数控车床刀架典型故障分析及排除
数控车床电动刀架故障分析及处理方法
文 章 编 号 ：６ ２３ ９ （ ０ ２ １— １００ １ ７ —１ ８ ２ １） ３０ ９ —１
１ 引 言 数 控 刀架 属 于 数 控 车 床 上 的 关 键 功 能 部 件 ， 旦 出 现 一 问题 ， 个 设 备 将 无 法 工 作 ， 且 刀 架 故 障 在 数 控 车 床 故 障 整 而 中 占有 很 大 比例 ， 然 各 厂 家 所 生 产 的 刀 架 结 构 、 寸 各 虽 尺 异 ， 无论是哪 一类 刀架 ， 障 原 因大 多 相 同 ， 修方 法 也 但 故 维 可 以互 相 参 考 。下 面 我 们 以 西 门 子 ８ ２ 刀 架 常 见 故 障 为 ０Ｃ 例 来 进 行 分 析 ， 可 以 为 其 它 型 号 的 刀 架 故 障 分 析 及 处 理 也 提供参 考 。
２ 常见 故 障现象
（） 论是手动换 刀还是指令 换刀 ， 架 不转 。 １无 刀 （ ） 动 刀 架 换 刀 时 ， 一 刀 位 到 位 不 停 ， 能 完 成 换 ２电 某 不 刀 ， 余 刀位换刀正 常 。 其 （） 动刀架锁 不紧 。 ３电
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
1. 刀架不能正常旋转
故障原因：刀架轴承损坏、电机损坏、传动系统故障。
解决方法：
1）更换刀架轴承；
2）更换损坏的电机；
3）检查传动系统的零件并更换故障部件。
2. 刀具夹紧不力或无法夹紧
故障原因：刀具夹紧机构损坏、夹紧弹簧老化、扭矩减小。
解决方法：
1）更换损坏的夹紧机构；
2）更换夹紧弹簧并调整弹簧力；
3）检查传动系统的扭力传递部件并更换故障部件。
3. 刀架精度降低
故障原因：刀架导轨磨损、轴承磨损。
解决方法：
1）更换磨损的刀架导轨；
2）更换磨损的轴承。
4. 刀具切削音量变大
故障原因：刀具震动、夹头松动、刀具变形。
解决方法：
1）夹紧刀具，并检查夹紧力是否合适；
2）更换可能变形的刀具。
总的来说，数控车床电动四工位刀架的故障主要包括刀架不能
正常旋转、刀具夹紧不力或无法夹紧、刀架精度降低和刀具切削音
量变大等。
解决这些故障需要根据具体情况采取相应的维修方法，
如更换损坏的零件、调整刀具夹紧力度、检查传动系统的零部件等。
同时，也需要定期对数控车床进行保养和维护，以提高其可靠性和
使用寿命。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
数控车床刀架故障分析及排除探讨前言数控车床是现代工业中的一种重要设备，其操作和维护对于生产效率和产品质量有着至关重要的作用。
刀架是数控车床中的一个重要组件，负责夹紧切削工具以进行加工。
然而，在使用数控车床过程中，刀架也会因为各种原因出现故障。
本文将对数控车床刀架故障的分析与排除探讨。
一、故障原因及现象1. 刀架松动刀架松动是常见的刀架故障之一，其主要原因是刀架固定螺栓松动或螺纹损坏。
当刀架松动时，会导致工件的精度下降，甚至会造成刀具与工件的碰撞而引起危险。
2. 刀架跳动刀架跳动是指在工件加工过程中，刀架在刀具运转时出现轻微的上下动作。
其主要原因是刀架松动、刀具不平衡、工件太长或过热等原因。
刀架跳动会导致加工面的表面质量下降，同时也会损坏刀具。
3. 刀具损坏刀具损坏是数控车床刀架故障中常见的一种。
刀具损坏的原因非常多，如切削力过大、材料质量差、使用时间过长等等。
刀具损坏不仅会影响工件加工质量，还会增加生产成本。
二、故障分析与排除方法1. 刀架松动当出现刀架松动的情况时，需要及时检查刀架固定螺栓和螺纹是否松动或损坏，如果已经损坏则需要更换。
同时，还需检查刀片是否正常安装以及是否受到损坏。
如果刀片有损坏需要及时更换，否则可能造成更严重的后果。
2. 刀架跳动在出现刀架跳动的情况时，需要仔细检查刀架、刀具和工件是否有损坏或者异常情况。
如果刀架松动，则需要紧固刀架和螺栓。
如果刀具不平衡，则需要对刀具进行平衡调整或更换。
如果工件太长或过热，则需要减小进给量或对工件进行散热处理。
3. 刀具损坏当刀具损坏时，需要先检查切削参数，是否合理或者是否需要进行调整。
同时，应该对刀具的材料、几何形状、切削角度、角度半径等方面进行分析，找出刀具损坏的根本原因，并根据不同原因进行相应的处理。
同时，需要定期对刀具进行检查和维护，确保其正常运作。
三、总结刀架故障是数控车床运行中较常见的故障之一，因此，对刀架的检查、维修和保养至关重要。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架常见故障维修数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。
但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。
一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。
在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。
而刀架故障在其中占有很大比例。
在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。
所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。
中国国际模具网故障现象一:电动刀架锁不紧中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网?发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。
中国国际模具网?系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可(新刀架反锁时间,,,.2,即可)。
中国国际模具网?机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。
