液压传动-PPT课件
合集下载
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动课件
液压传动的原理
液压传动基于帕斯卡原理，即液体在密闭容器中，施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能，实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程，人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展，液压传动 逐渐应用于各种机械设备中，如液压 挖掘机、液压汽车等，极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递，提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能，如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境，如温度、湿度、 氧化性等，选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中，需要采取措施防止外部污染入侵，如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度，及时采取维护措施，如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器
液压传动基于帕斯卡原理，即液体在密闭容器中，施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能，实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程，人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展，液压传动 逐渐应用于各种机械设备中，如液压 挖掘机、液压汽车等，极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递，提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能，如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境，如温度、湿度、 氧化性等，选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中，需要采取措施防止外部污染入侵，如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度，及时采取维护措施，如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器
液压与气压传动课件-PPT
2、实际流体的伯努利方程：
由于实际流体具有粘性，流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失，使总能量沿流体的流向逐渐减小， 而不再是一个常数；另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀，在计算中用的是平均流速， 必然会产生误差，为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以，实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ ：是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位：
CGS制中常用 P（泊） 1cP（厘泊）=10-2 P （泊）
SI单位： Pa·s（帕·秒） 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系： 1 Pa·s =10 P =103 cP
（2） 运动粘度ν ：
第一节 液压油液
在液压系统中，最常用的工作介质是 液压油，液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时，还起到润滑，冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作，在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
（一）密度和重度： 密度ρ：单位 Kg/m3
对匀质液体：单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体
表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体
汞
水
（二）压力的表示法及单位：
1bar＝105N/m2
例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
返回首页
结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
液压传动课件完整
在更换新的工作介质前，必须对整个液压系统进行彻底的清洗。
第二节 液体静力学基础
液体静力学主要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及这些规 律的实际应用。
一、液体的静压力及其特性
(一) 液体的静压力
压力的单位为
(二) 液体静压力的性质 1) 液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。 2) 静止液体内，任意点处所受到的静压力各个方向都相等。
液体流动时，其内部产生摩擦力的性质即称为液体的粘性。
2．牛顿内摩擦定律 由大量实验测定可知:
若用单位接触面积上的内摩擦力 (切应力) 来表示:
式中
——比例系数，也称为液体的粘性系数或3．液体的粘度 (1)动力粘度 动力粘度 是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。
动力粘度的单位是Pa·s(帕·秒)。 (2)运动粘度
各类液压油的牌号，就是按油的运动粘度来标定的。
运动粘度 的单位是
国际标准
和我国标准规定，工作介质按其在一定温度
下运动粘度的平均值来标定粘度等级。
液压油新、旧牌号的粘度对照表
(3)相对粘度 相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条
件下测出来的液体粘度。
(一)空穴现象的机理 液压油中总是含有一定量的空气。
在一定温度下，当油的压力低于某个值时，溶于油中的空气就 会迅速地从油中分离出来，产生大量气泡。这个压力称为液压油在 该温度下的空气分离压。
当液压油在某温度下的压力低于一定数值时，油液本身迅速汽 化，即油从液态变为气态，产生大量油的蒸气气泡，这时的压力称 为液压油在该温度下的饱和蒸气压。
