液压传动基本知识 ppt课件

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一液压传动基础知识PPT课件

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运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值:
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s,
常用mm2/s。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3)相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位,即相对粘度。
又称条件粘度,根据测量仪器和条件不同, 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
2.2 液压油 2. 液压油的粘性
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
在密闭容器中,施 加于静止液体上的 压力将以等值同时 的传递到液体内各 点。
(2)压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油(液)牌号 标称粘度等级是用液压油(液)在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示,单 位为mm2/s,同时用来表示液压油(液) 的牌号。
2.2 液压油 二、液压油(液)的选用
1.液压油(液)的品种和代号 (1)液压油(液)的品种分类 矿物型和合成烃型液压油, 难燃型液压油, 还有一些专用液压油。
六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在,会造成环境污染,降低 传动效率,加上油液的可压缩性,使得 液压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感,使 得工作的稳定性受到影响,所以它不宜 在温度变化很大的环境条件下工作。
六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高,加工安装较困难。
三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀,如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置,
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。

液压传动课件ppt

液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如,挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作;航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质,具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤,有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后,应对其进行全面的调试和检测 ,以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ,应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ,确保其在正常范围内。同时,应定期对液压系统进行 检测,可以采用振动、噪声、油温等手段,以及专业的 检测设备,对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题,应及时进行处理和修复,以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型,根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件,用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态,从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型,根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ,能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型,根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动,从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成

《液压传动基础》PPT课件

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为了军事目的,近年来在某些舰船液压系统中,也有以海水或淡 水为工作介质的。而且正在逐渐向水下作业、河道工程、海洋开 发等领域延伸。
2.1.1.2液压油的种类和代号
另外,电流变流体〔简称ERF〕在英国、美国、日本、中国等国 家都在进展研究。ERF是在绝缘的连续相液体介质中参加精细的 固体颗泣而形成的悬浊液。液体介质是不导电的油,如矿物油、 硅〔氧〕油或石蜡油等。而悬浮在油中的颗粒为尺寸在 1~100μm的不导电的元件和有机材料。粒子占流体总体积的 10%~40%。ERF在外加静电场作用下其性质会发生迅速变化。
物理意义及其应用 4.小孔流动
本章难点 : 1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式
2.1 工作介质 〔液压油〕
本节知识点: 液压油的作用、种类和代号
工作介质(液压油)的工作性质 度量单位、影响因素 液压油的粘温特性 如何选用液压油
液压传动
第二章 液压传动根底
2.1.1 液压油的作用、种类和代号 2.1.1.1液压油的作用:
液压油的种类代号解释:
液压传动介质按照GB/T7631.2-87〔等效采用ISO 6743/4〕进展分类,主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
1) 石油基液压油
〔1〕L-HL液压油〔又名普通液压油〕: 采用精制矿物油作根底油,参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈 等添加剂调合而成,是当前我国供需量最大的主品种,用 于一般液压系统,但只适于0 ℃以上的工作环境。 其牌号有:HL-32、HL-46、HL-68。在其代号L-HL中, L代表润滑剂类,H代表液压油,L代表防锈、抗氧化型, 最后的数字代表运动粘度。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
〔4〕L-HV液压油〔又名低温液压油、稠化液压油、 高粘度指数液压油〕: 用深度脱蜡的精制矿物油,加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、 防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。 其粘温特性好,有较好的润滑性,以保证不发生低速爬 行和低速不稳定现象。 适用于低温地区的户外高压系统及数控精细机床液压系 统。

液压与气压传动课件-PPT

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2、实际流体的伯努利方程:
由于实际流体具有粘性,流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失,使总能量沿流体的流向逐渐减小, 而不再是一个常数;另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀,在计算中用的是平均流速, 必然会产生误差,为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以,实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ :是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位:
CGS制中常用 P(泊) 1cP(厘泊)=10-2 P (泊)
SI单位: Pa·s(帕·秒) 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系: 1 Pa·s =10 P =103 cP
(2) 运动粘度ν :
第一节 液压油液
在液压系统中,最常用的工作介质是 液压油,液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时,还起到润滑,冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作,在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
(一)密度和重度: 密度ρ:单位 Kg/m3
对匀质液体:单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1)静止液体内某点处的压力由两部分组成:一部分是液体
表面上的压力p0,另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2)静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3)离液面深度相同处各点的压力都相等,压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体


(二)压力的表示法及单位:
1bar=105N/m2
例1:已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?

