载重车悬架系统设计开题报告
重型自卸汽车设计(悬架设计)开题报告
XXXX大学毕业设计(论文)开题报告(学生填表)院系:车辆与动力工程学院2009年03月31日课题名称重型自卸汽车设计(悬架设计)学生姓名专业班级车辆051 课题类型工程设计指导教师职称课题来源1.设计(或研究)的依据与意义自卸汽车,是以运送货物为主并且具有可倾卸货厢的汽车。
用以运送沙土、石块、矿物等散装货物。
在倾卸货物时,它的货厢可以向后或向两侧倾斜,使货物靠重力自动卸出。
这样,可以大大加快卸货的速度,提高生产效率。
自卸汽车的自卸机构在货厢的下面。
一般采用一个或两个可伸缩的液压油缸。
卸货时,利用汽车发动机的动力带动油泵,将高压油送人油缸,油缸可以直接或通过杆系使货厢举升倾斜。
自卸汽车按最大总质量可分为:①轻型自卸汽车:公路运行时厂定最大总质量小于或等于6 t;②中型自卸汽车:公路运行时厂定最大总质量大于6 -t但小于或等于14t;③重型自卸汽车:公路运行时厂定最大总质量大于14t但厂定最大轴载质量小于公路许用值。
不在公路上行驶的工矿自卸汽车不受此限制。
但汽车在中国的兴起对汽车的整体性能要求也随之提高,特别是操纵性、舒适性、通过性、安全性等,故而对其悬架系统的性能也提出更高的要求,(1)保证汽车有良好的行驶平顺性。
(2)具有合适的衰减振动能力。
(3)保证汽车具有良好的操纵稳定性。
(4)汽车制动或加速时要保证车身稳定,减少车身纵倾;转弯时车身侧倾角要合适。
(5)有良好的隔声能力。
(6)结构紧凑、占用空间尺寸要小。
(7)可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩,通过选用合适的制造材料和合理的结构设计,提高零部件强度和使用寿命,降低生产成本,从而使汽车具有良好的行驶平顺性,进而改善汽车的行驶车速、燃油经济性和运营经济性,提高汽车的性价比。
根据所给主要参数设计重型自卸汽车悬架系统。
通过带有研究性质的专题研究分析、设计报告,培养我们的开发和设计能力,提高综合运用所学知识和技能去分析、解决实际问题的能力。
2.国内外同类设计(或同类研究)的概况综述汽车悬架现状悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来,并能传递载荷、缓和冲击、衰减震振动以及调节汽车行驶中的称车身位置等,都保证汽车行驶的平顺性。
车辆半主动悬架毕业设计开题报告
西南科技大学毕业设计(论文)开题报告参考文献:1:汽车半主动悬架系统研究进展2:车辆半主动悬架的发展状况3:HOLDMANN P,MICHAEL H.Possibilities to improve the ride and handling performance of delivery trucks by modern mechatronic systerms [J].JSAE Review,1999,20:5052510.4:刘飞,陈龙,薛念文,等。
半主动悬架控制及评价方法的探讨[J]。
江苏大学学报:自然科学版,2002,23(6):21225。
5::王世明,王孙安,李天石。
半主动悬架的试验研究[J]。
仪器仪表学报,2001,22(2):2142216。
6:陈桂明,张明照,戚红雨,等。
应用MATLAB建模与仿真[M]。
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7:MOKHTARI M,MARIE M.MATLAB与SIMULINK工程应用[M]。
北京:电子工业出版社,2001。
8:陈龙,陈扬,江浩斌,等。
节流口可调式阻尼减振器的性能分析与试验研究[J]。
江苏大学学报:自然科学版,2004,25(3):。
9:庄继德,陈善华,张宝生。
可切换半主动悬架的一种自适应控制策略[J]。
中国公路学报,1998,11(3):1032109。
二、主要研究(设计)内容、研究(设计)思想及工作方法或工作流程1. 研究(设计)内容:本课题主要是建立了车辆半主动悬架1/4模型,设计了半主动悬架台架试验系统,对不同的路面输入进行了仿真和试验研究。
结果表明:建立的物理模型正确,试验系统稳定可靠,为半主动悬架及控制系统的进一步研究奠定了基础。
具体如下:2. 主要设计思路:车辆悬架是车辆的重要组成之一,它直接影响着车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等。
传统的被动悬架系统因其结构参数无法随外界条件变化而大大限制了悬架性能的改善。
全主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷,但是由于其制造和使用成本高昂,到目前为止尚未得到广泛应用.半主动悬架系统介于被动悬架系统和全主动悬架系统之间,既克服了被动悬架系统的缺陷,又降低了实现的成本,因而有着很高的研究价值和广阔的应用前景。
《重型载货汽车动力总成悬置系统匹配分析及实验研究》范文
《重型载货汽车动力总成悬置系统匹配分析及实验研究》篇一一、引言随着物流业和运输业的快速发展,重型载货汽车在运输市场中的地位日益重要。
动力总成悬置系统作为影响汽车行驶平稳性和舒适性的关键部分,其匹配效果直接关系到车辆的性能表现。
因此,本文针对重型载货汽车动力总成悬置系统进行匹配分析,并通过实验研究验证其性能表现。
二、动力总成悬置系统概述动力总成悬置系统是连接发动机和车架的重要部件,其主要作用是减少振动和噪声的传递,保证发动机和车辆的平稳运行。
该系统包括悬置支座、减震器、橡胶衬套等部件。
合理的匹配动力总成悬置系统可以显著提高车辆的舒适性和稳定性。
三、动力总成悬置系统匹配分析(一)匹配原则动力总成悬置系统的匹配应遵循可靠性、经济性、适用性等原则,同时要考虑发动机的振动特性、车辆的行驶环境等因素。
(二)匹配要素1. 发动机参数:包括发动机的重量、尺寸、振动频率等。
