常用的一维搜索方法

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3.1搜索算法结构

3.1搜索算法结构

23 0.618034 0.618034
-1.1922e-005 2.9804e-006 1.219e-005 2.7093e-005
24 0.618035 0.618035
-1.1922e-005 -2.7117e-006 2.9804e-006 1.219e-005
25 0.618032 0.618032
f(x)
a x0 x1 x* x2 b x
(二)算法
1、选定初始点a 和步长h; 2、计算并比较f(a)和f(a+h);有前进(1)和后退(2)两种情况:
(1) 前进运算:若f(a) ≥f(a+h), 则步长加倍,计算f(a+3h)。若f(a+h) ≤f(a+3h),
令 a1=a, a2=a+3h, 停止运算;否则将步长加倍,并重复上述运算。 (2) 后退运算:若f(a) < f(a+h), 则将步长改为-h。计算f(a-h), 若f(a-h) ≥ f(a),
方法分类:
1、直接法:迭代过程中只需要计算函数值; 2、微分法:迭代过程中还需要计算目标函数的导数;
§3.2 搜索区间的确定
常用的一维直接法有消去法和近似法两类。它们都是从 某个初始搜索区间出发,利用单峰函数的消去性质,逐步缩 小搜索区间,直到满足精度要求为止。
§3.2.1 单峰函数
定义:如果函数f(x)在区间[a,b]上只有一个极值点, 则称f(x)为
(3)对称: x1 – a = b-x2 ;(4)保持缩减比:λ=(保留的区间长度/原
区间长度) 不变。(使每次保留下来的节点, x1或 x2 ,在下一次的比 较中成为一个相应比例位置的节点 )。
(一)黄金分割

常用一维搜索算法

常用一维搜索算法

无约束优化:不对定义域或值域做任何限制的情况下,求解目标函数的最小值。

这是因为实际应用中,许多情形被抽象为函数形式后均为凸函数,对于凸函数来说局部最小值点即为全局最小值点,因此只要能求得这类函数的一个最小值点,该点一定为全局最小值。

(直接法:又称数值方法,它只需计算目标函数驻点的函数数值,而不是求其倒数,如坐标轮换法,单纯型法等。

间接法:又称解析法,是应用数学极值理论的解析方法。

首先计算出目标函数的一阶或一阶、二阶导数,然后根据梯度及海赛矩阵提供的信息,构造何种算法,从而间接地求出目标函数的最优解,如牛顿法、最速下降法共轭梯度法及变尺度法。

)在优化算法中保证整体收敛的重要方法就是线搜索法与信赖域法,这两种算法既相似又有所不同。

根据不同的线搜索准则就延伸出不同的线搜索算法,譬如比较常见和经典的最速下降法,牛顿法,拟牛顿法以及共辄梯度法等。

一维搜索又称线性搜索(Line Search),就是指单变量函数的最优化,它是多变量函数最优化的基础,是求解无约束非线性规划问题的基本方法之一。

一维搜索技术既可独立的用于求解单变量最优化问题,同时又是求解多变量最优化问题常用的手段,虽然求解单变量最优化问题相对比较简单,但其中也贯穿了求解最优化问题的基本思想。

由于一维搜索的使用频率较高,因此努力提高求解单变量问题算法的计算效率具有重要的实际意义。

在多变量函数的最优化中,迭代格式X k+1=X k+a k d k其关键就是构造搜索方向d k和步长因子a k设Φ(a)=f(x k+ad k)这样从凡出发,沿搜索方向d k,确定步长因子a k,使Φ(a)<Φ(0)的问题就是关于步长因子a的一维搜索问题。

其主要结构可作如下概括:首先确定包含问题最优解的搜索区间,然后采用某种分割技术或插值方法缩小这个区间,进行搜索求解。

一维搜索通常分为精确的和不精确的两类。

如果求得a k使目标函数沿方向d k达到极小,即使得f (x k+a k d k)=min f (x k+ ad k) ( a>0)则称这样的一维搜索为最优一维搜索,或精确一维搜索,a k叫最优步长因子;如果选取a k使目标函数f得到可接受的下降量,即使得下降量f (x k)一f (x k+a k d k)>0是用户可接受的,则称这样的一维搜索为近似一维搜索,或不精确一维搜索,或可接受一维搜索。

《现代机械优化设计》第3章 一维搜索

《现代机械优化设计》第3章 一维搜索

a xp, f (a) f (xp ), f (a) f (xp )
b xp, f (b) f (xp ), f (b) f (xp )
计算 f (x*p ), f (x*p )

f (x*p ) 0 是

f (x*p )
x xp , f f (xp )

结束


K>0

xp-xp0 ≤ε

x*=x2, f*=f2

x*=xp,f*=fp
xp
1 2
f1(x22 x32 ) f2 (x32 x12 ) f3(x12 x22 ) f1(x2 x3) f2 (x3 x1) f3(x1 x2 )
结束
由于区 间缩到很 小时因计 算机舍入 误差引起, 可取中间 点输出。
x3
ⅱ) (xP x1)(x3 xP ) 0
f1
x1
f2
f3
x2 x3
补充 §3-5 格点法
一)基本思路
先将搜索区间分成若干等分,计算出当中的n个等分 点的目标函数值. 再通过比较,找出其中的最小点,则该 点的两个邻近点围成缩短了的新区间。
f
a
xmx1 m xm1 b
x
二)每轮迭代区间的缩短率
ⅰ)A=0
f1(x2 x3 ) f2 (x3 x1) f3 (x1 x2 ) 0
f1[( x2 x1) (x3 x1)] f2 (x3 x1) f3(x1 x2 ) 0
f2 f1 f3 f1 这表明此时三个插值点共线。 x2 x1 x3 x1
f2
f3
f1
x1
x2
a=x3、b=x1
x3=x2+h、y3=f(x3)