《液压基础知识培训》ppt课件

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对图纸和技术文件进行审查, 确保准确无误。
06
液压系统安装调试与故障排除
安装前准备工作和注意事项
熟悉液压系统原理图、电气接线图、 安装布置图等技术文件,了解系统动 作原理、各元件的作用及安装位置。
准备合适的安装工具、测量仪表和清 洁材料,确保安装过程中的清洁度。
检查液压泵、马达、阀等液压元件的 型号、规格是否与图纸相符,确认各 元件的完好性。
进行系统性能计算与校核
对液压系统进行性能计算,包括 压力损失、流量分配、功率匹配
等;
对计算结果进行校核,确保系统 性能满足设计要求;
如有需要,进行优化设计,提高 系统性能。
绘制正式图纸和编写技术文件
根据设计结果,绘制正式的液 压系统图纸,包括装配图、零 件图等;
编写相应的技术文件,如设计 说明书、使用维护手册等;
挖掘机液压系统
利用液压泵和液压马达驱动挖掘机的铲斗、动臂等部件,实现挖掘 、装载等作业功能。
压路机液压系统
通过液压泵和液压马达驱动压路机的振动轮,实现路面的压实和平 整。
05
液压系统设计方法与步骤
明确设计要求及参数
确定系统的工作压力 、流量、温度等基本 参数;
了解工作环境和使用 条件,如振动、冲击 、温度变化等。
明确执行元件的运动 形式(直线或旋转) 、运动速度、加速度 等;
选择合适元件和回路
01
根据设计要求,选择合 适的液压泵、液压马达 、液压缸等动力元件;
02
选择适当的控制阀,如 方向控制阀、压力控制 阀、流量控制阀等;
03
根据需要选择合适的辅 助元件,如油箱、滤油 器、冷却器等;
04
确定合适的回路形式, 如开式回路、闭式回路 等。

液压基础知识培训PPT课件

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系统性能校核与调整优化
对设计完成的液压系统进行性能校核 ,包括压力损失、流量分配、温升等
通过仿真分析或实验验证,确保系统 性能满足设计要求
根据校核结果,对系统进行调整优化 ,如改变元件规格、调整回路参数等
设计图纸绘制和文件编制
按照国家和行业标准,绘制液压 系统装配图和零件图
编制设计计算书、使用说明书等 技术文件
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目录
• 液压传动概述 • 液压油及液压元件 • 液压控制阀与辅助元件 • 液压基本回路与典型系统 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除
01 液压传动概述
液压传动定义与原理
液压传动定义
利用液体作为工作介质来传递动 力和运动的传动方式。
液压传动原理
基于帕斯卡原理,通过液体在密 闭容器内传递压强,实现力的放 大、方向改变和速度调节等。

液压传动优缺点及应用领域
优点 传动平稳,易于实现无级调速;
能承受较大的负载和冲击;
液压传动优缺点及应用领域
易于实现自动化和远程控制; 结构紧凑,布局灵活。
缺点
液压传动优缺点及应用领域
传动效率相对较低;
需要专门的维护和保 养。
对油温变化较敏感;
液压传动优缺点及应用领域
工业领域
如机床、塑料机械、冶金机械等;
认真阅读液压系统的安装说明书,了解设备 的结构、性能、安装要求等。
检查设备完好性
检查液压设备在运输过程中是否有损坏,各 部件是否齐全。
系统调试过程和方法技巧
检查系统连接
检查各液压元件的连接是否紧 固,防止漏油和漏气现象。
调试执行元件
对液压缸或液压马达进行调试 ,检查其动作是否灵活、准确 。

液压传动 课件 第一章(共22张PPT)

液压传动 课件 第一章(共22张PPT)

2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能,
克服负载,带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点:
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时,其流动受到牵制,且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ-液体动力粘度;
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 :W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即: A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质,因此 液压元件有自我润滑作用,有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积) γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异,并 且随着温度的上升而减小,随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量,V-被压缩的液体体积,ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中,人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4, 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当