2. 车辆参数:包括车架的刚度、载重等。
3. 悬置元件的选型:选择合适的悬置支座、减震器、橡胶衬套等。
4. 匹配优化:根据实际需求,对动力总成悬置系统进行优化设计。
四、实验研究(一)实验目的通过实验研究,验证动力总成悬置系统的匹配效果,分析其在实际使用中的性能表现。
(二)实验方法1. 实验设备:使用振动测试仪、加速度传感器等设备进行实验。
2. 实验步骤:安装动力总成悬置系统,进行实际道路测试和实验室振动测试,记录数据并进行分析。
(三)实验结果及分析1. 实验数据:记录发动机的振动数据、车辆的行驶平稳性数据等。
2. 数据分析:通过数据分析,评估动力总成悬置系统的减震效果、噪声控制效果等。
3. 结果讨论:根据实验结果,分析动力总成悬置系统的匹配效果,提出改进意见。
五、结论通过对重型载货汽车动力总成悬置系统的匹配分析及实验研究,我们可以得出以下结论:1. 合理的匹配动力总成悬置系统可以有效减少发动机的振动和噪声传递,提高车辆的行驶平稳性和舒适性。
2. 在选择动力总成悬置系统的过程中,应综合考虑发动机参数、车辆参数以及使用环境等因素,确保匹配的合理性和有效性。
悬架设计毕业设计开题报告
悬架设计毕业设计开题报告毕业设计(论文)开题报告题目: SUV汽车的设计---悬架部分课题类别:设计□论文□学生姓名:殷燕峰学号: 200320050130班级:交运03-01班专业(全称):交通运输(载运工具运用工程)指导教师:徐桥生2007年4月01日二、设计(研究)现状和发展趋势(文献综述):汽车悬架现状悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来,并能传递载荷、缓和冲击、衰减震振动以及调节汽车行驶中的称车身位置等,都保证汽车行驶的平顺性。
尽管一百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直不断的演进,但从结构功能上、它都是有弹性元件、减振装置和到导向机构三部分组成。
(一)汽车悬架一般可分为两大类:非独立悬架和独立悬架。
1.非独立悬架结构特点:两侧车轮安装在一根车轴的两端,车轴通过弹性元件与车架或车身相连,当一侧车轮因道路不平而跳动时,将影响另一侧车轮的工作。
适用于:负荷大的客车和货车种类:(1)钢板弹簧非独立悬架(2)螺旋弹簧非独立悬架[1]如图1图1.非独立悬架优点:结构简单、制造容易、维修方便、工作可靠。
.缺点:汽车平顺性较差、高速行驶时操稳性差、轿车不利于发动机、行李舱的布置。
应用:货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬架。
2.非独立悬架型式1.钢板弹簧式非独立悬架板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成[6]。
如图2 :2.螺旋弹簧式非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。
常用于轿车的后悬架[6]。
如图3 :图2 钢板弹簧式非独立悬架示意图图3 螺旋弹簧式非独立悬架3.空气弹簧式非独立悬架空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。
采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节[5] [7]。
如图4:图4 空气弹簧非独立悬架示意图4.空气弹簧式非独立悬架油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧(兼起减振器作用)、横向推力杆、纵向推力杆等组成,推力杆起导向和传力的作用[2] [7]。
轻型货车悬架系统的设计-开题报告
轻型货车悬架系统的设计-开题报告本文研究的课题是汽车悬架弹簧的生产和发展。
目前国内有160余家汽车悬架弹簧生产企业,其中只有约80家规模较大,产品质量水平刚达到国外先进国家90年代水平。
大多数企业规模较小,生产集中度低,散乱差问题较严重。
而能够生产高档次汽车钢板悬架弹簧的企业只有4家,能够同时生产客车、货车、轿车悬架弹簧的厂家只有三个。
因此,自主开发是中国汽车产业持续发展的保障,必须坚持产业创新,选择面向自主发展具有中国特色的产业创新模式,推动汽车产业结构的升级、技术的进步、以及民族品牌的崛起。
现代汽车悬架的发展快速,不断出现崭新的悬架装置。
悬架技术的每次跨越,都和相关学科的发展密切相关,计算机技术、自动控制技术、模糊控制、神经网络、先进制造技术、运动仿真等为悬架的进一步发展提供了有力的保障。
悬架的发展也给相关学科提出更高的理论要求,使人类的认识迈向新的、更高的境界。
汽车悬架按导向机构可分为独立悬架和非独立悬架两大类。
非独立悬架主要用于货车和客车前、后悬架。
随着高速公路网的快速发展,汽车速度不断提高,使得非独立悬架已不能满足行驶平顺性和操纵稳定性等方面提出的要求。
因此,独立悬架获得了很大的发展空间。
独立悬架的结构特点是,两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接,因而具有很多优点。
独立悬架中尤其是双横臂独立悬架得到了广泛的应用。
总之,本文旨在探讨中国汽车产业的自主发展,以汽车悬架弹簧为例,探讨其生产现状、发展问题和未来发展方向,为中国汽车产业的持续、健康发展提供参考。
本文旨在介绍汽车悬架的三种基本类型:被动、半主动和主动悬架,并着重探讨主动悬架的优势和发展前景。
虽然我国在主动悬架的研究方面起步较晚,但仍有许多研究机构致力于该领域的研究和开发。
同时,本文也对被动悬架进行了介绍和分析,探讨了其在特定路况下的优势和应用价值。
本文旨在为汽车悬架领域的研究者提供参考和借鉴,推动我国汽车悬架技术的发展。
