液压传动课件

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典型液压传动系统PPT课件

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是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
4. 快速返回:时间继电器延时到时后,保压结束,电磁铁2YA通电,先导 阀5右位接入系统,释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时,液控单向阀12被打开,上液压缸快速返回。
进油路:液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔;
1. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油,系统压力由远程调压阀3调定。
2.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷,从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
3.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向,保证液压机动作平稳,不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min~660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
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二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
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元件1 为限压式变量叶片泵,供油
压力不大于6.3MPa,和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
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液压机上滑块的工作原理
1.快速下行:电磁铁1YA通电,先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统,液 控单向 阀11被打开,上液压缸快速下行。
进油路:液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔; 回油路:上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑

液压制动传动装置课件

液压制动传动装置课件
当松开制动踏板时,制动蹄和轮缸活塞在回做 弹簧作用下,各自回位,并将制动液压回制动主 缸,从而解除制动。
B、交叉式(X型)
该装置由双腔制动主缸,两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器, 它主要用于对前轮制动力依赖性较大旳发动机前置前轮驱动旳汽车。
上海桑塔纳轿车采用了如图旳交叉式传动装置。这种双管路对角线 布置旳特点是,每套管路连接一种前轮和对角线上旳一种后轮。
优点
目前腔控制旳回路 发生故障时,前活塞 不产生液压前轮制动 失效。但在后活塞液 力作用下,前活塞被 推到最前端,后腔产 生旳液压仍使后轮产 生制动。若后腔控制 旳回路发生故障时, 前腔仍能产生液压使 前轮产生制动,确保 行车安全。
单腔制动主缸工作原理
不工作时,活塞头部与 皮碗应恰好在补偿孔和进油 孔之间。主要 是当因泄露或 气温变化引起活塞包围旳腔 和主缸腔旳制动液旳收缩和 膨胀,经过这两个孔维持平 衡。(与离合器主缸同)
原理
单活塞轮缸工作原理
单活塞轮缸多用于单向双领蹄式车轮制动器,如 BJ2023S型汽车前轮制动器,当汽车制动时,制动轮缸 受到制动液压力旳作用,活塞在液压力作用下顶出活塞 推动顶块,使制动蹄张开,压向制动鼓产生制动作用。 当松开制动踏板,制动液液压消失,在回位弹簧作用下 活塞恢复原来形状,同步,制动蹄与制动鼓脱离即解除 制动。
制动时,推动推杆而后 推动活塞和皮碗,掩盖补偿 孔后,主缸内旳液压开始建 立,克服弹簧力后,推开油 阀后将制动液送到轮缸,解 除制动后,踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自旳回位 弹簧作用下回位。
制动主缸
这又是 什么
请回答 这是什 么
制动分缸
2、制动轮缸
把油液压力转变成轮缸推力,推动制 动蹄 压靠在制动鼓上,产生制动作用。

液压与气压传动工作原理PPT课件

液压与气压传动工作原理PPT课件
液压与气压传动工作原理ppt 课件
汇报人:文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能,如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效,满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法,综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素,进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高,液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求,如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施,可以降低系统的能耗,提高能源利用效率。同时,新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。

液压传动课件ppt

液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如,挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作;航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质,具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤,有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后,应对其进行全面的调试和检测 ,以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ,应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ,确保其在正常范围内。同时,应定期对液压系统进行 检测,可以采用振动、噪声、油温等手段,以及专业的 检测设备,对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题,应及时进行处理和修复,以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型,根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件,用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态,从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型,根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ,能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型,根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动,从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成

