【CN110091336A】一种智能语音机器人【专利】

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一种智能语音机器人[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720535397.3(22)申请日 2017.05.16(73)专利权人贵州侃奇智能技术有限公司地址 550001 贵州省贵阳市南明区花果园金融街5号(72)发明人梁伟雄　陈英林　叶贵　危光俊　(74)专利代理机构贵阳中新专利商标事务所52100代理人刘艳(51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)(54)实用新型名称一种智能语音机器人(57)摘要本实用新型公开了一种智能语音机器人，包括壳体，壳体由前壳体和后壳体组成，壳体内安装有控制模块，控制模块连接有控制按钮和语音播放模块以及语音捕获模块，控制按钮安装在前壳体中下部，语音播放模块安装在壳体后侧面靠上位置，控制按钮用于控制对话、机器人故事和提问，语音播放装置用于与机器人对话、机器人讲故事和机器人对操作者提问；本实用新型在壳体内设置控制模块，通过控制模块上连接大语音捕获模块和语音播放模块以及控制按钮，能够实现与机器人对话、机器人讲故事和机器人对操作者提问，功能性多，操作按钮设置在壳体前部，操作方便，结构简单，成本低。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 206998936 U 2018.02.13C N 206998936U1.一种智能语音机器人，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）由前壳体（2）和后壳体（3）组成，壳体（1）内安装有控制模块，控制模块连接有控制按钮和语音播放模块以及语音捕获模块，控制按钮安装在前壳体（2）中下部，语音播放模块安装在壳体（1）后侧面靠上位置，控制按钮用于控制对话、机器人故事和提问，语音播放装置用于与机器人对话、机器人讲故事和机器人对操作者提问。

2.根据权利要求1所述的一种智能语音机器人，其特征在于：还包括云端数据库服务器，云端服务器通过网络模块连接到控制模块，云端数据库服务器用于存储故事、与机器人的对话的素材和对使用者提问题的素材。

一种语音助理机器人[实用新型专利]

专利名称：一种语音助理机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：骆红霞,李石峰,方泰淙,王静,王旭申请号：CN201720601898.7
申请日：20170526
公开号：CN206819079U
公开日：
20171229
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种语音助理机器人，包括语音系统、主控芯片、蜂鸣器、空调系统、照明系统、用于检测室内温湿度的温湿度传感器、用于检测室内光强的光强传感器、用于检测人体与检测点之间距离的人体红外距离感应模块及用于检测室内有害气体浓度的有害气体传感器；语音系统与主控芯片相连接，温湿度传感器的输出端、光强传感器的输出端、人体红外距离感应模块的输出端、有害气体传感器的输出端均与主控芯片的输入端相连接，主控芯片的输出端与蜂鸣器的控制端、空调系统中电机控制模块的输入端、照明系统中继电器的控制端相连接，该机器人能够通过语音或自动的方式实现对室内空调系统及照明系统的控制。

申请人：西安电子科技大学
地址：710065 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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【CN110109457A】一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910355337.7(22)申请日 2019.04.29(71)申请人北方民族大学地址 750011 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号(72)发明人马行　王政博　黄全进　穆春阳　张春涛　陈建宇　杨玉　(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司 61200代理人徐文权(51)Int.Cl.G05D 1/02(2006.01)(54)发明名称一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统(57)摘要本发明公开了一种智能语音导盲机器人控制方法及控制系统，采用YOLO神经网络实现了对物体的检测与识别得到障碍物类别信息，对双目摄像机进行双目标定与立体匹配从而实现测距功能，利用espeak语音合成将得到的障碍物类别信息和取障碍物与机器人的距离和方位进行语音播报，从而实现障碍物播报，采用近红外传感器对视野内的障碍物进行检测，通过行走装置进行行走和避障，并通过语音形式与使用者进行信息传递，增加了使用者对周围环境的感知能力，本发明识别准确率高、对复杂环境性能稳健，本发明实现了精准智能的语音播报，以提示盲人前方的物体类别，并提供最近物体的距离，使盲人对环境有精确的了解，提高生活质量，能够满足盲人生活需要。

权利要求书2页说明书11页附图5页CN 110109457 A 2019.08.09C N 110109457A1.一种智能语音导盲机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、通过双目摄像机获取机器人前方图像，对获取的图像采用yolo算法对机器人前方障碍物进行类别识别得到障碍物类别信息；步骤2)、对双目摄像机进行双目标定，利用标定后的双目摄像机获取障碍物与机器人的距离和方位；步骤3)、通过espeak语音合成将步骤1)和步骤2)得到的障碍物类别信息和取障碍物与机器人的距离和方位进行语音播报；步骤4)、利用向红外传感器检测检测障碍物位于车辆的位置，控制车辆向障碍物所在车辆位置的相反方向移动。

一种AI医疗语音服务机器人发明专利

一种AI医疗语音服务机器人技术领域本发明涉及医疗服务技术领域，具体为一种AI医疗语音服务机器人。

背景技术目前，随着科技的不断发展，机器人已经普遍应用于各行各业中，医疗服务机器人能够改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务，AI技术为近些年逐渐热门起来的领域，AI(人工智能)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