《一维搜索方法》课件

《一维搜索方法》课件

02
线性搜索
线性搜索的定义
线性搜索是一种基本的搜索算法,它 从列表的第一个元素开始,逐个检查 每个元素,直到找到目标元素或遍历 完整个列表。
在线性搜索过程中,我们假设列表中 的元素是按顺序排列的,并且我们不 知道目标元素的确切位置,只知道它 存在于列表中。
线性搜索的步骤
初始化
选择一个起始位置,通常为列表的第一个元素。
抛物线搜索的步骤
3. 比较中间元素与目标值
2. 计算当前区间的中间元 素。
1. 初始化当前搜索区间为 整个数组。
01
03 02
抛物线搜索的步骤
01 如果中间元素等于目标值,返回该位置。
02
如果目标值小于中间元素,将左半部分区 间作为新的当前区间。
03
如果目标值大于中间元素,将右半部分区 间作为新的当前区间。
04
4. 重复步骤2和3,直到找到目标值或当前 区间为空。
抛物线搜索的时间复杂度
最坏情况下,抛物线搜索的时间复杂度为O(n),其中n为数 组长度。
平均情况下,由于每次比较都可以将搜索区间缩小一半,因 此时间复杂度为O(log n)。
THANKS
THANK YOU FOR YOUR WATCHING
的单峰函数。
一维搜索方法的重要性
解决实际问题
一维搜索方法广泛应用于各种实 际问题中,如参数优化、函数逼 近、插值等。
算法基础
一维搜索方法是许多算法的基础 ,如梯度下降法、牛顿法等都需 要用到一维搜索方法来寻找迭代 步长。
理论分析
一维搜索方法在数学分析中也有 重要应用,如中值定理、单调函 数性质等都需要用到一维搜索方 法。
常用的一维搜索方法
线性搜索

常用的一维搜索方法

常用的一维搜索方法

称为搜索方向;
k 称为步长或步长因子。
图1
线搜索迭代法的步骤
0 x (1) 选定某一初始点 ,并令 k : 0;
(2) 确定搜索方向 d
k
k
;
k
(3) 从 x 出发,沿方向 d x k 1; (4) 检查得到的新点
求步长 λ
k
,以产生下一个迭代点
x
k 1
是否为极小点或近似极小点。
若是,则停止迭代。 否则,令 k :k1,转回(2)继续进行迭代。 在以上步骤中,选取搜索方向是最关键的一步。 各种算法的区分,主要在于搜索方向 d
最优解
从当前点出发,按照某 种规则找下一个迭代点 注:迭代格式 不同,对应着 不同的算法
找下一个迭代点
迭代法的分类
可 行 算 法 : 所 有 迭 代 点 都 是 可 行 点 据 迭 代 点 初始点不好找 的 可 行 性 不 可 行 算 法 : 至 少 有 一 个 迭 代 点 不 是 可 行 点 初始点任意选取
k k k Tk kk
T k T k g d g k 1 k d,
其中
(, 1 ) ,0 1 .
常用的一维搜索方法
我们主要介绍下面几种方法





“成功—失败”法 0.618法(黄金分割法) 二分法 牛顿法(Newton)和插值法 Armiji-Goldstein 准则 Wolfe-Powell 准则
注意: 1. h 选择要适当.(太大含多个单峰区间,太小迭代次数多); 2. f (x)单调时无结果, (加迭代次数限制);
“成功—失败”法----算例
3 例 :利用“成功-失败”法求函数 f( x )x 2 x 1 的搜索区间, 1 取初始点 x 1 ,步长 h . 2 21 1 h , 解:取初始点 x ,步长 2 2 1 1 5 11 f (x ) f ( ) , f ( x h ) f ( ) f ( 0 ) 1 , 2 8 22 搜 索 成 功 , 步 长 加 倍 ; 因 为 f () x f ( x h ) , 1 1 计 算 f ( x h + 2 h ) f ( x 3 h ) f ( 3 ) f ( 1 ) 0 , 2 2 搜 索 成 功 , 步 长 加 倍 ; 因 为 fxh ( ) fx ( 3 h ) , 1 1 计 算 f ( x 3 h + 4 h ) f ( x 7 h ) f ( 7 ) f ( 3 ) 2 2 , 2 2 搜 索 失 败 , 停 止 迭 代 ; 因 为 fx ( 3 h ) fx ( 7 h ) ,

凸优化之无约束优化(一维搜索方法:二分法、牛顿法、割线法)

凸优化之无约束优化(一维搜索方法:二分法、牛顿法、割线法)

凸优化之⽆约束优化(⼀维搜索⽅法:⼆分法、⽜顿法、割线法)1、⼆分法(⼀阶导)⼆分法是利⽤⽬标函数的⼀阶导数来连续压缩区间的⽅法,因此这⾥除了要求 f 在 [a0,b0] 为单峰函数外,还要去 f(x) 连续可微。

(1)确定初始区间的中点 x(0)=(a0+b0)/2 。

然后计算 f(x) 在 x(0) 处的⼀阶导数 f'(x(0)),如果 f'(x(0)) >0 , 说明极⼩点位于 x(0)的左侧,也就是所,极⼩点所在的区间压缩为[a0,x(0)];反之,如果 f'(x(0)) <0,说明极⼩点位于x(0)的右侧,极⼩点所在的区间压缩为[x(0),b0];如果f'(x(0)) = 0,说明就是函数 f(x) 的极⼩点。

