时光科技产品选型手册

07
TIME HIGH-TECH TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH
外型尺寸
HL型
型号 GCS20P2 GCS20P4 GCS20P7 GCT40P2 GCT40P4 GCT40P7 GCT41P1 GCT41P5 GCT42P2 GCT43P0 GCT43P7 GCT45P5 GCT47P5 GCT4011 GCT4015 GCT4022 GCT4030 GCT4037 GCT4045 GCT4055 GCT4075
H1(mm) 260 260 324 330 346 386 386 443 443 539 602 602 670 690 690 690
W(mm) 159 159 205 220 220 258 258 317 317 343 398 398 440 505 505 505
W1(mm) 100 100 142 142 142 194 194 245 245 287 250 250 320 390 390 390
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控制功能全面精确 ● 速度控制精度±0.02%，调速范围达1：28000 ● 位置控制精度±1脉冲 ● 优良的转矩控制功能，控制范围0~300%电机额定转矩，精
度±5% ● 电机额定转速以下恒转矩输出，额定转速以上恒功率输出 ● 低速大转矩输出、零转速力矩保持功能 ● 过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍 ● 同步控制功能，对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制 ● 加、减速度控制功能 ● 迅速可靠的保护功能和故障指示、检查信号
D(mm) 177 177 198 228 228 250 250 263 263 267 280 280 330 350 350 350
d(mm) M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M10 M12 M12 M12
重量(kg) 5 5 8.5 11 12 16 16 24 25 30 44 46 76 80 82 85
户可自行编制控制程序 ● PC机、编程器编程，程序可固化 ● 配置速度、位置、转矩控制标准程序，用户无需编程即可方
便使用
I/O、通信接口丰富完备 ● RS232、RS422/485通信接口，可由计算机、PLC
等上位机进行控制和状态监视，最多通讯连接15 台伺服控制器 ● 可编程数字量输入/输出 单PG：16入/13出；双 PG：12入/8出 ● 可编程模拟量输入/输出 2入/2出 ● 脉冲列指令输入接口 ● 双PG方式控制器特有外部PG输入接口
环境
保护功能 PG规格 温度 湿度 振动
技术指标 50Hz/60Hz -15%～+10% ±5% 0～250Hz/0～500Hz 0.01Hz/0.02Hz 正弦波数字方式矢量控制（带PG） 基于易灵活实现各种电机运行逻辑的QMCL语言编程 GL型：电机基频以下200%额定转矩 HL型：电机基频以下300%额定转矩 GL型：0～200%电机额定转矩 HL型：0～300%电机额定转矩 ±5% 1:5000 ～ 1:28000 ±0.02% ±1个编码器脉冲 4Byte 0.05～3000Hz/s可设定 GL型：外置能耗电阻，最大可达200%电机额定转矩 HL型：外置能耗电阻，最大可达300%电机额定转矩 GL型：200%额定电流10秒（出厂设定） HL型：300%额定电流10秒（出厂设定） 两路（10bit） 两路（8bit） NPN型接点输入，单PG型16点；双PG型12点 2.2KW以下(含2.2KW)：OC门输出 单PG型13点、双PG型8点 3.0KW以上(含3.0KW)：OC门输出 单PG型10点、双PG型5点；继电器输出3点 0~400kpps，方向信号+单相输入或90°相位差两相输入可选 RS232/422/485 4800，9600，19200，38400 bps四种波特率可设定 过电流、过电压、欠电压、过载保护、功率模块过热、软件自定义保护 线驱动型光电编码器 1000C/T以上，标准配置为2500C/T -10℃～+40℃ <90%RH，不结露 20Hz以下：1G； 20～50Hz：0.2G
D(mm) 177 177 177 177 177 177 197 197 197 198 228 288 250 263 263 280 330 330 350 350 350
d(mm) M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M6 M6 M6 M6 M10 M10 M12 M12 M12
H(mm) 276 276 276 276 276 276 276 276 276 341 346 362 401 461 461 625 715 715 742 742 742
H1(mm) 260 260 260 260 260 260 260 260 260 324 330 346 386 443 443 602 670 670 690 690 690
W(mm) 159 159 159 159 159 159 159 159 159 205 220 220 258 317 317 398 440 440 505 505 505
W1(mm) 100 100 100 100 100 100 100 100 100 142 142 142 194 245 245 250 320 320 390 390 390
01
产品特点
硬件构成先进可靠 ● 专用32位CPU对电机进行全数字化控制 ● 功能齐全、可靠性高的一体化主控板 ● 优化设计的模块化功能电路 ● 功率模块采用IGBT、IPM或智能化功率器件ASIPM ● 电流、速度、位置三闭环系统 ● 内置制动单元
