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高响应、高精度的控制。例如，火炮的跟踪驱动；炮塔的稳定装置；舰艇的消摆等 特殊装置；飞机、导弹的姿态控制和驱动；高精度加工机床的定位系统；工业机 器人的驱动及控制；金属板材、皮革的切片及压下的厚度控制；高速卷取装置； 电站调速系统；高性能振动台和试验机等。
• 多种工作程序组合的自动操纵与控制。例如，组合机床；机械加工自动线；各种 多工作程序的轻工机械等。
2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马 达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量 指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至 0.0025 N/W（牛/瓦），发电机和电动机则约为0.03 N/W。
3）可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现 无级调速，调速范围可达1:2000，并可在液压装置运行的过程中进行 调速。
大活塞上的负载上升所需功率
P
F2v2
pA2
q A2
pq
(1 5)
p的单位为pa, q的单位为m3 / s,则P的单位为W .
图1-2 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台 2—液压缸 3—活塞 4—换向手柄 5—换向 阀 6，8，16—回油管 7—节流阀 9—开停手柄 10—开停阀 11—压力管 12—压力支管 13—溢流阀 14—钢球 15—弹簧 17—液压泵 18—滤油器 19—油箱
1.3液压传动的特点
液压传动优点：
1）由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置 传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵 可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸 的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本
取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。
液压传动在其他领域的应用
各种举升、搬运作业。尤其在行走式机械和较大驱动功率的场合，液压传动已经成 为一种主要形式。例如，从起重、装载等工程机械和起重运输机械到消防、维修、 搬运等特种车辆装备；船种自动输送线等。
各种需要作用力大的推、挤、压、剪、切、挖等作业装置。在这些场合，液压传动 已经具有垄断地位。例如，各种液压机；金属的压铸、成型设备；金属材料的轧 制、压延、拉伸、剪切设备；塑料注射机、吹塑机、挤塑机等塑料机械；拖拉机、 收割机以及其他砍伐采掘用的农业机械和林业机械；隧道、矿井或地面的挖掘设 备；各种船舶舵机等。
4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切 削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液 压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用 液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环 ，而且可以实现遥控。
（3）为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合 件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
（4）液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 （5）液压系统发生故障不易检查和排除。
1.4 液压传动的应用
1.4.1 液压传动在航空中的应用
液压传动与控制技术应用于航空领域是第二次世界大战末期才开始的，开始阶段 的发展很缓慢。当时，首先用在飞机上的液压技术就是液压助力器。最初的飞机液压 助力器被用来给当时的高速飞机的平尾升降舵助力器提供液压动力，大大地改进了飞 机操纵系统的性能。不断改进的液压助力器用于飞机舵面的操纵，不仅减轻了飞行员 的体力消耗，而且由于助力操纵克服了飞机在跨声速飞行时舵面气动力引起操纵杆力 变化的不可操纵性，从而使飞机由亚声速跨入了超声速飞行，现代飞机的操纵系统， 如副翼、升降舵、方向舵、人感系统、发动机与电源系统的恒速与恒频率调节、起落 架收放、舱门收放、速度刹车、襟翼、缝翼和扰流板的操纵、减速板的收放及前轮转 弯的操纵等都用到了液压操纵。
1.2液压传动系统的组成 及其图形符号
一、液压传动系统的组成 1）能源装置—机械能转换成液压能的装置 2）执行元件—把油液液压能转换成机械能的元件 3）控制调节装置 4）辅助装置 5）工作介质
1—工作台；2—液压缸；3—活塞；4—换向阀；5—节流阀；6—开停阀； 7—溢流阀；8—液压泵；9—滤油器；10—油箱 图1-3 机床工作台液压系统的图形符号图
图1-1 液压千斤顶工作原理图 1—小液压缸 2—压油阀 3—吸油阀 4—油箱 5—截止阀 6—大液压缸
忽略摩擦阻力
p G F2 F1 A2 A2 A1
(1 1)
A1h1 A2h2 (1 2)
不考虑泄漏，稳态工作时
v1A1 v2 A2 (1 3)
v2
v1
A1 A2
q A2
(1 4)
q : 流量，单位时间内输出（或输入）的液体体积。
液压传动
第1 第2液压流体力学基础 第3章、液压能源装置 第4章、执行元件 第5章、液压控制阀 第6章、液压辅助装置 第7章、液压基本回路 第8章、液压系统应用与分析 第9章、液压系统的设计与计算 第10章、液压系统的使用维护与故障分析
第1章 绪论
1.1液压传动的工作原理 1.2液压传动系统的组成及图形符号 1.3液压传动的特点及应用 1.4液压传动发展概况
（7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造 和推广使用。
液压传动的缺点是：
（1）液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压 传动不能保证严格的传动比。
（2）液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引 起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度 变化很大的环境条件下工作。
1.1液压传动的工作原理
1.1.1 液压千斤顶的工作原理 1、液压传动是以液体为工作介质传递动力，液体几乎
不可压缩。 2、液压传动用液体的压力能传递动力。 3、液压传动与控制不可分。 1.1.2 力、运动及能量的传递 1、系统压力取决于负载。 2、大活塞运动的速度，在缸的结构尺寸一定时， 取决于输入的流量。 3、液压系统的压力和流量之积就是功率，称为液 压功率。
• 多种工作程序组合的自动操纵与控制。例如，组合机床；机械加工自动线；各种 多工作程序的轻工机械等。
2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马 达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量 指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至 0.0025 N/W（牛/瓦），发电机和电动机则约为0.03 N/W。
3）可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现 无级调速，调速范围可达1:2000，并可在液压装置运行的过程中进行 调速。
大活塞上的负载上升所需功率
P
F2v2
pA2
q A2
pq
(1 5)
p的单位为pa, q的单位为m3 / s,则P的单位为W .