(2)根据新的区间构造x(1),以此来推,直到f'(x(k)) = 0,停⽌。

可见经过N步迭代之后,整个区间的总压缩⽐为(1/2)N,这⽐黄⾦分割法和斐波那契数列法的总压缩⽐要⼩。

1 #ifndef _BINARYSECTION_H_2#define _BINARYSECTION_H_34 typedef float (* PtrOneVarFunc)(float x);5void BinarySectionMethod(float a, float b, PtrOneVarFunc fi, float epsilon);67#endif1 #include<iostream>2 #include<cmath>3 #include "BinarySection.h"45using namespace std;67void BinarySectionMethod(float a, float b, PtrOneVarFunc tangent, float epsilon)8 {9float a0,b0,middle;10int k;11 k = 1;12 a0 = a;13 b0 = b;14 middle = ( a0 + b0 )/2;1516while( abs(tangent(middle)) - epsilon > 0 )17 {18 #ifdef _DEBUG19 cout<<k++<<"th iteration:x="<<middle<<",f'("<<middle<<")="<<tangent(middle)<<endl;20#endif2122if( tangent(middle) > 0)23 {24 b0 = middle;25 }26else27 {28 a0 = middle;29 }30 middle =( a0+b0)/2;31 }3233 cout<<k<<"th iteration:x="<<middle<<",f'("<<middle<<")="<<tangent(middle)<<endl;34 }1 #include<iostream>2 #include "BinarySection.h"345float TangentFunctionofOneVariable(float x)6 {7return14*x-5;//7*x*x-5*x+2;8 }910int main()11 {12 BinarySectionMethod(-50, 50, TangentFunctionofOneVariable, 0.001);13return0;14 }1th iteration:x=0,f'(0)=-52th iteration:x=25,f'(25)=3453th iteration:x=12.5,f'(12.5)=1704th iteration:x=6.25,f'(6.25)=82.55th iteration:x=3.125,f'(3.125)=38.756th iteration:x=1.5625,f'(1.5625)=16.8757th iteration:x=0.78125,f'(0.78125)=5.93758th iteration:x=0.390625,f'(0.390625)=0.468759th iteration:x=0.195312,f'(0.195312)=-2.2656210th iteration:x=0.292969,f'(0.292969)=-0.89843811th iteration:x=0.341797,f'(0.341797)=-0.21484412th iteration:x=0.366211,f'(0.366211)=0.12695313th iteration:x=0.354004,f'(0.354004)=-0.043945314th iteration:x=0.360107,f'(0.360107)=0.041503915th iteration:x=0.357056,f'(0.357056)=-0.001220716th iteration:x=0.358582,f'(0.358582)=0.020141617th iteration:x=0.357819,f'(0.357819)=0.0094604518th iteration:x=0.357437,f'(0.357437)=0.0041198719th iteration:x=0.357246,f'(0.357246)=0.0014495820th iteration:x=0.357151,f'(0.357151)=0.0001144412、⽜顿法(⼆阶导)前提:f 在 [a0,b0] 为单峰函数,且[a0,b0] 在极⼩点附近,不能离的太远否则可能⽆法收敛。

常用一维搜索算法

常用一维搜索算法

常用一维搜索算法常用一维算法一维算法是解决一维问题的常用方法。

一维算法主要通过在一维数据集中查找目标元素来解决问题。

以下是一些常用的一维算法:1. 线性(Linear Search):线性算法是一种最简单的算法,也是最基本的一维算法。

它从头到尾依次检查数据集中的每个元素,直到找到目标元素或遍历完整个数据集。

线性算法的时间复杂度为O(n)。

2. 二分(Binary Search):二分算法是一种高效的算法,但它要求数据集必须是有序的。

算法通过将数据集分成两半,并与目标元素进行比较,从而确定目标元素在哪个半部分中。

然后,它将重复这个过程,直到找到目标元素或数据集被划分为一个元素。

二分算法的时间复杂度为O(log n)。

3. 插值(Interpolation Search):插值算法是改进的二分算法,它根据目标元素与数据集中元素的相对位置来确定的起始位置。

它使用目标元素与数据集首尾元素之间的比例来估计目标元素的位置。

插值算法在数据集分布均匀的情况下具有较好的性能。

4. 斐波那契(Fibonacci Search):斐波那契算法基于斐波那契数列来确定的起始位置。

它通过比较目标元素与斐波那契数列中的元素来确定的范围,并将数据集划分成两部分。

然后,它在适当的部分中重复这个过程,直到找到目标元素。

斐波那契算法的时间复杂度为O(log n)。

5. 插入(Interpolation Search):插入算法是一种改进的线性算法,它使用了数据集中元素的顺序信息来提高效率。

与线性算法一样,它从头到尾依次检查数据集中的每个元素,但是当元素不满足条件时,它会根据元素的顺序信息来确定的方向,从而减少的次数。

6. 哈希(Hash Search):哈希算法使用哈希函数将数据集中的元素映射到哈希表中的索引。

然后,它通过查找哈希表中的索引来确定目标元素的位置。

哈希算法通常具有很高的效率,但是它需要额外的内存空间来存储哈希表。

上述算法是一维问题的常用解决方法。

§4.3 一维搜索方法

§4.3 一维搜索方法

§4.3 一维搜索方法一维搜索问题:目标函数为单变量的非线性规划问题,即)(min max00t t t t ϕ≤≤≥ (4.3.1)对t 的取值为0≥t 的(4.3.1)称为一维搜索问题,即 )(min 0t t ϕ≥ ;对t 的取值为max 0t t ≤≤的(4.3.1)称为有效一维搜索问题,即 )(minmax0t t t ϕ≤≤。

1、0.618法(近似黄金分割法)单谷函数:称函数)(t ϕ是区间],[b a 上的单谷函数,若存在 ],[*b a t ∈,使得)(t ϕ在],[*t a 上严格递减,且在],[*b t 上严格递增。

区间],[b a 称为)(t ϕ的单谷区间。

求解一维搜索问题的方法:先设法给出一个搜索区间],[b a ,然后通过迭代不断缩小搜索区间,当区间的长度充分小是,可取这个区间中的任一点作为一个近似极小点。

考虑问题)(min t bt a ϕ≤≤ (4.3.2)其中],[b a 是)(t ϕ的单谷区间, 下面将通过迭代不断缩小搜索区间, 获得)(t ϕ的唯一极小点 *t 的近似解。

