液压传动201301绪论
液压传动课件：绪论
思考題 1、何謂液壓傳動？ 2、液壓傳動系統由哪幾部分組成？
6.步進傳動裝置
數控機床上工作臺的直線或回轉步進運動，可 根據電氣信號迅速而準確地由電液伺服系統來 實現。
7.靜壓支承
重型機床，高速機床，高精度機床上的軸承， 導軌和絲杠螺母機構，如果採用液壓系統來作 靜壓支撐，可得到很高的工作平穩性和運動精 度，這是近年來的一項新技術。
二、液壓傳動的發展
液壓傳動相對機械傳動來說，是一門新的技術， 如果從世界上第一臺水壓機問世算起，至今已 有200餘年的歷史。然而，液壓傳動直到20世 紀30年代才真正推廣應用。
在第二次世界大戰期間，由於軍事工業需要反 應快、精度高、功率大的液壓傳動裝置而推動 了液壓技術的發展；戰後，液壓技術迅速轉向 民用，在機床、工程機械、農業機械、汽車等 行業中逐步得到推廣。
（1）壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥。 （2）方向控制閥：單向閥、換向閥。 （3）流量控制閥：節流閥、調速閥。
4、輔助裝置：油箱、油管、管接頭、壓 力錶、篩檢程式、蓄能器等。
5、工作介質：指各種類型的液壓油。
三、液壓傳動系統的職能符號
§1-2液壓傳動的優缺點
1.主要優點
1）便於實現無級調速。
2.主要缺點：
1）無法保證嚴格的傳動比。
2）液壓傳動中有機械損失、壓力損失、洩漏損 失，效率低，不宜作遠距離傳動。
3）液壓傳動對油溫和負載變化敏感，不宜於在 低、高溫度下使用，對污染很敏感。
4）液壓傳動需要有單獨的能源（例液壓泵站）， 液壓能不能像電能那樣從遠處傳來，液壓元件 製造精度高，造價高，所以須組織專業生產。
液压传动
第一章绪论第一节液压传动的发展1、起源17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理，至今已有二、三百年的历史。
2、发展：（１）18世纪末英国人制成了第一台水压机（２）19世纪, 美国人生产了第一台液压磨床：砂轮—高速旋转磨削（淬火后）。
开始了液压传动这门技术。
（３）随后，经济萧条，发展缓慢（４）19世纪20—30年代, 二次大战使液压技术得以迅速发展，军事—民用（首先是在兵器上，而后转向各种机械行业）。
（５）●近10—20年，与电子技术结合，应用广泛。
目前，机电液一体化更进一步地推动了液压技术的发展，尤其是在高压、高速、大功率的场合下，液压技术更得以广泛的应用。
●不能用行业：比如食品行业等，要求无毒（６）●国内50年代开始，在机床和锻压机上应用，后来应用于汽车和拖拉机。
60年代在引进元件的基础上，自行研制液压设备。
80年代的改革开放加速了对西方技术的引进。
●现在的液压元件实现标准化、系列化、通用化，便于维修，更换●国内高校：59年成立液压专业，培养自己的专业人才现在沈阳工业大学和浙江大学的机电专业均有液压专业。
（７）前景：几十年的发展，有可能赶超世界先进水平第二节液压传动的工作原理及组成1、液压传动的定义机器的组成：动力机构——传动机构——执行机构以自行车为例：轮胎—执行机构人 踏板 链条 链轮 →轮胎↓ ↓ ↓动力机构 传动机构 执行机构（1）传动机构的功用：传递力，可以改变运动中力的大小，运动方向，运动状态（连续，间歇），运动性质，运动速度。
（2）传动方式：机械传动 电气传动 流体传动 复合传动流体传动：以流体为工作介质流体：包括气体和液体液体传动包括液力传动和液压传动液力传动：动能 m υ 如离心水泵液压传动：靠压力能的转换来传动 pq(3) 液压传动：以液体作为工作介质（流体），依靠液体的压力能来传递力和运动。
结构简单，一个阀可以改变流向2、 液压传动的工作原理以千斤顶为例 动画（1）特点：①密闭的工作空间 ②流动的工作介质（2）工作过程：小缸施力 F,顶起大缸重物W.（3）结论：密闭容器的液体，可以传递力和运动。
液压传动绪论PPT课件
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• 我国液压工业形成门类比较齐全，有一定 生产能力和技术水平的工业体系。目前液 压产品有1200品种、10000多个规格。 1996年液压总产值23.48亿元，世界第六 位。，1998年国产液压件480万件，销售额 28亿元。2004液压总产值103亿元。
• 1990年中国液压气动密封件工业协会成立。 行业标准化工作发展，到2004年液压气动 标准145项（国标79项，行业标准66项）
2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马 达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量 指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至 0.0025 N/W（牛/瓦），发电机和电动机则约为0.03 N/W。
3）可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现 无级调速，调速范围可达1:2000，并可在液压装置运行的过程中进行 调速。
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1.1液压传动的工作原理
1.1.1 液压千斤顶的工作原理
1、液压传动是以液体为工作介质传递动力，液体几乎 不可压缩。
2、液压传动用液体的压力能传递动力。 3、液压传动与控制不可分。 1.1.2 力、运动及能量的传递 1、系统压力取决于负载。 2、大活塞运动的速度，在缸的结构尺寸一定时， 取决于输入的流量。 3、液压系统的压力和流量之积就是功率，称为液 压功率。