软件功能完善灵活 ● 内部PLC功能，控制器可自成系统工作 ● CPU的E2PROM中可存储多个程序，语句可达400条 ● 专用的「QMCL」语言，电机控制程序的编程简单易学，用
最大输出电压 单相
200/220VAC
三相 380-440VAC
额定输出电流 (A) 1.4 2.8 4.6 0.8 1.8 2.6 3.5 4 5.4 6.8 8.5 13 17 25 35 47 64 76 94 120 155
※ 严格的选定方法是选择电机额定电流小于控制器的额定电流
06
外型尺寸 GL型
主控板类别： S:单PG型 W:双PG型
负载能力: GL:普通负载 HL:高转矩负载
PG：用于电机控制和外部给定的脉冲发生器或编码器。 单PG主板只有控制器所控电机的PG接口。 双PG主板在电机PG接口外，配有外部PG输入接口和脉冲列输入接口。
TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH
电机功率大寿命长 ● 交流异步电机安装编码器，控制器即可对其位置、速度、加
速度、转矩进行高精度控制 ● 实现伺服控制的异步电机功率为100W～185KW ● 交流异步电机结构简单、可靠耐用、价格便宜、维护方便 ● 控制器具有单相220V、三相200V、三相380V三种电压输入
02
性能参数
输入 输出
重量(kg) 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 5 5 5 8.5 11 12 16 24 25 44 76 76 80 82 85
08
接线图 2.2KW以下(E)
R S
加减速设定选择 速度方式选择２ 速度方式选择１ 伺服控制方式切换
T
B2 G
C5D7 C5D6 C5D5 C5D4 C5D3 C5D2 C5D1 C5D0 COM
适配电机功率 (KW) 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110
额定电压
三相 380-440VAC
※ 132KW以上伺服控制器可按订单生产
额定输出容量 (KVA) 2.6 3.6 5.6 8.6 11 17 21 26 30 40 50 60 72 99 119 145
适配电机功率 (KW) 0.2 0.4 0.75 0.2 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15 22 30 37 45 55 75
额定电压 单相
220VAC
三相 380-440VAC
额定输出容量 (KVA) 0.6 1.2 1.8 0.6 1.2 1.7 2.3 2.6 3.6 4.5 5.6 8.6 11 17 23 31 42 50 62 79 102
项目 电源频率 允许电压波动 允许频率波动 输出频率范围 频率设定分辨率 控制方式 电机运行控制 转矩特性
转矩限幅
控制 特性
转矩精度 速度控制比 速度控制精度 位置控制精度 位置控制范围 加、减速度控制 制动转矩
过载能力
可编程模拟量输入 可编程模拟量输出 可编程数字量输入 可编程数字量输出
可编程脉冲列输入 通信接口
04
时光伺服异步电机控制专家
选型参数
GL型
型号
GCT41P5 GCT42P2 GCT43P7 GCT45P5 GCT47P5 GCT4011 GCT4015 GCT4018 GCT4022 GCT4030 GCT4037 GCT4045 GCT4055 GCT4075 GCT4090 GCT4110
最大输出电压
三相 380-440VAC
额定输出电流 (A) 4 5.4 8.5 13 17 25 32 39 45 60 75 90 110 150 180 220
05
TIME HIGH-TECH
TIME HIGH-TECH TIME HIGH-TECH
选型参数
HL型
型号
GCS20P2 GCS20P4 GCS20P7 GCT40P2 GCT40P4 GCT40P7 GCT41P1 GCT41P5 GCT42P2 GCT43P0 GCT43P7 GCT45P5 GCT47P5 GCT4011 GCT4015 GCT4022 GCT4030 GCT4037 GCT4045 GCT4055 GCT4075
24V
JC5单PG
1
2
3 4
JC5双PG
4- d
H H1
W1
D
W
型号 GCT41P5 GCT42P2 GCT43P7 GCT45P5 GCT47P5 GCT4011 GCT4015 GCT4018 GCT4022 GCT4030 GCT4037 GCT4045 GCT4055 GCT4075 GCT4090 GCT4110
H(mm) 276 276 341 346 362 401 401 461 461 557 625 625 715 742 742 742
时光IMS系列伺服控制器
异步电机控制专家
时光IMS系列伺服控制器
技术创新点 采用滑差频率矢量与电流矢量控制原理并融入智能控制技术，对三相交流异步 电机进行伺服控制 系统级芯片SOC(System On a Chip) 技术 在32位RISC体系微处理器上嵌入LSI Logic以及数字I/O、D/A、A/D、RS-232、 422/485通讯、QMCL语言编译器，电机矢量控制高速运算器、开放的ROM和 RAM、实时操作系统(OS)等，提高了系统的性能和可靠性，降低了功耗和电磁 干扰。 软伺服技术(全数字化技术) 系统专用的快速运动控制语言QMCL(Quick Motion Control Language)，是对用 户开放的电机控制软件平台。
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03
型号定义
IMS G C T4 0P2 S GL ０
异步电动机 伺服控制器
G:通用型
C:适用中国大陆
电压级别： S2:单相220VAC T2:三相200/220VAC T4:三相400/380VAC
保护构造: 0:柜内安装形（IEC IP00) 1:封闭壁挂形（IEC IP20, NEMA1)
最大适配电机容量： 0P2: 0.2 KW ～ 7P5: 7.5KW 011: 11KW ～ 045: 45KW ～ 110: 110KW