液压传动绪论

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液压传动教学大纲.

液压传动教学大纲四年制本科 52学时 3学分长安大学工程机械学院机械电子工程系二零零四年十月一、本课程的性质和任务《液压传动》是机械工程及自动化专业重要的基础课程之一。

学生通过本课程的学习后，能够深入了解机械设计制造所用的主要传动技术--液压传动。

本课程以液压传动为主，着重讲述液压传动元件及系统的工作原理及其性能特点，并了解液压流体力学基本知识。

二、本课程的基本要求要求学生了解液压流体力学基本知识。

深入了解液压元件结构、工作原理及其性能特点，通过讲课及实验对常用液压元件、典型液压系统分析，进一步让学生掌握液压元件、液压系统工作原理，从而了解工程机械液压系统。

三、课程内容1.教学基本内容第一章绪论§１-1液压传动工作原理§１-2液压传动的组成部分§１-3液压油§１-4液压传动优缺点§１-5液压传动发展史第二章液压流体力学基础§２-1液压流体静力学§２-2液压流体动力学第三章圆管流动§３-1雷诺数§３-2沿程能量损失§３-3局部能量损失第四章孔口出流和缝隙流动§４-1孔口流动特性§４-2缝隙流动§４-3静压支承和液压卡紧§４-4液压冲击§４-5气穴第五章液压泵和液压马达§５-1液压泵和液压马达概述§５-2齿轮泵和齿轮马达§５-3叶片泵和叶片马达§５-4柱塞泵和柱塞马达第六章液压缸§６-1液压缸的类型和特点§６-2液压缸的典型结构§６-3液压缸的设计和计算第七章辅助装置§７-1蓄能器§７-2滤油器§７-3油箱§７-4密封件§７-5热交换器§７-6管件第八章压力阀§８-1溢流阀§８-2减压阀§８-3顺序阀§８-4压力继电器第九章方向阀§９-1单向阀§９-2换向阀§９-3 多路换向阀第十章流量阀§10-1节流阀§10-2调速阀§10-3其他流量阀第十一章其他液压阀§11-1电液伺服阀§11-2电液比例阀§11-3电液数字阀§11-4叠加阀§11-5插装阀第十二章液压传动基本回路I§12-1 压力控制回路§12-2方向控制回路第十三章液压传动基本回路II§13-1流量控制回路§13-2其他回路第十四章典型液压系统§14-1外圆磨床液压系统§14-2装载机液压系统§14-3汽车起重机液压系统§14-4挖掘机液压系统§14-5压路机液压系统§14-6转向液压系统第十五章液压传动系统的设计§15-1分析系统设计要求及工况§15-2设计液压系统原理图§15-3液压系统设计计算及液压元件选型§15-4绘图及编写技术文件2．课外作业安排5～6次作业，每次2～3题。

液压传动绪论..

du F A dy
如以τ表示液体的内摩擦切应力，即液层间单位面积上的内摩擦力，则有
F du μ A dy
上式表达的是牛顿的液体内摩擦定律。在液体静止时，由于du/dy=0，液体内摩擦力F为零，因此，静止的液体不呈现黏性。
（1）动力黏度u
dy du
由此可知动力黏度的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩擦力。动力黏度μ又称绝对黏度。动力黏度的法定计量单位为 Pa· s（1 Pa· s=1 N· s/m2）。
1．对液压油的性能要求
① 适宜的黏度和良好的黏温特性； ② 润滑性能良好； ③ 热稳定性和氧化稳定性良好； ④ 防腐性、抗磨性和防锈性良好； ⑤ 质量纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等；
⑥ 抗乳化性良好（液压油乳化会降低其润滑性，使酸性
增加、使用寿命缩短）； ⑦ 在高温环境下具有较高的闪点，起防火作用；在低温
4．液体的可压缩性
液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。可压缩性用体积压缩系数k表示，并定义为单位压力变化下的液体体积的相对变化量。
1 V k p V
液体的压缩系数k的倒数称为液体的体积弹性模量，用K 表示。即
1 pV K k V

