【CN109869103A】一种人工智能自动化铁钻工【专利】
一种伸缩臂式铁钻工[发明专利]
![一种伸缩臂式铁钻工[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/07b01f9e31b765ce0408148d.png)
专利名称：一种伸缩臂式铁钻工
专利类型：发明专利
发明人：郝山波,张东海,祁强国,郑满圈,钟山,余永振,郑杰,丁亮,张雪蛟
申请号：CN201910154492.2
申请日：20190301
公开号：CN109798079A
公开日：
20190524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种伸缩臂式铁钻工，该铁钻工包括：底座；第一升降架，所述第一升降架上下滑动设置在所述底座上；伸缩臂，所述伸缩臂的一端连接在所述第一升降架上；两组连接臂组件；冲扣钳，所述冲扣钳与所述第四连接件的另一端铰接；旋扣钳，所述旋扣钳固定连接在所述冲扣钳的上部；以及电气控制系统，所述电气控制系统与所述底座、伸缩臂、冲扣钳、旋扣钳均电连接。
本发明的有益效果为解决小鼠洞接单根的操作问题，解决人工操作劳动强度大，效率低，安全性差的问题，加快铁钻工在国内钻机市场的普及，提高钻机技术的自动化水平。
申请人：中曼石油装备集团有限公司
地址：201306 上海市浦东新区南汇新城镇江山路3998号
国籍：CN
代理机构：上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：周涛
更多信息请下载全文后查看。
一种自动化钻孔攻丝装置[发明专利]
![一种自动化钻孔攻丝装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b0121aca192e45361166f51b.png)
专利名称：一种自动化钻孔攻丝装置专利类型：发明专利
发明人：金忠豪
申请号：CN201811330529.4
申请日：20181109
公开号：CN109176023A
公开日：
20190111
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动化钻孔攻丝装置，包括盒体，通过定子和转子的配合设置可实现驱动1号轴旋转的效果，通过1号轴的设置可实现驱动主动齿轮和左侧的圆盘旋转的效果，通过扭簧的设置，当转子通电时，转子驱动1号轴旋转180度时，安培力的力矩和扭簧的扭矩大小相等，从而使1号轴静止，而当转子断电时，在扭簧的作用下转子再次旋转180度，通过主动齿轮和从动齿轮之间的啮合可实现驱动主动带轮旋转的效果，通过主动带轮、从动带轮和传动带的配合设置可实现驱动3号轴旋转的效果，通过圆盘的设置可实现改变钻头和丝锥位置的效果，本发明容易在钻孔和攻丝之间进行切换，所以使用方便。
申请人：杭州龙盛工贸有限公司
地址：311400 浙江省杭州市富阳区东洲街道工业功能区3号路1号
国籍：CN
代理机构：杭州永航联科专利代理有限公司
代理人：李铃
更多信息请下载全文后查看。
一种自动钻孔机器人[发明专利]
![一种自动钻孔机器人[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/66914c050a4c2e3f5727a5e9856a561252d32193.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010391374.6(22)申请日 2020.05.11(71)申请人 谢阳地址 211700 江苏省淮安市盱眙县金鹏大道23-1-505(72)发明人 谢阳 (51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)B23B 39/16(2006.01)(54)发明名称一种自动钻孔机器人(57)摘要本发明公开了一种自动钻孔机器人，其结构包括：支架机箱、操控面板、滑轨、主机箱、基座、钻杆、驱动器、调控关节，所述支架机箱一侧设有操控面板，滑轨位于支架机箱中部位置且与其相互连接，滑轨设于主机箱背面且其底端连接钻杆，钻杆之间设有调控关节，本发明的有益效果：利用侧向气座为膨胀关节轴进行气体充压使气体填满关节内部的缝隙以使关节保持紧绷状态，同时配合触发气囊能够改变其自身的延展高度对膨胀关节轴与主动关节轴之间的连接部位进行弹性支撑避免关节偏移。
权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 111515977 A 2020.08.11C N 111515977A1.一种自动钻孔机器人，其结构包括：支架机箱(1)、操控面板(2)、滑轨(3)、主机箱(4)、基座(5)、钻杆(6)、驱动器(7)、调控关节(8)，其特征在于：所述支架机箱(1)一侧设有操控面板(2)，滑轨(3)位于支架机箱(1)中部位置且与其相互连接，滑轨(3)设于主机箱(4)背面且其底端连接钻杆(6)，钻杆(6)之间设有调控关节(8)，基座(5)设于支架机箱(1)底部且同时设有驱动器(7)。
2.根据权利要求1所述一种自动钻孔机器人，其特征在于：所述调控关节(8)由主动关节轴(80)、膨胀关节轴(81)组成，所述主动关节轴(80)与膨胀关节轴(81)相连。