在],[b a 内任取两点 21,t t ,设 21t t <,由于)(t ϕ是区间],[b a 上的单谷函数,所以有<1> 若)()(21t t ϕϕ≤,则 ],[2*t a t ∈;<2> 若)()(21t t ϕϕ≥,则 ],[1*b t t ∈。

证<1>:若],[2*t a t ∉,则 2*t t >,所以*21t t t a <<<,因为)(t ϕ在],[*t a 上严格递减,所以)()(21t t ϕϕ>,矛盾。

同理可证 <2>。

通过比较)(1t ϕ和)(2t ϕ的大小,可将搜索区间缩小为],[2t a 或],[1b t 。

不妨设为],[2t a ,则在],[2t a 只需另找一个点 2t ',比较 1t 和2t '的目标函数值,又可以进一步缩小搜索区间。

常用的一维搜索方法

常用的一维搜索方法
0
x
解: f ′ (x) =arctan x , f ″(x)=1/(1+ x2) 迭代公式: xk +1= xk - (1+ xk 2) arctan xk 取 x1= 1,计算结果: f′ (xk) 1/f″(xk ) k xk 1 1 0.7854 2 2 -0.5708 -0.5187 1.3258 3 0.1169 -0.1164 1.0137 4 -0.001095 -0.001095 x4≈ x* =0 取 x1=2,计算结果如下:
Proof. 1°反证法:设 x* ∈[a, b]为最小点, z 若x* ∈[a, x1],由定义 知 f (x1)< f (x2 ),矛盾 (假设); 2 °若x* ∈[x2 , b ],由定义知 f (x1 ) > f (x2 ), 矛盾(条件); 结论成立。 注:上述定理为缩短区间的算法提供了理论根据。
( x12 − x22 ) g ( x3 ) + ( x22 − x32 ) g ( x1 ) + ( x32 − x12 ) g ( x2 ) b= ( x1 − x2 )( x2 − x3 )( x3 − x1 )
x = −

b 2a
算法思路: 1. 寻找满足如下条件的点,成为两头大中间小的点: x 1 < x 2 < x3,f (x1 ) > f (x2 ), f (x2 ) < f (x3 ) 2. 两头大中间小,可得a>0, 则 x 为g(x)的极小值 点,且 x ∈ [ x1 , x3 ] 3.若 x2 − x < ε ,则迭代结束,取 x* = x ,否则在点 中 x1 , x2 , x3 , x ,选取使f (x) 最小的点作为新的x2, 并使新的x 1 , x3各是新的x2近旁的左右两点,继续 进行迭代,直到满足终止准则。

三章节一维搜索方法

三章节一维搜索方法

f x ad f x adTf x 1 ad T G ad
2
f x dTf x 1 2dTGd
2
上式求α旳极值,即求α导数为零。
dTf x *d TGd 0

*
dTf x
d T Gd
从上式看,需要求导进行计算,对于函数关系复杂旳, 解析法十分不便。
数值法旳基本思绪:拟定 *旳搜索区间,在不断缩小
a2 a3 y1 a3 a1 y2 a1 a2
a1 a2 a2 a3 a3 a1
y3
所以
p
a1
/
2a2
1 2
a22 a32 a2 a3
y1 a32 a12 y1 a3 a1
y2 a12 a22 y2 a1 a2
y3 y3

c1
y3 a3
y1 a1
一、牛顿法(切线法)
一维搜索函数 y f ,假定一给出极小点旳一种很好旳近
似点0 ,因为一种连续可微旳函数在极小点附近与一种二次 函数很接近,所以,在0 点附近用一种二次函数 逼近。
f
f
0
f
0
0
1 2
f
0
0 2
求二次函数 旳极小点作为f 极小点旳新近似点1
1 0 即 f 0 f 0 0 0
P a0 a1 a2 2
它应满足条件 P 1 a0 a11 a212 y1 f 1 (1)
P 2 a0
a12
a2
2 2
y2
f
2
P 3
a0
a13
a2
ห้องสมุดไป่ตู้
2 3
y3
f
3
从极值旳必要条件求得

一维搜索

一维搜索
种简单的曲线逼近本来的函数曲线,通过求逼近函数的极 小点来估计目标函数的极小点。
这两类方法一般只能求得极小点的近似值。
3.一维搜索的基本框架
一维搜索实际上是一元函数的极值问题,其基本的解决框 架是:
(1)确定包含最优解的初始搜索区间;
(2)采用某些区间分割技术或插值方法不断缩小搜索区 间,最后得到解。
5
0.056 0.348 0.168 0.236 -1.112 -1.125
6
0.168 0.348 0.236 0.279 -1.125 -1.123
7
0.168 0.279
函数逼近法
函数逼近法
谢谢!
一维搜索
一.一维搜索的基本概念 二. 试探法 三.函数逼近法
一维搜索的基本概念
一维搜索的基本概念
一维搜索的基本概念
2.一维搜索的方法有哪些?
一维搜索的方法有很多大体可以分成两类: 一类是试探法。采用这类方法,需要按照某种方式找
试探点,通过一系列试探点来确定极小点。 另一类是函数逼近法,或称插值法。这类方法是用某
确定初始区间
确定初始搜索区间的进退法
单峰函数的定义
缩小搜பைடு நூலகம்区间
下面定理表明,对单峰函数,可以通过简单地比较函数值,缩小搜索 区间。 定理:
试探法
一维搜索常见方法中0.618法,Fibonacci法,二分法等基本 思想都是通过取试探点并进行函数值比较,然后不断缩小搜索 区间,当区间长度缩到一定程度后,区间内各点均可作为近似 解。这类方法仅需计算函数值,十分简便,尤其适合于非光滑 及导数表达式复杂或写不出的情形,用途广泛。 这里主要介绍0.618法。
试探法
试探法
试探法