液压传动 ppt课件

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(2)可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性,通常 用体积压缩系数K(m2/N)和体积弹性模量E(N/m2)表示。 提示 液体的可压缩性很小,在很多情况下可以忽略不计,仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑,此时,工作介质中可能有游离的气泡, E取1.4~2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大,温度升高粘度显著降低,温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响,压力高时粘度大,反之则小。
3.液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求,液压油一般应具有如下基本 性能:
(1)合适的粘度,良好的粘温特性。 (2)质地纯净,杂质少,有良好的润滑性能。 (3)对金属和密封件有良好的相容性,抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 (4)对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 (5)体积膨胀系数小,比热容大。 (6)流动点和凝固点低,闪点和燃点高。 (7)对人体无伤害,成本低。 在满足基本性能要求的前提下,一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境,以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定,同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时,还要考虑工作环境因素,例如:环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外,选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本,以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8-2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4.液压油的使用及其污染的控制
(1)污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质,杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等,在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等;在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 (2)污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损,堵塞阀件的小孔和缝隙,堵塞滤油器, 使泵吸油困难并产生噪音,还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质,使系统工作不稳定, 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象,使管路狭窄处产生气泡,加 速元件腐蚀。 (3)污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗,组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗,并将清洗后的介质换掉;在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入;加装高性能的滤油器、空气滤清器,并定期 清洗和更换;维修拆卸元件应在无尘区进行;采用适当的措施控制系统 的温度(65℃以下),防止介质氧化变质;定期检查和更换工作介质。
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(3)回路 A 的压力低于设定值 时,回到(1)的状态,泵就会继 续供油。
液压传动基本知识
元件名称
平衡阀
符号
说明
—— 一个流动方向上设定 背压,反方向的油路上为自 由流动的阀。
——油缸(升降台)、起重 马达(吊车)等使用时,保 持背压,防止由于外力造成 的漂移。
(1)下降时,油从 A 流出带 动马达工作,由于平衡阀的 作用,回路被阻塞,马达停 止工作,A 压力上升。
“日立”挖掘机液压系统分析 及故障诊断处理
授课-高杰
液压传动基本知识
教学内容:
第一章:液压传动基本知识回顾 第二章:挖掘机液压控制系统基础 第三章:日立挖掘机液压系统主要部件结构原理
(液压泵、回转装置、行走装置、主控阀、先导控制阀)
第四章:日立zx200-3、zx200-3g液压系统分析 第五章:挖掘机故障一般检测与诊断方法 第六章:日立挖掘机液压系统故障诊断与排除
(1)符号的原则:表示阀在通常状态下的位置或者在停止 状态下的位置; (2)基本符号加上控制符号则变成压力控制阀的符号; (3)正方形(长方形)上下边外侧连接的实线表示管路;
液压传动基本知识
元件名称
符号
说明
-保持回路的压力不超过设定值的 阀。
溢流阀 或安全阀
(1)阀在常态下关闭
(2)主油路的压力升高,从左侧过 来的先导油压克服弹簧的压力,与 油箱形成通路,主油路的压力就降 低了。
液压传动基本知识
挖掘机的拟人化比喻
液压挖掘机既是工程中最常用的机械,又是最典型的 仿生机器:大力士独臂机器人!
人 上身 下肢 腰身 腿脚 鞋子
挖掘机
上车部分
下车部分
大脑
回转支承
行走四轮一带
下肢
履带板
液压传动基本知识
上肢 鞋子
人体上肢 VS 挖掘机工作装置
人 手指 手掌 小胳膊 大胳膊 肌肉
挖掘机 斗齿 铲斗
斗杆(小臂) 动臂(大臂) 油缸、马达
前臂
肌肉