体积弹性模量K表示液体产生单位体积相对变化量时所需要的压力增量。在使用中，可用K值来说明液体抵抗压缩能力的大小。一般矿物油型液压油的体积弹性模量为K=（1.4~2） ×103 MPa。它的抗压缩性是钢的100~150倍，故一般可认为油液是不可压缩的。
2．液压传动的缺点
① 液压系统中存在着油液泄漏，油液的可压缩性、油管的变形等都会影响运动传递的准确性，故不宜用于对传动比要求精确的场合。 ② 由于液压油对温度比较敏感，油温变化，容易引起工作性能的改变，故液压传动系统不宜用于温度变化范围较大的场

05、毕业设计液压设计绪论

绪论一．液压技术及其在工程机械中的应用液压传动是利用液体——液压油液作为工作介质传递能量和进行控制的传动形式。

液压系统利用液压泵将动力源的机械能转换成液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件（缸和马达）把芽体压力能转换成机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。

在液压技术广泛的应用于工程机械当中之际，高的工作效率、减小液压元件的体积和质量、加大输出功率以及液压元件的模块化设计已经成为前沿的液压技术的关键技术所在。

而这些正是液压系统比其他的传动系统的优越性之所在。

在工作装置中，广泛的采用新材料、新结构，使工作装置的结构强度、刚度、耐磨性得到较大程度的提高，自重减轻；同时，在设计和制造过程中普遍的采用CAD、CAM技术和优化技术。

液压系统的工作压力进一步的提高。

例如：大多数的液压挖掘机的额定工作压力达到31-35Mpa；带有负荷传感的工作装置液压系统日趋成熟并成为主流，电液比例伺服技术的应用约来约广泛，并会逐步的在工程机械领域得到普及应用。

传动系统、转向系统，乃至工作装置的操纵控制系统进一步的完善和电子化，利用电子技术进行操作、监控和保护，即采用机电液一体化技术。

其中的自动控制技术的应用越来越普遍。

主要包括：检测和识别工作对象与工作条件；根据识别结果和工作目标，自行做出决策；响应决策，实现自动伺服控制。

这样使工程机械的作业精度和作业效率得到明显的提高，作业安全性也得到了进一步的保障。

近些年来，液压技术在提高系统的工作压力、增大系统的功率、加大流量以及模块化设计方面也都取得了巨大的发展，特别是在闭式系统应用于行走工程机械和其他机械时的效率高、无级调速和简便的操纵的优点表现的更为突出。

由管式配置发展到板式配置、再发展到箱式配置、再发展到集成块配置、直到目前的叠加式配置和插装式配置等等，更好地满足了占用尽可能少的空间，传递尽可能多的功率。

液压元件的结构也一直在不断地朝着向小型化、集成化、模块化的方向发展，不仅使液压组件的结构日趋紧凑，工作可靠性强，而且使用操纵方便，便于维修和保养。

液压传动教材

双作用叶片泵转子和定子同心单作用叶片泵不同心
11
2、排量Vp 在无泄漏的情况下，液压泵每转所排出的油液体积。 3、流量液压泵在单位时间内输出油液的体积。 1）理论流量qpt 由泵密封容积几何尺寸变化计算的流量。
q pt Vp np
2）实际流量qp 考虑到泵的泄漏，泵在工作时输出的流量。 q p q pt q p
qp——泵的泄漏量，属于容积损失
9
二、液压泵基本工作条件 1、必须构成密封容积，并且密封容积可以不断变化； 2、在吸油过程，油箱须与大气相通（或保持一定的压力）；在压油过程，泵的压力由外界负载决定； 3、吸油腔与压油腔要相互分开并具有良好密封性。三、液压泵的种类齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵定量泵、变量泵四、液压泵的职能符号
p p Pv p pt p p pt p pm
例2-1 P59例3.1
18
§2.2 齿轮泵一、外啮合齿轮泵结构与工作原理（见动画）排量与流量计算外啮合齿轮泵的结构特点 ——泄漏、液压径向力不平衡、困油现象二、内啮合齿轮泵工作原理与外啮合齿轮泵比较
19
§2.3 叶片泵一、双作用叶片泵结构与工作原理（见动画）排量与流量计算二、单作用叶片泵结构与工作原理排量与流量计算变量机理（移动定子实现）与双作用叶片泵比较
§1.2 液压传动的特点一、优点 1、液压装置体积小、重量轻、结构紧凑、能容量大； 2、液压装置容易做到无级调速，调速范围大，可在工作中调速； 3、工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向 4、易于过载保护，能实现自润滑，使用寿命长； 5、易于实现自动化； 6、液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
q p k1 p p

yeya绪论和第1章2008(74张ppt有图片)