第三章 一维搜索

第三章   一维搜索

(
)
(1.5)
---------最优一维搜索或精确一维搜索, k ---最优步长因子
如果选取 k ,使下降量 f (xk ) f (xk kd k ) 0 是可接受 --------可接受一维搜索,或不精确一维搜索
定 理 若 目 标 函 数 f (x) 具 有 连 续 的 偏 导 数 , 并 设
搜索区间.
算法步骤:
1) 选取初始点 x R ,初始步长 h 0 及精度 0, 计算
1 (x) ; 2) 计算 2 (x h) ; 3) 若 2 1 (此时称搜索成功,下一步搜索就大步前
进),令 x x h, 1 2, h 2h ,转 2);若 2 1 (此时称 搜索失败,下一步搜索就小步退步),判别 | h | ? 若 | h | ,
设已迭代到点 xk 处,则下一次迭代会出现以下两种情况之一: (1) 从 xk 出发沿任何方向移动,目标函数不再下降;
(2) 从 xk 出发至少存在一个方向使目标函数 f (x) 有所下 降 . 这 时 , 从 中 选 取 一 个 下 降 方 向 dk , 即 dk 满 足 f (xk )T d k 0 ,然后在直线 x xk d k 上适当的确定一个新点 xk1 xk kd k ,使得 f (xk1) f (xk kd k ) f (xk ) ,此时就说完成 了第 k 1次迭代.
停止迭代,
x
x*
;否则令
h
h 4
,转
2).
缺点:效率较低,h 选择要适当,初始步长不能选得太小。但
改造之后用于求搜索区间比较有效。
基本思想:从一点出发,按一定的步长,试图确定出函数值呈
现“高---低---高”的三个点.一个方向不成功,就退回来沿相反

最优化理论与算法一维搜索

最优化理论与算法一维搜索

最优化理论与算法一维搜索一维是最优化问题求解中常用的一种算法。

在一维中,我们需要在给定的区间内寻找函数的最小值或最大值。

一维算法的基本思想是通过不断的迭代,在区间内不断缩小最优解的范围,最终找到最优解。

常用的一维算法包括黄金分割法、斐波那契法、插值法等。

黄金分割法是一种较为简单且常用的一维算法。

该算法基于黄金分割点的性质,通过不断缩小区间来逼近最优解。

黄金分割法的具体步骤如下:1.初始化区间的上下界,确定迭代终止条件;2.计算黄金分割点的位置;3.根据黄金分割点分割区间;4.更新区间的上下界;5.判断是否满足迭代终止条件,如果满足,则输出最优解;如果不满足,则返回第2步。

斐波那契法是另一种常用的一维算法。

该算法通过斐波那契数列的性质,不断缩小区间来逼近最优解。

斐波那契法的具体步骤如下:1.初始化斐波那契数列,确定迭代终止条件;2.计算斐波那契点的位置;3.根据斐波那契点分割区间;4.更新区间的上下界;5.判断是否满足迭代终止条件,如果满足,则输出最优解;如果不满足,则返回第2步。

插值法是一种基于函数插值的一维算法。

该算法通过插值函数来拟合原函数,并通过求解插值函数的最小值或最大值来近似求解原函数的最小值或最大值。

插值法的具体步骤如下:1.初始化区间的上下界,确定迭代终止条件;2.根据插值函数拟合原函数,得到插值函数的表达式;3.求解插值函数的最小值或最大值;4.更新区间的上下界;5.判断是否满足迭代终止条件,如果满足,则输出最优解;如果不满足,则返回第2步。

除了上述算法,还存在其他一维算法,如割线法、牛顿法等。

这些算法各有特点,适用于不同类型的最优化问题。

一维算法的优势在于其计算简单、耗时少的特点。

然而,一维算法也存在一些缺点,例如容易陷入局部最优解、收敛速度较慢等。

因此,对于一些复杂的最优化问题,可能需要使用更高维度的算法进行求解。

总之,一维是最优化问题求解中常用的一种算法。

通过在给定的区间内不断迭代,可以逼近最优解。

第三章-一维搜索方法

第三章-一维搜索方法
解析解法对于函数关系复杂、求导困难等情况难以 实现。在实际优化设计中,数值解法的应用更为有效, 且适合计算机的运算特点。
数值解法基本思路:
先确定 k 所在的搜索区间,然后根据区间消去法原理 不断缩小此区间,从而获得 k 的数值近似解。
一维搜索一般分为两大步骤: (1)确定初始搜索区间[a,b],该区间应是包括一维函数 极小点在内的单谷区间。 (2)在单谷区间[a,b]内通过缩小区间寻找极小点。
x2 a 0.618(b a), y2 f (x2 )
否 ba

x 0.5(a b)

f f (x)
b x2, x2 x1, y2 y1 x1 a 0.382(b a), y1 f (x1)
f
也可采用迭代次数是否大于或等于 k 作终止准则。
y1 y2 x a x1 x2 b
当方向 d k 给定,求最佳步长 k 就是求一元函数
f x k1 f xk kd k k
的极值问题。这一过程被称为一维搜索。
第三章 一维搜索方法
f (x (k+1) ) = min. f (x (k) + α S (k) ) = f (x (k) + α(k) S ( k) )
一维搜索是优化搜索方法的基础。
第三章 一维搜索方法
求解一元函数 a 的极小点 a* ,可用解析法。 f x ad f x adTf x 1 ad T G ad
2
f x dTf x 1 2dTGd
2
上式求α的极值,即求α导数为零。
dTf x *dTGd 0

