磁栅尺安装 图解
液压启闭机静磁栅行程检测装置
1.概述目前国内表孔弧门液压启闭机的行程检测装置的类型主要有：外置式钢丝绳行程检测装置、内置式钢丝绳行程检测装置、静磁栅行程检测装置（图１）、线性位移行程检测装置、陶瓷杆配套的ＣＰＭＳ行程检测装置。
图1静磁栅行程检测装置结构图南水北调表孔弧门液压启闭机活塞杆采用４５号钢镀铬的行程检测装置，使用的检测装置有内置式钢丝绳行程检测装置和静磁栅行程检测装置。
根据大量工程中对行程检测装置的使用经验，行程检测装置是液压启闭机整体设备中关键部件，直接影响双缸纠偏，使用频率高，故障率相对较高。
2.两种行程检测装置性能参数对比内置式钢丝绳行程检测装置检修维护困难；静磁栅行程检测装置也为外置式，但刚度较好，检测精度也较好，维护便利。
以下对采用的内置式钢丝绳行程检测装置和静磁栅行程检测装置的基本性能参数进行比较：表1两种行程检测装置性能参数对比表根据两种产品的性能表，两种产品基本性能都可以满足工程的使用要求。
3.两种行程检测装置安装检修维护的简便性内置式传感器采用一端固定在油缸上盖，另一端固定在活塞杆尾部的安装型式。
这种安装型式传感器相对安全，但检修维护时相对繁琐。
如深孔、进水口等安装型式，必须将活塞杆缩回至油缸端部，再拆除油缸上盖上的传感器，进行维修和更换，同时会导致液压油的泄漏。
而尾部支铰的表孔弧门等安装型式，检修更为麻烦。
如产生钢丝绳断裂的情况，必须将油缸从闸门上拆下，拆除上端盖后进行维修或更换；同时钢丝绳断裂后，如油缸进行启闭动作，可能会拉毛或损伤油缸的缸体。
南水北调河北段的某些项目，采用的内置式钢丝绳传感器出现了较多的故障：一方面是传感器检修空间受限，另一方面当钢丝绳出现断裂时，必须将油缸从闸门上拆下，而因活塞杆吊头长期泡水，给检修工作带来了很大的麻烦。
液压启闭机静磁栅行程检测装置□吴志强（南水北调中线建管局河南直管建管局）摘要：目前国内表孔弧门液压启闭机的行程检测装置类型主要有：外置式钢丝绳行程检测装置、内置式钢丝绳行程检测装置、静磁栅行程检测装置、线性位移行程检测装置、陶瓷杆配套的C PM S 行程检测装置，这些装置在具体使用过程中都存在不同程度的问题，本文主要对静磁栅行程检测装置进行分析探讨，并提出了自己的观点和建议，希望对该装置的推广和应用有所裨益。
磁栅
鉴相型滑尺励磁随动控制原理框图
参 考 威 而 信 精 密 仪 器 有 限 公 司
轮廓仪外形图
2．磁尺检测专用集成芯片（SF6114） 主要功能：对磁尺励磁信号的低通滤波和功率放大； 供给磁头的励磁信号；对放大器输出信号 经滤波后进行放大、限幅、整形为矩形 波；接受反馈信号对磁尺检出信号进行相 位微调。
3．磁尺细分专用集成芯片（SIM－011）
主要功能：对磁尺的节距W＝200μm实现200或40 或20等分的电气细分，从而获得1、5、 10μm的分辨力（最小显示值）。 4．可逆计数芯片（WK50395）
断面和磁化图形如图所示。
图5-4-1 磁栅传感器示意图
这里以静态磁头为例，简要说明磁栅传感器的工作原理。 静态磁头的结构如上图所示，它有两组绕组N1 和N2 。其中， N1为励磁绕组，N2为感应输出绕组。在励磁绕组中通入交变的 励磁电流，一般频率为5 kHz或25 kHz， 幅值约为200 mA。 励 磁电流使磁芯的可饱和部分（截面较小）在每周期内发生两次 磁饱和。磁饱和时磁芯的磁阻很大，磁栅上的漏磁通不能通过 铁芯，输出绕组不产生感应电动势。只有在励磁电流每周两次 过零时，可饱和磁芯才能导磁，磁栅上的漏磁通使输出绕组产 生感应电动势e。可见感应电动势的频率为励磁电流频率的两倍， 而e的包络线反映了磁头与磁尺的位置关系，其幅值与磁栅到磁 芯漏磁通的大小成正比。
该芯片带有比较寄存器和锁存器的P沟道MOS
六位十进制同步可逆计数/显示驱动器。可以逐位 用BCD码置数，及有异步清零功能。
四、磁栅式传感器的应用
1．磁栅测量系统
数显
磁头
磁尺
压板
2．应用实例
磁尺
磁栅在磨床测长系统中的应用
§ 5－4 感应同步器
第十章磁栅式传感器.