图1-2 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台 2—液压缸 3—活塞 4—换向手柄 5—换向 阀 6，8，16—回油管 7—节流阀 9—开停手柄 10—开停阀 11—压力管 12—压力支管 13—溢流阀 14—钢球 15—弹簧 17—液压泵 18—滤油器 19—油箱
1.3液压传动的特点
液压传动优点：
1）由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置 传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵 可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸 的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本
取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。
液压传动在其他领域的应用
各种举升、搬运作业。尤其在行走式机械和较大驱动功率的场合，液压传动已经成 为一种主要形式。例如，从起重、装载等工程机械和起重运输机械到消防、维修、 搬运等特种车辆装备；船种自动输送线等。
各种需要作用力大的推、挤、压、剪、切、挖等作业装置。在这些场合，液压传动 已经具有垄断地位。例如，各种液压机；金属的压铸、成型设备；金属材料的轧 制、压延、拉伸、剪切设备；塑料注射机、吹塑机、挤塑机等塑料机械；拖拉机、 收割机以及其他砍伐采掘用的农业机械和林业机械；隧道、矿井或地面的挖掘设 备；各种船舶舵机等。
4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切 削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液 压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用 液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环 ，而且可以实现遥控。
（3）为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合 件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
（4）液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 （5）液压系统发生故障不易检查和排除。
1.4 液压传动的应用
1.4.1 液压传动在航空中的应用
液压传动与控制技术应用于航空领域是第二次世界大战末期才开始的，开始阶段 的发展很缓慢。当时，首先用在飞机上的液压技术就是液压助力器。最初的飞机液压 助力器被用来给当时的高速飞机的平尾升降舵助力器提供液压动力，大大地改进了飞 机操纵系统的性能。不断改进的液压助力器用于飞机舵面的操纵，不仅减轻了飞行员 的体力消耗，而且由于助力操纵克服了飞机在跨声速飞行时舵面气动力引起操纵杆力 变化的不可操纵性，从而使飞机由亚声速跨入了超声速飞行，现代飞机的操纵系统， 如副翼、升降舵、方向舵、人感系统、发动机与电源系统的恒速与恒频率调节、起落 架收放、舱门收放、速度刹车、襟翼、缝翼和扰流板的操纵、减速板的收放及前轮转 弯的操纵等都用到了液压操纵。
1.2液压传动系统的组成 及其图形符号
一、液压传动系统的组成 1）能源装置—机械能转换成液压能的装置 2）执行元件—把油液液压能转换成机械能的元件 3）控制调节装置 4）辅助装置 5）工作介质
1—工作台；2—液压缸；3—活塞；4—换向阀；5—节流阀；6—开停阀； 7—溢流阀；8—液压泵；9—滤油器；10—油箱 图1-3 机床工作台液压系统的图形符号图
图1-1 液压千斤顶工作原理图 1—小液压缸 2—压油阀 3—吸油阀 4—油箱 5—截止阀 6—大液压缸
忽略摩擦阻力
p G F2 F1 A2 A2 A1
(1 1)
A1h1 A2h2 (1 2)
不考虑泄漏，稳态工作时
v1A1 v2 A2 (1 3)
v2
v1
A1 A2
q A2
(1 4)
q : 流量，单位时间内输出（或输入）的液体体积。
液压传动
第1 第2液压流体力学基础 第3章、液压能源装置 第4章、执行元件 第5章、液压控制阀 第6章、液压辅助装置 第7章、液压基本回路 第8章、液压系统应用与分析 第9章、液压系统的设计与计算 第10章、液压系统的使用维护与故障分析
第1章 绪论
1.1液压传动的工作原理 1.2液压传动系统的组成及图形符号 1.3液压传动的特点及应用 1.4液压传动发展概况
（7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造 和推广使用。
液压传动的缺点是：
（1）液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压 传动不能保证严格的传动比。
（2）液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引 起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度 变化很大的环境条件下工作。
1.1液压传动的工作原理
1.1.1 液压千斤顶的工作原理 1、液压传动是以液体为工作介质传递动力，液体几乎
不可压缩。 2、液压传动用液体的压力能传递动力。 3、液压传动与控制不可分。 1.1.2 力、运动及能量的传递 1、系统压力取决于负载。 2、大活塞运动的速度，在缸的结构尺寸一定时， 取决于输入的流量。 3、液压系统的压力和流量之积就是功率，称为液 压功率。