*
dTf x
d T Gd
第三章 一维搜索方法
5
-1.386 -1.111 -0.940 -0.665

完整版一维搜索方法

完整版一维搜索方法

f (? 1 ) f (? 2 )
o
?1 ?2
?
6
2) 若f1≤ f2 ,如下图所示, 则作后退计算。 令 h=-h, 将α1、 f1与α2、 f2对调,转入第3)步。
f (? )
f (? 2 )
f (? 1)
o
?1 ?2 ?
7
3)计算第3个试点α3 =α2+h, 计算函数值f3=f(α3), 并 比较f2 和 f3 ,有如下两种情况 :
1
? 一维优化一般可分为两大步骤: ?确定初始搜索区间[a,b]; 该区间应为包含一维优化目标函数的极小点在内的单 峰区间。 ?在搜索区间[a,b]内寻找极小点。
优化算法的基本迭代公式:
X k?1 ? X k ? ? k S k , k ? 0, 1, 2,?
当迭代初始点 Xk 及搜索方向Sk 确定后,迭代所得的新点 Xk?1 取
作代换: α1 =α2 , f1=f2; α2 =α3 , f2 = f3。 继续计算
α3 (即步骤 3) );如此重复该过程,总能找到相继3试点 的函数值符合“大-小-大” 变化的要求。左端点为a,
右端点为b,从而找到了搜索区间[a, b]。
f (? )
f (? 1) f (? 2 )
f (? 3 )
a=min( α1 ,α3 ), b=max ( α1 ,α3 )
h=2h, α3= α2+h, 计算f(α3)
N
作代换 α1 =α2 , α2 =α3 , f(α1)= f(α2) , f(α2)= f( α3) , α3= α2+h, 计算f(α3)
结束
10
? 进退法确定搜索区间的步骤:
2. 方法二 (1) 给定初始点α0和初始步长h0; (2) 令α1 =α0, h=h0, α2 =α1+h, 得: 两试点α1 ,α2 ,计算 f1 =f(α1), f2 =f(α2);

常用的一维搜索方法

常用的一维搜索方法
西安电子科技大学 穆学文 17
§4
牛顿法(Newton)和插值法
§4 .1、Newton法: 对 f (x) 在 x k 点展开: f (x )= f (xk )+ f ′(xk )( x-xk ) +(1/2) f ″(xk )(x-xk )2 + o ||(x- xk) 2 || 取二次式(略去高阶项) g(x) = f (xk) +f ′(xk)(x-xk) + (1/2)f ″(xk)(x-xk)2 用 g(x)作为f (x)的近似,当 f ″(xk) > 0时,其驻点为极小点: g′ (x)= f ′(xk) +f ″(xk)(x - xk )=0 得 xk +1= xk –f '(xk) /f ″(xk). 取 xk +1为新的迭代点。 以上过程即Newton法。 特点:收敛速度快,二阶收敛。缺点:须计算二次导数,对初 始点要求高、局部收敛。
西安电子科技大学 穆学文 18
Newton法算法框
初始 x1 ,ε1, ε2 >0 k=1
︱ f '(xk ) ︱<ε1?
y
停;解 xk
N
停k=k+1
Y
xk +1= xk - f′ (xk ) / f″(xk )
Y
| xk +1 - xk |< ε2
N
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穆学文
3
§1
“成功—失败” 法
以下方法称为“成功—失败”法(进退法): 步骤1:选取初始点 x∈R , 初始步长 h > 0 及精度ε> 0, ϕ11 = f ( x). 步骤2:计算 ϕ22 = f ( x + h). 步骤3:若 ϕ 22 < ϕ11, 搜索成功, 转步骤4;否则,搜索失败, 转步骤5。 步骤4:令 x:= x + h, ϕ11 := ϕ 22, h := 2h 步骤5:判断 h ≤ ε ? 若 h ≤ ε , 停止迭代, x** = x ;否则令 h 转步骤 2。 h=− ,

3.一维搜索方法

3.一维搜索方法

P(x)的系数确定与极小点的计算
a1
x22
x
2 3
f1
x
2 3
x12 f2
x12 x22 f3
x1 x2 x2 x3 x3 x1
a2
x2 x3 f1 x3 x1 f2 x1 x2 f3 x1 x2 x2 x3 x3 x1
x
a1
1 x22 x32 f1
x32 x12 f2
x12 x22 f3
2a2 2 x2 x3 f1 x3 x1 f2 x1 x2 f3
9
一维搜索方法的分类
• 为了每次缩短区间,只需要在区间内再插入一点并计 算其函数值。然而,对于插入点的位置,是可以用不 同的方法来确定的。
• 黄金分割法 • 一类称作解析法或函数逼近法:构造一个插值函数来
逼近原来函数,用插值函数的极小点作为区间的插入 点
– 牛顿法、二次插值法等
10
一维搜索的试探方法 黄金分割法
f (x)
(a) f a0
f a0 a a0
1 2
f
a0 a
a0 2
• 然后以二次函数的极小点作为极小点的一个新近似点,根据极值 必要条件
对a求偏导 (a1) 0
f a0 f a0 a1 a0 0
ak 1
ak
f ak f ak
k
0, 1, 2,
依此继续可得 牛顿法迭代公式
a1
a0
f a0 f a0
17
• 是最常用的一维搜索试探方法,又称作0.618法 • 适用于区间上的任何单谷函数求极小值问题
– 对函数除要求“单谷”外不作其他要求,甚至可以 不连续
• 基本思路:在搜索区间内适当插入两点,并计算其函 数值。将区间分成三段。应用函数的单谷性质,通过 函数值大小的比较,删去其中一段,使搜索区间得以 缩短。然后再在保留下来的区间上作同样的处置,如 此迭代下去,使搜索区间无限缩小,从而得到极小点 的数值近似解。

一维搜索方法

一维搜索方法

一维搜索方法:(方法比较)“成功—失败”法、二分法、0.618法(黄金分割法)、牛顿法、二次插值法、D.S.C法、Powell法、D.S.C—Powell组合法。

