课题3耕地机械使用(2)

微米的烟雾，再随高速气流吹送到远方。
⑸喷粉法——利用风机产生的高速气流将药粉喷洒到作物上。
课题5 其它耕作机械
二、植保机械的农艺技术 要求 （1）应能满足农业、圆艺、林业等不同种类、不同生态以及不同自然
条件下植物病、虫、草害的防治要求。 （2）应能将液体、粉剂、颗粒等各种剂型的化学农药均匀地分布在施 用对象所要求的部位上。 （3）对所施用的化学农药应有较高的附着率，以及较少的飘移损失。 （4）机具应有较高的生产效率和较好的使用经济性和安全性。
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三、喷雾机械
喷雾机的功能是使药液雾化成雾滴，并使之喷洒在农作物 的茎叶上。喷雾机按药液喷出的原理分为液体压力式喷雾机、离 心式喷雾机、风送式喷雾机和静电式喷雾机等。
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三、喷雾机械
1开关
2喷杆
3喷头 5皮碗
4 固定螺母 6塞杆 9药液箱
7毡圈 8泵盖 10缸筒
当膜片往右拉时，出口球阀关闭，阀 芯与阀座紧紧密合①，入口球阀因膜 片右拉，入口阀打开②，药液跟着被 吸上来。
②当膜片往左推时，入口球阀与球座 气密④，使液体不会通过，而出口因 膜片往前推挤使球阀开启③，液体吐 出
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四、喷雾机的主要工作 部件 不
锈 钢 隔 膜 泵
课题5 其它耕作ห้องสมุดไป่ตู้械
个拉杆把工作部件与机架铰接起来。 分析力：重力G,牵引力P,土壤阻力R0, 正常工作时，这三个力处于平衡状态，即 G*l=R0*r 当土壤阻力R0 发生变化时，如R0变 大，则G*l<R0*r,入土力矩小于出土力矩， 则更深变浅。如R0变小，则G*l>R0*r,入 土力矩大于出土力矩，则耕深增加。
特点： 结构简单，但随着仿形会改变锄铲入土角，引起耕深变化。
三、喷雾机械
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四、喷雾机的主要工作 喷雾机一般由药液箱、搅拌器、空气室、药液泵、喷头、安全阀、 部件 流量控制阀和各种管路等组成。其中药液泵、空气室、喷嘴和安全阀
等十喷雾机的主要工作部件。 1. 药液泵 药液泵的作用是给药液加 压，以保证喷头满足性能要求、稳定的 药液工作压力。常见的药液泵有柱塞泵、 活塞泵、隔膜泵、滚子泵、挠性叶片泵、 齿轮泵等形式。图5-16是一种由大活塞
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3、中耕机的工作部件与 平行四杆仿形机构 仿行机构 原理：耕深靠仿形轮与工作部件支撑面来调节。
特点： 1、耕深和工作部件的入土角 较稳定； 2、仿形过敏。即仿形轮只要 遇到地表起伏，就会反映在工 作部件，导致耕深不稳定，沟 底不平整。 3、仿形滞后。
为了不使工作部件耕起的土壤与仿形轮产生干涉，仿形轮一般配置在工作部件前方 一定距离处。工作部件的仿形运动总要落后于仿形轮的仿形，出现了“仿形滞后”现象。 两者距离越大，仿形滞亏越严重，耕深变化越大。设计时应尽量使访形轮与工作部件靠 近。
量的强度和火焰持续时间，使杂草内液体膨胀，细胞壁破
裂而枯萎死亡，不致损伤作物的叶面或其他嫩弱部分
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电力除草： 利用高压形成的电场来消灭杂草。美国专利，能除 掉各种杂草，且除草后不会使杂草再生不损伤作物，没 有化学残留，不污染环境。只适用于比作物高的杂草，
功率消耗大。
微波灭草： 即利用微波技术使杂草种子内部产生很大的热量， 杀死草籽，同时可以杀死病虫害。对土壤无污染，不受 气候影响，但功效比较低，费用高，安全性差。
一、 植物保护的方法
高频振荡杀虫机
振荡波发生器
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一、 植物保护的方法
高速气流杀虫机
进气管
排气管
高速气流
气流 分 离 筒 害虫
吸风机
折皱吸气管
吸盘
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一、 植物保护的方法
4、化学防治法 利用化学药剂，通过专用设备灭病虫害的方法。这种方法的 特点是操作简便，防治效果好，生产率高，受地域和季节影响小，
和小活塞组成的活塞泵。
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四、喷雾机的主要工作 部件 图5-17是齿轮泵的工作原理，
工作中相互啮合的一对齿轮旋 转，药液从吸液口进入齿轮的 齿槽内，随着齿轮一起旋转， 达到出液口时，排出。这种泵 的工作压力比较大并且均匀， 但排量比较小。
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四、喷雾机的主要工作 部件
四、喷雾机的主要工作 在泵的两个对称工作腔中A、B中各装有一块隔膜，由中心联杆将 部件
其连结成一体。压缩空气从泵的进气口进入配气阀，通过配气机构将