液压传动液压缸课件

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植保机械
液压缸驱动植保机械的喷雾装置,实现农药的喷 洒和防治病虫害。
05
液压缸安装、调试与维护保养 方法
安装前准备工作和注意事项
检查液压缸型号和规格
确保所选液压缸符合设计要求,包括工作压 力、行程、安装尺寸等。
准备安装工具和材料
准备必要的安装工具、螺栓、密封件等。
清理安装场地
确保安装场地干净、整洁,无杂物和油污。
液压缸的流量是指单位时间 内通过液压缸的油液体积。 流量的大小决定了液压缸的 运动速度。在选择液压缸时 ,应根据实际工作需要来确 定所需的流量。
液压缸的行程是指活塞在缸 筒内从一端到另一端的最大 移动距离。行程的大小应根 据实际工作需要来确定,同 时考虑液压缸的结构尺寸和 安装空间等因素。
液压缸的输出力是指活塞在 受到压力油作用时所产生的 推力或拉力。输出力的大小 取决于液压缸的工作压力和 活塞的有效面积。在选择液 压缸时,应根据实际工作需 要来确定所需的输出力。
缺点
液压传动存在泄漏和效率损失等问题,需要定期维护和保养 。此外,液压油的污染也会影响液压系统的性能和寿命。因 此,在使用液压传动时需要注意保持系统的清洁和维护。
02
液压缸类型及结构特点
活塞式液压缸
结构
由缸筒、活塞、活塞杆、导向套 、密封件和防尘圈等组成。
工作原理
当压力油进入液压缸的无杆腔时 ,推动活塞运动,使活塞杆伸出 ;当压力油进入液压缸的有杆腔 时,活塞杆在自重和负载作用下
缩回。
特点
结构简单,工作可靠,易于维修 ,但易产生爬行现象。
柱塞式液压缸
01
02
03
结构
由缸筒、柱塞、导向套、 密封件和压盖等组成。
工作原理

液压传动课件

液压传动课件
液压传动的原理
液压传动基于帕斯卡原理,即液体在密闭容器中,施加于液体各处的压力能够 大小保持一致地传递。通过将液体的压力能转化为机械能,实现动力的传递与 控制。
液压传动的历史与发展
液压传动的起源
液压传动起源于古代的水钟和水利工 程,人们开始利用液体的压力能进行 简单的动力传递。
液压传动的发展
随着工业技术的不断发展,液压传动 逐渐应用于各种机械设备中,如液压 挖掘机、液压汽车等,极大地推动了 液压传动技术的进步。
液压传动广泛应用于工程机械中,如挖掘机、装载机、起重机等。利用液压传动 可以实现高精度、高效率、高可靠性的动力传递,提高工程机械的性能和效率。
液压传动在工程机械中还可以实现多种复杂的功能,如挖掘机的挖掘、装载机的 装载、起重机的提升等。这些功能的实现能够提高工程机械的自动化程度和作业 效率。
液压传动在农业机械中的应用
液压传动课件
contents
目录
• 液压传动概述 • 液压系统基本组成 • 液压系统工作介质 • 液压系统设计基础 • 液压系统维护与故障排除 • 液压传动在工业中的应用
01
液压传动概述
液压传动的定义与原理
液压传动的定义
液压传动是一种以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现动力传递的一种 传动方式。
3
根据工作环境选择
需要考虑工作介质的工作环境,如温度、湿度、 氧化性等,选择最符合工作环境要求的工作介质 。
工作介质的污染控制
防止污染入侵
在液压系统的使用过程中,需要采取措施防止外部污染入侵,如 定期更换滤芯、保持油箱密封等。
定期检测与维护
需要定期检测工作介质的污染程度,及时采取维护措施,如更换滤 芯、清洗油箱等。
采用高精度过滤器

液压与气压传动课件-PPT

液压与气压传动课件-PPT

2、实际流体的伯努利方程:
由于实际流体具有粘性,流动时必然产生内摩擦力且 造成能量的损失,使总能量沿流体的流向逐渐减小, 而不再是一个常数;另一方面由于液体在管道过流截 面上的速度分布并不均匀,在计算中用的是平均流速, 必然会产生误差,为了修正这一误差引入了动能修正
系数α 。
所以,实际的伯努利方程应为
•由此可知动力粘度μ :是指它在单位速度梯 度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
动力粘度μ的单位:
CGS制中常用 P(泊) 1cP(厘泊)=10-2 P (泊)
SI单位: Pa·s(帕·秒) 1 Pa·s =1 N·s/m2
换算关系: 1 Pa·s =10 P =103 cP
(2) 运动粘度ν :
第一节 液压油液
在液压系统中,最常用的工作介质是 液压油,液压油是传递信号和能量的工作 介质。同时,还起到润滑,冷却和防锈等 方面的作用。液压系统能否可靠和有效地 工作,在很大程度上取决于液压油。
一、液压油液的性质
(一)密度和重度: 密度ρ:单位 Kg/m3
对匀质液体:单位体积内所含的质量。 ρ = m/V
1)静止液体内某点处的压力由两部分组成:一部分是液体
表面上的压力p0,另一部分是ρg与该点离液面深度h的
乘积。
2)静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。
3)离液面深度相同处各点的压力都相等,压力相等的点组 成的面叫等压面。
同一种液体于连通器内
空气 水
连通但不是同一种液体