磁栅优点：
价格低于光栅、制作简单、复制方便；
测量范围宽（从几十毫米到数十米）、不需接长；
易安装和调整、抗干扰能力强。
大尺寸磁栅尺外形图
一、磁栅的组成及类型
1．磁栅的组成
磁栅传感器是由磁栅（磁尺）、磁头、检测电路
组成。
l－磁尺； 2－尺基； 3－磁性薄膜； 4－铁心； 5－磁头
两个励磁绕组在定尺上感应电势分别为：
2x E S －K 0U cos sin sin t W 2x EC K 0U sin cos sin t W
定尺上的总感应电势为：
E ES Ec K 0U sin(－ x ) sin t＝Em sin t
断面和磁化图形如图所示。
图5-4-1 磁栅传感器示意图
这里以静态磁头为例，简要说明磁栅传感器的工作原理。 静态磁头的结构如上图所示，它有两组绕组 N1 和 N2 。其中， N1为励磁绕组，N2为感应输出绕组。在励磁绕组中通入交变的 励磁电流，一般频率为5 kHz或25 kHz， 幅值约为200 mA。 励 磁电流使磁芯的可饱和部分（截面较小）在每周期内发生两次 磁饱和。磁饱和时磁芯的磁阻很大，磁栅上的漏磁通不能通过 铁芯，输出绕组不产生感应电动势。只有在励磁电流每周两次 过零时，可饱和磁芯才能导磁，磁栅上的漏磁通使输出绕组产 生感应电动势e。可见感应电动势的频率为励磁电流频率的两倍， 而e的包络线反映了磁头与磁尺的位置关系，其幅值与磁栅到磁 芯漏磁通的大小成正比。
1.5～2.5 2.5～5 10
标准型 250×58×9.5 100×73×9.5 窄 带 型 250×30×9.5 型
(200～ 2000)×19 74×35×9.5 －
磁栅尺 EMIX23-000-CN_47-09 说明书
1.2 符号说明 .......................................................................................................................................3
1.3 质保章程 .......................................................................................................................................4
8.2 排除故障措施 ..............................................................................................................................18
8.3 排除故障后重新投入使用.............................................................................................................18
9. 维护
19
10. EMIX23 型号代码
20
2
概述
1. 概述
1.1 关于操作说明书
说明书中包含了处理设备时的重要提示。 为了您个人以及生产安全，请您注意此说明书中所有警示和提示！ 安全的工作以遵循所述安全提示及行为规程为前提; 此外还须遵守此设备使用地当地的事故预防规定及一 般性安全规章。 请务必在使用前仔细阅读此操作说明书！ 此说明书是产品构成部分并应被保存在工作人员能随时接触到的设备的附近。此说明书中的图解仅用于更 好地描绘事实，因此图解不一定符合真实尺码并可能与事实结构有少许出入。
压条锯磁栅尺手册
例 如: 要预设第一组刀具补偿 20mm，第二组刀具补偿 30mm，
ORG 出厂值为 -- 无刀具补偿，ORG 0 /1 /2 /3 的设定如下:
步骤 1. 先按住
键，画面右上角会显示
符号，约 5 秒即进入参数设定。
步骤 2.再按 OFFSEtS。
B. 载入预设刀具补偿:
返回操作画面。
步骤 1.按住
键，直到画面出现
步骤 2.按
键，选择 ORG 代码。
※注: 若画面出现 origin，按 即可返回操作画面。
键，