手指
上臂
手掌
液压传动基本知识
液压挖掘机由发动机提供动力,通过液压柱塞 泵(主油泵)把机械能量转换成液压能量,操作 人员通过操纵手柄改变先导控制油压大小,控 制各动作机构的控制阀芯换向和阀芯开度进行 液压流量的换向和分配,最终控制挖掘机执行 机构动作的方向和快慢。
液压传动基本知识
元件名称 过载阀
符号
说明
——回路的压力一达到设定值, 泵就进入无负荷状态;压力一 降低,再继续向油路提供压力 油的阀。
——与溢流阀的差异:
先导压和入口压是从不同的地 方导入(溢流阀的先导压就是 入口压)
(1)从泵流出的油流至回路A。
(2)回路A 的压力一旦高于设定 值,从泵流出的油就流回油箱。
液压传动基本知识
表2:泵、马达及油缸符号
元件名称
定量泵
(只向一个方向 流动)
变量泵
符号
说明
(1)三角形表示液体的出油口
(定量泵表示输入轴转1 圈输出一定 量的液压油)
(2)恒流量:齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵
(1)流量可以变化
(变量泵表示输入轴转1 圈输出的油 量可以调整)
(2)泵的排量是根据驱动器如 油缸和马达的压力而变化; (3)可变流量:柱塞泵
液压传动基本知识
学习本课程的方法
三遍书:预习(查资料)+复习+总结; 二认真:听课+实验(实训); 一联系:理论与实践相联系(实训)。
课堂要求
上课不准讲话、接电话、自由进出等; 每节课老师都会认真打考勤; 对教学有意见或疑问,课间和老师交流;课后直接
找我或由班长(学习委员直接集中和老师反应)。
液压传动基本知识
元件名称
液压泵 ——单级 ——双级
马达
符号
供油: -单向
说明
-根据泵的旋转,双向供油 定量马达:(可向 2 个方向流动) 三角形表示流体的入口
(和泵的三角形正好相反)
—双向旋转马达:能根据供油 方向顺时针或逆时针旋转 —单向旋转马达:单方向转动 —变速马达:
液压传动基本知识
元件名称
面积大
重物
面积小
充满油
液体的压力由外载荷建立。 泵一出油就有压力?
能量守恒。 液压千斤顶工作示意图
液压传动基本知识
力=压力×面积 速度=流量÷面积 功率=速度×力
(一)液压系统原理图常用线型和符号
符号: P—泵压力油;A、B——油缸或马达的工 作油口;O、T、Dr——油箱
表1:基本符号
元件名称
(3)压力降低后,由于弹簧力的作 用又回到(1)的状态。
液压传动基本知识
元件名称
减压阀
符号
说明
-出口处的压力比入口处压力低, 且能自动调整设定压力的阀。
-降低主油路压力时使用。
(1)从泵出来的油流入主油路以 及A。
(2)泵出口侧压力高于设定值时, 从泵流出的油被阻塞,保持A 的 压力设定值。
(3)A 的压力低于设定值时,回 到(1)的状态,压力增加。反复 (1)、(2)的操作,保持A 的压力 值一定。
钢管或胶管 -主油路
-先导油路 -回油箱或内部泄油
符号
说明
颜色代号 供油路:(红色) 回油路:(蓝色) 吸油: (绿色) 颜色代号:(棕色) 颜色代号:(绿色)
液压传动基本知识
元件名称
符号
说明
流动的方向、回转的方向
部件单元
表示可以调整
油路相互连接
油路越过,互不相通 油路关闭以后使用或特殊用途 流动的方向,流体的出入口; 黑三角形表示液体的; 白三角形表示气体的
总而言之,液压挖掘机工作过程就是“人控制 操纵手柄——操纵手柄控制先导控制油压—— 先导控制油压控制主油压流量和流向——主油 压驱动工作机构动作”的控制过程。
液压传动基本知识
第一章:液压传动基本知识
帕斯卡原理
液体不可压缩;
处于密闭容器内的液体对施 加于它表面的压力向各个方 向等值传递。
速度的传递按“容积变化相 等”的原则。
油缸
符号
说明
双向作用:根据供油方向缩回 和伸出;(详细、省略符号)
单向作用:由自重缩回和根据 供油伸出
液压传动基本知识
表3:压力控制阀符号
元件名称 符号
说明
基本表示 常闭时
常开时
管路用实线表示、矢线表示流动方向。在 通常位置管路和阀内通道没有接通,处于 常闭状态。 实线和矢线接在一起,表示处于常通状 态。
(2)A 处的压力高于设定值 时,通过先导油路打开回油 通路,带动马达工作。
液压传动基本知识
元件名称Biblioteka 符号说明平衡阀
(3)由于自重,马达会失去平 衡(由于外力而转动),马达 入口侧A 压力降低,回到(1) 的状态,停止工作。即,A 侧的压力(先导压)如达不到 设定值,就不能完成卷下的 动作。
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