液压传动课件

根据控制方式不同分类
被控制量为定值的阀类， 包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续 变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电 液比例阀。 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的） 偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺 服阀和电液伺服阀。 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭， 来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直 接与计算机接口，不需要D/A转换器。


根据用途不同分类
压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流 压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流 流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流 阀、比例流量阀等。 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流 方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向 阀等。
定值或开关控制阀
为保证液动阀回复中位，电
磁阀的中位必须是A、B、T油 口互通。 控制油可以取自主油路的p口 （内控），也可以另设独立 油源（外控）。采用内控时， 主油路必须保证最低控制压 力（0.3～0.5MPa)；采用外 控时，独立油源的流量不得 小于主阀最大通流量的15 ％， 以保证换向时间要求。
液压阀的分类

根据结构形式分类



滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的 密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。阀口的 压力流量方程 q＝ CdπD x (2Δp/ρ)1/2 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀 口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀 口的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ)1/2 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ)1/2
对液压阀的基本要求


动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。
阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时， 密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰 时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便通用性要好。


第二节


流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现 流量调节的阀。 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流 阀和分流集流阀。

根据安装连接形式不同分类
阀体进出口 由螺纹或法兰与油管连 接。安装方便。
管式连接

板式连接 阀 体进出口通过连接 板与油管连接。便 于集成。
插装式 将阀芯、 阀套组成的组件插入专 门设计的阀块内实现不 同功能。结构紧凑。

叠加式 是板式连 接阀的一种发展形式。
液压阀的性能参数
公称通径
第四章 液压控制阀
第一节 液压阀概述
液压阀的基本结构与原理


液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、 流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控 制元件。 液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体 内作相对运动的装置。驱动装置可以是手调机构，也 可以是弹簧或电磁铁，有时还作用有液压力。 液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动 来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和 方向的控制。流经阀口的流量q与阀口前后压力差Δp 和阀口面积 A 有关，始终满足压力流量方程；作用在 阀芯上的力是否平衡则需要具体分析。
件可延缓压力突变的影 响—起压力缓冲作用， 如阀2。

结构原理

调速阀是由定差减压阀与节 流阀串连而成。 压力油p1先经定差减压阀， 然后经节流阀流出。节流阀 进、出口压力油p2、p3经阀 体流道被引至定差减压阀阀 芯的两端，(p2-p3)与定差 减压阀的弹簧力进行比较， 因定差减压阀阀口的压力补 偿作用，使得(p2-p3)基本 不变。
位、 通 及 图 形 符 号
动画

阀芯运动是借助于机 械外力实现的。其中， 手动换向阀又分为手 动和脚踏两种；机动 换向阀则通过安装在 运动部件上的撞块或 凸轮推动阀芯。特点 是工作可靠。 根据阀芯的定位方式 分为

手动（机动） 换向阀

弹簧钢球定位式
弹簧自动复位式
电磁换向阀
阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同
作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的 作用下，处于左极端位置（右位），油口p 与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁 吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位 工作，油口p与B通，A不通。
电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）
和钢球定位式（两个电磁铁）。
如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又
可组成三位的电磁换向阀，电磁铁得电分别 为左右位，不得电为中位（常位）。 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于 100 L/min。对液动力较大的大流量阀则应 选用液动换向阀或电液换向阀。
电液换向阀

电液换向阀是由电磁换向阀与 液动换向阀组合而成，液动换 向阀实现主油路的换向，称为 主阀；电磁换向阀改变液动阀 控制油路的方向，称为先导阀。
压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧， 其正向开启压力为（ 0.3～0.5）MPa。
液控单向阀

工作原理


当控制油口不通压力油时，油液只能从p1→p2； 当控制油口通压力油时，正、反向的油液均 可自由通过。 根据控制活塞上腔的泄油方式不同分为内泄 式和外泄式。

复式结构液控单向阀，单向阀芯内装有卸载小 阀芯。控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸 压，再顶开单向阀阀芯，其控制压力仅为工作压 力的 4.5％，没有卸载小阀芯的液控单向阀的控 制压力为工作压力的40 ％～50 ％。

液控单向阀的应用
用于锁紧回路
用于保压回路
需要指出，控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否
则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。
换向阀

换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通 或切断而改变油流方向的阀。 换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位 等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、 液动、电液动等。 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。
节 流 阀
调 速 阀
流量控制原理
流经薄壁小孔的流量 q = cdA(2Δp/ρ)1/2 流经细长孔的流量 q =(πd 4/128μl )Δp 综合两式得通用节流方 程 q = KLAΔp m


节流元件的节流口结构有锥形、三 角槽形、矩形、三角形等。工业上 又将节流口的过流面积A 的倒数称 为液阻，将过流面积可调的节流口 称为可变液阻。由节流方程知，当 压力差一定时，改变开口面积即改 变液阻就可改变流量。
流量特性方程

刚性
外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化，即使阀的开口面积A 不变，也会导致 流经阀的流量q 不稳定。