(二)压力的表示法及单位:
1bar=105N/m2
例1:已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,
A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?

液压传动优质课课件

液压传动优质课课件

11
16
磨床工作要求:
9
10
7
8
15
工作台水平往复运动。 5 6
4 3
2 1
11 9
工作台 液压缸
换向阀

节流阀


开停阀
作 台
溢流阀
液 压
液压泵

油箱

19
18 17
16
工作台向右移动
15
14 13
12 11
9
10
7
8
6 5
4 3
2
1
16 15
11 9
当换向阀15换向 后,液压油进入液压 缸18的右腔,推动活 塞17和工作台19向左 移动。
防洪闸门及堤坝装置(浪潮防护挡 板)、河床升降装置、桥梁操纵机 构和矿山机械(凿岩机)等。
甲板起重机械(绞车)、船头门、 舱壁阀、船尾推进器等。
例图 例图
例图
95%的工程机械
90%的数控加工中心
铲车
磨床
桥梁检修机械
推土机
货车装卸
甲板起重机械
本节小结
通过本节的学习要明确以下几点:
1.液压与气压传动的工作原理。 2.液压与气压传动的系统组成。
新课导入
二、液压传动的工作原理
1.千斤顶的工作原理
千斤顶工作原理: (1) 用具有一定压力的液体来传动; (2) 传动过程中必须经过两次能量转换; (3) 传动必须在密封容器内进行,而且容
积要进行变化 。
2.磨床液压系统工作原理
19
18 17
16
磨床工作台
15
磨床工作台液压系统
14 13
12

液压基础知识培训PPT课件

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系统性能校核与调整优化
对设计完成的液压系统进行性能校核 ,包括压力损失、流量分配、温升等
通过仿真分析或实验验证,确保系统 性能满足设计要求
根据校核结果,对系统进行调整优化 ,如改变元件规格、调整回路参数等
设计图纸绘制和文件编制
按照国家和行业标准,绘制液压 系统装配图和零件图
编制设计计算书、使用说明书等 技术文件
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目录
• 液压传动概述 • 液压油及液压元件 • 液压控制阀与辅助元件 • 液压基本回路与典型系统 • 液压系统设计方法与步骤 • 液压系统安装调试与故障排除
01 液压传动概述
液压传动定义与原理
液压传动定义
利用液体作为工作介质来传递动 力和运动的传动方式。
液压传动原理
基于帕斯卡原理,通过液体在密 闭容器内传递压强,实现力的放 大、方向改变和速度调节等。

液压传动优缺点及应用领域
优点 传动平稳,易于实现无级调速;
能承受较大的负载和冲击;
液压传动优缺点及应用领域
易于实现自动化和远程控制; 结构紧凑,布局灵活。
缺点
液压传动优缺点及应用领域
传动效率相对较低;
需要专门的维护和保 养。
对油温变化较敏感;
液压传动优缺点及应用领域
工业领域
如机床、塑料机械、冶金机械等;
认真阅读液压系统的安装说明书,了解设备 的结构、性能、安装要求等。
检查设备完好性
检查液压设备在运输过程中是否有损坏,各 部件是否齐全。
系统调试过程和方法技巧
检查系统连接
检查各液压元件的连接是否紧 固,防止漏油和漏气现象。
调试执行元件
对液压缸或液压马达进行调试 ,检查其动作是否灵活、准确 。