就被带动上升，于是小液压缸3的下腔密封容积增大，
腔内压力下降，形成部分真空，这时钢球5将所在的
通路关闭，油箱10中的油液就在大气压力的作用下推
开钢球4沿吸油孔道进入小缸的下腔，完成一次吸油动作。
接着，压下杠杆1，小活塞下移，小缸下腔的密封容积减小，腔内压力升高，这时钢球4自动关闭了
油液流回油箱的通路，小缸下腔的压力油就推开钢
GB786.1—93液压图形符号见本书附录B。
§3 液压传动的优缺点
一、液压传动的优点：
液压传动与电气、机械等其他传动方式比较，有如下优点： 1、液压传动可在运行过程中方便地实现大范围的无级调速，调速范围大，可达2000∶1
2、液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小，其体积和重量只有同等功率电动机的12%左右，这是由于液压系统中的压力可比电枢磁场中单位面积上的磁力大30 ～40倍。
在航空、航天、化工和国防工业中，有飞船、火箭、
导弹的各类液压(气压)控制装置，有原料运输、有
害液体灌装、炸药包装、石油钻采等气压动力控制装置与设备，有陆、海、空三军武器装备中的液压自动控制、调节和自动瞄准定位系统。
我国的液压技术经历了一个起始、成熟与发展的
过程，但从整体上说还落后与世界的先进水平，国产
3、液压传动易实现快速启动、制动及频繁换向，每分钟换向次数可达500(左右摆动)、1000(往复移动)，工作平稳，换向冲击小。 4、便于实现过载保护(即只要用一安全阀便可实现过载保护)，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，故使用寿命较长。
§2 液压传动的工作原理
重物杠杆大活塞液缸
钢球
图1 – 1 液压千斤顶的工作原理
图1 - 1为液压千斤顶的原理示意图，用它可说明液

液压传动考试复习试题总汇(含答案)

液压传动考试复习题总汇（含答案）第一章绪论一、填空1.液压系统由、、、四个主要组成部分。

2.液压传动是以为传动介质，依靠液体的来传递动力。

3.液压系统工作时外界负荷，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零，系统压力。

4.活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的，流量越大，系统的速度，反之亦然。

流量为零，系统速度。

5.液压元件的职能符号只表示元件的、及，不表示元件的、及连接口的实际位置和元件的。

二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

（）2.液压传动装置工作平稳。

能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。

( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。

( )4.液压系统故障诊断方便、容易。

（）5.液压传动适宜于远距离传动。

（）第二章液压油和液压流体力学基础一、填空1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的，其大小用表示。

