梯形图的编程规则
梯形图指令语言
梯形图指令语言
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STEP 7编程语言
语句表 梯形图
STL FBD
LAD
功能块图
SFC
顺序功能图
（专业版本，安装 S7- GRAPH）
1、STL（语句表）
STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，
由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用， 在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高
级应用程序时建议使用语句表。
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
梯形图编程规则
梯形图编程规则
1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈（定时器、传送符、运算符等）或右母线（右母线可以不画出）。
注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能串联。
3）触点的使用次数不受限制。
4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。
如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。
对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；
5）线圈一般是Q点和内部标志位M点。
6）一般情况下，线圈有置位就必须有复位。
7）一个网络中只能有一段程序，下图中为错误现象
8）每一个点在程序中都有两种状态体现，即常开和常闭。
9）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。
在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。
这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
（纯粹为了美观）
图5-2 梯形图之二
另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。
建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。
PLC梯形图的编程规则
1）梯形图程序由若干个网路段组成。
梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。
（2）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下执行。
（3）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。
触点不能放在线圈的右边，在继电器控制的原理图中，热继电器的接点可以加在线圈的右边，而PLC的梯形图是不允许的。
（4）外部输入／输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。
（5）线圈不能直接与左母线相连，必须从触点开始，以线圈或指令盒结束。
如果需要，可以通过一个没有使用的内部继电器的动断触点或者特殊内部继电器的动合触点来连接。
（6）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用，并且不允许多个线圈串联使用。
（7）梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，设计串联逻辑关系时，应将单个触点放在右边。
（8）两个或两个以上的线圈可以并联输出。
（9）每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。
外部按钮（包括启动和停车）一般用动合触点。
（10）输出继电器的使用方法。
输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他线圈，不要使用输出继电器Q的线圈。
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PLC梯形图编程方法
• 能流的方向只能从左到右，从上到下，不能倒流。 如果梯形图中出现了能流倒流的情况，则梯形图 编写错误。 1
X1
X2
Y1
X5
X3
X4
X5
X4
X1
Y1
X2
X5 X2
X3
X4
a) 不可编程的梯形图
b) 正确的梯形图
“能流”不能双向流动
利用能流的概念，有助于我们更好的理解和
分析梯形图。
1
3、母线
1
起动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持 和停止的四种梯形图如图 所示。这些梯形图均能实 现起动、保持和停止的功 能。X0为启动信号，X1 为停止信号。图a、c是利 用Y10 常开触点实现自锁 保持，而图b、d是利用 SET、RST指令实现自锁 保持。
1
起动、保持和停止电路
1
电动机正反转控制演示
止运转。 若需要电动机连续运转，由停
止按钮 SB 1 及起动按钮 SB 2 控 制，接触器 KM 的辅助触点起自锁 作用。
1
二、可编程控制器的硬件连接
实现电动机的点动及连续运行所需的器件有： 起点按钮 SB1 ，停止按钮 SB2 ，交流接触器 KM ，热继电器 JR 及刀开关QS 等。主电路的 连接如图所示。