现有医院中的服务设备一般是可以给患者提供指引或者挂号的设备，近些年逐渐发展出AI机器人，在提供指引作用的同时还能够通过人工智能技术回答患者一些问题并提供指导，然而现有的医院在提供就诊服务时，所挂专家号常会发生余号不足的情况，部分较远地区转院前来看病的患者，会面临无号的现象，若是比较紧急的疾病，可能会耽误患者的就诊时机。

因此，我们提出一种AI医疗语音服务机器人。

发明内容本发明的目的在于提供一种AI医疗语音服务机器人，通过在放置槽中设置可以用于扫面影像资料和报告的扫描摄像头，使AI计算机与各专家门诊的计算机连接，在病人无专家号时可以将影像资料上传至医院系统，专家简单查看可以知晓疾病严重性，进而判断是否放出额外号，避免患者错失就诊时机，同时具有保护患者隐私和辅助宣传的作用，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AI医疗语音服务机器人，包括柜体、背板、拍摄槽、触控显示屏、放置槽和弧杆；所述背板固定在柜体的后端表面，且柜体位于背板前侧的中间位置；所述拍摄槽横向设置在柜体前端的中部表面，拍摄槽的内部中间上方位置设置有滑动板，滑动板的底部表面固定有扫描摄像头，扫描摄像头位于拍摄槽内部的中间位置，所述触控显示屏安装在拍摄槽上方的柜体表面，触控显示屏通过嵌入的方式安装在柜体的前侧内部，且拍摄槽与触控显示屏之间的柜体内部表面安装有AI计算机，AI计算机通过螺栓安装在柜体的内部表面，所述触控显示屏上方两侧的柜体前端表面均固定有喇叭，两侧喇叭之间的柜体中部安装有通话摄像头，所述通话摄像头右侧的柜体表面固定有副麦克风，触控显示屏下方两侧的柜体表面安装有主麦克风，且主麦克风为两个；所述放置槽设置在柜体下方的内部，放置槽的内部与外部连通，且放置槽内部的中间位置横向固定有横板，横板的表面以及放置槽的底部表面均竖向固定有隔板，隔板为多个，且多个隔板均匀的分布在横板和放置槽的底部表面；所述弧杆横向固定在背板的上方前端，弧杆位于柜体的上方，且弧杆的下方内部开设有导轨，弧杆的下方安装有可滑动的挡帘，且挡帘的滑动件置于导轨内部安装；所述触控显示屏左侧和右侧的柜体表面均设置有散热百叶，散热百叶为两个，且右侧散热百叶的固体内部安装有风扇，风扇为两个，风扇通过导线与电源电性连接。

【CN109773806A】一种基于人工智能的电销AI机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910149196.3(22)申请日 2019.02.28(71)申请人利哲科技（厦门）股份有限公司地址 361000 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街51号2202D单元(72)发明人林荣森　(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411代理人张清彦(51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)B25J 9/16(2006.01)(54)发明名称一种基于人工智能的电销AI机器人(57)摘要本发明公开了一种基于人工智能的电销AI 机器人，包括机器人本体、AI语音系统、中央处理模块和行业话术自定义模块，机器人本体表面的顶部固定连接有扬声器，机器人本体的表面且位于扬声器的下方固定连接有语音接收器，语音接收器的输出端与语音识别模块的输入端连接，本发明涉及电销技术领域。

该基于人工智能的电销AI机器人，可以根据行业特点,定制专业话术,从而智能语音系统能够依据行业话术与客户沟通，能够高效准确的与客户进行沟通，节省了大量的人力，同时很大程度上提高了工作效率以及销售业绩，对客户的质量进行分类管理，方便管理人员进行查看以及后期维护，在对电销过程中的优质话术进行了很好的积累存储。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 109773806 A 2019.05.21C N 109773806A权　利　要　求　书1/1页CN 109773806 A1.一种基于人工智能的电销AI机器人，包括机器人本体(1)、AI语音系统(2)、中央处理模块(3)和行业话术自定义模块(4)，所述机器人本体(1)表面的顶部固定连接有扬声器(5)，所述机器人本体(1)的表面且位于扬声器(5)的下方固定连接有语音接收器(6)，其特征在于：所述语音接收器(6)的输出端与语音识别模块(7)的输入端连接，所述语音识别模块(7)的输出端与AI语音系统(2)的输入端连接，并且AI语音系统(2)与话术资源库(8)实现双向连接，所述行业话术自定义模块(4)的输出端与话术资源库(8)的输入端连接，所述AI 语音系统(2)的输出端与扬声器(5)的输入端连接。

一种智能语音控制机器人[发明专利]