常用的粘度有三种：即、和。

2.液体的粘度具有随温度的升高而，随压力增大而的特性。

3.各种矿物油的牌号就是该种油液在40℃时的的平均值，4.当液压系统的工作压力高。

环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏。

宜选用粘度较的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较的液压油。

5.液压系统的工作压力取决于。

6.在研究流动液体时，将既又的假想液体称为理想液体。

7.当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度由决定。

8.液体的流动状态用来判断，其大小与管内液体的、和管道的有关。

9.在液压元件中，为了减少流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于状态。

二、判断1.液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。

（）2.油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。

（）3.习题图2-1所示的充满油液的固定密封装置中，甲、乙两个用大小相等的力分别从两端去推原来静止的光滑活塞，那么两活塞将向右运动。

液压传动(液压技术)及控制方法

各种液压介质的主要理化性能见表2－l。P8 本章主要介绍矿油型液压油及水基难燃液。
液压传动（液压技术）和控制方法
§2-2 液压介质的主要性能要求
如果把液压泵比作液压系统的心脏，其工作介质就是液压系统的血液，它对液压设备的工作寿命、性能和可靠性有极为重要的影响。
一、粘度粘度是油液对流动阻力的度量。液压介质
液压传动（液压技术）和控制方法
§ 1-5 液压系统图的图形符号
1.工作原理系统图 2.图形符号系统图（GB/1786.1-93） 3.结构图
液压传动（液压技术）和控制方法
液压传动（液压技术）和控制方法
第二章液压介质
§2-1 液压介质的功用及类型
1. 液压介质的功用
2. l）传递能量和信号； 3. 2）润滑液压元件，减少摩擦和磨损；到散热； 4. 4）防止锈蚀； 5. 5）密封液压元件对偶摩擦副中的间隙； 6. 6）传输、分离和沉淀非可溶性污染物；
P1= v1 F1 = p A1 Q / A1= Q p P2= v2 F2 = p A2 Q / A2= Q p 结论：液压传动符合能量守衡及转化定律。
液压传动（液压技术）和控制方法
液压传动的基本特征：以液体为工作介质，靠处于
密闭容器内的液体静压力来传递力，静压力的大小取决于负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。如果忽略损失，液压传动所传递的力与速度无关。
应该具有合适的粘度。
粘度过大将导致机械效率降低，温升加大，泵的吸入性能变差，起动困难、甚至产生气蚀，控制灵敏度下降，掺混在油液中的空气难以分离出来。
粘度太低将使泄漏增加、容积效率降低，控制精度下降，润滑油膜变薄、磨损加剧。因此，粘度是选择液压油液的重要依据。

液压与气压传动课后习题答案

第1章绪论1-1什么是液压传动？什么是气压传动？参考答案：液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。

以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。

以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。

1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？参考答案：液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。

（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。

（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。

（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。

（5）传动介质：指传递能量的流体，即液压油或压缩空气。

1-3液压与气压传动主要优缺点有哪些？参考答案：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。

可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。

传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。

操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。

不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。

易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。

液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。

液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。

（2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。

液压传动-课后习题及解答

第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即、、2 、液体传动是主要利用能的液体传动。

3 、液压传动由四部分组成即、、、。

4 、液压传动主要利用的液体传动。

5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。

包括和。

二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。

不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。

试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。

二、课后思考题：1 、液压传动的概念。

2 、液压传动的特征。

3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。

6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做。

2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为。

3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为。

4、液体体积随压力变化而改变。

液压传动基本知识

按传动件（工作介质）不同，
传动
机械传动电气传动流体传动复合传动
液体传动气体传动
液力传动液压传动
第一章液压传动基本知识
传动装置：
一、液压传动的发展历史
第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795 年世界上第一台水压机诞生，已有200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。
工程机械液压与液力传动
第一章绪论
第一节液压传动的应用
机器原动机——动力源的组成
电动机
内燃机
燃气轮机
其它形式
第一章绪论
第一节液压传动的应用
机器的组成
原动机——动力源传动装置——实现动力（能量）的转换与控制，以满足工作机对力（转矩）、工作速度（或转速）及位置的要求。工作机——对外做功
传动过程中必须经过两次能量转换传动必须在密封容器内进行，而且密封容
积要发生变化液压系统的基本组成、作用及图形符号？液压传动有那些优缺点？
作业
1、什么是液压传动？ 2、液压传动系统由哪几部分组成？各部分的
作用是什么？
第二节液压传动基本原理
传动装置：
二、液压传动原理与组成
4、两个重要概念（1）液压传动中的液体压力取决于负载（2）流量决定速度
不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
压力和流量是液压传动中最基本、最重要的两个参数。
二、液压传动原理与组成
1、液压传动的基本组成
执行元件控制元件
工作介质
动力元件辅助元件
1、液压传动系统的基本组成
1)、动力元件即液压泵，

第一节液压传动的特点,基本原理,发展.

第一部分液压传动基本知识
第一章绪论
1 .1 液压传动的作用
常见传动
机械
电气流体
气体液体
液力—流力（动量矩定理）
液压—物理（帕斯卡原理）
1 .1液压传动的优缺点：
1.1.1优点：
(1) (2) (3)
重可方1(1.量在便)1不.轻大灵2液能压、范活缺保系地结围证点统布构内严：中置紧实格的的传凑现漏传动、无油动机惯级等比构性调因，，小速素污，不。。染影仅起调地响操动速面运作范快。动方围可的便可频平达，繁稳1省变性∶和力向2正，，00确而冲0性，且击，并外小使可形。得在美液液观压压大传装动方。
2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动，并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。
3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。其精度可达0.01～0.02mm。此外，磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
二，液压传动在机械中的应用