2)定时器和计数器组合
当X1为ON时，T1开始定时， 0.6s后T1定时时间到，其常闭 触点断开，使它自己复位，复 位后T1的当前值变为0，同时它 的常闭触点接通，使它自己的 线圈重新通电，又开始定时。 T1将这样周而复始地工作，直 至X1变为OFF。从分析中可看 出，左图最上面一行电路是一 个脉冲信号发生器，脉冲周期 等于T1的设定值。
X1 X2 X3
梯形图的编程规则与技巧
好！
LD OUT AND OUT X1 Y1 X2 Y0
第二节
编程的基本Leabharlann 则与技巧二、编程的技巧 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1 X2 Y0 X3 X5 X4 X1 X1 X5 X3 X4 X3 X5 X2 Y0
X1 Y0 X1 Y0 X2 Y0
…
X2
…
X4 Y0
X4
第二节
编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 X2 Y0
MPS MPP
X1 Y1 X2 Y1 LD MPS AND OUT MPP OUT X1 X2 Y0 Y1
Y0
0 1 2 3 4 5
不好！
0 1 2 3
编程的技巧
并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。
X4 Y0 X1 X2
ORB
X1
X2 Y0
X4
不好！ 0 1 2 3 4 LD LD AND ORB OUT X4 X1 X2 0 1 2 3 LD AND OR OUT
好！ X1 X2 X2 Y0
Y0
第二节 编程的基本规则与技巧
二、编程的技巧
梯形图的编程规则与技巧
授课类型：理论课 授课教师：王 楠
编程的基本规则
梯形图是按照从上到下，从左到右的顺序 设计，它是以一个线圈的结束为一个逻辑行 （也称为一个梯级）。每一逻辑行的起点是 左母线，接着是触点的连接，最后以线圈结 束于右母线。画图时右母线可以省略。
触点只能与左母线相连，不能与右母线相 连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母 线相连，右母线可以省略； 线圈可以并联，但不能串联； 应避免双线圈输出。 触点可以无限次的使用（但不能在同一逻 辑行内无限次的使用）
PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用
T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ T2
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
用传送带传送长物体的控制
图如图所示。为了减少传送
带的运行时间，采用分段传
A
B
送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关，
工作过程如下：按一下起动
1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停 止条件
Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
5-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图
功能表图
GK1
GK2
M 8002
A
B
输入 GK1 X0 GK2 X1 启动按钮 X2
输出 A线圈 Y0 B线圈 Y1
M 20 X2
M 21 X0
M 22 X0
M 23 X1
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
Y0 A运 行 Y0 Y1 A、 B都 运 行 Y1 B运 行
梯形图
M23
X1
M21
M8002
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个 线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时 为活动步的STL区内出现，在有并行序列的 顺序功能图中，应特别注意
可编程控制器-梯形图指令
在达到设定值时触发相应的动作。
定时器/计数器复位指令
03
用于将定时器或计数器复位到初始状态，以便重新开始计时或
计数。
数据处理指令
数据比较指令
用于在梯形图中比较两个数据的大小关系，并根据比 较结果执行相应的动作。
数据转换指令
用于在梯形图中实现数据类型的转换，例如将整数转 换为浮点数或将二进制数转换为十六进制数等。
优点分析
梯形图编程直观易懂，方便工程师快速构建和调 试电机控制系统，提高开发效率。
3
实施步骤
确定电机控制需求，绘制梯形图，编写相应程序 并下载到可编程控制器中，进行调试和优化。
案例二：生产线自动化改造项目
01
梯形图指令在生产线自动化中的应用
通过梯形图实现生产线上各个设备的联动控制，实现自动化生产。
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感谢您的观看
与指令，用于单个常开触点的串联。
ANI
与非指令，用于单个常闭触点的串联。
线圈指令
SET
置位指令，用于将指定的位地 址置为1。
PLS
上升沿脉冲指令，当检测到输 入信号从0变为1时，产生一个 扫描周期的脉冲信号。
OUT
线圈驱动指令，用于驱动输出 继电器线圈。
RST
复位指令，用于将指定的位地 图编程能够灵活应对生产线上的复杂控制逻辑，提高生产效率和产
品质量。
03
实施步骤
分析生产线控制需求，设计梯形图控制逻辑，编写程序并进行测试，最