轻型货车的悬架是其主要部件之一,对车辆的平顺性、操纵稳定性和舒适性等方面设计要求至关重要。
60吨矿用汽车总体设计的开题报告
60吨矿用汽车总体设计的开题报告
一、研究背景
随着经济的发展,矿业行业的快速发展,矿区运输需求日益增加。
矿用汽车作为矿区运输的核心设备之一,其所运输的重量大,要求在极
其恶劣的环境下运行,对其可靠性、安全性和经济性等方面都有很高的
要求。
二、研究目的
本研究旨在设计一款60吨矿用汽车,其中包括车体结构设计、动力系统设计、悬挂系统设计、制动系统设计等。
三、研究内容
1.车体结构设计:车体设计应根据矿区道路条件及矿石运输特点,
采用优质钢材制作车体,并考虑矿石特殊形态对车体的影响。
2.动力系统设计:动力系统应满足60吨货物的牵引要求,选用合适的发动机以及驱动系统,同时考虑矿区特殊环境对动力系统的影响。
3.悬挂系统设计:悬挂系统应满足对充分吸收跨越矿山山谷、穿越
险峻坡道或行驶在凹凸不平路面所产生的冲击负荷,以及对车辆稳定性
和行驶平顺性的要求。
4.制动系统设计:考虑到60吨货物的牵引和运输过程中带来的惯性力和重心变化,应该选用高效的制动系统,确保矿用汽车的安全性。
四、研究方法
本研究将采用数值仿真、实验测试等方法进行研究,根据研究结果,对设计方案进行不断优化。
五、研究意义
本研究的成果将为矿业企业提供一种更高效、更安全、更经济的运输方式,对于矿业企业实现降本增效、提升企业竞争优势具有重要的意义。
同时,也为我国的矿区运输领域的发展做出了一定贡献。
六、预期成果
设计出一款牵引能力为60吨的矿用汽车,其结构合理、动力系统有效、制动系统高效、悬挂系统符合矿区运输要求,为矿业企业提供优质的矿石运输设备。
毕业设计开题报告--汽车悬挂和转向系统
一、汽车悬挂系统1、汽车悬挂的概念简单来说,悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。
悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩,比如支撑力、制动力和驱动力等,并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
2、汽车悬挂系统的基本结构简单说来,汽车悬挂包括弹性元件、减振器和传力装置等三部分,分别起缓冲、减振和受力传递的作用。
从轿车上来讲,弹性元件多指螺旋弹簧,它只承受垂直载荷,缓和及抑制不平路面对车体的冲击,具有占用空间小、质量小、无需润滑的优点,但由于本身没有摩擦而没有减振作用[1]。
减振器又指液力减振器,其功能是为加速衰减车身的振动,它也是悬挂系统中最精密和复杂的机械件。
传力装置则是指车架的上下摆臂等叉形钢架、转向节等元件,用来传递纵向力、侧向力及力矩,并保证车轮相对于车架有确定的相对运动规律。
3、汽车悬挂系统的分类一般来说,汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种[2]。
非独立式悬挂的车轮是指在一根整体车轴的两端安装两个车轮,当一边车轮运转跳动时,就会影响另一侧车轮也作出相应的跳动,使整个车身振动或倾斜[3]。
采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差,但由于其构造较简单,承载力大,该悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上。
独立式悬挂的车轴分成两段,每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架下面,这样当一边车轮发生跳动时,另一边车轮不受波及,车身的震动大为减少,汽车舒适性也得以很大的提升,尤其在高速路面行驶时,它还可提高汽车的行驶稳定性。
不过,这种悬挂构造较复杂,承载力小,还会连带使汽车的驱动系统、转向系统变得复杂起来。
目前大多数轿车的前后悬挂都采用了独立悬挂的形式,并已成为一种发展趋势[3]。
二、汽车转向系统1、汽车转向的概念汽车转向系统是汽车上的一个重要组成部分,是决定汽车主动安全性能的关键所在。
载货汽车的悬架系统结构设计开题报告
载货汽车的悬架系统结构设计开题报告辽宁工程技术大学本科毕业论文开题报告题目载货汽车的悬架系统结构的设计指导教师院(系、部) 机械工程学院专业班级学号姓名日期一、选题的目的、意义和研究现状选题的目的与意义悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架与车轴弹性地连接起来。
其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩;缓和路面传递给车架的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,保证汽车的行驶平顺性;保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性,保证汽车的操作稳定性,使汽车获得高速行驶能力。
悬架系统是保证重型载货汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件,空气悬架系统以空气弹簧为弹性元件,利用气体的可压缩性实现其弹性作用,具有高强度、高舒适性和高吸振性能力等优点。
目前空气悬架在国外重型载货车上已经得到了广泛的应用,国内重型载货汽车用空气悬架系统逐步替代传统的钢板弹簧和螺旋弹簧悬架已是必然的发展趋势。
面对国内重型载货汽车的快速发展及目前产品开发水平相对较低的状况,在车辆开发过程中对如何综合考虑悬架机构,弹簧刚度和阻尼速度特性,使平顺性能得到有效控制,最终提高整车性能水平提出了强烈的需求。
整车平顺性控制涉及范围较大,同时也与操纵稳定性息息相关,这一点在重型汽车设计中尤为关键。