4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切 削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
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（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液 压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用 液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环 ，而且可以实现遥控。
液压传动绪论..
如以τ表示液体的内摩擦切应力，即液层间单位面积上的内 摩擦力，则有
F du μ A dy
上式表达的是牛顿的液体内摩擦定律。在液体静止时， 由于du/dy=0，液体内摩擦力F为零，因此，静止的液体不呈 现黏性。
（1）动力黏度u
dy du
由此可知动力黏度的物理意义是：液体在单位速度梯度下 流动或有流动趋势时，相接触的液层间单位面积上产生的内摩 擦力。动力黏度μ又称绝对黏度。动力黏度的法定计量单位为 Pa· s（1 Pa· s=1 N· s/m2）。
1．对液压油的性能要求
① 适宜的黏度和良好的黏温特性； ② 润滑性能良好； ③ 热稳定性和氧化稳定性良好； ④ 防腐性、抗磨性和防锈性良好； ⑤ 质量纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性 酸碱等；
⑥ 抗乳化性良好（液压油乳化会降低其润滑性，使酸性
增加、使用寿命缩短）； ⑦ 在高温环境下具有较高的闪点，起防火作用；在低温
4．液体的可压缩性
液体受压力作用而体积缩小的性质称为液体的可压缩性。 可压缩性用体积压缩系数k表示，并定义为单位压力变化下的 液体体积的相对变化量。
1 V k p V
液体的压缩系数k的倒数称为液体的体积弹性模量，用K 表示。即
1 pV K k V
体积弹性模量K表示液体产生单位体积相对变化量时所需 要的压力增量。在使用中，可用K值来说明液体抵抗压缩能力 的大小。一般矿物油型液压油的体积弹性模量为K=（1.4~2） ×103 MPa。它的抗压缩性是钢的100~150倍，故一般可认为油 液是不可压缩的。
2．液压传动的缺点
① 液压系统中存在着油液泄漏，油液的可压缩性、油管的 变形等都会影响运动传递的准确性，故不宜用于对传动比要求 精确的场合。 ② 由于液压油对温度比较敏感，油温变化，容易引起工作 性能的改变，故液压传动系统不宜用于温度变化范围较大的场
液压传动第一章 绪论
液压传动长安大学工程机械学院机械电子工程系张奕教授第1章绪论•液压传动的基本原理及液压系统的组成•本课程的主要内容•液压传动的优缺点及发展概况1.1 液压传动的基本原理及液压系统的组成•传动的概念及类型•液压传动的基本原理•液压传动系统的组成为了适应工作机构，以及操纵、控制性能的要求，必须在原动机和工作机构之间设置传动装置。
原动机输出的扭矩和转速范围有限工作机构的输出扭矩（力）和输出转速（速度）变化范围较宽的要求原动机传动装置工作机构传动的方式介质不同机械电气液压气压12122A A F pA F ==2112A A v v =液压传动的基本原理等压特性-帕斯卡定律等体积特性-质量守恒能量守恒特性液压传动的两个基本特点•以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载。
•速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其执行元件的速度大小取决于进入的流量。
液压传动系统的组成•动力元件-即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。
•执行元件-有液压缸和液压马达两种元件。
其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动工作装置完成所需的运动。
•控制元件-包括流量阀、方向阀和压力阀三类。
用于控制液压系统中油液的流量大小、流动方向和压力高低。
•辅助元件-构成一个完整的液压系统所必需的其他元件，如油箱、油管、管接头、滤油器、热交换器等。
•工作介质-液压油或其他液体。
1.2 本课程的主要内容•绪论•液压流体力学基础•液压泵与液压马达•液压缸•液压控制阀•液压辅助元件•液压基本回路•液压系统的设计与应用实例1.3 液压传动的优缺点及发展概况•液压传动的优缺点•液压传动的发展概况优点：•能容量大。
如液压马达的外形尺寸约为同功率电机的12%，重量约为电机的10%～20%。
•惯性小，启动、制动迅速，运动平稳（无间隙传动），冲击小，换向迅速。
•能在运行过程中进行无级调速，调速方便，调速范围较大，可达100:1至2000:1。
液压传动绪论教案
传动平稳。
操控方便，易于实现自动控制、过载保护。
标准化、系列化、通用化程度高。
体积小，结构紧凑，重量轻。
液压传动使用油管连接，可方便灵活地布置传动机构。
主要缺点
效率较低、可能泄漏污染。
工作性能易受温度变化的限制。
■传动介质：递力和运动。如液压油。
半结构式工作原理图，直观性强，容易理解，但图形复杂，绘制麻烦。我国已制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准。液压元件的表示法见GB/T786.1-2009
五、液压传动的优缺点
主要优点