终将程序应用到实际生产线中。
案例三：楼宇自动化控制系统实现
梯形图指令在楼宇自动化中的应用
通过梯形图实现对楼宇内照明、空调、电梯等设备的集中控制。
PLC简介基本指令梯形图编程规则
第一章 可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC 。
但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、PLC 的结构及各部分的作用PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
PLC 的硬件系统结构如下图所示：图1-1-1 1、主机主机部分包括中央处理器（CPU ）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。
CPU 是PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
PLC编程语言简介LadderDiagram
PLC编程语言简介LadderDiagram PLC编程语言简介-LadderDiagramPLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统中的电子设备，它负责监控和自动化各种生产过程。
PLC编程语言是用于编写PLC程序的语言，其中Ladder Diagram（梯形图）是最为常见和广泛使用的一种编程语言之一。
1. Ladder Diagram概述Ladder Diagram（梯形图）是PLC编程语言中的一种图形化表示方法，它基于继电器逻辑控制电路而发展而来。
梯形图通过将逻辑元件和控制元件连接起来，以图形化的形式表示出各个组成部分之间的逻辑关系。
2. 梯形图的基本元素梯形图由各种逻辑元件和控制元件组成，常见的逻辑元件包括独立线圈、并行线圈和与或非逻辑块等。
控制元件包括电源、开关和定时器等。
这些元素可以根据实际的控制需求进行组合和连接，形成PLC 的控制逻辑。
3. 逻辑元件的符号表示及功能独立线圈在梯形图中用一个横线表示，它通常用于表示输出信号或者执行某种操作。
并行线圈用多个横线平行排列表示，它们表示的逻辑条件可以同时成立。
与、或、非逻辑块则分别用对应的符号表示，并通过连接线实现逻辑关系。
4. 控制元件的符号表示及功能电源符号一般表示为一个竖线和一个横线组成的符号，它用于表示供电部分。
开关符号则根据实际的开关类型进行表示，常见的开关有按钮开关和继电器开关等。
定时器用一个方框表示，它可以用于实现简单的时间控制功能。
5. 基本控制逻辑的实现在梯形图中，通过逻辑元件和控制元件的组合和连接，可以实现基本的控制逻辑。
比如，通过一个按钮开关连接到一个独立线圈，当按钮按下时，独立线圈输出信号，从而控制相应的执行器工作。
另外，也可以通过使用与、或、非逻辑块实现更加复杂的逻辑控制。
6. 梯形图的编程方法PLC编程通常使用特定的软件进行，通过拖拽和连接逻辑元件和控制元件的方式来编写梯形图。
在编程过程中，可以使用注释来解释某个部分的功能和逻辑，以方便后续的维护和修改。
PLC梯形图编程的规则
PLC梯形图编程的规则尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，plc梯形图有自己的编程规则。
1)每一逻辑行总是起于左母线，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图1所示。
2)无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。
例如西门子S7- 300 PLC中没有M99000.0。
图1 梯形图a）错误b）正确3)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
4)触点的使用次数不受限制。
例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。
5)在梯形图中同一线圈只能出现一次。
如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。
对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC 则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效(如西门子PLC)；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
6)西门子PLC的梯形图中不能出现Ⅰ线圈。
7)对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图。
8)在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图2所示。
在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图3所示。
因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
但要注意图2a和图3a的梯形图逻辑上是正确的。
图2 梯形图a)不合理b）合理9) PLC的输入端所连的电器元件通常使用常开触点，即使与PLC对应的继电器一接触器系统原来使用的是常闭触点，改为PLC控制时也应转换为常开触点。
如图4所示为继电器接触器系统控制的电动机的起/停控制，如图5所示为电动机的起/停控制的梯形图。
可以看出：继电器一接触器系统原来使用常闭触点SB1和FR，改用PLC控制时，则在PLC的输入端变成了常开触点。
