。可根据不同的条件要素确定。
Tc车：带司机室拖车； Mp车：无司机室带受电弓的动车； M车：无司机室不带受电弓的动车；
大多采用全动或动拖组合，形成电动列车组
车辆编组时可采用贯通式和非贯通式 ➢ 贯通式：全列车载客部分贯通 ➢ 非贯通式：车辆与车辆间无通道贯通
(6) 应符合国家关于城市轨道交通车辆国产化的政策,选择利于实 现国产化并且能满足国产化率要求的车辆。
3、车辆的选用要素
（1）客流特点 城市轨道交通运送的主要对象是市内常住人口的上
下班客流、车站和机场的集中到达客流、节假日及大型 活动的集中客流、流动人口集中进出城市的客流等。 （2）客流量 根据单向高峰小时最大断面客流量，通常单向高峰小时 最大断面客流量在0.6万—1万人次，宜采用地面公共交 通车辆； 1万—3万人次可采用轻轨交通车辆； 3万—7万人次应选择地铁交通车辆。
三、车辆的选型
1、城市轨道交通车辆的特殊要求
（1）车辆要在地下隧道、高架和地面轨道运行，站距短、线路曲线半径小、坡 度大； （2）客流量大而集中，乘客上下车频繁，高峰时会超载。 （3）站距短，需有较高的起动加速度和制动减速度，以达到起动快、制动距离 短、有较高平均速度的目的； （4）车辆的设计应遵循减少能耗、减少发热设备的原则，需尽量减轻自重，选 择效率高的传动系统； （5）运转密度较高，为确保安全行车，信号系统比较复杂，车载通信信号设备 及车辆的控制系统，应有良好的适应能力。
（3）行车速度 市区采用地面公交车辆，旅行速度为10—25km/h； 市区交通采用轻轨、地铁交通车辆，旅行速度可为30—
40km/h； 城郊间采用快速轨道交通车辆，旅行速度为50—60km/h； 城际区域间则要采用更高旅行速度的车辆。
（4）线路条件
若由于地形限制，线路小半径、大坡度特别多，就要考虑 采用单轨车辆、直线电机车辆或低速磁浮车辆。
拖车（Train）：不装备动力装置，仅有载客功能， 可设置司机室，也可带受流设备。 Tc
➢2.按车辆规格：
A型车：3m，24m,定员载客量310人/车厢
高运量地铁车辆的基本车型
B型车：2.8m，20m,定员载客量250人/车厢 大运量地铁车辆
C型车：2.6m， 19m,定员载客量210人/车厢 轻轨车辆基本车型
3、车型的选择
国家发展和改革委员会与建设部制定的《城市轨道 交通工程项目建设标准》中对于选择A 型车、B型车和 C 型车均有规定,但在具体选择车型和编组列车时,还需 针对特定工程计算能耗和运营费用,进行反复比较。车 辆的能耗与车辆质量、载重成正比。在列车额定载客的 情况下,运输同等的客流量,B 型车每位乘客的平均运营 能耗比A 型车稍高。对国内A、B 型车运营成本评估发 现,同一线路A 型车每公里运营费用比B 型车高一些;但 在满足客流要求的前提下,配用A 型车的走行公里数又 比B 型车低,有利减少车辆维修成本。
➢ 运量大，尤其适合人口高度集中的大都市 ➢ 长编组动车比例高，粘着利用系数相对较低 ➢ 发生滑行和空转的几率大大减小 ➢ 故障运行和救援能力强 ➢ 电制动能力强，能减少气制动的次数和损耗 ➢ 动车比例高，采购和维护费用都会相应增加
观察在驶过的列车中，Tc、Bp、M车各有
几节，其编组方式是哪种？
Tc车：带司机室的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ车 Mp车：带受电弓的动车。 M车：不带受电弓的动车。