传递功率大。液压传动能输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位传动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
造价较高。
液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。
不能得到严格的传动比。
第一讲绪论
一、液压传动简介
传动机构通常有机械传动、电气传动和流体传动等多种形式。机械传动是通过齿轮、蜗杆等机件，直接将动力传送到执行机构的传动方式。电气传动是利用电气设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动方式，包括液压传动、液力传动等。
液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。
二、液压传动的工作原理
液压千斤顶工作组成及原理：大液压缸和大活塞组成举升液压缸。杠杆手柄、小液压缸、小活塞、单向阀组成手动液压泵。若提起杠杆手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀打开，通过吸油管从油箱中吸油。用力压下杠杆手柄，小活塞下移，其下端油腔压力升高，原单向阀关闭，另一单向阀打开，小活塞下端油腔的油液经油管输入到大液压缸的下端油腔，促使活塞向上移动，举升重物。连续地往复扳动杠杆手柄，油液不断地输入到大液压缸的下腔，将重物举升。如果打开截止阀，大液压缸下腔油液就会流回到油箱，从而重物下降。
液压与气动绪论、第一章
液压与气压传动绪论第一篇液压传动第一章液压传动概述第一节液压传动发展概况一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。
)传动机构原动机（机械能）——————工作机构（机械能）机械传动电气传动流体传动传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
（汽车、轮船等）电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
（电车、机车、电动机等）流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动二、液压传动的发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第一章 液压传动绪论PPT课件
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1.2液压传动的工作原理及系统构成
磨床工作台液压系统
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磨床工作台液压系统
磨床工作台
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18 17
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14 13
12 11
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11
9 42
磨床工作台液压系统
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磨床工作台
18 17
16
15
节流阀 1 3
液压缸
换向阀
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12 11
16
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10
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能分析的基本方法；
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二、学习要求
通过本课程的学习，全面系统地了解掌握： 1，液压气动技术特点和应用， 2，传动介质的特性及其基础理论， 3，液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选
择方法, 4，液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件
的结构原理、工作特性及基本设计计算选择方 法, 5，液压气动系统基本回路, 6，典型液压气动系统原理分析方法, 7，液压气动系统基本设计过程和方法， 8，能正确分析一般液压气动系统的工作过程，综 合应用的特点和方法。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。
◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；
液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
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流体传动
液体传动 气压传动
液压传动——利用液体静压力 传递动力
液力传动——利用液体流动动能 传递动力
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举例1
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动力源
?