梯形图编程原则
梯形图编程原则
（1）输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
（2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。
触点不能放在线圈的右边，如下图所示
正确的电路错误的电路
（3）除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。
（4）在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。
下面的梯形图是不允许的。
（5）不允许出现桥式电路。
（6）程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。
为了减少程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。
如：
符合上大下小的电路，共4步
符合左大右小的电路，共4步
（7）输入设备尽可能用常开触点
（8）PLC程序设计常用的经验设计法
在传统继电器－接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的经验进行翻译、修改和完善，得到最终的控制程序。
（9）常用的PLC典型控制电路
1、抢答器
2、星三角起动（两种方式）
3、单转回路（两种方式PLC回路未做KR点）
4、正反转回路（两种方式）
5、小车往返控制
6、跳变应用
7、置位复位
8、立即执行指令
9、定时器使用
10、计数器使用
循环计数
11、比较应用
12、加法应用
加、减、乘、除（ADD、SUB、MUL、DIV）应用同加法
13、函数指令平方根
指数
自然对数
数据类型转换
14、应用指令
顺序控制
S7-200
信捷XC。
PLC梯形图基本编程规则
梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。
为了提高编程质量和编程效率，必须首先了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
1、基本编程规则①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。
②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如END 等）。
如果必须时，可以通过特殊辅助继电器 25313 （常ON ）的触点连接，如图1所示。
图1③用OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。
例如，在图2( a ）中，设00000 为ON 、00005 为OFF 。
由于PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时01000 为ON ，而执行第二行时01000 为OFF 。
在I/O 刷新阶段01000 的输出状态只能是OFF 。
显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的图2又如，在图2 ( b ）中，设00000 为ON 、00001 为OFF 。
在执行第一行程序后01000为ON ，执行第一行后01001 为ON ，执行第三行后01000 为OFF 。
因此在I/O刷新阶段，01001为ON , 01000 为OFF 。
但从第二行看，01000 和01001 的状态应该一致。
这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。
④梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。
如果不符合上述顺序，就要进行转换。
如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。
⑤程序结束时一定要安排 END 指令，否则程序不被执行。
图32、基本编程方法：①两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。
②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。
例如图4( a ）变成图（b ) 从语句表看出节省了一个OR LD 语句。
PLC梯形图的编程技巧与方法
GE系列PLC梯形图的编程技巧与方法 1 引言本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC对几种常用的典型PLC控制程序的梯形图编程方法进行了总结、归纳，阐述了各种典型程序的主要特征及运用范围，意在使GE PLC学习者和使用者能较快的掌握其梯形图编程方法，在短时间内设计出满足控制要求的高质量的应用程序。
2 梯形图编程军规根据PLC的扫描顺序和执行顺序，梯形图语言编程时有一些具体的语法规定，编程过程中应必须遵循这些语法规定，才能保证所编梯形图程序的正确运行[2]。
2.1 顺序编程梯形图应按照自上而下，从左至右的顺序编写。
2.2 线圈唯一性同一变量的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同变量的输出线圈可以并行输出。
2.3 GE线圈可以直接驱动与其他PLC不同的是在GE PLC的梯形图编程中线圈可以直接与左母线直接相连，其功能为上电即导通。
2.4 构造清晰的结构串联多的支路应尽量放在该指令行的顶部，根据从多到少自上而下排列；并联较多的支路应尽量靠近左母线，如图1所示。