定义：阀的开口面积A 一定时 ，
T = dΔp/dq =Δp1-m/KLAm
的刚性 。
为节流阀
T 越大，节流阀的性能越好。故薄刃口 （m=0.5 ）多作节流阀阀口。 Δp 大有利

下面以滑阀式换向阀为例讲解其工作原理
滑阀式换向阀的结构


阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔 内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在 沉割槽处有对外连接油口。 阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉 割槽，也可以是三台肩五沉割槽。当阀芯 运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉 割槽，接通或关闭与沉割槽相通的油口。
于提高节流阀刚性，但过大不仅造成压力 损失增大，而且可能因阀口太小而堵塞， 一般取 Δp ＝（0.15～0.4 ）MPa。 最小稳定流量 节流阀在很小开口下工作 时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至 间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现 象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小 流量的限制。

节流阀的应用百度文库
当节流阀前后Δp 一定
时，改变A 可改变流经 阀的流量—起节流调速 作用，如阀3。
当q 一定时，改变A 可
改变阀前后压力差Δp— —起负载阻尼作用，如 阀1。
当q＝0 时，安装节流元
节流阀前后的压差⊿p受外负载的影 响，故影响执行元件的运动速度的 不稳定，如何解决此问题？？？
第三节 方向控制阀

方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它 包括单向阀和换向阀。

单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电 磁动、液动、电液动等。
普通单向阀

作用：普通单向 阀是只允许液流 一个方向流动， 反向则被截止的 方向阀。要求正 向液流通过时压 力损失小，反向 截止时密封性能 好。 图形符号
旁通型调速阀用于调节执行元件运动速度只能安
装在执行元件的进油路上，其速度刚性较调速阀 小，但因此时的系统压力为（负载压力＋节流阀 前后压差Δp ），是变压系统，与调速阀调速回 路相比，回路效率较高。
分流集流阀

动作原理动画
分流集流阀是用来保证多个执行元件速度同步 的流量控制阀，又称为同步阀。它包括分流阀、 集流阀和分流集流阀三种控制类型。 分流阀结构原理：它由两个固定节流孔1、2、 阀体、阀芯和两个对中弹簧等组成。阀芯两端 台肩与阀体沉割槽组成两个可变节流口3、4。 固定节流孔起检测流量的作用，可变节流口起 压力补偿作用，其过流面积通过压力p1和p2 的 反馈作用进行控制。无论负载压力p3、p4如何 变化，都能保证q1≈q2 。
调速阀

调速阀工作原理动画 调速阀可以是定差减压阀在前， 节流阀在后，也可以是节流阀在 前，定差减压阀在后。

调速阀工作时的静态方程
定差减压阀受力平衡方程 p2A=p3A+Ft-Fs 定差减压阀压力流量方程 q1=Cd1πd x[2（p1-p2）/ρ]1/2 节流阀压力流量方程 q2=Cd2 Aj[2（p2-p3/ρ]1/2 通过调速阀的流量 q1=q2=q
节流阀

结构原理
主要零件有阀芯、阀体 和螺母。阀体上开有进 油口和出油口。阀芯一 端开有三角尖槽，另一 端加工有螺纹，旋转阀 芯即可轴向移动改变阀 口过流面积。为平衡液 压径向力，三角槽须对 称布置。

q = KLAΔp m 它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力 差Δp 和开口面积A 之间的关系。

流量稳定性分析
调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其
速度的稳定。这是因为节流阀既是调节元件， 又是检测元件。当阀口面积调定后，它一方面 控制流量的大小，一方面检测流量信号并转换 为阀口前后压力差反馈作用到定差减压阀阀芯 的两端面，与弹簧力相比较，当检测的压力差 偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移， 改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后 的压力差基本不变。但是阀芯位移势必引起弹 簧力和液动力波动，因此流经调速阀的流量只 能基本稳定。调速阀的速度刚性可近似为∞。
为保证定差减压阀的压力补偿作用，
调速阀的进出口压力差应大于弹簧力 Ft 和液动力Fs 所确定的最小压力差。 否则无法保证流量稳定。
旁通型调速阀

结构原理
该阀又称为溢流节流阀，由节流阀与差压式 溢流阀并连而成，阀体上有一个进油口，一个 出油口，一个回油口。这里节流阀既是调节元 件，又是检测元件；差压式溢流阀是压力补偿 元件，它保证了节流阀前后压力差Δp 基本不变。 动作原理动画
额定压力
代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。 与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。 阀工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量， 最大不得大于额定流量的1.1倍。 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀， 实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向 阀，实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。

普通单向阀的应用
常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响
泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油 液倒流经泵回油箱。
被用来分隔油路以防止高低压干扰。 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向
顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个 方向流经节流阀等。
安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背
工作原理
左端进油· ，压力油作用在阀芯左端，克服右 端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右 端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作 用，将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油 液被截止不能通过。 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa， 反向截止时为线密封，且密封力随压力增高 而增大，密封性能良好。开启后进出口压力 差（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。