10
工作速度设定
A. 功能说明:根据实际应用不同，M-10 对应也有 6 种速度可选择。分别是
SPEED 0、SPEED 1…SPEED 5。速度越低，电池寿命越长，具体参阅 下表:
步骤 1.先将读头贴合于磁带上，固定读头与 磁带 (建议: 间距 1mm 左右)。
参数
SPEED 0 SPEED 1 SPEED 2 SPEED 3 SPEED 4 SPEED 5
速度（m/sec） 0.2
0.4
0.8
1.6
3.2
8.3
电池寿命
2.7
2.5
2.2
1.8
1.4
0.9
(years）
B. 操作步骤:
步骤 1. 按住
键，画面右上角会显示
符号，约 5 秒即进入参数设定
画面显示 origin
键，直到 LCD 显示
步骤 3.按
键，进入参数。
步骤 4.按
或
键，可左右选择。
步骤 5.若选择代码 ORG1 设定为第一组刀具
补偿。
镗床安装什么数显好(光栅尺、球栅尺、磁栅尺)
镗床安装什么数显好（光栅尺、球栅尺、磁栅尺）
镗床加工绝大部份都需要安装数显，安装数显好处多，安装数显（光栅尺、球栅尺、磁栅尺）加工方便，提高效率，保证产品精度，但镗床也有镗床特性，加工主要是大工件，工件贵重，加工时间长，整体费用高，所以对数显要求精度好，稳定性高，寿命长等特点，镗床加工，油、铁屑、震动、环境比较差；所以选择数显不对，数显经常损坏，寿命时间不长，也导致工件损坏和人工浪费，选择错误数显，只会带来更高损失，因为工件和人工的费用往往比数显价格高得多，以下选择0.005mm分辨率数显说例：
1、选择安装光栅尺，光栅尺精度高（可用精加工），光栅尺采用半密封设计，对镗床加工油水、水雾、铁屑、尘、震动有一定要求，进入光栅尺内，导致光栅尺损坏，镗床安装光栅尺，加工过程有油、铁屑、尘、拖板震动大，从而影响数显寿命，产品稳定性一般，整体产品寿命2-3年，但对加工环境好的镗床安装光栅尺使用寿命加长。
2、选择安装球栅尺，球栅尺精度高（可用精加工），球栅尺采用全密封设计，球栅尺防油、水雾、铁屑、尘、震动等特性，加上球栅尺坚固耐用、高稳定性、寿命长特性，所以镗床安装球栅尺比较理想，同时国内大的生产镗床厂家做为其镗床标配，整体产品寿命10以上。
（球栅防水、油、铁屑试验视频可以百度查找）。
3、选择安装磁栅尺，磁栅尺精度差（可用粗加工），磁栅尺采用开放式和半密封式设计，磁栅尺磁条采用3M胶粘贴，所以不防水、油，有水和油会导致磁条膨涨脱落，磁条本身带有磁性会吸铁屑，容易导致信号丢失，镗床加工程中如有水、油、铁屑、震动等环境安装磁栅尺容易损坏，整体寿命1-3年，可靠性、寿命性一般，所以安装镗床只做粗加工使用。
从以上情况来看安装镗床数显还是球栅尺理想，以下为球栅应用图（如果你们有中捷镗床标配的数显就是球栅尺）：。
磁栅尺01
光栅尺和磁栅尺有何区别•光栅尺--利用光的干涉和衍射原理制作而成的传感器。
当两块栅距相同的光栅叠放在一起，同时让线纹构成一微小角度，这时在平行光照射下，和刻线垂直方向上就能看到对称分布的明暗相间的条纹，称为莫尔条纹，因此莫尔条纹是光的衍射和干涉作用的总效果。
当光栅移动一个小栅距时，莫尔条纹随之移动一个条纹间距，这样，我们测量莫尔条纹的宽度就比测量光栅线纹宽度容易的多。
此外，由于每条莫尔条纹都是由许多光栅线纹的交点组成，当线纹中有一条线纹有误差时（间距不等或倾斜），这条有误差的线纹和另一光栅线纹的交点位置将产生变化。
但是，一条莫尔条纹是由许多光栅线纹交点组成，因此，一个线纹交点位置的变化，对于一条莫尔条纹来讲其影响就非常小了，所以莫尔条纹可以起到放大和平均的作用。
磁栅尺--利用磁极的原理制作而成的传感器。
基尺是被均匀磁化的钢带。
S和N极均匀间隔排列在钢带上，通过读数头读取S，N极的变化来记数。
光栅尺受温度影响较大，一般使用环境在40摄士度以下。
（三坐标测量机一般都要求在恒温横湿环境下测量，保证测量精度。
）敞开式磁栅尺容易受磁场影响，封闭式磁栅尺则无此困扰，但成本较高。
磁栅尺的类型•磁栅尺分平面型直线磁尺和同轴型线状磁尺两种。
平面型直线磁尺•这种磁尺有一种和金属刻线尺的结构相似,一种和钢带光圈相似。
带状磁尺是用专用的金属框架安装。