压缩空气引入其中一腔，推动腔中隔膜运动，而另一腔中气体排出。 一旦到达行程终点，配气机构自动将压缩空气引入另一工作腔，推动
隔膜朝相反方向运动，从而使两个隔膜连续同步地往复运动。在图示
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3、中耕机的工作部件与 仿行机构 仿行机构
为了保证中耕单体 能随地面起伏而上下运
动，必须对每个单体增
加仿行机构。主要包括 单杆单点铰链机构、平
行四杆机构和双自由度
仿行机构。
平行四杆仿形机构
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3、中耕机的工作部件与 单杆单点铰链仿形机构 仿行机构 该机构具有一个自由度，工作时靠一
除草中耕机：开沟耕作、锄草保墒、施肥、施耕
特点：造型美观设计新颖，体积小，功能多，操 作灵活，突出性强，安全方便等诸多优点
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2、中耕机类型与构 造
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2、中耕机类型与构 造
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2、中耕机类型与构 造
马铃
薯中 耕培 特点：
土机
前面设有可 调节的预松土弹 齿，两侧设起垄 铲
2、中耕机类型与构造
定义： 在作物生长过程进行松土、除草、培土等作业的土壤耕作机械。 类型 除草铲 通用铲 松土铲 培土铲 垄作铧子 人力耘禾器
旱田中耕机
水田中耕机 机力水稻中耕机
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2、中耕机类型与构 造
作用：除草、松土、培土开沟 特点：具有入土性好，耕深平稳， 经久耐用的特点 。
选择性除草剂：即只对某些种类的植物进行灭除
颗粒除草剂： 机械式排药装置，可与播种、中耕等作业结合起来，
结构简单，便于精确控制施量。
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火焰除草： 利用火焰些灭有害的杂草。用于行间或全面灭草。优
点是没有毒药残余，可以消灭多种杂草，但价格昂贵。
选择式火焰除草： 利用杂草和作物耐温耐热能力差别灭草，适当调整热
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薄膜灭草： 即在播种过程或前后覆膜，使杂草不能穿越地膜达到
抑制杂草生长的目的。
泡沫灭草： 利用泡沫对杂草的黏附性灭草，只适用于播种期已经 生长的杂草 生物灭草：
利用生物对杂草的选择性吞噬达到消灭杂草的目的，
如鸭子在水稻田消灭杂草；鹅在棉田也有除草作用。 中耕除草
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受力分析：
重力G、土壤阻力R0、仿形轮上的支反力Q、牵引力P以及犁踵 上的支反力N。稳定工作时，此五力平衡。
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力系中三个未知数P、Q、N，应用图解方法求得，步骤如下： 1．确定P的方位 工作部件通过两个二力杆AB和CD牵引，因此P必通过这两杆延长线的 交点；而工作部件又通过铰链点E被牵引，因此P必通过E点。点π 和E的 连线就是牵引力P的方位。 2．确定R2的方位 在力多边形中，由于R2＝R1十N，R2＝R一Q。因此在机构图上R2必通 过R1与N的交点2 和P与Q的交点3，点2和点3的连线就是R2的方位。 3．确定P,Q,N的大小 画出Rl＝G+R0的力多边形Oab，通过点b和O分别引N和R2的平行线， 交点为c。通过c和O分别引Q和P的平行线，交点为d。则bc,cd,dO分别为 N,Q,P（与R大小相等，方向相反)的大小。
2、 生物防治法 利用生物的天敌消灭病虫害的方法。如：瓢虫、赤眼蜂等。
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一、 植物保护的方法
3、物理和机械防治法 利用物理方法和相应工具消灭病虫害。例如：机械捕打、果实 套袋、紫外线照射、超声波高频震荡、高速气流吸虫机等。 紫
防雨罩 紫外线灯
农药
外
线 照
农药承接器
射
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机构具有两个自由度，其仿形性能增强。例如在上坡时，仿形轮边 前进边逐渐升起，犁辕不是平行升起而是绕瞬心π ，作顺时针转动， 铲尖稍离开沟底形成出土趋势，直到犁体全部进入上坡地段后，犁 辕停止转动，犁体以原耕深沿倾斜地表耕作，形成平行于上坡地表 的沟底。下坡时过程相反，同样起仿形作用。即使在遇到局部地表 起伏时，也不致引起犁体跳动而影响耕深的稳定。
11空气室
13出水球座 15吸水管
图5-9 一种常用的手动背负式喷雾机
12 出水球阀
14进水球阀
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三、喷雾机械
图5-10为我国研制的东方红-18型背负式弥雾喷粉机。