消耗能量
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目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、 大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、 高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方 向发展。不仅传动动力，更能实现高精度运动控制，与其 它技术对接融合便捷。
液压传动概述燕山大学张齐生教授.
§4.液压传动的主要应用领域
工业机械：机床、冶金机械、矿上机械、 机器人、加工中心等 工业液压技术 行走机械、工程机械、建筑、农业、汽车 等 行走机械液压技术 航空航天、飞机、宇宙飞船及卫星发射 航空航天液压技术 舰艇、船舶的操作和控制系统 船舶液 压技术 海洋开发工程：海洋开发平台、海底钻探、 海洋工程机械、水下作业工具等 海洋工程 液压技术
滤油器 密封分为 a. o型圈 蓄能器 油缸 冷却器 管接头
b. 唇形密封
三、液压传动系统
§1.按工作介质的循环方式分
开式系统：成本低、效率低 闭式系统：成本高、效率高
§2.液压基本回路
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
§3.节流调速回路 §4.容积调速回路
液压传动概述
第一章 绪论 第二章 液压元件概述 第三章 液压传动系统
一、绪论
§1.液压传动的定义及基本特征 §2.液压传动系统的组成 §3.液压传动的特点
1.主要优点： 单位功率的质量轻 惯性小，响应快 易实现无级调速，且速比大 易实现过载保护 易实现自动化 2.主要缺点： 传动比不严格，易污染环境 油液粘度受温度影响大 压力损失大，流量损失大，效率低 由于油液易污染，系统的可靠性差 制造精度高，价格贵，维护要求高
增压缸 差动缸 伸缩缸 开式泵—用于开式回路 闭式泵—用于闭式回路
§2.液压控制阀
按用途分： a. 压力控制阀 b. 方向控制阀 c. 流量控制阀
按控制方式分：a.定值开关阀 b.比例阀 c.伺服阀 d.数字阀 按连接和安装方式分：a.管式阀 b.板式阀 c.插装阀 d.叠加阀
§3.液压辅件
§5.液压技术的发展趋势
适应环保要求，减少漏油，降低噪声 降低功耗，提高效率 污染控制，提高系统工作的可靠性 机电一体化 工况监测和主动维修 工作介质的变革，水液压传动，海水液压 传动
液压传动系统完整版
七.制动缓冲回路 为了减少液压冲击，除了在液压元件结构本 身采取措施，还可以在系统中采去缓冲回来 了。可以采用单向行程节流阀和溢流阀的缓 冲制动回路。
第节 速度控制回路
速度控制回路是关于系统的速度调节和 变换的问题。是使执行元件从一种速度到另 一种速度的回路，有增速回路、减速回路和 二次速度转换回路。
一.插装阀方向控制回路 图2-54是二通插装阀方向控制基本回路。 其中a与b为单向节流阀，c为液控单向阀。d 为二位二通的方向控制阀。 一个插装阀只能控制两个油口的通断。
图2-54 手绘
图2-55是插装阀三位四通换向回路。图示位 置先导阀失电时，插装阀1、2、3、4的控制 腔在压力油的作用下，阀芯均关闭，P、A、B、 T均不相同；1Y得电，插装阀2、4控制油腔失 压而开启，1、3关闭，P和A接通，B和T接通； 2Y得电时，P和B、A和T接通，构成相当于O型 机能的三维四通电液换向回路。
2 1 1 2
图2-6a
图2-6b中，增压回路可使液压缸1共作行程 加长，活塞向右运动时遇到负载时，单向阀4 由于系统压力升高而开启，压力油进入增压 器2 才起到增压作用。 系统实现快进，并低速工作要求。 液控单向阀6是为了增压时隔开高低压力 油。
图2-6b
四.卸荷回路 液压系统工作时，执行元件短时间的停止 工作，不需要输入油，此时可以让液压泵卸 荷。 液压泵卸荷：让液压泵以很小的出输出功 率运转，或以很低的压力运转，或让液压泵 输出很小流量的压力油。
图2-36
图2-37
第四节 顺序动作回路
顺序动作回路是实现多个执行元件按预定 的次序动作的液压回路。按顺序动作控制方 法可分为压力控制和行程控制两大类。
一.压力控制顺序回路 图2-37是顺序阀控制的顺序动作回路。 当手动换向阀4左位接入回路，液压缸1活塞 向右运动，完成动作1后，压力升高，3开启， 液压缸2的活塞向右运动，完成动作2。退回 时，换向阀右位接入回路，一次完成3、4。
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
液压传动
液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成： （1）能源装置 把机械能转换成流体的压力能的装置，一般最常见的是 液压泵或空气压缩机。 （2）执行装置 把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指液（气） 压缸或液（气）压马达。