金属支架将带状磁尺以一定的予应力绷紧在框架或支架中间,使磁性标尺的热膨胀系数和框架或机床的热膨胀系数相接近。
工作时磁头和磁尺接触,因为带状磁尺有弹性,允许有一定的变形。
这种磁尺可以做的比较长,一般做到1 m以上的长度。
同轴型线状磁尺•这是一根由直径2 mm的圆棍做成的磁尺,磁头也是特殊结构的,它把磁尺包在中间,是一种多间隙的磁道响应型的磁头。
这种结构的优点是输出信号大,精度高,抗干扰性好,缺点是不易做的很长(一般在1.5 m以下),热膨胀系数较大,通常适用于小型精密机床及测量机。
光栅尺和磁栅尺
拾磁磁头是一种磁电转换装置，用来把磁性标尺上的磁化信号检测 出来变成电信号送给检测电路。根据数控机床的要求，为了在低速运 动和静止时也能进行位置检测，必须采用磁通响应型磁头。磁通响应 型磁头是一个带有可饱和铁心的磁性调制器。它由铁心、两个串联的 励磁绕组和两个串联的拾磁绕组组成，如图4-15所示。
图4-10 透射光栅组成示意图
常见的透射光栅线密度为 50条/毫米、100条/毫米、 200条/毫米。其 缺点是：玻璃易破裂，热胀系数与机床金属部件不一致，影响测量精 度。在金属的镜面上制成全反射与漫反射间隔相等的线纹，称为反射 光栅。
反射光栅的特点：标尺光栅的膨胀系数易做到与机床材料一致；安装
在机床上所需要的面积小，调整也很方便；易于接长或制成整根标尺光
2 光栅尺位移数字变换系统 光栅测量系统的组成示意图如图4-12所示。光栅移动时产生的莫尔 条纹由光电元件接受，然后经过位移数字变换电路形成顺时针方向的 正向脉冲或者反时针方向的反向脉冲，输入可逆计数器。下面将介绍 这种四倍频细分电路的工作原理，并给出其波形图。
图4-12 光栅测量系统组成示意图
图4-13中的a、b、c、d是四块硅光电池，产生的信号在相位上彼此 相差90度，a、b信号是相位相差180度的两个信号，送入差动放大器 放大，得到正弦信号。将信号幅度放大到足够大。
1．磁性标尺
磁性标尺通常采用热膨胀系数与普通钢相同的不导磁材料做基体， 镀上一层 10μm～30μm厚的高导磁性材料，形成均匀磁膜。再用录磁 磁头在尺上记录相等节距的周期性磁化信号，作为测量基准，信号可 为正弦波、方波等。节距通常有 0.05mm、0.1mm、 0.2mm，最后在磁 尺表面还要涂上一层1μm～2μm厚的保护层，以防止磁头与磁尺频繁接 触而引起磁膜磨损。
第2章位移检测传感器之磁栅传感器
9
几种常见磁栅的结构
1－磁头 2－磁栅 3－屏蔽罩 4－基座 5－软垫
圆磁栅传感器
10
大尺寸磁栅尺外形图
11
（二）磁头
磁栅上的磁信号先由录磁头录好， 再由读取磁头读出，按读取信号方式的 不同，磁头可分为 动态磁头 静态磁头
励磁电流在一个周期内两次过零，两 次出现 峰值。只要电流幅值超过某一额定值，它产生的 正向或反向磁场均可使磁头的铁心饱和，这样， 在它变化一个周期，铁心饱和两次，相应的磁开 关通断两次。磁路在由通到断的时间内，输出线 圈中的交链磁通量由Φ0变化到0；磁路在由断到 通的时间内，输出线圈中的交链磁通量由0 变化 到Φ0 ； Φ0由磁性标尺中的磁信号决定，因此输 出线圈中输出的是一个调幅信号。
磁尺
固定孔
去信号处理电 路
磁栅的外形及结构图
4
磁头
磁尺
磁栅外观图
5
磁栅式传感器的测试原理
磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用磁带录 音的原理将一定波长的电信号(正弦波或矩形波)用 录磁（即用录音磁头沿长度方向按一定波长记录一周期性信号，以剩磁的形 式保留在磁尺上，这样磁尺上录上一定波长的磁信号）的方法记录在 磁性尺子或圆盘上而制成的。
22
鉴幅法
它是利用输出信号幅值大小来反映磁头的位移量或磁尺相对位置的信号处理方式。
若两磁头的激励磁绕组加上同相的正弦激励磁信号
U i 1 U m sin t
则两磁头的输出信号为
E1 U
m
sin
2s
sin t
MTS 中文安装手册
MTS磁栅尺安装手册上海微敏自控技术有限公司（北京） 地址：北京市海淀区学清路16号学知轩大厦1601室邮编：100083电话：86-10-82755785 传真：86-10-827557871.预防注意安装磁栅尺之前请先详细的阅读安装手册。
