【CN109869103A】一种人工智能自动化铁钻工【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910176593.X
(22)申请日 2019.03.08
(71)申请人 霍新
地址 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区惠宾
街
(72)发明人 霍新 龚建凯 朱高磊
(74)专利代理机构 盘锦辽河专利代理有限责任
公司 21106
代理人 王艳飞
(51)Int.Cl.
E21B 19/16(2006.01)
(54)发明名称
一种人工智能自动化铁钻工
(57)摘要
本发明涉及陆地及海上石油钻井、修井技术
领域，特别涉及一种一种人工智能自动化铁钻
工。该装置包括旋扣钳总成、冲扣钳总成、背钳总
成和进给系统；还包括AI自主识别控制系统及信
息通讯监测系统总成，AI自主识别控制系统及信
息通讯监测系统总成分别与旋扣钳总成、冲扣钳
总成、背钳总成和进给系统相连接，AI自主识别
控制系统及信息通讯监测系统总成包括AI自主
识别控制系统和信息通讯监测系统总成。本发明
实现了可以远距离操作控制，实时监控铁钻工状
态，多部铁钻工信息交流整合且可以实现AI自主
识别扣型、接箍，自主定位与目标管具距离，通过
水平及竖直方向多轴联动进而实现自主对目标
管具进行上、卸扣，自动化、
智能化程度高。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109869103 A 2019.06.11
C N 109869103
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109869103 A
1.一种人工智能自动化铁钻工，包括旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统；其特征在于：还包括AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)，AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)分别与旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统相连接，AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)包括AI自主识别控制系统(11)和信息通讯监测系统总成(12)，AI自主识别控制系统(11)和信息通讯监测系统总成(12)相连接，AI自主识别控制系统(11)包括AI识别控制系统，AI识别控制系统分别与识别摄像头、LED灯源和夜间红外灯相连接；
进给系统包括竖直方向进给系统(5)和水平方向进给系统(6)，竖直方向进给系统(5)置于水平方向进给系统(6)上，水平方向进给系统(6)包括水平前后方向进给系统(61)、水平左右方向进给系统(62)和旋转系统(63)；旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)顺次从上至下安装在竖直方向进给系统(5)上；冲扣钳总成(3)上安装雷达感应探头(31)，雷达感应探头(31)与AI自主识别控制系统(11)相连接。
2.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)置于人工智能自动化铁钻工上部。
3.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述AI自主识别控制系统(11)通过识别摄像头对各类型管串接箍进行识别确认并控制旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统进行作业。
4.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述信息通讯监测系统总成(12)远程控制人工智能自动化铁钻工进行工作、远程监测人工智能自动化铁钻工扭矩、压力参数、远程实时观察钻井平台情况，信息通讯监测系统总成(12)能够与多部人工智能自动化铁钻工进行组网。
5.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述竖直方向进给系统(5)包括竖直主支撑板(51)、侧支撑板(52)和伺服电机(53)，侧支撑板(52)在伺服电机(53)驱动下沿竖直主支撑板(51)竖直移动。
6.按照权利要求5所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)顺次从上至下安装在竖直方向进给系统(5)的侧支撑板(52)上。
7.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述水平前后方向进给系统(61)包括水平上支撑板(611)，和驱动水平上支撑板(611)前后移动的水平上伺服电机(612)。
8.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述水平左右方向进给系统(62)包括水平下支撑板(621)，和驱动水平下支撑板(621)左右移动的水平下伺服电机(622)。
9.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述旋转系统(63)包括底座(633)和转盘端盖(631)，底座(633)和转盘端盖(631)之间安装齿轮转盘(632)，齿轮转盘(632)由转盘伺服电机驱动。
10.按照权利要求5、7、8、9所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述竖直方向进给系统(5)的竖直主支撑板(51)下端连接在水平前后方向进给系统(61)的水平上支撑板(611)上，水平前后方向进给系统(61)下部与水平左右方向进给系统(62)相连接，水平左右方向进给系统(62)下部与旋转系统(63)相连接，旋转系统(63)下部与钻井平台连接。
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