液压传动课件完整

液压传动课件完整
在更换新的工作介质前,必须对整个液压系统进行彻底的清洗。
第二节 液体静力学基础
液体静力学主要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及这些规 律的实际应用。
一、液体的静压力及其特性
(一) 液体的静压力
压力的单位为
(二) 液体静压力的性质 1) 液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。 2) 静止液体内,任意点处所受到的静压力各个方向都相等。
液体流动时,其内部产生摩擦力的性质即称为液体的粘性。
2.牛顿内摩擦定律 由大量实验测定可知:
若用单位接触面积上的内摩擦力 (切应力) 来表示:
式中
——比例系数,也称为液体的粘性系数或3.液体的粘度 (1)动力粘度 动力粘度 是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。
动力粘度的单位是Pa·s(帕·秒)。 (2)运动粘度
各类液压油的牌号,就是按油的运动粘度来标定的。
运动粘度 的单位是
国际标准
和我国标准规定,工作介质按其在一定温度
下运动粘度的平均值来标定粘度等级。
液压油新、旧牌号的粘度对照表
(3)相对粘度 相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条
件下测出来的液体粘度。
(一)空穴现象的机理 液压油中总是含有一定量的空气。
在一定温度下,当油的压力低于某个值时,溶于油中的空气就 会迅速地从油中分离出来,产生大量气泡。这个压力称为液压油在 该温度下的空气分离压。
当液压油在某温度下的压力低于一定数值时,油液本身迅速汽 化,即油从液态变为气态,产生大量油的蒸气气泡,这时的压力称 为液压油在该温度下的饱和蒸气压。
当绝对压力小于大气压力时,比大气压力小的那部分压力数值称为真空
度。

五、液体作用在固体壁面上的力

液压传动 ppt课件

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(2)可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性,通常 用体积压缩系数K(m2/N)和体积弹性模量E(N/m2)表示。 提示 液体的可压缩性很小,在很多情况下可以忽略不计,仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑,此时,工作介质中可能有游离的气泡, E取1.4~2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大,温度升高粘度显著降低,温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响,压力高时粘度大,反之则小。
3.液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求,液压油一般应具有如下基本 性能:
(1)合适的粘度,良好的粘温特性。 (2)质地纯净,杂质少,有良好的润滑性能。 (3)对金属和密封件有良好的相容性,抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 (4)对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 (5)体积膨胀系数小,比热容大。 (6)流动点和凝固点低,闪点和燃点高。 (7)对人体无伤害,成本低。 在满足基本性能要求的前提下,一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境,以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定,同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时,还要考虑工作环境因素,例如:环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外,选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本,以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8-2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4.液压油的使用及其污染的控制
(1)污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质,杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等,在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等;在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 (2)污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损,堵塞阀件的小孔和缝隙,堵塞滤油器, 使泵吸油困难并产生噪音,还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质,使系统工作不稳定, 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象,使管路狭窄处产生气泡,加 速元件腐蚀。 (3)污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗,组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗,并将清洗后的介质换掉;在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入;加装高性能的滤油器、空气滤清器,并定期 清洗和更换;维修拆卸元件应在无尘区进行;采用适当的措施控制系统 的温度(65℃以下),防止介质氧化变质;定期检查和更换工作介质。
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对液压阀的基本要求


动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动要小。
阀口全开时,液流压力损失要小;阀口关闭时, 密封性能要好。 所控制的参数(压力或流量)要稳定,受外干扰 时变化量要小。 结构紧凑,安装、调试、维护方便通用性要好。


第二节


流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现 流量调节的阀。 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流 阀和分流集流阀。
工作原理
左端进油· ,压力油作用在阀芯左端,克服右 端弹簧力使阀芯右移,阀口开启,油液从右 端流出;若右端进油,压力油与弹簧同向作 用,将阀芯紧压在阀座孔上,阀口关闭,油 液被截止不能通过。 正向开启压力只需(0.03~0.05 )MPa, 反向截止时为线密封,且密封力随压力增高 而增大,密封性能良好。开启后进出口压力 差(压力损失)为(0.2~0.3 )MPa.。
件可延缓压力突变的影 响—起压力缓冲作用, 如阀2。