1、“成功—失败”法:主要思想:从一点出发,按一定的步长搜索新点,若成功,加大步长继续搜索,否则,缩短步长小步后退。

此方法可以求最优解所在区间,称为“搜索区间”。

2、二分法:主要思想:区间[a,b]的中间值x0,判断f(x)的导数在三个点处的值,舍去一部分区间再求f(x)的极小值。

3、0.618法:等比例收缩原则,每次留下来的区间长度是上次留下来的区间长度的w倍。

以及对称原则、去坏留好原则。

W=0.6184、牛顿法:基本思想:在极小值点附近用目标函数的二阶泰勒多项式近似代替目标函数,从而求得目标函数的极小值点的近似值。

5、二次插值法:牛顿法是在x k附近的目标函数用泰勒多项式近似代替,而此法是将f(x)用二次插值多项式p(x)近似代替。

把p(x)的极小值点作为f(x)极小值点的代替,从来求得函数的极小值。

6、D.S.C法:主要思想:利用成功—失败法寻找靠近极小值点的三点,进行二次插值。

优点是:收敛速度快,且不要求函数可微。

7、Powell法:基本思想:在搜索方向开始得到三点x0,x1,x2后,作二次插值,求得最小值x,在四点中去坏留好,在余下的三点中再作二次插值……8、D.S.C—Powell组合法:几种方法比较:D.S.C—Powell组合法是非常好的一种方法,它比任何一个单个方法都好D.S.C—Powell组合法与0.618法比较:D.S.C—Powell法中函数值的计算要比黄金分割法少得多,一般来讲它优于黄金分割法。

但:D.S.C—Powell法不一定能收敛到最优解。

最速下降法与修正牛顿法:对于正定二次函数,牛顿法一步可以求得最优解,对于非二次函数,牛顿法并不能保证有限次求得其最优解,但由于目标函数在极小值的附近近似于二次函数,故当初始点靠近极小值时,牛顿法收敛的速度比较快。