（3）控制调节装置 对液（气）压系统中流体的压力、流量和流动方向 进行控制和调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀等。 （4）辅助装置 指除以上三种以外的装置，如油箱、过滤器、分水滤气 器、油雾器、蓄能器等，它们对保证液（ 气 ）压系统可靠和稳定地工作 有重大作用。 （5）传动介质 传递能量的流体，即液压油或压缩空气。
第一章 液压传动基础知识
第一节 第二节 第三节 第四节
液压传动的工作介质 空口和缝隙流动 空穴现象 液压冲击
以液体的静压能传递动力的液体传动是以油液作为工作介质的，为此必须 了解油液的种类﹑物理性质，研究油液的静力学﹑运动学和动力学规律，本章 主要介绍这方面的内容。
第一节 液压传动的工作介质
第四节 液压冲击
在液压系统中，由于某种原因使液体 压力突然产生很高的峰值，这种现象称为 液压冲击。 发生液压冲击时，由于瞬间的压力峰值 比正常的工作压力大好几倍，因此对密封 元件、管道和液压元件都有损坏作用，还 会引起设备振动，产生很大的噪声。液压 冲击经常使压力继电器、顺序阀等元件产 生误动作。 液压冲击的产生多发生在阀门突然关闭 或运动部件快速制动的场合。这时液体的 流动突然受阻，液体的动量发生了变化， 从而产生了压力冲击波。这种冲击波迅速往复传播，最后由于液体受到摩擦力作用而 衰减。如动画所示为液压缸制动时由于惯性而产生的冲击。 现将减小压力冲击的措施归纳如下： 1.尽量延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间；2.在冲击区附近安装卸荷阀、蓄能 器等缓冲装置 3.正确设计阀口，限制管道流速及运动部件速度， 使运动部件制动时速度 变化比较平稳；4.如果换向精度要求不高，可使液压缸两腔油路在换向阀回到中位时瞬时 互通。
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液压传动与机械传动相比，还很年轻。液压传动到现在经历了三个阶段： 17世纪中叶，帕斯卡提出了静压传递原理、18世纪末英国制成世界上第一台 水压机。由于当时的技术不成熟，没有推广。当时的工作介质是水，容易腐 蚀金属零件；元件加工精度低，间隙大；再加上用皮革密封，泄漏严重。真 正推广使用是在二战前后。石油工业的兴起，给液压传动找到了新的工作介 质——矿物油。最早成功使用的液压传动装置是舰艇上的转塔炮台，其后才 出现了液压六角车床和液压磨床。从17世纪中叶第二次世界大战，这是第一 阶段，主要用在坦克、大炮等武器上。当时各搞一套，缺少交流，因此没有 得到广泛应用。从二战结束到上世纪80年代，为第二阶段。60年代是液压传 动的标准化时代，60~80年代发展普及很快。80年代以后，由于电子技术的 发展，液压传动与微电子技术密切结合，为第三阶段。液压传动的控制技术 不断进步，在许多行业中得到了广泛的应用，当前，大约95%的工程机械、 90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
1922年研制成功，又于1930年研制出斜轴式轴向柱
塞泵。
* 哈里威克斯(Harry Vickers)于1936年提出了包括
先导式溢流阀在内的液压控制元件。
* 第二次世界大战期间，由于军事工业迫切需要反
映快、动作准、功率大的液压传动装置及伺服机构 ，以装备各种飞机、坦克、大炮和军舰，使各种高 压元件获得了近一步发展，同时出现了伺服阀。
及六角车床、磨床等。
* 1905年詹尼(Janney)设计了一台带轴向柱塞机械、以
油为工作介质的液压传动装置，并于1906年用于弗吉尼 亚号战舰塔仰俯装置上，从此液压技术得到发展。
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二战
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* 以油作为工作介质的径向柱塞泵先后由海勒·肖
(Hele Shaw)及汉斯·托马(Hans Thoma)于1910年及
建筑机械-大楼整体平移
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农业机械-收割机
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
军事装备-坦克转塔炮台
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 军事装备-舰 艇转塔炮台
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冶金机械-轧钢机
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矿山机械-液压支架
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石油机械-钻井平台
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建筑机械-塔吊升高