选题的研究现状目前在重型载货汽车的悬架系统方面,在空气悬架系统的技术应用上,我国落后于国外,绝大部分还处于车型引进、仿制或直接购买产品阶段。
以空气弹簧悬架取代传统的钢板弹簧悬架既是必然趋势也是现实的客观要求。
对于我国重型汽车制造业而言,空气悬架项目不仅仅是一个难得的商机,更重要的意义在于空气悬架的广泛应用可以较快地提升我国重型汽车的档次、技术水平和市场竞争力,大大缩短我国与国外商用车的技术、等级差距,巩固和扩大国产重型汽车的市场份额。
目前空气弹簧的设计主要以试验和经验为依据。
设计成木高,效率低。
随着现代计算机应用技术的发展,采用模拟技术可以在空气弹簧设计初期设计、分析和评估产品性能,确定和优化各项参数,从丽缩短新产品研究和开发周期,降低开发成本和风险,提高产品质量和性能,满足用户多样化的需求。
越野车液压主动悬架系统设计-开题报告
为了克服这个缺陷,国外在50年代就提出了主动悬架的概念。主动悬架采用有源 或无源可控元件组成的一个闭环或开环的控制系统,根据车辆系统的运动状态和外部输 入的变化(路面激励或者驾驶员方向盘的操作)作出反应,主动地调节和产生所需的控 制力,是悬架始终处于最佳减振状态。主动悬架由控制系统喝执行机构组成,执行机构 味有源液压系统的主动悬架简称全主动悬架,而无源主动悬架则简称半主动悬架。半主 动悬架由可调节弹簧或可调阻尼器构成,与全主动悬架相比,最大的优点就是工作几乎 不消耗发动机的功率,结构简单,造价较低,因此受到广泛重视。
目前,这种主动式车身控制系统已经应用在奔驰最新的 C 系列轿车上,虽然价格不 菲,但也赢得极佳的口碑,被誉为是动力性能和乘坐舒适性改进的一个里程碑。
2:越野车液压主动悬架系统设计的意义 汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架
由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾,主动悬架作为最先进的悬架系统,能根据 实时工况,主动及时地调整和产生所需悬架控制力,使悬架处于最优的减振状态,从而 达到两者的完美结合。
Actuator 2000(02) [9]齐晓杰,安永东.汽车液压,液力与气压传动.北京.化工工业出版社.2007.9 [10]贾民平,张洪亭.测试技术.北京.高等教育出版社.2009.5 [11] 梁 经 芝 马 国 新 . 电 液 主 动 悬 架 的 自 校 正 控 制 [J]. 汽 车 工
程,2005,27(2):209-211. [12] 管 成 朱 善 安 . 液 压 主 动 悬 架 的 非 线 性 自 适 应 控 制 [J]. 汽 车 工
为了达到理想的效果,ABC 系统在各条悬架滑柱内装有一套新型的液力调节伺服器, 可动态调整的液压缸根据不同的路面情况自动调节螺旋弹簧座的位置,这一点很重要。 当车轮遇到障碍物时,ABC 系统通过传感器感知,自动调节弹簧座,并在弹簧座上施加 压力,使之能最大限度地抵消传递给车身的跳动能量。同样的方法,ABC 系统还能够避 免轿车在制动、加速及转弯时产生的车身倾斜。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变 形,悬架传感器会检测出车身的倾斜度和横向加速度。微电脑根据传感器的信息,与预 先设定的数值进行比较计算,并立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上,使车 身的倾斜减到最小。几乎可以说,车身在任何状态下都能保持水平位置。
四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制的开题报告
四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制的开题报告一、研究背景与意义在工程实践中,悬架系统是汽车实现平稳行驶的关键部件,通过悬架系统,我们能够有效地减少道路振动,降低车身摆动,使汽车能够更加平稳、舒适地行驶在路面上。
近年来,随着人们对汽车行驶品质要求的提高,悬架系统所需的控制算法也不断地得到了改进和完善。
在非线性悬架系统的控制算法中,随机最优控制(Stochastic Optimal Control, SOC)算法因其能够更好地克服系统的不确定性,提高系统的稳定性和鲁棒性,在学术界和工程界得到了广泛的关注和应用。
四分之一车模型悬架是典型的非线性系统,其振动特性受到多种因素的影响,比如路面条件、车速、车辆质量等。
针对四分之一车模型悬架的非线性特性,采用SOC控制算法,将车辆姿态转化为一个关于路面高度的随机过程,并通过SOC算法对悬架系统进行随机最优控制,能够克服系统的不确定性,提高悬架系统的稳定性和鲁棒性,从而更好地实现汽车驾驶品质的提升。
二、研究内容1. 分析四分之一车模型的悬架系统特性和非线性特点;2. 将车辆姿态转化为一个关于路面高度的随机过程,并采用SOC 算法进行随机最优控制;3. 针对不同路面条件、车速、车辆质量等不确定因素,对SOC算法进行参数优化;4. 通过仿真实验验证SOC算法对四分之一车模型悬架的控制效果。
三、研究方法1. 建立四分之一车模型的运动学和动力学方程;2. 采用随机微积分方法将车辆姿态转化为一个关于路面高度的随机过程;3. 采用SOC算法对四分之一车模型的悬架系统进行随机最优控制,优化反馈控制律;4. 利用MATLAB/Simulink进行仿真实验;5. 对SOC算法进行不同路面条件、车速、车辆质量等不确定因素的参数优化。
四、预期成果通过对四分之一车模型的非线性悬架系统进行随机最优控制,能够提高悬架系统的稳定性和鲁棒性,改善汽车行驶品质。
通过对SOC算法的参数优化,能够更好地适应不同路面条件、车速、车辆质量等不确定因素,提高算法的实用性。
汽车悬架开题报告【范本模板】
(2)设计(论文)的目的是:
汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件,又是保证汽车行驶安全的重要部件。随着人们生活品质的提高,人们对汽车的要求也越来越高,人们更追求安全、智能和清洁的汽车.也就是对汽车的操纵稳定性、平顺性、舒适性的要求越来越高,而汽车的这些性能都与汽车的悬架系统紧密相关。其中,舒适性是汽车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关,而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
5.胡寿松.自动控制原理.国防工业出版社。2005年3月
6。何立民.单片机应用技术.北京:高等教育出版社。1991年2月
7.汪吉鹏。微机原理与接口技术。北京:高等教育出版社。2002年7月
8.王兆安,黄俊.电力电子技术。北京:机械工业出版社.2000年
(如果篇幅不够,可另加页)
指导教师意见:
指导教师签名:年月日
包括时间划分和各阶段主要工作内容日期内容215310调研查阅中外文献自己初步确定设计方案给出框图311318撰写开题报告进外文翻译完成外文翻译319330指导教师讨论确定系统设计方案401415设计原理框图和硬件原理图采用autocad画出原理图416编写程度流程图和软件程序430501515调试软件和硬件修改软件及硬件516525技术理论分析526610搜集资料整理相关数据图纸等
1.选题的意义与目的
(1)设计(论文)的意义是(理论或实际):
轻型小汽车整车悬架的设计,尤其是悬架结构形式和性能参数的选择,直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。可以说,悬架系统是现代汽车最重要的总成之一,是汽车保证操纵稳定性、平顺性和舒适性的最重要部件。所以,悬架的设计是整个汽车设计最重要环节之一.我所做的毕业设计课题,也是对我四年来对所学的汽车专业理论知识的检验,我相信这对我将来从事汽车设计工作也将会是一次锻炼的机会。
汽车主动悬挂系统的最优减振控制的开题报告
汽车主动悬挂系统的最优减振控制的开题报告
主动悬挂系统是汽车悬挂系统的一种新型技术,它能够根据汽车的运动状态和路面情况自动调整悬挂系统的刚度和压缩阻尼,以保持汽车的稳定性和舒适性。
然而,主动悬挂系统的减振控制需要考虑多种因素,如路面状况、行车速度、驾驶者的喜好等,因此需要进行最优减振控制,以达到最佳的行车效果。
为了实现最优减振控制,需要解决以下问题:
1. 如何建立主动悬挂系统的动力学模型,以描述汽车悬挂系统的动态响应和变化规律。
2. 如何确定最优减振参数,即悬挂系统的刚度和压缩阻尼,以最大限度地提高汽车的运动性能和舒适性。
3. 如何设计一个有效的控制算法,以实现最优减振控制,并实时调整悬挂系统的参数。
本文将重点研究以上问题,首先分析主动悬挂系统的动力学特性,建立汽车悬挂系统的动力学模型,并根据该模型进行仿真分析,以验证模型的准确性。
其次,采用优化算法确定最优减振参数,包括悬挂系统的刚度和压缩阻尼,以最大限度地提高汽车的运动性能和舒适性。
最后,设计控制算法,基于反馈控制理论,实现最优减振控制,并实时调整悬挂系统的参数。
通过实验验证,证明控制算法的有效性。
综上所述,本文的研究对于汽车主动悬挂系统的最优减振控制具有重要的理论和实践意义,可以提高汽车的运动性能和舒适性,为未来汽车的发展提供技术支持。
轻型货车悬架系统的设计-开题报告
五、参考文献 [1] 谷正气. 汽车空气动力学[M]. 北京: 人民交通出版社, 2005; [2] 余志生. 汽车理论[M]. 北京: 机械工业出版社, 2003; [3] 龙东干. 蒙特卡洛法在机械零件可靠性设计中的应用[J]. 石油机械. 2002; [4] 任卫群. 车- 路系统动力学中的虚拟样机[M]. 北京: 电子工业出版社,2005; [5]徐逢源主编富康轿车使用维修问答.北京:机械工业出版社,1999; [6]清华大学汽车工程系.汽车构造[M].北京人民邮电出版社,2003; [7] 张义民. 汽车零部件可靠性设计[M]. 北京:北京理工大学出版社, 2000; [8] 骆红云 ,随红心. 汽车悬架系统与振动系统响应量的关系[J].吉林工学院报,2001; [9] 李良巧. 机械可靠性设计与分析[M]. 北京:国防工业出版社,1998; [10] 殷国栋,陈南,李普. 基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制[J]. 机械工程学 报, 2004; [11] 李敬东.汽车空气悬架弹簧匹配技术研究[D].江苏大学. 2007 [12] 焦凤. 四轮转向汽车虚拟建模与闭环控制操纵动力学仿真[D ]. 南京:东南大学, 2004; [13] Dipling, Jornsen reimpel.l The Automotive Chassis: En-gineering Principles[M]. London: British Library Cataloguing in publication Data, 2001. [14] KeiichiM otoyam a,Ph.D and TakashiYam anaka.A Study of Suspension Design Using Optim ization Technique and DOE[C].M echanicalDynam ics,Inc.InternationalADAM S UserConference.2000. [15] Ramesh Edara,Shan Shih.Effective Use ofMultibodyDynamics Simulation in Vehicle Suspension SystemDevelopment[J],SAE International.2004.