专利名称：一种智能语音控制机器人专利类型：发明专利
发明人：李倩,但宇航,徐剑锋,魏志清申请号：CN202011042358.2
申请日：20200928
公开号：CN112060108A
公开日：
20201211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种智能语音控制机器人，包括固定部及移动部，固定部用于放置饮用水桶，及用于抽送饮用水；移动部用于接收固定部送出的饮用水、并进行运输；固定部包括充电底座及丝杠结构，丝杠的滑块上安装有托板，托板上安装有第一水泵，第一水泵的进水口连通有第一供水管、出水口连通有第二供水管；移动部包括箱体及安装于箱体底部的移动底座，箱体上安装有水龙头，箱体内部安装有第一水箱、第二水箱及第二水泵，用于饮用水的储存及输送，并经水龙头输出；移动部需要进行充电或补充水时，移动部搜索、并自动返回固定部的位置；其具备传统服务机器人的语音交互、自动返回充电的基本功能，还可进行饮用水抽取、储存及输送的功能，方便使用。

申请人：清远市德远能源开发有限公司
地址：511500 广东省清远市高新技术产业开发区创业一路6号A2栋6层602-2
国籍：CN
代理机构：广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：董博
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一种具有语音提示功能的机器人[发明专利]

专利名称：一种具有语音提示功能的机器人专利类型：发明专利
发明人：董进强,王芳,李亚东
申请号：CN201811411569.1
申请日：20181124
公开号：CN109202939A
公开日：
20190115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种具有语音提示功能的机器人，包括触摸控制屏、减震板和电动伸缩杆，所述机器人本体的上端设置有机器人头部，所述机器人本体的前侧设置有触摸控制屏，所述机器人本体的两侧均设置有支撑臂，所述触摸控制屏与机器人本体之间设置有减震板。

本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了扬声器、内存条和PLC控制器，菜名和图片通过扬声器播报出来，够给客人提供便利，设置了除尘器，能够在机器人移动的同时清理地面上的尘屑，提高餐厅的卫生环境，设置了备用餐具消毒柜，给客人提供餐具，提高餐厅的全面服务的要求，本设计不仅节省了点餐人员，通过语音播放和图片展示，让客人员能充分了解菜品。

申请人：安达斯科技(大连)有限公司
地址：116000 辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道砬子山村
国籍：CN
代理机构：北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张铁兰
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一种人工智能语音唤醒方法[发明专利]

专利名称：一种人工智能语音唤醒方法专利类型：发明专利
发明人：程松林
申请号：CN202011075074.3
申请日：20201009
公开号：CN112233656A
公开日：
20210115
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及语音唤醒，具体涉及一种人工智能语音唤醒方法，获取语音数据，利用语音检测模型确定语音数据对应的能量特征，根据能量特征确定语音数据对应的文本数据，判断语音数据中是否包含唤醒关键词，若语音数据中包含唤醒关键词，利用唤醒判决模型进行唤醒判定，否则唤醒判决模型输出维持现状指令；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的语音唤醒识别的准确率较低、不能对唤醒词进行灵活调整的缺陷。

申请人：安徽讯呼信息科技有限公司
地址：230000 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能产业园研发中心楼510室国籍：CN
代理机构：合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：魏洁
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【CN110091336A】一种智能语音机器人【专利】

【CN110091336A】⼀种智能语⾳机器⼈【专利】(19)中华⼈民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布⽇ (21)申请号 201910316752.1(22)申请⽇ 2019.04.19(71)申请⼈阳光学院地址 350015 福建省福州市马尾区福州经济技术开发区登龙路99号(72)发明⼈欧阳林艳　(51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)(54)发明名称⼀种智能语⾳机器⼈(57)摘要本发明公开了⼀种智能语⾳机器⼈，包括树莓派硬件板、后台VSM算法模块和智能⼿机，所述树莓派硬件板与后台VSM算法模块相连接，后台VSM算法模块还连接智能⼿机，本发明采⽤树莓派单⽚机控制，树莓派单⽚机提供Paspberry系统，⽀持python语⾔进⾏开发，⼤⼤减少了代码量的⼯作，在板内添加了⽆线⽹卡与蓝⽛适配器模块使得开发更易上⼿，并且项⽬进度可以推进，系统提供的镜像和VNC可视化界⾯更易与⼈机交互和编程环境的结合。

权利要求书1页说明书3页附图4页CN 110091336 A 2019.08.06C N 110091336A权　利　要　求　书1/1页CN 110091336 A1.⼀种智能语⾳机器⼈，包括树莓派硬件板、后台VSM算法模块和智能⼿机，其特征在于，所述树莓派硬件板与后台VSM算法模块相连接，后台VSM算法模块还连接智能⼿机。

2.根据权利要求1所述的⼀种智能语⾳机器⼈，其特征在于，所述后台VSM算法模块的运算过程是：⽤户提出问题，先将问题进⾏同义词查找并替换，替换后的问题进⾏常问问题的搜索，如果存在，直接返回该问题的答案，否则进⾏问题分词、VSM 算法计算最⼤值，最后返回最⼤值对应的答案。

3.根据权利要求1所述的⼀种智能语⾳机器⼈，其特征在于，所述树莓派硬件板和核⼼元件是树莓派单⽚机。

4.根据权利要求3所述的⼀种智能语⾳机器⼈，其特征在于，所述树莓派单⽚机上连接有声卡，树莓派单⽚机通过声卡连接麦克风。