图12.5 最少化PLC的输入信号和输出信号可编程逻辑控制器的价格与I/O点数有关，因此减少I/O点数是降低硬件费用的主要措施[3]。
如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现，可以将他们作为可编程控制器的一个输入信号，只占可编程控制器的一个输入点。
3 典型控制电路编程案例梯形图的设计方式一般有两种，一是根据原有的继电器电路图来设计梯形图；二是根据被控制对象的工艺过程和控制要求先设计控制方案，然后再设计出梯形图，比较复杂的控制系统有时还要先编制工艺流程图。
图23.1 根据继电器电路设计梯形图用plc改造继电器控制系统时，原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
第五章顺序控制梯形图的编程方法
第五章顺序控制梯形图的编程方法根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。
编程方法:1、使用STL指令的编程方法2、使用起保停电路的编程方法3、以转换为中心的编程方法较复杂的控制系统的梯形图的典型结构。
CJ：条件跳转FEND：主程序结束5.1 使用STL指令的编程方法5.1.1 STL指令STL指令：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。
RET指令：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。
STL的操作元件为状态继电器S0～S899；RET无操作元件。
STL指令使编程者可以生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。
指令使用说明(1) 每个状态继电器具有三种功能：驱动相关负载、指定转移条件和转移目标。
(2) STL触点与母线相连接，使用该指令后，相当于母线右移到STL触点右侧，并延续到下一条STL 指令或者出现RET指令为止。
同时该指令使得新的状态置位，原状态复位。
(3) 与STL指令相连接的起始触点必须使用取、取反指令编程。
(4) STL触点和继电器的触点功能类似。
在STL 触点接通时，该状态下的程序执行；STL触点断开时，一个扫描周期后该状态下的程序不再执行，直接跳转到下一个状态。
(5) STL和RET是一对指令，在多个STL指令后必须加上RET指令，表示该次步进顺控过程结束，并且后移母线返回到主程序母线。
(6) 在步进顺控程序中使用定时器时，不同状态内可以重复使用同一编号的定时器，但相邻状态不可以使用。
(7) 在中断程序和子程序中，不能使用STL、RET 指令。
而在STL指令中尽量不使用跳转指令。
(8) 停电保持状态继电器采用内部电池保持其动作状态，应用于动作过程中突然停电而再次通电时需继续原来运行的场合。
(9) RET指令可以多次使用。
使用STL指令时，GX Developer软件的表现方法。
5.1.2 单序列的编程方法控制要求：按了起动按钮X000后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。
5.梯形图编程规则与技巧、转换、常用程序段
第四部分 PLC
第四部分 PLC
第四部分 PLC
第四部分 PLC
第四部分 PLC
二、控制电路
梯形图
1、确定Ｉ／Ｏ并分配 、确定Ｉ／Ｏ并分配 Ｉ／Ｏ Ｉ：按钮、开关、继电器/接触器触点等 Ｏ：继电器/接触器线圈 Ｉ用X表示，Ｏ用Y表示 2、画梯形图 、 从电源的一端（起始母线）出发，逐一转换， 直到另一端（终止母线） 熔断器不转换 3、按梯形图规则调整修改 、
6、顺序控制程序1 顺序控制程序1
第四部分 PLC
6、顺序控制程序2 顺序控制程序2
第四部分 PLC
梯形图经验设计方法（步骤） 梯形图经验设计方法（步骤）
1、明确控制要求 2、确定I/O位置 确定I/O 确定I/O位置 3、I/O地址分配（端口表） I/O地址分配 I/O地址分配（端口表） 4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系 设计、 设计 整理输入/输出信号间的逻辑关系 5、画外围连线图 6、编写梯形图程序 7、检查修改和完善程序
第四部分 PLC 物料传送系统
基本程序段
（计数器构成通电延时程序） 计数器构成通电延时程序） M8013 1S
（断电延时程序） 断电延时程序）
第四部分 PLC
基本程序段
定时范围的扩展
X2 T0 T0 X2 RST T0 C0 C0 Y0 K60 Y0
1 Hour
K600
C0
X2
第四部分 PLC
基本程序段
5、二分频程序
第四部分 PLC
（启—保—停程序） 保 停程序）
2、互锁程序1 互锁程序1
（线圈常闭触点构成） 线圈常闭触点构成）
第四部分 PLC
基本程序段
2、互锁程序2 互锁程序2
PLC梯形图编程规范书
四川长虹电器股份有限公司工程技术中心管理文件JU××.××.××- ××××PLC梯形图编程规范××××–××–××发布××××–××–××实施四川长虹工程技术中心发布工程技术中心管理文件PLC梯形图编程规范JU××.××.××- ××××拟制：审核：会签：批准PLC梯形图编程规范(初稿)一、总则：本规范书规定了自动化所电气设计师在进行PLC程序编制过程中应当注意和遵守的相关事项，可以引导新进员工快速了解长虹生产线及非标设备的控制系统的编程思路和基本技巧，并加以规范，方便员工之间任务的继承、调配和协助处理。
本规范适用于自动化所所设计的生产线、单机设备的PLC程序设计。