开题报告麦弗逊悬架的设计
预期效果:
1)图纸工作量:悬架装配图2张
2)其它部装、零件图不少于7张
3)设计说明书:设计说明书1份(字数在1万字以上);
说明书应当包括课题背景、意义、理论根据、方案确定、参数计算、结论等内容。
四、课题进度安排
3月10日~3月22日.毕业实习阶段。
毕业实习,查阅资料,市场调查,到多个公司实践,撰写实习报告。
例如一汽奥迪100型轿车前悬架。筒式减振器装在滑柱桶内,滑柱桶与转向节刚性连接,螺旋弹簧安装在滑柱桶及转向节总成上端的支承座内,弹簧上端通过软垫支承在车身连接的前簧上座内,滑柱桶的下端通过球铰链与悬架的横摆臂相连。当车轮上下运动时,滑柱桶及转向节总成沿减振器活塞运动轴线移动,同时,滑柱桶的下支点还随横摆臂摆动。螺旋弹簧作为弹性元件,只能承受垂直载荷,所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务,阻尼力过大,将使悬架弹性变坏,甚至使减振器连接件损坏。因而要调节弹性元件和减振器这一矛盾。
馈能式悬架开题报告
馈能式悬架开题报告1. 研究背景和意义悬挂系统是汽车重要的动态部件之一,对于车辆的操控性、舒适性和安全性具有重要影响。
传统的汽车悬挂系统主要采用机械弹簧和液压减震器来实现,具有较为简单的结构和稳定可靠的性能。
然而,随着汽车工业的快速发展,对于悬挂系统的要求越来越高,如更好的操控性能、更高的舒适性以及更低的能耗等。
为了满足这些要求,馈能式悬挂系统应运而生。
馈能式悬挂系统是一种新型的悬挂系统,通过电机和控制器的协同工作,在车辆运动过程中实现能量的回馈和有效利用。
相较于传统悬挂系统,馈能式悬挂系统具有以下几个显著优点:•高度可调性:馈能式悬挂系统可以根据不同的路况和驾驶需求实时调整悬挂高度,提供更好的车辆操控性能和行驶稳定性。
•主动调节性能:馈能式悬挂系统能够主动感知车辆的运动状态,并根据需要实时调节悬挂刚度和阻尼系数,提高车辆的舒适性和行驶稳定性。
•能量回馈和节能:馈能式悬挂系统能够将车辆运动过程中产生的剧烈颠簸和振动转化为电能并储存,从而提供给其他能耗设备使用,减少能源的浪费。
基于上述优点,馈能式悬挂系统在汽车工业中具有广泛的应用前景和研究意义。
然而,目前对于馈能式悬挂系统的研究还相当有限,尤其是在悬挂系统的控制算法和节能优化方面的研究相对较少。
因此,本研究旨在对馈能式悬挂系统进行深入研究,从控制算法和节能优化两个方面入手,提高悬挂系统的性能和效率。
2. 研究目标和内容本研究的主要目标是设计一种基于馈能式悬挂系统的控制算法,并通过实验验证其在车辆操控性能、舒适性和能源利用方面的优势。
具体的研究内容包括以下几个方面:•分析传统悬挂系统和馈能式悬挂系统的工作原理和优缺点。
•研究馈能式悬挂系统的控制算法,包括悬挂高度的控制和悬挂刚度、阻尼系数的实时调节。
•设计和建立馈能式悬挂系统的数学模型,用于控制算法的仿真和优化。
•进行实际车辆的测试和实验,验证馈能式悬挂系统在车辆操控性能、舒适性和能源利用方面的优势。
某重型载货车车架有限元静态及其试验研究的开题报告
某重型载货车车架有限元静态及其试验研究的开题报告
题目:某重型载货车车架有限元静态及其试验研究
研究背景:
随着国家经济的发展和人们生活水平的提高,重型货车已成为现代物流运输中不可或缺的一部分。
而货车的安全性和稳定性则是保障货车运输安全的关键因素,而货
车车架则是整车的重要结构部分。
因此,对于货车车架性能的研究显得尤为重要。
目的:
本研究旨在通过车架有限元分析及试验研究,探讨某重型载货车车架的静态力学性能和强度,为提高货车的安全性和稳定性提出科学的建议和措施。
研究内容:
1. 车架结构设计与有限元建模
2. 车架静载试验及测试方法
3. 负载下车架应力、位移变化研究
4. 车架材料力学性能测试及分析
5. 车架结构优化研究
研究方法:
1. 通过SolidWorks等软件对车架结构进行建模,并将车架有限元建模导入ANSYS软件中进行静态分析。
2. 采用车架静载试验及测试仪器对车架进行精确测试,获取车架在负载下的应力变化规律、位移变化规律等数据。
3. 通过有限元分析结果和试验数据,对车架材料和结构进行力学性能测试及分析,找出车架的疲劳寿命和强度极限。
4. 根据研究结果,对车架结构进行优化设计,提出相应的改进措施。
研究意义:
本研究将为重型载货车车架的设计和制造提供重要的参考,可以发现车架结构的弱点及不足,提高车架结构的强度和稳定性,为货车的安全行驶提供了科学的基础。
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图1非独立悬架
• 优点:结构简单、制造容易、维修方便、工作可 靠。 • 缺点:汽车平顺性较差、高速行驶时操稳性差、 轿车不利于发动机、行李舱的布置。 • 应用:Байду номын сангаас车、大客车的前、后悬架以及某些轿车 的后悬架
• 2.非独立悬架型式 • 1.钢板弹簧式非独立悬架: 板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成如图2 :