3.根据权利要求2所述一种自动钻孔机器人，其特征在于：所述主动关节轴(80)上设有联动轴杆(801)与三角轴架(802)，联动轴杆(801)与三角轴架(802)之间相互连接，所述膨胀关节轴(81)由侧向气座(810)、触发气囊(811)组成，所述侧向气座(810)上下两端均与触发气囊(811)相连。
一种自动化钻孔装置[发明专利]
![一种自动化钻孔装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/3f73fc310640be1e650e52ea551810a6f524c8f7.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011431523.3(22)申请日 2020.12.10(71)申请人 中南大学地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人 夏鄂 尹鹏智 颜龙飞 (51)Int.Cl.B23B 39/16(2006.01)B23Q 11/00(2006.01)(54)发明名称一种自动化钻孔装置(57)摘要本发明涉及钻孔技术领域，且公开了一种自动化钻孔装置，包括装置主体，所述装置主体的内部转动连接有驱动盘，驱动盘的前面固定连接有限位件，限位件的外部活动连接有开槽件，滑动块的上面固定连接有挤压件，挤压件的内侧设置有气囊，气囊的外部固定连接有排气管，推动件的后面设置有滑动板，滑动板的上端固定连接有顶杆。
该自动化钻孔装置，滑动板上移时会带动顶杆上移，顶杆上移会将钻好的通孔内的物料进行清理疏通，掉落的碎料会通过定位板上开设的孔进入收集箱内，挤压件移动挤压气囊，气囊中的气体通过排气管排出并对飞溅在材料表面的碎屑进行清理，通过以上结构达到了清理钻孔后产生的碎料，避免打出的通孔被堵塞的效果。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 112570749 A 2021.03.30C N 112570749A1.一种自动化钻孔装置，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)的内部连接有操作台(101)，所述操作台(101)的上面设置有夹紧块(102)，所述装置主体(100)的顶部设置有调节板(200)，所述调节板(200)的下面固定连接有螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)的外部转动连接有固定架(300)，所述螺纹杆(201)的底部外侧螺纹连接有螺纹套(301)，所述螺纹套(301)的外部活动连接有活动连接件(302)，所述活动连接件(302)的外部活动连接有缓冲板(303)，所述螺纹杆(201)的底端固定连接有钻孔机(400)，所述装置主体(100)的内部转动连接有驱动盘(500)，所述驱动盘(500)的前面固定连接有限位件(501)，所述限位件(501)的外部活动连接有开槽件(502)，所述开槽件(502)的上端活动连接有滑动块(503)，所述滑动块(503)的上面固定连接有挤压件(600)，所述挤压件(600)的内侧设置有气囊(601)，所述气囊(601)的外部固定连接有排气管(602)，所述滑动块(503)的内侧固定连接有推动件(700)，所述推动件(700)的内侧一端转动连接有转动件(701)，所述推动件(700)的后面设置有滑动板(702)，所述滑动板(702)的上端固定连接有顶杆(703)。
一种电气自动化钻孔装置[实用新型专利]
![一种电气自动化钻孔装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/5c82a7deee06eff9aff80728.png)
专利名称：一种电气自动化钻孔装置专利类型：实用新型专利
发明人：闵子慧
申请号：CN201620127235.1
申请日：20160218
公开号：CN205342009U
公开日：
20160629
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电气自动化钻孔装置,包括钻头、底座、触摸屏，底座上设置有控制盒，控制盒内设置有控制装置，底座上垂直设置有两根竖板，两根竖板的顶部设置有丝杆和杆体，钻头与丝杆和杆体活动连接，竖板上设置有与丝杆连接的步进电机，两根竖板之间设置有工作台，工作台与底座通过气缸连接，控制盒的底部设置有减震垫，减震垫上设置有散热风扇，控制盒内设置有温度传感器，底座的前面两侧分别设置有一前轮，后面两侧分别设置有一后轮，底座内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，两个前轮通过第一转轴连接，两个后轮通过第二转轴连接，第一转轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
其有益效果是：移动方便、使用寿命长。
申请人：闵子慧
地址：430072 湖北省武汉市武昌区武汉大学工学部3舍311武汉大学
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910176593.X
(22)申请日 2019.03.08
(71)申请人 霍新
地址 124010 辽宁省盘锦市兴隆台区惠宾
街
(72)发明人 霍新 龚建凯 朱高磊
(74)专利代理机构 盘锦辽河专利代理有限责任
公司 21106
代理人 王艳飞
(51)Int.Cl.