z仔细阅读安装手册，尤其是有关机械安装的注意点和电气注意点。
z安装过程中请清理阻碍滑块自由运动的杂物，例如：废屑、粉沫等。
建议使用保护盖以防外部的意外损害。
确认用于安装磁栅尺的工具都是无磁性的。
2.MP*00 磁栅尺磁带安装为了系统有更好的精度，磁栅尺磁带长度必须大于机械有效测量长度80mm（两端各40mm）L = 有效测量长度+ 80mm. 保证磁带中心和测量行程的中心一致。
磁栅尺磁带可以安装在各种无磁场的机台表面。
为了更好的保护磁带不受（废屑、切削液、喷洒液体、粉沫等）污染，要求使用保护钢带CV103（自带双面胶）。
或者用铝槽SP202来固定磁带，SP202无需双面胶（见下图）。
最佳的粘贴磁带的温度是20-30°C,避免在低于10°C的温度下安装磁带。
如果磁栅尺磁带的储存温度低于机台安装面的温度，建议等待几个小时后再粘贴磁带。
粘贴至少48个小时以后，磁带会达到最佳的粘贴效果。
磁栅尺磁带安装步骤：清理安装机台的表面（油、油脂、污垢等）。
撕开磁带部分双面胶，放置好磁带，轻按起头粘贴部分。
继续粘贴磁带，一边去除双面胶，一边粘贴磁带。
尽量用一致的力量轻按磁带，如果有可能请用小的滚轮压。
安装完磁带以后，再粘贴保护钢带到磁带上。
保护钢带要比磁带长一些，在两端可以用铆钉固定，这样防止磁带脱落。
铝槽SP202来固定磁带使用铝槽固定磁带，无需双面胶。
使用铝槽固定磁带，无法再贴保护钢带CV103.MP100无法再贴任何保护层。
2.1) 隔离化学制剂z低等危害制剂（LOW-INPACT AGENTS）蚁酸（Formic acid）、乳酸（lactic acid）, 甲醛（formaldehyde 40%）、 gliceryne 93°C 乙烷（hexane）、辛烷（iso-octane）、亚麻油（linseed oil）、棉油（cotton oil）、大豆油（soybean oil）、矿石油（mineral oil）z中等危害制剂（MEDIUM-IMPACT AGENTS）乙炔（Acetylene）、丙酮（acetone）、醋酸（acetic acid）、oleic acid、 stearic acid 70°C、海水（seawater）、氨水（ammonia）、汽油（gasoline）、ether isopropilic、石油（etroleum）、水蒸气（vapor）z高等危害制剂（STRONG-IMPACT AGENTS）氮酸（Nitric acid）、苯（benzene）、二甲苯（dimethylbenzene）、四乙基呋喃（tetraethyl furan）、硝基苯（nitrobenzene）、solvent、甲苯（toluene）、carbon tetrachloride, turpentine, trichlorethylene.保护磁带不受外部磁场的破坏。
第2章位移检测传感器之磁栅传感器
移量及位移的方向。
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磁栅式传感器特点： 磁栅位移传感器有较高精度，目前可以作到系 统精度达0.01mm/m 分辨力为1～5m 但磁信号的均匀性和稳定性对磁栅式位移测量 的精度影响较大。
25
18、磁栅式位移传感器可分为测量线位移的 长磁栅和测量角位移（ ）（单一）
26
18、磁栅式位移传感器可分为测量线位移的 长磁栅和测量角位移（圆磁栅）
14
静态磁头
静态磁头的工作原理
N1 为励磁绕组， N2 为感应输出绕组。 在励磁绕组中通入 高频的励磁电流， 一般频率为5kHz或 25kHz， 幅值约为 200 mA。
1—磁头；2—磁栅；3—输出波形
15
工作原理（静态）
励磁绕组起磁路开关作用
当励磁绕组N1不通电流时，磁路处于不饱和状态， 磁栅上的磁力线通过磁头铁心而闭合。 如果在励磁绕组中通入交变电流i=i0sinωt，当 交变电流i的瞬时值达到某一个幅值时，横杆上的铁 心材料饱和，这时磁阻很大，而使磁路“断开”，磁 栅上的磁通就不能在磁头铁心中通过。反之，当交变 电流i的瞬时值小于某一数值时，横杆上的铁心材料 不饱和，这时磁阻也降低得很小，磁路被“接通”， 则磁栅上的剩磁通就可以在磁头铁心中通过。由此可 见，励磁线圈的作用相当于磁开关。