图7
• 三)导向机构 在中型货车中由于钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用, 所以不用单独设计导向机构。 • 四)横向稳定杆 在汽车的前悬架中由于钢板弹簧的刚度很大,变形小,抗侧倾能 力强,所以不必单独设计横向稳定杆。
• 三、设计(研究)的重点与难点,拟采用的途径(研究手段): 设计的重点是确定汽车前后悬架结构形式及各部件的设计参数。 • 1.结构形式的选定; • 2.根据已知汽车主要参数确定悬架主要参数(悬架静挠度fc、悬 架动挠度fd、悬架侧倾角刚度及其在前后轴的分配); • 3.确定弹性元件(钢板弹簧)主要参数①满载弧高fa、②钢板弹 簧长度L、③钢板断面尺寸及片数(钢板弹簧断面宽度b、钢板弹 簧片厚h、钢板断面形状、钢板弹簧片数n)、④钢板弹簧的刚度 验算、⑤钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算、⑥ 钢板弹簧的强度验算; • 4. 根据已知汽车主要参数确定减振器的结构类型和主要参数。 设计的难点是:1.使各组成部分的设计相协调以及使局部的设计 符合整体性能的要求;2.图纸的绘制;3. 减振器的结构类型和 主要参数。 • 解决的主要途径是:深入了解汽车前悬架构造及工作原理;仔细 研究设计原则;参考现有研究成果,并进行学习和分析,借鉴经 验;认真学习机械制图原则以及CAD软件绘图;发挥创造性思维 并通过试验最终确定方案
图2钢板弹簧式非独立悬架示意图
• 3.螺旋弹簧式非独立悬架:螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减 振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架 如图3 :
• 4.空气弹簧式非独立悬架:空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气 弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。采用空气 弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节。如图4
• 双向作用筒式减振器工作原理说明。在压缩行程时,指汽车车轮 移近车身,减振器受压缩,此时减振器内活塞向下移动。活塞下 腔室的容积减少,油压升高,油液流经流通阀流到活塞上面的腔 室(上腔)。上腔被活塞杆占去了一部分空间,因而上腔增加的 容积小于下腔减小的容积,一部分油液于是就推开压缩阀,流回 贮油缸。这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。减振 器在伸张行程时,车轮相当于远离车身,减振器受拉伸。这时减 振器的活塞向上移动。活塞上腔油压升高,流通阀关闭,上腔内 的油液推开伸张阀流入下腔。由于活塞杆的存在,自上腔流来的 油液不足以充满下腔增加的容积,主使下腔产生一真空度,这时 储油缸中的油液推开补偿阀流进下腔进行补充。由于这些阀的节 流作用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。由于伸张阀弹簧的刚 度和预紧力设计的大于压缩阀,在同样压力作用下,伸张阀及相 应的常通缝隙的通道载面积总和小于压缩阀及相应常通缝隙通道 截面积总和。这使得减振器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行 程的阻尼力,达到迅速减振的要求 • 如图7
毕业设计开题报告
载重车悬架系统设计
题 专 班 学
目:载重车悬架系统设计 业:机械设计制造及其动化 级:2011 级 机 械一班 生: 唐 云 飞 赵 骆 伟
指导老师:
一,本课题的设计(研究)的目的:
• 随着汽车在生活中的越来越广泛的应用,它已经不再只是人们代步的 工具,它在社会发展中也起着非常重要的作用。它为人们的生产效率 带来了提高。特别是在公路运输中。 • 作为载人的工具之一,舒适性是不可忽略的一个条件。悬架也就应允 而生。现在的小轿车的悬架系统已经发展到非常成熟了,并可以使长 途的驾驶者带来更多的舒适性,减轻了驾驶者和乘客的疲劳程度。但 是,载货货车却远远达不到这样的效果。同时货车却常常在长途的路 途上行走,为驾驶者带大的疲劳程度,也不利于在行车安全。因此货 车的悬架系统尽可能地设计到更好的舒适性,减轻架驶者的行车过程 中的疲劳程度。 • 悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具 有弹性联系并能传递载荷,缓和冲击,衰减振动以及调节汽车行驶中 的车身位置等有关装置的总称。并且随着研究的进一步深入,发现悬 架的性能还影响着整车的很多性能,包括行驶平顺性,行驶车速,燃 油经济性和运营经济性等。特别是在工业中应用较多的运输车辆的悬 架系统的设计,对于用车单位十分重要。悬架系统的制造成本要低, 要便于维护、保养,并且工作可靠,使用寿命长。