二、PLC程序设计要求：一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。
最好的评价标准是实践。
看程序能否达到预期的目的。
但这还不够。
因为能达到目的的程序还有好与不好之分。
到底什么样的程序才算好的程序呢？大体有如下几个方面：1、简短性使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。
简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。
程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。
要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。
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I/O分配： X0：停止按钮，
X1：起动按钮；
Y1～Y7：数码管的a～g。
外部接线
练 习（定时器的使用）
现有红、绿两盏指示灯，要求： 1 按启动按钮后绿灯亮3秒，灭2秒；然后红灯亮5
秒，灭3秒；……，如此循环不止。 2 按下停止按钮后，程序无条件停止。
继电器线路图及其等效的梯形图
a) 继电器线路图
b) PLC梯形图
2. 输入、输出电路的接线图 2
输出电路的连接方法
1. 输出：每 3 — 8 个输出点构成一组，共用一个 公共点。
2. 在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类 型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用 不同电压类型和等级 （如AC 200V、AC 100V、 DC 24V等）的负载。
控制要求
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降 压起动，Y形启动时KM1 和 KM2 动作后， KM2断开延时 0.5 秒 钟 ， 然 后 转 换 成 Δ 形 使 KM3闭合。
具有热保护和停止功能。
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯闪烁， 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
顺序循环执行程序（累积法）
实训四 数码管循环点亮的PLC控制
设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环 显示数字0、1、2、……9的控制系统。
（1）程序开始后显示0，延时1 秒，显示1， 延时2 秒，显示2，……显示9，延时10 秒， 再显示0，如此循环不止；
（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；
应停止。
四、PLC内部软元件
计数器（C）
通用型：C0 ~ C99 共100个; 保持型：C100 ~ C199 共100个。 双向通用型：C200 ~ C219 共20个; 双向保持型：C220 ~ C234 共15个。 高速计数器： C235 ~ C255 共21个。
主电路:
输入
输出
X0 启动按钮
5秒钟以后自动熄灭； 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
抢答显示系统
抢答显示系统（讨论程序设计方案）
控制要求：
（A）竞赛者若要回答主持人所提问题时，需 要抢先按下桌上的按钮；
（B）指示灯亮后，需等到主持人按下复位键 PB4后才熄灭。为了给参赛儿童一些优待，PB11 和PB12中任一个按下时，灯L1都亮；而为了对教 授组做一定限制，L3只有在PB31和PB32键都按下 时才亮。
通用的内部计数器是16位的加计数器，计算线 圈通断的次数，因此，线圈断电并不能使触点 复位，必须使用RST指令使其复位。
计数器复位一般有两种方法： 1. 停止时一直处于复位状态； 2. 程序开始运行时，使用脉冲指令PLS(PLF) 使其复位，这样不会影响计数器的正常计数。
实例三：按钮人行道控制
(1)控制要求: 两台电动机交替顺序控制。 电动机M1工作3s停下来，紧接着电动机M2工作
5s停下，然后再交替工作； 按下停止按钮，电动机M1、M2全部停止运
行．
(2)输入／输出分配 起动按钮：X0， 停止按钮：X1，
电动机M1： Y1， 电动机M2： Y2。
(3)梯形图方案设计
(3)梯形图方案设计
3. 各输出公共点之间是相互隔离的。
3. 编写程序
PLC控制的基本步骤
预备工作 1、画出主电路（对于电动机控制电路）； 2、写出I/O分配表； 3、画出I/O接线图（硬件）； 4、编写应用程序（软件）
接线（主回路 和 I/O接线图） 输入程序 运行、调试程序 撰写实训报告
实训一：异步电动机正反停的PLC控制
思考： 1. 同样3盏灯、4盏灯等等该如何控制？ 2. 如果要求循环2次后自动停止，该如何修改程序？
实例三：PLC控制电机循环正反转
控制要求: 用基本指令编程，控制电动机循环正反转
1、电动机正转3秒，停2秒。 2、电动机反转5秒，停3秒。 3、如此循环3次，自动停止。 4、运行中可按紧急停止按钮，热继电器动作
（C）如果竞赛者在主持人打开SW开关的10秒 钟内按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞 赛者得到一次幸运的机会。
四、PLC内部软元件
辅助继电器（M）：其常开、常闭触点可以无限 次的自由使用，但 不能直接驱动外部负载。
通用型：M0～M499 共500点