根据磁栅和磁头相对移动读出磁栅上的信号的 不同，所采用的信号处理方式也不同。
动态磁头只有一组绕组，其输出信号为正弦波，
信号的处理方法也比较简单，只要将输出信号放大整 形，然后由计数器记录脉冲数n，就可以测量出位移 量的大小。但这种方法测量精度较低，而且不能判别 移动方向。
s n
21
静态磁头一般用两个，双磁头是为了识别磁栅
励磁电流在一个周期内两次过零，两 次出现 峰值。只要电流幅值超过某一额定值，它产生的 正向或反向磁场均可使磁头的铁心饱和，这样， 在它变化一个周期，铁心饱和两次，相应的磁开 关通断两次。磁路在由通到断的时间内，输出线 圈中的交链磁通量由Φ0变化到0；磁路在由断到 通的时间内，输出线圈中的交链磁通量由0 变化 到Φ0 ； Φ0由磁性标尺中的磁信号决定，因此输 出线圈中输出的是一个调幅信号。
磁尺位置检测装置
磁尺位置检测装置磁尺是一种精度较高的位置检测装置，它由磁性标尺、磁头和检测电路组成，该装置方框图如图4-20所示。
利用录磁原理将一定周期变化的方波、正弦波或脉冲电信号，用录磁磁头记录在磁性标尺（或磁盘）的磁膜上，作为测量的基准。
检测时，用拾磁磁头将磁性标尺上的磁信号转化为电信号，经过检测电路处理后用以计量磁头相对磁尺之间的位移量。
磁尺按其构造可分为直线磁尺和圆型磁尺，分别用于直线位移和角度位移的测量。
磁性标尺制作简单、安装调整方便，对使用环境的条件要求较低：如对周围电磁场的抗干扰能力较强，在油污、粉尘较多的场合下使用有较好的稳定性。
高精度的磁尺位置检测装置可用于各种测量机、精细机床和数控机床。
现将其组成及工作原理分述如下。
图1磁尺位置检测装置1.磁尺检测装置的构造磁性标尺（简称磁尺）是在非导磁材料如铜、不锈钢、玻璃或其他合金材料的基体上，用涂敷、化学沉积或电镀等方法加上一层10～20μm厚的硬磁性材料（如Ni-Co-P或Fe-Co合金），并在它的表面上录制相等节距周期变化的磁信号。
磁信号的节距一般为0.05mm，0.1mm，0.2mm，1mm。
为了防止磁头对磁性膜的磨损，通常在磁性膜上涂一层厚1～2μm的耐磨塑料保护层。
磁尺按其基体形状不同可分为：平面实体型磁尺，一般长度为600mm，超过此长度时，可用几根对接起来使用。
带状磁尺，磁尺的基体为厚0.2mm，宽70mm的磷青铜带，磁带张紧固定在有屏蔽的壳体内，然后安装在机床上。
线状磁尺，其基体是2mm的青铜丝，线状磁尺套装在磁头内与磁头同轴，因青铜丝的线膨胀系数大，所以长度不宜太长，一般小于1.5m。
圆型磁尺，做成磁盘或磁鼓形状，用于检测角位移。
磁头图2 磁头构造示意图磁头是开展磁-电转换的变换器，它把反映空间位置的磁信号转换为电信号输送到检测电路中去。
普通录音机上的磁头输出电压幅值与磁通变化率成比例，属于速度响应型磁头。
根据数控机床的要求，为了在低速运动和静止时也能开展位置检测，必须采用磁通响应型磁头。
LM10D10[1]磁栅尺
![LM10D10[1]磁栅尺](https://img.taocdn.com/s3/m/1afbda214b35eefdc8d3332b.png)
6. 拆下安装工具 当安装工具到达行程极限时，锁定其位置，从读数头安装支架上拆下。
7. 确保粘牢 用手指用力从栅尺中心压到两端。
8. 安装端压块（如使用） 使用随配螺钉拧紧端压块，确保磁栅尺端部固定在端压块下（图4）。
安装指南 LM10D10_02
栅尺和端压块安装图
孔距 1 磁尺长度 测量长度 2
正脉冲计数
端压块
Ri距左边缘的 10 最近距离
参考零位的位置
用于M2.5 × 6螺 钉的孔
3±0.5 3.5±0.5
MS10B/WWYYBB-2000
带切口的或磁性参考零 位 (Ri)
端压块
10 Ri距左边缘的 最近距离
2. 准备磁栅尺 如果订购磁磁栅尺时未做好端压块安装准备，请确保磁栅尺端部的橡胶表面有切 口，并根据图1取下橡胶表面。
图1
端部取下橡胶表面的 磁栅尺
警告：MS磁栅尺不应暴露在表面磁场密度高于50 mT的环境。高于50 mT的磁场可 能使栅尺受损。