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三、喷雾机械
图5-11为前苏联生产的OKN-2.8型拖拉机悬挂式化学除草机
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3、中耕机的工作部件与 仿行机构
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第二节 植物保护机械
一、植物保护的方法 二、植保机械的农艺技术要求 三、喷雾机械 四 、喷雾机的主要工作部件
五 、喷洒装置的配置
六 、航空喷药简介
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一、 植物保护的方法
1、农业技术防治法 利用相应的农业技术，通过作物品种选育、施用化肥、 改进栽培方法、实行合理轮作、改良土壤等手段消灭病虫害的 方法。
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2、中耕机类型与构 造 中耕管理机
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3、中耕机的工作部件与 1）除草铲 仿行机构
锄 铲 式
α =30，β =15，具有切除杂草和松碎表土的作用，有些还有 垂直护板，以保护幼苗不被土壤覆盖。一般作业深度4～6cm。
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3、中耕机的工作部件与 回转式除草机 仿行机构
中压缩空气由E进入配气阀，使膜片向右运动，则A室的吸力使介质由 C入口流入，推开球阀②进入A室，球阀④则因吸入而闭锁；B室中的
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3、中耕机的工作部件与 多杆双自由度仿形机构（例：两个运动自由度的五杆机构） 仿行机构
根据自由度公式计算可知这类机构的自由度为2，即它在纵垂面 内具有两个独立运动的自由度，并分别由仿形轮和犁踵所约束。
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3、中耕机的工作部件与 在正常工作时，仿形轮和犁踵始终具有一定的支反力。由于 仿行机构
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3、中耕机的工作部件与 仿行机构
受力分析： 重力G、土壤阻力R0,仿形轮上 的支反力Q和牵引力P。稳定工作时， 四力平衡。 为使中耕机在工作中能够对地 面仿形，则仿形轮上的支反力必须 大于0，这是稳定耕作的必要条件。
牵引力P的方向是平行于拉杆的，而拉杆在仿形运动中绕铰链点转动，因此牵引 力的大小和方向随之变化，使在下仿形中Q值减少；在上仿形中Q值增加。即在仿形 运动中PQ的积变化较大。平行四杆仿形机构由于结构较简单，且在地表起伏不大的 田地上工作能得到满意的仿形性能，故国内外应用较广。但从上述分析中可知，这 类机构具有仿形过敏、仿形滞后以及仿形轮支反力Q变化较大的缺点，故在土质粘重、 地表起伏大等条件下工作时，其作业质量还不够理想。
但对环境和生态具有一定的破坏作用。目前植物保护的方法主要
是化学防治法，植保机械也是针对化学防治法的。 化学药剂施用的方法很多，主要有： ⑴喷雾法： 通过高压泵和喷头将药液雾化成100～300微米的方法。有手动和 机动之分。
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一、 植物保护的方法
⑵弥雾法： 利用风机产生的高速气流将粗雾滴进一步破碎雾化成75～100 微米的雾滴，并吹送到远方。特点是雾滴细小、飘散性好、分布均 匀、覆盖面积大、可大大提高生产率和喷洒浓度。 ⑶超低量法——利用高速旋转的齿盘将药液甩出，形成15～75微米的 雾滴，可不加任何稀释水，故又称超低容量喷雾。 ⑷喷烟法——利用高温气流使预热后的烟剂发生热裂变，形成1～50
水稻中耕机
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3、中耕机的工作部件与 松土铲 仿行机构 用于中耕作物的行间深层松土，有破碎土壤板结层、消灭杂
草、提高地温和蓄水保墒的作用。
碎土性能好，不窜垡条
入土性好，深浅层不混土
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3、中耕机的工作部件与 培土器 仿行机构
用于向植物根部培土、起垄、也可用于灌溉开排水沟。
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二、中耕机械
课题5 其它耕作机械
作物在田间生长过程，需要进行田间除草、松土、培土用机 具为中耕机械。
1. 除草技术
化学除草剂
——消除行间和行内杂草
——减少大量田间管理工作 ——为改变耕作制度创造条件， 如免耕技术、航空直播技术等
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化学除草剂的类型
广普性除草剂：除灭一切绿色植物