保持型： M500～M3071 共2572点
1ms定时器的设定值范围为 0.001s一32.767s。
定时器的延时扩展
定 时 器 的 延 时 扩 展
YOO1
单触点的 起动/停止 控制
脉冲输出指令：PLS指令
实例：料箱盛料过少报警系统
控制要求
（A） 自动方式（X2=OFF） 当低限开关X0变为ON后，蜂鸣器Y0开始鸣叫，
同时报警灯 Y1连续闪烁10次（亮1.5秒、灭2.5 秒），此后，蜂鸣器停止鸣叫，灯也熄灭。此外， RESET（复位）按钮X1可以使二者中止。
目的 熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令； 熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其 运行。
实训内容 通过按钮实现三相异步电动机正反停PLC控制
实训步骤
步 骤:
预备工作
1、画出主电路；2、写出I/O分配表； 3、画出I/O接线图（硬件）； 4、编写应用程序（软件） 接线（主回路 和 I/O接线图） 输入程序 运行程序 撰写实训报告
Y1 KM1线圈
X1 紧急停止按钮 Y2 KM2线圈
X2 热继电器
1、启、停、自锁控制 2、时间控制
3、循环控制 4、输出控制
1、3、循环控制 4、输出控制
定时器的扩展
100ms定时器的设定值范围为 0.1s～3276.7s；
10ms定时器的设定值范围为 0.01～327.67s；
特殊型：M8000-M8255 共256个 其中：M8000——运行接通，作监控用；
M8002——仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲 特殊辅助继电器。
M8011~M8014——分别产生l0ms 、l00ms、 ls、 lmin时钟脉冲的特殊辅助继电器。
启动、停止、保持电路
延时通、断定时器
分析：
实训三：PLC控制异步 电动机Y-Δ启动
第五章 梯形图编程及其应用
杨红 youngh@
6.1 基本编程方法
要 求: 熟练掌握梯形图的基本编程规则
一、触点及线圈驱动
常开触点控制：
常闭触点控制： 注意：线圈不可直接与左母线相连接。
二、触点串联
常开触点串联连接 常闭触点串联连接
三、触点并联
常开触点并联连接 常闭触点并联连接
四、串联电路块的并联连接
串联电路的并联连接
五、并联电路块的串联连接
并联电路的串联连接
6.2 梯形图的编程规则
线圈右边无触点
图 线圈右边无触点的梯形图
6.2 梯形图的编程规则
触点可串可并无限制 触点水平不垂直
梯形图的节点应画在水平线上，不能画在垂 直分支上。
6.2 梯形图的编程规则
应用：电动机的起、保、停控制
停止优先
起动优先
主控触点指令MC/MCR
MC —— 主控电路块起点 是控制一组电 MCR——主控电路块终点 路的总开关
应用
触点多上并左
有串联电路相并联时，应将触点最多的那个串 联回路放在梯形图最上面。
触点多上并左
有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回 路放在梯形图的最左边。这种安排程序简洁、 语句也少。
顺序不同结果不同
当X0为ON时，Y0、Y2 为ON，Y1为OFF
当X0为ON时，Y1、Y2 为ON，Y0为OFF
5秒钟以后自动熄灭； 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
定时器（T）
通用型：
100ms: T0~T199，共200点； 10ms： T200~T245，共46点；
积算型：
1ms： T246~T249，共4点； 100ms: T250~T255，共6点；
例题讲解（定时器应用）：
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯立即亮，
振荡电路 分段计时法
累积计时法
实训三：PLC控制异步 电动机Y-Δ启动
控制要求（中级工考试题）
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降压起动，Y形启动时 KM1 和 KM2 动作后，用 闪动指示灯闪动5次，闪动 周期为1秒。KM2断开延时 0.5秒钟，并有显示，然后 转换成Δ形使KM3闭合。
振荡电路的应用
考虑用PLC来替代 控制电路
哪些元件是不可替 代的？
发布命令：按钮 控制对象：
接触器线圈
两台电动机的顺序联动控制
控制要求: 电动机M1先起动（SB1），电动机M2
才能起动（SB2）。
两台电动机的顺序联动控制
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯立即亮，
控制要求
当人行道口的按钮被按下时，交通灯按以下顺 序变化，如果交通灯已经进入运行变化，按钮 将不起作用。
实训七：十字路口交通灯控制系统
控制要求：
红绿黄灯受一个起动开关控制，当起动开关接通 时，信号灯系统开始工作，先南北红灯和东西绿 灯亮，东西绿灯亮5s后，开始闪动，周期1s， 闪动3次后熄灭，东西黄灯亮2s钟，到2秒时， 东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭， 南北绿灯亮。
南北绿灯亮5s后，闪动3s后熄灭，南北黄灯亮 2s，然后南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，东西 绿灯亮，开始第二周期的动作。
置位与复位指令SET/RST
SET——置位，令元件自保持ON，操作对象： Y， M，S
RST——复位，令元件自保持OFF或清除数据寄 存器的内容，操作对象： Y，M，S，C，D，V， Z，积T