3.5 ±0.5mm
电机润滑油 制动液
松节油
煤油
防冻剂
注：为避免在此操作中将栅尺粘到安装表面上，可能有必要将 20 mm的背面 胶带重新贴到栅尺端部，然后再插入栅尺导轨。
10. 安装自贴式参考零位（如使用） 将LM10ARM00参考零位安装工具沿栅尺放在正确的方向/所需位置上（图5）。
图5
自动对齐参考零 位安装工具
磁栅尺
用手指轻压将栅尺端部贴到安装表面上。
LM10和LM15读数头的MS磁栅尺安装指南
第十章磁栅式传感器-PPT课件
滑尺尺寸 （mm）
100×73×9.5 74×35×9.5 －
测量周期 （mm）
2 2
精度 (μ m)
1.5～2.5 2.5～5 10
标准型 窄 带 型 型
2
带型感应同步器外形图（参考东方仿真）
二、感应同步器的工作原理
感应同步器原理动画演示
在定尺绕组上加上激励电流，于是滑尺绕组 中便产生感应电势，其值为
设置两个磁头的 意义何在？
磁尺与磁头接触，使用寿命 不如光栅，数年后易退磁。
（2）鉴幅方式 利用输出信号的幅值大小来反映磁头的位移 量或与磁尺的相对位置的信号处理方式。经检波
器去掉高频载波后可得 ：
2 x E E ＝ 1 m cos W
2 x E 2 E msin W
与光栅的信号辨向、细分一致。
2．磁尺检测专用集成芯片（SF6114） 主要功能：对磁尺励磁信号的低通滤波和功率放大； 供给磁头的励磁信号；对放大器输出信号 经滤波后进行放大、限幅、整形为矩形 波；接受反馈信号对磁尺检出信号进行相 位微调。
3．磁尺细分专用集成芯片（SIM－011）
主要功能：对磁尺的节距W＝200μm实现200或40 或20等分的电气细分，从而获得1、5、 10μm的分辨力（最小显示值）。 4．可逆计数芯片（WK50395）
一、感应同步器的结构和类型 1．结构
直线式感应同步器示意图
圆盘式感应同步器示意图
定尺与滑尺绕组关系图
感应同步器的解剖图
2．类型
标准型
直线式 窄型 带型 旋转式（圆盘式）
直线式感应同步器的尺寸和精度一览表 种 类 定尺尺寸 （mm）
250×58×9.5 250×30×9.5 (200～ 2000)×19
磁栅尺产品说明
磁栅尺产品说明磁性尺测量系统专为线性位移测量而设计。
磁栅尺经济,效率特别适用于长距离的测量.特别适用于如油污,切削屑,震动等恶劣环境.磁栅尺依应用性质不同可定义出两个不同的系统磁栅尺测量系统:4使用于线性位移测量并于显示器显示测量值磁性编码器:使用于线性位移测量并将位移量转换为对应的脉波数输出给PLC或控制器.磁栅尺特点：精度高:磁栅尺分辨率可达0.0002MM,系统精度0.01MM信号强:磁栅尺读头输出信号为24VPP输出,可以直接给二次设备,如PLC,记数器等磁栅尺信号输出形式多:PP/OP/LD/TTL; SSI/RS485/RS422 (5V,24V) 1V~~正弦波信号4-20MA电流信号 0-10VDC 电阻多种形式磁带磁性稳定,使用寿命长,10年不丢磁产品齐全. (分辨率:0.0002MM,0.001MM,0.01MM,0.025MM,0.04MM,0.1MM,0.25MM,1MM)防护等级高:IP67,可直接工作于油,水,100度高温等恶劣环境磁栅尺安装:磁栅尺安装要求:ME- 线缆走向必须和动力线分开以减小串入噪声磁栅尺输入电源 :电压允差不能超过 +/- 5%. 波纹不超过 50 mV磁栅尺电气干扰的抑制 :供电电压不超过额定值的 +/- 5v 波纹电压不超过 50 mV带 RC 网络的 AC 扼流圈 , 例如 0.1 微法 /100 欧姆，安装自由轮二极管到 DC 线圈，安置 RC 抑制电机和它的断路线圈 ( 在电机端子盒中 ) 为电子装置提供额外的电力磁栅尺磁带由 3 个部分组成:长度从 0.5 到 90 mA 相当柔软的有磁性的尺带B 铁性的粘合橡胶尺带的柔性基带 . 用于支撑磁带、提供磁场通路,和机床粘合由双面胶带制成C 此层透磁带用于保护橡胶磁带，可弯曲易于运输，供货时是单独分开的，使用时用双层胶带和橡胶磁带粘合安装磁栅尺的说明将磁栅尺尺带粘到机床上薄型尺带必须粘合到清洁、干燥、平整的表面。