E21B 19/16(2006.01)
(54)发明名称
一种人工智能自动化铁钻工
(57)摘要
本发明涉及陆地及海上石油钻井、修井技术
领域，特别涉及一种一种人工智能自动化铁钻
工。
该装置包括旋扣钳总成、冲扣钳总成、背钳总
成和进给系统；还包括AI自主识别控制系统及信
息通讯监测系统总成，AI自主识别控制系统及信
息通讯监测系统总成分别与旋扣钳总成、冲扣钳
总成、背钳总成和进给系统相连接，AI自主识别
控制系统及信息通讯监测系统总成包括AI自主
识别控制系统和信息通讯监测系统总成。
本发明
实现了可以远距离操作控制，实时监控铁钻工状
态，多部铁钻工信息交流整合且可以实现AI自主
识别扣型、接箍，自主定位与目标管具距离，通过
水平及竖直方向多轴联动进而实现自主对目标
管具进行上、卸扣，自动化、
智能化程度高。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109869103 A 2019.06.11
C N 109869103
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109869103 A
1.一种人工智能自动化铁钻工，包括旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统；其特征在于：还包括AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)，AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)分别与旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统相连接，AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)包括AI自主识别控制系统(11)和信息通讯监测系统总成(12)，AI自主识别控制系统(11)和信息通讯监测系统总成(12)相连接，AI自主识别控制系统(11)包括AI识别控制系统，AI识别控制系统分别与识别摄像头、LED灯源和夜间红外灯相连接；
进给系统包括竖直方向进给系统(5)和水平方向进给系统(6)，竖直方向进给系统(5)置于水平方向进给系统(6)上，水平方向进给系统(6)包括水平前后方向进给系统(61)、水平左右方向进给系统(62)和旋转系统(63)；旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)顺次从上至下安装在竖直方向进给系统(5)上；冲扣钳总成(3)上安装雷达感应探头(31)，雷达感应探头(31)与AI自主识别控制系统(11)相连接。
2.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成(1)置于人工智能自动化铁钻工上部。
3.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述AI自主识别控制系统(11)通过识别摄像头对各类型管串接箍进行识别确认并控制旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)和进给系统进行作业。
4.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述信息通讯监测系统总成(12)远程控制人工智能自动化铁钻工进行工作、远程监测人工智能自动化铁钻工扭矩、压力参数、远程实时观察钻井平台情况，信息通讯监测系统总成(12)能够与多部人工智能自动化铁钻工进行组网。
5.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述竖直方向进给系统(5)包括竖直主支撑板(51)、侧支撑板(52)和伺服电机(53)，侧支撑板(52)在伺服电机(53)驱动下沿竖直主支撑板(51)竖直移动。
6.按照权利要求5所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述旋扣钳总成(2)、冲扣钳总成(3)、背钳总成(4)顺次从上至下安装在竖直方向进给系统(5)的侧支撑板(52)上。
7.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述水平前后方向进给系统(61)包括水平上支撑板(611)，和驱动水平上支撑板(611)前后移动的水平上伺服电机(612)。
8.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述水平左右方向进给系统(62)包括水平下支撑板(621)，和驱动水平下支撑板(621)左右移动的水平下伺服电机(622)。
9.按照权利要求1所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述旋转系统(63)包括底座(633)和转盘端盖(631)，底座(633)和转盘端盖(631)之间安装齿轮转盘(632)，齿轮转盘(632)由转盘伺服电机驱动。
10.按照权利要求5、7、8、9所述的人工智能自动化铁钻工，其特征在于：所述竖直方向进给系统(5)的竖直主支撑板(51)下端连接在水平前后方向进给系统(61)的水平上支撑板(611)上，水平前后方向进给系统(61)下部与水平左右方向进给系统(62)相连接，水平左右方向进给系统(62)下部与旋转系统(63)相连接，旋转系统(63)下部与钻井平台连接。
2。