液压传动系统完整版

七.制动缓冲回路为了减少液压冲击，除了在液压元件结构本身采取措施，还可以在系统中采去缓冲回来了。可以采用单向行程节流阀和溢流阀的缓冲制动回路。
第节速度控制回路
速度控制回路是关于系统的速度调节和变换的问题。是使执行元件从一种速度到另一种速度的回路，有增速回路、减速回路和二次速度转换回路。
一.插装阀方向控制回路图2-54是二通插装阀方向控制基本回路。其中a与b为单向节流阀，c为液控单向阀。d 为二位二通的方向控制阀。一个插装阀只能控制两个油口的通断。
图2-54 手绘
图2-55是插装阀三位四通换向回路。图示位置先导阀失电时，插装阀1、2、3、4的控制腔在压力油的作用下，阀芯均关闭，P、A、B、 T均不相同；1Y得电，插装阀2、4控制油腔失压而开启，1、3关闭，P和A接通，B和T接通； 2Y得电时，P和B、A和T接通，构成相当于O型机能的三维四通电液换向回路。
2 1 1 2
图2-6a
图2-6b中，增压回路可使液压缸1共作行程加长，活塞向右运动时遇到负载时，单向阀4 由于系统压力升高而开启，压力油进入增压器2 才起到增压作用。系统实现快进，并低速工作要求。液控单向阀6是为了增压时隔开高低压力油。
图2-6b
四.卸荷回路液压系统工作时，执行元件短时间的停止工作，不需要输入油，此时可以让液压泵卸荷。液压泵卸荷：让液压泵以很小的出输出功率运转，或以很低的压力运转，或让液压泵输出很小流量的压力油。
图2-36
图2-37
第四节顺序动作回路
顺序动作回路是实现多个执行元件按预定的次序动作的液压回路。按顺序动作控制方法可分为压力控制和行程控制两大类。
一.压力控制顺序回路图2-37是顺序阀控制的顺序动作回路。当手动换向阀4左位接入回路，液压缸1活塞向右运动，完成动作1后，压力升高，3开启，液压缸2的活塞向右运动，完成动作2。退回时，换向阀右位接入回路，一次完成3、4。

第一章液压传动概述

1.4 液压冲击和气穴现象
1.4.1液压冲击 1.产生液压冲击的原因（1）液流突然停止运动.（2）运动部件突然制动或换向.（3）液压元件反应动作不灵。 2.减少液压冲击的措施 1.4.2 气穴现象 1.油液的空气分离压和饱和蒸汽压 2.气穴现象的危害 3.减少气穴和气蚀现象的措施
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小结
本章主要介绍了：液压传动基本原理、液体静力学基础、液体动力学基础、液压冲击和气穴现象等液压传动基础知识。通过学习，应重点掌握液压传动的两个重要特性；静力学基本方程；流量连续性方程方程；液体流动时的两种压力损失。
1.3.3 压力的测量
液压系统中的压力，绝大多数采用压力计测量。在实际的压力测试中，有两种基准，一是以绝对真空为基准，另一是以大气压力为基准。（1）绝对压力。即指以绝对真空为基准测得的压力。（2）相对压力。即指以大气压力为基准测得的高出大气压力的那部分压力。（3）真空度。绝对压力低于大气压力的数值称为真空度。压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa＝ 1N/m2此单位很小，工程上使用不便，因此常采用它的倍单位兆帕，符号MPa。1Mpa=106Pa
2.液体静压力的两个基本特性：
（1）液体静压力的方向总是作用在法线方向上。液体在静止状态下不呈现粘性，内部不存在切向剪应力而只有法向应力，垂直并指向于承压表面。（2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。如果有一方向压力不等，液体就会流动。
静压力的分布规律
1.3.2 液体静压力的基本方程
1.2.2 液压系统的组成及图形符号
1.动力元件－液压泵将原动机输入的机械能转换成为流体的压力能，以驱动执行元件。 2.执行元件－液压缸或液压马达将流体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件。 3.控制元件－液压控制阀控制和调节液压系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证工作机构完成预定的工作运动。 4. 辅助元件－组成完整系统，使系统正常工作和便于监测控制。 5.传动介质－液压油传递运动和动力，同时起润滑、冷却液压元件及间隙密封的作用。