工业机器人市场调研及选型推荐
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《工业机器人细分市场调研报告及选型分析》
北京航空航天大学 ITM 项目组 高峰 2008.12.1
1 chBiblioteka Baidunagf@sina.com 高峰搜集整理
目录
1. 1.1. 1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.2.2.1. 1.2.2.2. 1.2.2.3. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.4. 1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.3.1. 1.4.3.2. 1.4.4. 1.4.5. 1.4.6. 1.4.7. 1.4.8. 1.4.9. 1.4.10. 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.2. 2.2.1. 2.3. 2.3.1. 2.3.2. 3. 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.1.2.1. 3.1.2.2. 3.1.2.3. 3.1.2.4. 3.2. 3.3. 3.4. 工业机器人的技术分析 .................................................................................................................................... 4 机器人研究领域分类 ........................................................................................................................................ 4 工业机器人........................................................................................................................................................ 4 机器人评价指标................................................................................................................................................ 5 工业机器人最新产品.........................................................................................................................................5 喷涂机器人.................................................................................................................................................... 5 点焊机器人.................................................................................................................................................... 5 高速机器人.................................................................................................................................................... 6 机器人控制器.................................................................................................................................................... 6 机器人控制器列表.............................................................................................................................................6 典型机器人控制器介绍.....................................................................................................................................8 工业机器人常用技术及发展 .......................................................................................................................... 10 图形化用户界面.............................................................................................................................................. 10 “远程诊断”机器人是一种新的发展趋势...................................................................................................10 模块化组合（灵活可选择性搭配）...............................................................................................................11 视觉模块.......................................................................................................................................................11 标准化生产单元...........................................................................................................................................11 控制器“多机联动”技术...............................................................................................................................12 集成工艺系统.................................................................................................................................................. 13 智能型操作接口.............................................................................................................................................. 13 虚拟机器人技术.............................................................................................................................................. 13 自动化柔性控制.............................................................................................................................................. 13 SafeMove 系统................................................................................................................................................. 14 现代机械向高速、精密、重载方向发展.......................................................................................................14 工业机器人产品市场分析 .............................................................................................................................. 15 工业机器人产品分类 ...................................................................................................................................... 15 FUNAC 分类....................................................................................................................................................... 15 ABB 分类........................................................................................................................................................... 16 工业机器人产品分类市场分析 ...................................................................................................................... 17 国内外主要的工业机器人生产厂商...............................................................................................................25 按应用分类（细分市场） .............................................................................................................................. 34 主要的应用行业.............................................................................................................................................. 34 应用行业市场发展分析...................................................................................................................................37 工业机器人选型及推荐 .................................................................................................................................. 38 关于工业机器人产品研发选型的建议 .......................................................................................................... 38 金属加工机器人.............................................................................................................................................. 39 弧焊机器人...................................................................................................................................................... 39 国际.............................................................................................................................................................. 39 国内.............................................................................................................................................................. 40 对比.............................................................................................................................................................. 41 最新技术发展.............................................................................................................................................. 41 ABB.................................................................................................................................................................... 43 FUNAC （需进一步调研） .............................................................................................................................. 44 库卡（KUKA）.................................................................................................................................................. 45
北京航空航天大学 ITM 项目组 高峰 2008.12.1
1 chBiblioteka Baidunagf@sina.com 高峰搜集整理
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1. 1.1. 1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.2.2.1. 1.2.2.2. 1.2.2.3. 1.3. 1.3.1. 1.3.2. 1.4. 1.4.1. 1.4.2. 1.4.3. 1.4.3.1. 1.4.3.2. 1.4.4. 1.4.5. 1.4.6. 1.4.7. 1.4.8. 1.4.9. 1.4.10. 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.2. 2.2.1. 2.3. 2.3.1. 2.3.2. 3. 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.1.2.1. 3.1.2.2. 3.1.2.3. 3.1.2.4. 3.2. 3.3. 3.4. 工业机器人的技术分析 .................................................................................................................................... 4 机器人研究领域分类 ........................................................................................................................................ 4 工业机器人........................................................................................................................................................ 4 机器人评价指标................................................................................................................................................ 5 工业机器人最新产品.........................................................................................................................................5 喷涂机器人.................................................................................................................................................... 5 点焊机器人.................................................................................................................................................... 5 高速机器人.................................................................................................................................................... 6 机器人控制器.................................................................................................................................................... 6 机器人控制器列表.............................................................................................................................................6 典型机器人控制器介绍.....................................................................................................................................8 工业机器人常用技术及发展 .......................................................................................................................... 10 图形化用户界面.............................................................................................................................................. 10 “远程诊断”机器人是一种新的发展趋势...................................................................................................10 模块化组合（灵活可选择性搭配）...............................................................................................................11 视觉模块.......................................................................................................................................................11 标准化生产单元...........................................................................................................................................11 控制器“多机联动”技术...............................................................................................................................12 集成工艺系统.................................................................................................................................................. 13 智能型操作接口.............................................................................................................................................. 13 虚拟机器人技术.............................................................................................................................................. 13 自动化柔性控制.............................................................................................................................................. 13 SafeMove 系统................................................................................................................................................. 14 现代机械向高速、精密、重载方向发展.......................................................................................................14 工业机器人产品市场分析 .............................................................................................................................. 15 工业机器人产品分类 ...................................................................................................................................... 15 FUNAC 分类....................................................................................................................................................... 15 ABB 分类........................................................................................................................................................... 16 工业机器人产品分类市场分析 ...................................................................................................................... 17 国内外主要的工业机器人生产厂商...............................................................................................................25 按应用分类（细分市场） .............................................................................................................................. 34 主要的应用行业.............................................................................................................................................. 34 应用行业市场发展分析...................................................................................................................................37 工业机器人选型及推荐 .................................................................................................................................. 38 关于工业机器人产品研发选型的建议 .......................................................................................................... 38 金属加工机器人.............................................................................................................................................. 39 弧焊机器人...................................................................................................................................................... 39 国际.............................................................................................................................................................. 39 国内.............................................................................................................................................................. 40 对比.............................................................................................................................................................. 41 最新技术发展.............................................................................................................................................. 41 ABB.................................................................................................................................................................... 43 FUNAC （需进一步调研） .............................................................................................................................. 44 库卡（KUKA）.................................................................................................................................................. 45