结构原理

调速阀是由定差减压阀与节 流阀串连而成。 压力油p1先经定差减压阀, 然后经节流阀流出。节流阀 进、出口压力油p2、p3经阀 体流道被引至定差减压阀阀 芯的两端,(p2-p3)与定差 减压阀的弹簧力进行比较, 因定差减压阀阀口的压力补 偿作用,使得(p2-p3)基本 不变。
额定压力
代表阀的通流能力的大小,对应于阀的额定流量。 与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。 阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量, 最大不得大于额定流量的1.1倍。 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀, 实际最高压力有时还与阀的调压范围有关;对换向 阀,实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。
第三节 方向控制阀

方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它 包括单向阀和换向阀。

单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电 磁动、液动、电液动等。
普通单向阀

作用:普通单向 阀是只允许液流 一个方向流动, 反向则被截止的 方向阀。要求正 向液流通过时压 力损失小,反向 截止时密封性能 好。 图形符号
节流阀的应用
当节流阀前后Δp 一定
时,改变A 可改变流经 阀的流量—起节流调速 作用,如阀3。
当q 一定时,改变A 可
改变阀前后压力差Δp— —起负载阻尼作用,如 阀1。
当q=0 时,安装节流元
节流阀前后的压差⊿p受外负载的影 响,故影响执行元件的运动速度的 不稳定,如何解决此问题???
为保证定差减压阀的压力补偿作用,
调速阀的进出口压力差应大于弹簧力 Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。 否则无法保证流量稳定。
旁通型调速阀

结构原理
该阀又称为溢流节流阀,由节流阀与差压式 溢流阀并连而成,阀体上有一个进油口,一个 出油口,一个回油口。这里节流阀既是调节元 件,又是检测元件;差压式溢流阀是压力补偿 元件,它保证了节流阀前后压力差Δp 基本不变。 动作原理动画
第四章 液压控制阀
第一节 液压阀概述
液压阀的基本结构与原理


液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、 流量和方向,保证执行元件按照要求进行工作。属控 制元件。 液压阀基本结构:包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体 内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构,也 可以是弹簧或电磁铁,有时还作用有液压力。 液压阀基本工作原理:利用阀芯在阀体内作相对运动 来控制阀口的通断及阀口的大小,实现压力、流量和 方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差Δp 和阀口面积 A 有关,始终满足压力流量方程;作用在 阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。
旁通型调速阀用于调节执行元件运动速度只能安
装在执行元件的进油路上,其速度刚性较调速阀 小,但因此时的系统压力为(负载压力+节流阀 前后压差Δp ),是变压系统,与调速阀调速回 路相比,回路效率较高。
分流集流阀

动作原理动画
分流集流阀是用来保证多个执行元件速度同步 的流量控制阀,又称为同步阀。它包括分流阀、 集流阀和分流集流阀三种控制类型。 分流阀结构原理:它由两个固定节流孔1、2、 阀体、阀芯和两个对中弹簧等组成。阀芯两端 台肩与阀体沉割槽组成两个可变节流口3、4。 固定节流孔起检测流量的作用,可变节流口起 压力补偿作用,其过流面积通过压力p1和p2 的 反馈作用进行控制。无论负载压力p3、p4如何 变化,都能保证q1≈q2 。
作用。电磁铁不得电,阀芯在右端弹簧的 作用下,处于左极端位置(右位),油口p 与A通,B不通;电磁铁得电产生一个电磁 吸力,通过推杆推动阀芯右移,则阀左位 工作,油口p与B通,A不通。
电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式(一个电磁铁)
和钢球定位式(两个电磁铁)。
如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合,又
位、 通 及 图 形 符 号
动画

阀芯运动是借助于机 械外力实现的。其中, 手动换向阀又分为手 动和脚踏两种;机动 换向阀则通过安装在 运动部件上的撞块或 凸轮推动阀芯。特点 是工作可靠。 根据阀芯的定位方式 分为

手动(机动) 换向阀

弹簧钢球定位式
弹簧自动复位式
电磁换向阀
阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同
为保证液动阀回复中位,电
磁阀的中位必须是A、B、T油 口互通。 控制油可以取自主油路的p口 (内控),也可以另设独立 油源(外控)。采用内控时, 主油路必须保证最低控制压 力(0.3~0.5MPa);采用外 控时,独立油源的流量不得 小于主阀最大通流量的15 %, 以保证换向时间要求。
下面以滑阀式换向阀为例讲解其工作原理
滑阀式换向阀的结构