当绝对压力小于大气压力时，比大气压力小的那部分压力数值称为真空
度。
即
五、液体作用在固体壁面上的力
第二节 液体静力学基础
液体静力学主要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及这些规 律的实际应用。
一、液体的静压力及其特性
(一) 液体的静压力
压力的单位为
(二) 液体静压力的性质 1) 液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。 2) 静止液体内，任意点处所受到的静压力各个方向都相等。
液体流动时，其内部产生摩擦力的性质即称为液体的粘性。
2．牛顿内摩擦定律 由大量实验测定可知:
若用单位接触面积上的内摩擦力 (切应力) 来表示:
式中
——比例系数，也称为液体的粘性系数或3．液体的粘度 (1)动力粘度 动力粘度 是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。
动力粘度的单位是Pa·s(帕·秒)。 (2)运动粘度
各类液压油的牌号，就是按油的运动粘度来标定的。
运动粘度 的单位是
国际标准
和我国标准规定，工作介质按其在一定温度
下运动粘度的平均值来标定粘度等级。
液压油新、旧牌号的粘度对照表
(3)相对粘度 相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条
件下测出来的液体粘度。
(一)空穴现象的机理 液压油中总是含有一定量的空气。
在一定温度下，当油的压力低于某个值时，溶于油中的空气就 会迅速地从油中分离出来，产生大量气泡。这个压力称为液压油在 该温度下的空气分离压。
当液压油在某温度下的压力低于一定数值时，油液本身迅速汽 化，即油从液态变为气态，产生大量油的蒸气气泡，这时的压力称 为液压油在该温度下的饱和蒸气压。
当绝对压力小于大气压力时，比大气压力小的那部分压力数值称为真空
度。
即
五、液体作用在固体壁面上的力
液压传动 ppt课件
（2）可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性，通常 用体积压缩系数K（m2/N）和体积弹性模量E（N/m2）表示。 提示 液体的可压缩性很小，在很多情况下可以忽略不计，仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑，此时，工作介质中可能有游离的气泡， E取1.4～2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、
转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的 能力极限。一般不希望泵长期在最高压力 下运行。
表3.1 压力分级
压力分级
压力 （MPa）
低压 2.5
中压 >2.5~8
中高压 高压 超高压 >8~16 >16~32 >32
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
5. 液压传动技术的发展
我国的发展现状：
机械工业振兴发展的重点行业之一
门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模 的工业体系（液压行业总产值是世界第六，气动 行业世界第十）
全国行业企业约1300多个，预计2019年需求总 量突破150亿元（农业机械需求量将有很大增长； 机床、塑料机械等的需求量有较大增长）
1. 液压传动基于流体力学的帕斯卡原理 2. 在密闭容器中传递动力与能量 3.运动的传递是按液体容积变化相等的原理 4. 工作压力决定于负载 5.易于实现自锁
2. 液压传动的工作原理
原理图及简化模型
力比例关系：
p = F1/A1= W/A2 或 W/F1=A2/A1
二、液压泵的主要性能参数
1、压力
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负 载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载 压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决 定于并联负载中最小的负载压力。
额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用 的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上 所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的 流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。
§3-3 叶片泵和叶片式马达
叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、 运转平稳等优点， 因而被广泛用于中、低压液 压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力 差，对油液污染比较敏感等缺点。
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片 泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往 往做成变量泵。
一、双作用叶片泵 动画3-3 1、结构和工作原理
3.2.3 齿轮泵的特点
径向作用力不平衡: 减小径向不平衡力的办法:缩小压油口
3.2.3 齿轮泵的特点
泄漏:
1.通过齿轮啮合处的间隙； 2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； 3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙
结论:齿轮泵由于泄漏大和存在径向不平衡力，因而限制了压力的
提高。为使齿轮泵能在高压下工作，常采取的措施为： 减小径向不平衡力， 提高轴与轴承的刚度， 同时对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置
液压传动
常用网址：
中国液压气动密封工业网 chinaptc 中华液压网 yeyanet 液压气动网
参考书：
《机床液压传动》章宏甲 黄谊 机工出版社
专业期刊：
《机床与液压》、《液压与气动》
考核方法：
期末考试 70~60%
平时（考勤、作业、提问、实验）30~40%
液压行业人均产值：美国（8万人、10.6万美元） 日本（12.4万人、19.7万美元）中国（7.5万人、 0.45万美元）
空穴现象
空穴现象：压力低于空气分离压而产生气泡的现象 危害：产生振动、噪音，腐蚀金属表面 油液的空气分离压和饱和蒸气压：
空气分离压：空气从油液中分离出来形成气泡 饱和蒸气压：油液本身汽化