二,汽车悬架的设计现状和发展趋势
• 汽车悬架现状: • 悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把车架(或车身)与车轴(或 车轮)弹性地连接起来,并能传递载荷、缓和冲击、衰减震振动以及 调节汽车行驶中的称车身位置等,都保证汽车行驶的平顺性。尽管一 百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直不断的演进,但从结构 功能上、它都是有弹性元件、减振装置和到导向机构三部分组成。 • (一)汽车悬架一般可分为两大类:非独立悬架和独立悬架,由于我 们的可以是载重车悬架设计所以这里只介绍了非独立悬架 (二).非独立悬架 结构特点: 两侧车轮安装在一根车轴的两端,车轴通过弹性元件与车架或车身相连, 当一侧车轮因道路不平而跳动时,将影响另一侧车轮的工作。适用于: 负荷大的客车和货车 种类: (1)钢板弹簧非独立悬架 (2)螺旋弹簧非独立悬架(如图[1])
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四、设计(研究)进度计划: 第一周~第三周:毕业实习收集设计材料 第四周:编写设计开题报告 第五周~第六周计算各设计参数 第七周~第九周绘制前悬架系统的总体布置图 (零号图纸) 第十周~第十一周绘制钢板弹簧元件装配图及零 部件图 第十二周~第十四周编写设计说明书 第十四周~第二十周 毕业答辩其中设计说明书包括:①封面②扉页③ 毕业设计(论文)任务书④论文目录⑤论文正文 ⑥参考文献⑦致谢⑧附录⑨附件:开题报告等
(三)悬架的组成
• 组成:弹性元件、导向装置及减振器 • 一)载重车东风EQ1092型汽车钢板弹簧悬架前悬架如图5
• 后悬架如图6
二)减振器
• 作用:对悬架的上下运动施加适当的阻力,使车身与车架的振动衰减,吸收 一部分来自路面的冲击,以改善汽车行驶时悬架系统中由于弹性元件受冲击 产生振动,为改善汽车行驶平顺性,悬架中与弹性元件并联安装减振器,为 衰减振动,汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器,其工作原理是当车 架(或车身)和车桥间受振动出现相对运动时,减振器内的活塞上下移动, 减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时 孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力,使汽车振动 能量转化为油液热能,再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面和等 因素不变时,阻尼力随车架与车桥(或车轮)之间的相对运动速度增减,并 与油液粘度有关。减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任务,阻尼力过 大,将使悬架弹性变坏,甚至使减振器连接件损坏。因面要调节弹性元件和 减振器这一矛盾。 • (1) 在压缩行程(车桥和车架相互靠近),减振器阻尼力较小,以便充分发 挥弹性元件的弹性作用,缓和冲击。这时,弹性元件起主要作用。 • (2) 在悬架伸张行程中(车桥和车架相互远离),减振器阻尼力应大,迅速 减振。 • (3) 当车桥(或车轮)与车桥间的相对速度过大时,要求减振器能自动加大 液流量,使阻尼力始终保持在一定限度之内,以避免承受过大的冲击载荷。 • 在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器,且在压缩和伸张行程中均能起 减振作用叫双向作用式减振器,还有采用新式减振器,它包括充气式减振器 和阻力可调式减振器。
五、参考文献
• • • • • • • • 【1】车辆悬架设计及其理论/周长城著.——北京:北京大学出版社,2011.8: 167-183 【2】汽车悬架:第二版/(德)赖姆帕尔著;李旭东译.——北京:机械工业 出版社,2013.4 【3】 王望予.汽车设计[M].北京:机械工业出版社,2003:133-165. 【4】陈家瑞. 汽车构造上﹑下册[M]. 机械工业出版社,2002:下册41-67. 【5】张炳力.汽车设计.合肥工业大学出版社,2010.6:187-223 【6】周长城,赵雷雷,车辆悬架弹性力学解析计算理论.北京:机械工业出 版社,2012.2:前言 【7】机械原理/郑文纬.吴克坚编;第七版, 北京:高等教育出版社.2012.12 【8】理论力学.I/哈尔滨工业大学理论力学教研室编.——第七版——北京: 高等教育出版社,2009.7 【9】汽车构造.下册/臧杰,阎岩主编.——第二版.——北京:机械工业出版 社,2010.8 【10】汽车悬架构件的设计计算/彭莫,刁增祥著.——北京:机械工业出版 社,2012.9
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