阀芯与阀体孔配合处为台肩,阀体孔 内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在 沉割槽处有对外连接油口。 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉 割槽,也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯 运动时,通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉 割槽,接通或关闭与沉割槽相通的油口。

普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口,一方面防止压力冲击影响
泵的正常工作,另一方面防止泵不工作时系统油 液倒流经泵回油箱。
被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向
顺序阀等,使油液一个方向流经单向阀,另一个 方向流经节流阀等。
安装在执行元件的回油路上,使回油具有一定背
液压阀的分类

根据结构形式分类



滑阀 滑阀为间隙密封,阀芯与阀口存在一定的 密封长度,因此滑阀运动存在一个死区。阀口的 压力流量方程 q= CdπD x (2Δp/ρ)1/2 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °~20 °,阀 口关闭时为线密封,密封性能好且动作灵敏。阀 口的压力流量方程 q= Cdπd x sinα(2Δp/ρ)1/2 球阀 性能与锥阀相同,阀口的压力流量方程 q = Cdπd h 0 (x/R) (2Δp/ρ)1/2

根据控制方式不同分类
被控制量为定值的阀类, 包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续 变化的阀类,包括普通比例阀和带内反馈的电 液比例阀。 伺服控制阀 被控制量与(输出与输入之间的) 偏差信号成比例连续变化的阀类,包括机液伺 服阀和电液伺服阀。 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭, 来控制液流的压力、流量、方向的阀类,可直 接与计算机接口,不需要D/A转换器。

根据安装连接形式不同分类
阀体进出口 由螺纹或法兰与油管连 接。安装方便。
管式连接

板式连接 阀 体进出口通过连接 板与油管连接。便 于集成。
插装式 将阀芯、 阀套组成的组件插入专 门设计的阀块内实现不 同功能。结构紧凑。

叠加式 是板式连 接阀的一种发展形式。
液压阀的性能参数
公称通径
流量特性方程

刚性
外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化,即使阀的开口面积A 不变,也会导致 流经阀的流量q 不稳定。

定义:阀的开口面积A 一定时 ,
T = dΔp/dq =Δp1-m/KLAm
的刚性 。
为节流阀
T 越大,节流阀的性能越好。故薄刃口 (m=0.5 )多作节流阀阀口。 Δp 大有利

节 流 阀
调 速 阀
流量控制原理
流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方 程 q = KLAΔp m


节流元件的节流口结构有锥形、三 角槽形、矩形、三角形等。工业上 又将节流口的过流面积A 的倒数称 为液阻,将过流面积可调的节流口 称为可变液阻。由节流方程知,当 压力差一定时,改变开口面积即改 变液阻就可改变流量。
节流阀

结构原理
主要零件有阀芯、阀体 和螺母。阀体上开有进 油口和出油口。阀芯一 端开有三角尖槽,另一 端加工有螺纹,旋转阀 芯即可轴向移动改变阀 口过流面积。为平衡液 压径向力,三角槽须对 称布置。

q = KLAΔp m 它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力 差Δp 和开口面积A 之间的关系。
调速阀

调速阀工作原理动画 调速阀可以是定差减压阀在前, 节流阀在后,也可以是节流阀在 前,定差减压阀在后。

调速阀工作时的静态方程
定差减压阀受力平衡方程 p2A=p3A+Ft-Fs 定差减压阀压力流量方程 q1=Cd1πd x[2(p1-p2)/ρ]1/2 节流阀压力流量方程 q2=Cd2 Aj[2(p2-p3/ρ]1/2 通过调速阀的流量 q1=q2=q
于提高节流阀刚性,但过大不仅造成压力 损失增大,而且可能因阀口太小而堵塞, 一般取 Δp =(0.15~0.4 )MPa。 最小稳定流量 节流阀在很小开口下工作 时,流经阀的流量会出现周期性脉动,甚至 间歇式断流,这种现象称为节流阀的堵塞现 象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小 流量的限制。
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