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为配合世博配套工 程，位于上海浦东新 区的一栋老洋房实施 了整体平移。这栋老 洋房建于1906 年。在 平移工程中，液压千 斤顶在计算机的控制 下将使整栋大楼“行 走”30多米。
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1650年 帕 斯 卡
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液压传动是基于以密封容器中流体的静压力传递 力和功率这一原理来实现的。
*1650年被帕斯卡(Pascal)发现该原理。
* 1795年英国的约瑟夫·布拉默用这个原理建造了世
界上第一台水压机，使液压技术进入工程领域。
* 19世纪末，德国及美国分别把液压技应用于龙门刨
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我国的液压
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美国麻萨理工学院的布莱克本(Blackburn)，李
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液压传动
Hydraulic Transmission
贾宝贤
5687026
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教材
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液压传动. 王积伟、 章宏甲、黄谊主 编. 机械工业出版 社，2007年
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参考书 液压与气压传动 习题集. 王积伟 主编
锻压机
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
智能机械-机器人
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 工程机械-装载机
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工程机械-推土机
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤
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学习要求 1.保证出席。
2.课堂上认真听讲，不做与本课程无关的事情， 保证上课效率。
3.记好课堂笔记，提炼内容、感受、发现老师 讲课中的问题，记录学习中遇到的问题。防止 上课溜号。
4.及时复习并与老师同学交流。
5.按时完成作业，自己独立完成。
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§1-0液压传动课程概述
二、学习本课程的目的 掌握流体力学中的相关基础 熟悉并掌握液压元件的原理和特性 熟悉并掌握基本回路的组成原理和特性 学会液压系统的分析和设计 三、本课程的内容 四大块：流体、元件、回路、系统 前两块是基础，后两块是综合。
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§1-1液压哈传工大动(发威海展)概液况压传动 主讲：贾宝贤
2.液压传动是一门用途很广的技术基础课。
液压传动在多种机械中都广泛应用。工程机械、矿山机械、建筑机械、农业机械、运输机 械、冶金机械、智能机械等等。
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哈工大(威海) 液压传动 主讲：贾宝贤 机械制造-加工中心
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汽车-自卸汽车
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1.液压传动前言3：26.mpg
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第一章 绪论 第二章 液压油液 第三章 液压流体力学基础 第四章 液压泵和液压马达 第五章 液压缸 第六章 液压阀 第七章 液压辅助装置 第八章 调速回路 第九章 其它基本回路 第十章 典型液压系统 第十一章 液压系统的设计和计算
第1章 绪论
§1-0液压传动课程概述
一、液压传动在机电专业课程体系中的地位
1.液压传动是我们专业不可缺少的一门专业基础课。
现代机械的动力传动有四大类：机、电、气、液。液压传动是传动的一个重要分支，广 泛用于机床中。特别是在组合机床中，液压传动更是不可缺少的。液压传动在机床夹具中经 常使用。液压传动是我们专业不可缺少的一门专业基础课。