04第三章 第四节一维搜索

04第三章 第四节一维搜索

现在分析该法是如何进行寻优的:设已知单峰函数 f(t) 的 峰点t*(最小点)处在t =[a,b]区间(见图a) 在区间 [a , b]中,任取两点 a1、 b1且 a1<b1 ,并计算 f(a1)和 f(b1),则可出现下列结果: 1)f(a1) <f(b1),则t*必在区间[a,b1]中,如图(a)所示。
(二)黄金分割法(0.618法) 1、0.618数字的由来:
L1 x11 L2 x12 x21 x22 L3 r1 r2 r3
如f(x11)>f(x12),则[L2,r2]=[x11,r1] x11=L1+(1- 1 )(r1-L1) x12=L1+ 1(r1-L1 ) 如f(x21)>f(x22),则[L3,r3]=[x21,r2] x21=L2+(1- 2 )(r2-L2 ) x22=L2+ 2(r2-L2 ) 要使x12=x21 =?
f(b) f(a) f(x1 ) f(x2 )
则x*必在[x1,b]内。
a x1
x*x2
b
因而应舍去[a, x1],保 留[x1,b]并继续在[x1,b] 内任选一点,再对比决 定新一轮区间的取舍。
§3.4 一维搜索
一、基本概念
二、一维搜索原理
三、“成功-失败”法 四、斐波那契法(Fibonacci)与黄金 分割法(0.618法) 五、切线法(牛顿法)
n 1 ln / ln 1 2.1ln
③按0.618法则在[a,b]内取对称的两点:
左点: x1 a (1 )(b a) 右点: x2 a (b a)
④决定[a,b]内取舍区间
已知点 函数值
a<x1<x2< b f(a)>f(x1)<f(x2)>f(b)
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西安电子科技大学 穆学文 5
§2
0.618法(黄金分割法)
0.618法是求单峰函数极值的一种试探法.所谓的单 峰函数是指只有一个峰值的函数,其严格定义有 定义1:设 f(x) 是定义在[a, b]上的函数,如果 1) ∃ x* ∈[a, b] 是φ在[a, b]上的最小点 , 2) 若对任意x1 ,x2, a≤ x1 < x2 ≤b , 满足: 1º 若x2 ≤ x* ,则 f (x1) > f (x2); 2º 若x1 ≥x* ,则 f (x1) <f (x2). 则称 f(x) 为[a, b]上的单峰函数。
tg α>0 tg α<0
α α
x
f′ ( x )
α
b
f′ ( x )
α
x
穆学文
b
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* * * x 我们知道,在极小点 处,f ' ( x ) = 0,且 x < x 时, * f ( x ) 递减,即 f ' ( x ) < 0 ,而当 x > x*,函数递增,即 f '( x) > 0 。若找到一个区间[a, b], 满足性质 f ' ( a) < 0, f ' ( b) > 0 * * f ' x ( ) = 0 ,为找此 x* 则[a,b]内必有 f ( x) 的极小点 x ,且
STOP; x* =(α+b)/2
b= x2 , x2 = x1 x1 = α + (1-t)( b -α ) No
b
yes
α α= x1 , x1 = x2 x2 =α +t ( b –α)
西安电子科技大学 穆学文
x1
x2 x1
12
b
α
黄金分割法(0.618 法)的优缺 优点:不要求函数可微,且每次迭代只需计算一 个函数值,计算量小,程序简单 缺点:收敛速度慢。
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§3
二分法
设 f (x)在 [a ,b]上可微,且当导数为零时是解。取 x=(a+b) / 2, 那么 f ′(x) = 0 时, x 为最小点, x= x* ; f ′(x) > 0 时, x 在上升段, x* < x,去掉[x ,b] ; f′ (x) < 0 时, x 在下降段, x* > x,去掉[a, x] . (自己画算法框图)
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k 1 2 3
xk 2 -3.5357 13.95
f′ (xk) 1.1071 -1.2952 不收敛。
1/f″( xk ) 5 13.50
§4 .2、插值法 用 f (x)在2 或3 个点的函数值或导数值,构造2 次或3次多项 式作为f (x)的近似值,以这多项式的极小点为新的迭代点。 3点2次,2点2次,4点3次,3点3次,2点3次等 以 3点2次为例: 取 x 1,x 2,x3,求出f (x1 ), f (x2 ), f (x3 )(利用“成功-失败”法)
工程优化设计中的数学方法
硕士研究生课程
理学院数学系:穆学文 Tel:88207669 E-mail:mxw1334@
第三章 常用的一维搜索方法
一元函数求极小及线性搜索均为一维搜索。常用于求: min f(x(k)+ λd(k))=φ(λ) s.t. λ∈S S 有3种情况(-∞,+∞)或(0, +∞ )或 [a, b]。一般 地, 我们总可以考虑 x ∈ (-∞,+∞), 例 对问题 min f ( x)
α
x1
x2
b
α
x1
x2
b
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8
Proof. 1°反证法:设 x* ∈[a, b]为最小点, z 若x* ∈[a, x1],由定义 知 f (x1)< f (x2 ),矛盾 (假设); 2 °若x* ∈[x2 , b ],由定义知 f (x1 ) > f (x2 ), 矛盾(条件); 结论成立。 注:上述定理为缩短区间的算法提供了理论根据。
α
x1
x2
b
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x2 − α x1 − α = t= ""(2) b − α x2 − α
穆学文 10
整理② :
x2 = a + t ( b -α ) x1 = a + t ( x2 -α )
−1 ± 5 结合①式:t 2 + t – 1 = 0 t= (舍去负值) 2 故 t≈0.618 注意: 上式有 t 2 = 1- t , 故有 x1 = a + (1- t )( b -α ) x2 = a + t ( b -α)
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6
f
f
0
x*
t
0
x*
t
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7
定理1:设 f:R→R 在[a, b ]上是单峰函数, a≤ x1 < x2 ≤b 。那么 1°若 f (x1)≥ f (x2),则 x* ∈[x1 , b] ,如左下图 2°若 f (x1)< f (x2) ,则 x* ∈[a, x2 ], 如右下图
h=− , 4
缺点:效率低。优点:可以求搜索区间 注意:初始步长不能选得太小
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例1:设给定初始点为 a 及初始步长为 h, 求搜索区间[c, d] 1) 前进运算 首先计算 f (a), f (a+h), 如果 f (a)> f (a+h), 则步长加倍, 计 算f (a+3h). 若 f (a+h)<= f (a+3h), 则c=a, d=a+3h; 否则将步 长再加倍,并重复上面运算. 2) 后退运算 如果 f (a)< f (a+h), 则将步长缩为原来的1/4并改变符号,即 将步长改为-h/4, 如果 f (a)< f (a-h/4),则c=a-h /4,d=a+h; 否则 将步长加倍,并继续后退。 注意: 1. h 选择要适当.(太大含多个单峰区间,太小迭代次多); 2. f (x)单调时无结果, (加迭代次数限制); 3. 可与中点法结合寻找单调区间(思考)。
精确一维搜索方法 “成功—失败”法 0.618法(黄金分割法) 二分法 牛顿法(Newton)和插值法 非精确搜索算法
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§1
“成功—失败” 法
以下方法称为“成功—失败”法(进退法): 步骤1:选取初始点 x∈R , 初始步长 h > 0 及精度ε> 0, ϕ11 = f ( x). 步骤2:计算 ϕ22 = f ( x + h). 步骤3:若 ϕ 22 < ϕ11, 搜索成功, 转步骤4;否则,搜索失败, 转步骤5。 步骤4:令 x:= x + h, ϕ11 := ϕ 22, h := 2h 步骤5:判断 h ≤ ε ? 若 h ≤ ε , 停止迭代, x** = x ;否则令 h 转步骤 2。 h=− ,
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设二次插值多项式:a x2 +b x +c= g(x) a x12 +bx1 +c= g (x1 ) a x22 +bx2 +c= g (x2 ) ax32 +bx3 + c= g (x3 ) 解得: a , b
( x1 − x2 ) g ( x3 ) + ( x2 − x3 ) g ( x1 ) + ( x3 − x1 ) g ( x2 ) a=− ( x1 − x2 )( x2 − x3 )( x3 − x1 )
用 [ a, x0 ] 作新的区间[a,b],继续这个过程,逐步将区间 [a,b]缩小,当区间[a,b]的长度充分小时,或者当 f ' ( x0 ) 充分小时,即可将[a,b]的中点取做极小点的近似点,这 时有估计: a+b b−a * < x − 2 2
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a+b 取 x0 = ,若 f ' ( x0 ) > 0 则在 2
(算法框图见下页)
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黄金分割法(0.618 法)(算ห้องสมุดไป่ตู้)
初始[a, b], ε>0
t = ( 5 − 1) / 2
x1 = α + (1- t)(b -α ) x2
=α +t (b -α )
b -α < ε ?
yes
α
x1 x2 x2
b
No
f( x1 )-f( x2 )>0?
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Newton法算法框
初始 x1 ,ε1, ε2 >0 k=1
︱ f '(xk ) ︱<ε1?
y
停;解 xk
N
停,失败
N
f ″(xk ) >0? k=k+1
Y
xk +1= xk - f′ (xk ) / f″(xk )
Y
| xk +1 - xk |< ε2
N
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通过上述定理,选二点 x1 < x2 , 比较 f (x1 ) 与 f (x2 ) ,可去掉 [a , x1 ] 或者[x2 , b]. 考虑条件: 1°对称: x1 – a = b- x2 ……① (使“坏”的情况去掉,区间长度不小于“好”的情况) 2°保持缩减比 t =(保留的区间长度/原区间长度) 不变。 (使每次保留下来的节点, x1或 x2 ,在下一次的比较中成 为一个相应比例位置的节点 )。 推导缩减比 t : 如图设第一次保留[a, x2 ] (去掉[x2 , b]), 那么第 二次保留的长度为[α, x1 ], 则
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