绪论
液压传动的定义 液压传动的工作原理 液压传动的组成 液压传动的优缺点 液压传动的应用和发展 本章小结
1. 液压传动的定义
机器组成：
原动机：电动机、内燃机等 传动机构 工作机（直接工作部分）：车床的刀架、车刀、
卡盘等
传动机构分为：
机械传动：如齿轮传动 电气传动：（电气控制技术） 流体传动
液压传动的性能对温度较敏感，不宜在高温、低 温下工作。液压传动装置对油液的污染较敏感， 要求有良好的过滤设施。
液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排 除故障。
5. 液压传动的应用和发展
应用：
工程机械：挖掘机、推土机、装载机 机床工业：组合机床、锻压机床 农业机械：拖拉机、收割机 汽车工业：汽车、摩托车 冶金机械：轧钢机、高炉 塑料机械：注塑机 灌装机械：食品包装机、化肥包装机 其他
齿轮马达
齿轮马达和齿轮泵的结构基本一致，但齿轮马达 起动时是有负载的，而且需要它能正反方向旋转， 故其在结构上和齿轮泵还是有差别的。主要特点 是：进出油口对称布置，孔径相同，以保证正反 转时性能相同；采用轴向间隙自动补偿(液压补偿) 的浮动侧板时，必须适应正反转时都能正常工作 的结构要求；由于马达回油有背压，进回油腔互 相变化，所以需采用外泄漏油孔；为了减少马达 的摩擦损失，以改善起动性能，一般都采用滚动 轴承。
节流口处的空穴现象
气泡的破灭产生冲击、噪音、振动，局部高温、高压使 金属剥落，表面粗糙或海绵状的小洞穴
减小空穴现象的措施
减小压力差、正确的结构参数、提高零件的抗气蚀能力
液压冲击
现象：液体压力在一瞬间突然升高产生很 高的压力峰值
危害：振动、噪音，温度升高，元件损坏， 产生误动作
流体传动：以流体为工作介质进行能量转 换、传递和控制的传动。
液体传动 气体传动
液体传动：液体为工作介质
液力传动： 利用液体动能 液压传动： 利用液体压力能
工作特性（两个）
压力取决于负载（与流入的流体多少无关） 速度取决于流量（与流体压力大小无关）
液压传动的基本性质：
一、液压泵的基本工作原理
图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机 带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和 缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤 出，经单向阀排到需要的地方去。 当凸轮旋转至曲线的下降 部位时，弹簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。 动画演示3.1
动力元件是指液压系统的液压泵和气 压系统的气源装置。它们由电动机或柴 油机驱动，把输入的机械能转换成油液 或气体的压力能输入到系统中去，为系 统的工作提供动力。
一、液压泵和液压马达的基本工作原理
泵的分类
泵
定量泵
变量泵
齿轮泵
叶片泵
叶片泵 轴向柱塞泵
径向柱塞泵
轴向柱塞泵
马达的分类
马达
定量马达 变量马达 齿轮马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低速液压马达
液压传动装置的组成：
动力元件 ： 将机械能转变成压力能 液压泵
执行元件： 将压力能转变成机械能 液压缸、液压马达
控制调节元件：各种液压阀 辅助元件： 除以上三种以外的其他装置
油箱、滤油器、蓄能器等 传动介质： 液压油
4. 液压传动的优缺点
主要优点:
能方便地进行无级调速，且调速范围大。 功率质量比大。 调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化
控制和过载保护。 因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作
用，使用寿命长。 液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、
制造和推广使用。
4. 液压传动的优缺点
主要缺点：
漏：有压力，泄漏。不宜用在传动比要求较严格 的场合。
振：液压冲击和空穴。
热：机械摩擦、压力损失、泄漏损失，油液发热、 总效率降低。不宜用于远距离传动。
3.2.3 齿轮泵的特点
困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高压，并从缝隙中流
出，导致油液发热，轴承等机件也受到附加的不平衡负载作用。封闭 容积增大又会造成局部真空，使溶于油中的气体分离出来，产生气穴， 引起噪声、振动和气蚀.
消除困油的方法:通常是在两侧端盖上开卸荷槽，且
偏向吸油腔
齿轮泵的困油现象及其消除方法
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵 定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
图3-3 液压泵和液压马达的图形符号
结束
§3-4 齿轮泵和齿轮马达
一、概述 二、外啮合齿轮泵工作原理 三、外啮合齿轮泵的几个问题 四、内啮合齿轮泵 五、齿轮马达
一、概述
齿轮泵是液压泵中结构最简单的一种泵，它的 抗污染能力强，价格最便宜。但一般齿轮泵容积效 率较低，轴承上不平衡力大，工作压力不高。齿轮 泵的另一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水 平较高，在高压下运行时尤为突出。齿轮泵主要用 于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润 滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用齿轮泵。
从结构上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类， 其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。
二、外啮合齿轮泵工作原理（动画3-6）
外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，由
于>1，产生上下 体积变化，这就
形成了吸油区和
压油区。同时在
啮合过程中啮合 压油 点沿啮合线移动，
吸油
把这两区分开，
起配流作用。
图为外啮合齿轮泵实物结构
压力取决于负载
运动关系：
v2/v1=A1/A2
Ah/t 流量
A1v1=A2v2
v=q/A
活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量
3. 液压传动的组成
1)动力装置，即液压泵，其职能是将原动机输入的机械能 转换为液体的压力能。其作用是向液压系统提供压力油， 是液压系统的动力元件。
2)执行装置，其职能是将液体的压力能转换为机械能。它 包括液压缸和液压马达。其作用是在压力油的推动下，前 者带动负荷作直线往复运动，后者作旋转运动。