电梯磁栅尺原理(一)
电梯磁栅尺原理(一)电梯磁栅尺引言•概述电梯磁栅尺的作用和重要性。
•介绍本文将从浅入深地解释电梯磁栅尺的相关原理。
什么是电梯磁栅尺•介绍电梯磁栅尺的基本定义和功能。
•提及电梯磁栅尺的广泛应用领域。
电梯磁栅尺的结构和工作原理•介绍电梯磁栅尺的结构组成。
•阐述电梯磁栅尺工作的基本原理。
•提及电磁感应和信号处理在其中的作用。
电梯磁栅尺的精确度和测量范围•讨论电梯磁栅尺的精确度和测量范围的重要性。
•解释与精确度和范围相关的参数，如分辨率和测量误差。
电梯磁栅尺的优势和应用•分析电梯磁栅尺相对于其他测量方法的优势。
•探讨电梯磁栅尺在不同工业领域中的广泛应用案例。
电梯磁栅尺的存在问题和发展方向•总结电梯磁栅尺存在的一些潜在问题。
•提出改进电梯磁栅尺的发展方向和趋势。
结论•简要总结电梯磁栅尺的重要性和应用。
•强调电梯磁栅尺在工业测量中的不可替代性。
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希望上述大纲对您的写作有所帮助！电梯磁栅尺引言电梯磁栅尺是一种广泛应用于电梯行业的测量设备，用于准确测量电梯的位置和运动状态。
它通过基于磁栅原理的传感器，能够实时监测电梯的运动，并将测量的数据传输给电梯控制系统，以保证电梯的安全和稳定运行。
什么是电梯磁栅尺电梯磁栅尺是一种由磁栅传感器和数字信号处理器组成的测量装置。
它通常安装在电梯井道壁或电梯轿厢上，通过监测磁栅尺上的编码器来准确测量电梯的运动距离和速度。
电梯磁栅尺具有高分辨率、高精度和可靠性等特点，可以满足电梯行业对测量准确性的严格要求。
它的安装和维护相对简单，且具有较长的使用寿命。
电梯磁栅尺的结构和工作原理电梯磁栅尺由两个主要组成部分构成：磁栅传感器和数字信号处理器。
磁栅传感器是一个包含着磁场孔道和磁栅片的装置。
磁栅片上有一系列的磁性条纹，这些条纹按照固定间距排列。
当电梯运动时，磁栅尺随之变化位置，引起磁场孔道中的磁感应量的变化。
ma06ls磁栅尺说明
ma06ls磁栅尺说明【实用版】目录1.磁栅尺概述2.磁栅尺的构成3.磁栅尺的工作原理4.磁栅尺的特点与优势5.磁栅尺的应用领域6.磁栅尺的安装与维护正文一、磁栅尺概述磁栅尺，全称磁性栅尺，是一种高精度的测量工具，主要用于测量物体的长度、宽度、高度等尺寸。
磁栅尺具有高精度、高稳定性、操作简便等优点，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
二、磁栅尺的构成磁栅尺主要由磁栅尺主体、磁头、电子箱及连接线等部分组成。
磁栅尺主体通常由铝合金或不锈钢制成，具有较好的耐磨性和抗腐蚀性。
磁头是磁栅尺的关键部件，负责读取磁栅尺上的磁信号。
电子箱内装有电路板和转换器，用于处理磁头读取到的信号并将其转换为数字信号。
三、磁栅尺的工作原理磁栅尺的工作原理主要基于磁性传感器的原理。
磁栅尺上的磁头通过磁性传感器感知到磁栅尺上磁性的变化，然后将这些变化转换为数字信号，最终得到测量值。
磁栅尺的精度主要取决于磁头的精度、磁栅尺的磁化程度以及信号处理电路的精度。
四、磁栅尺的特点与优势磁栅尺具有以下特点与优势：1.高精度：磁栅尺的测量精度可以达到微米级别，满足各种高精度测量需求。
2.高稳定性：磁栅尺具有较好的抗干扰能力和抗热胀冷缩性能，能够在各种环境下保持稳定的测量精度。
3.测量范围广：磁栅尺可以根据需要定制不同长度的尺身，满足各种尺寸的测量需求。
4.操作简便：磁栅尺的使用方法简单，只需将磁头放在测量物体上即可读取数据。
5.可编程性：磁栅尺可以通过连接计算机或 PLC 进行编程，实现自动化测量和数据处理。
五、磁栅尺的应用领域磁栅尺广泛应用于以下领域：1.机械制造：用于测量零件的尺寸，保证产品的质量。
2.航空航天：用于测量飞机、火箭等设备的尺寸，确保其性能和安全。
3.汽车制造：用于测量汽车零部件的尺寸，提高汽车的性能和安全性。
4.电子行业：用于测量电路板、电子元器件等产品的尺寸，保证产品质量。
六、磁栅尺的安装与维护磁栅尺的安装与维护如下：1.安装：将磁栅尺主体固定在测量设备上，连接磁头和电子箱，然后根据需要调整磁栅尺的位置和角度。