中国国际模具网故障现象二:电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网故障原因处理方法中国国际模具网?此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。
中国国际模具网?此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
中国国际模具网?系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
数控车床刀架控制常见故障及维修
故障维修—164—数控车床刀架控制常见故障及维修康 宇(赣州金环磁选设备有限公司，江西 赣州 341000)数控车床融合了多种技术，诸如计算机信息技术、机械制造技术以及液压气动技术等，存在着精度高、效率高、柔性高、自动化程度高的优势。
刀架属于数控车床件自动换刀的装置，涉及机械传动与PLC 程序控制。
生产产品的过程中，电动刀架正常运转与机床加工效率、稳定性之间存在着紧密的联系。
若刀架产生故障，就会妨碍产品加工的正常进行，若情节严重还会出现碰撞，损坏产品。
所以，机床正常工作中，若刀架出现异常，怎样准确、迅速、高效解决故障，防止严重后果的出现十分重要。
一、数控车床电动刀架的工作原理图1 数控车床刀架结构 本文将LDB4电动刀架作为例子。
对于该系列电动刀架而言，为四工位刀架，整体结构如图1所示。
实际运转的过程中，刀架在蜗轮和蜗杆结构基础上，通过电动机将驱动传给丝杠，针对螺母和转动刀架，应对其进行有效连接，则是螺母和转动的刀架间不停地上下滑动，不能够产生相对转动的情况，通过齿面啮合对电击底座、螺母进行准确定位。
针对螺母在啮合齿尚未完全脱开运转，同时转动刀架也不可出现转动的情况。
初始过程中，通常会由于丝杠处在顺时针旋转状态，导致和螺母相对转动的刀架渐渐向上移动，完全脱离了啮合齿，难以确保销钉、止推槽相关功能的发挥，秉承严格、规范的流程，即丝杠转动——螺母转动——刀架转动——进行换刀，达到实际规定工位之后，通过霍尔元件定位系统把准确定位的信号迅速传递到数控装置体系中，直到整个工作完成。
接下来，采用霍尔元件定位系统、辅助定位销钉，对具体位置进行准确定位。
充分彰显止槽、销钉的功能，螺母和刀架两个系统均不得出现反转的情况。
因此，螺母系统便会沿着丝杠渐渐地向下移动，直到遇到两对啮合齿，并有效啮合后完成下移，这样，换刀过程便顺利完成[1]。
二、电动刀架常见故障判断及应对方法（一）电动刀架换刀时运转不停其一，设备霍尔元件存在问题。
数控车床常见故障维修手册
数控车床常见故障维修手册(一) 刀架类故障故障现象一：电动刀架的每个刀位都转动不停①系统无+24V; COM 输出用万用表量系统出线端，看这两点输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修②系统有+24V; COM 输出，但与刀架发信盘连线断路；或是+24V 对COM 地短路用万用表检查刀架上的+24V、COM 地与系统的接线是否存在断路；检查+24V 是否对COM地短路，将+24V 电压拉低③系统有+24V; COM 输出，连线正常，发信盘的发信电路板上+24V 和COM 地回路有断路发信盘长期处于潮湿环境造成线路氧化断路，用焊锡或导线重新连接④刀位上+24V 电压偏低，线路上的上拉电阻开路用万用表测量每个刀位上的电压是否正常，如果偏低，检查上拉电阻，若是开路，则更换1/4W2K 上拉电阻⑤系统的反转控制信号TL-无输出用万用表量系统出线端，看这一点的输出电压是否正常或存在，若电压不存在，则为系统故障，需更换主板或送厂维修⑥系统有反转控制信号TL- 输出，但与刀架电机之间的回路存在问题检查各中间连线是否存在断路，检查各触点是否接触不良，检查强电柜内直流继电器和交流接触器是否损坏⑦刀位电平信号参数未设置好检查系统参数刀位高低电平检测参数是否正常，修改参数常见故障维修手册⑧霍尔元件损坏在对应刀位无断路的情况下，若所对应的刀位线有低电平输出，则霍尔元件无损坏，否则需更换刀架发信盘或其上的霍尔元件。
一般四个霍尔元件同时损坏的机率很小⑨磁块故障，磁块无磁性或磁性不强更换磁块或增强磁性，若磁块在刀架抬起时位置太高，则需调整磁块的位置，使磁块对正霍尔元件故障现象二：电动刀架不转故障原因处理方法①刀架电机三相反相或缺相将刀架电机线中两条互调或检查外部供电②系统的正转控制信号TL+无输出用万用表量系统出线端，量度+24V 和TL+两触点，同时手动换刀，看这两点的输出电压是否有+24V，若电压不存在，则为系统故障，需送厂维修或更换相关IC 元器件③系统的正转控制信号TL +输出正常，但控制信号这一回路存在断路或元器件损坏检查正转控制信号线是否断路，检查这一回路各触点接触是否良好；检查直流继电器或交流接触器是否损坏④刀架电机无电源供给检查刀架电机电源供给回路是否存在断路，各触点是否接触良好，强电电气元器件是否有损坏；检查熔断器是否熔断⑤上拉电阻未接入将刀位输入信号接上2K 上拉电阻，若不接此电阻，刀架在宏观上表现为不转，实际上的动作为先进行正转后立即反转，使刀架看似不动⑥机械卡死通过手摇使刀架转动，通过松紧程度判断是否卡死，若是,则需拆开刀架，调整机械，加入润滑液⑦反锁时间过长造成的机械卡死在机械上放松刀架，然后通过系统参数调节刀架反锁时间⑧刀架电机损坏拆开刀架电机，转动刀架，看电机是否转动，若不转动，再确定线路没问题时，更换刀架电机⑨刀架电机进水造成电机短路烘干电机，加装防护，做好绝缘措施故障现象三：刀架锁不紧故障原因处理方法①发信盘位置没对正拆开刀架顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁块，使刀位停在准确位置②系统反锁时间不够长调整系统反锁时间参数③机械锁紧机构故障拆开刀架，调整机械，检查定位销是否折断故障现象四：刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动①此位刀的霍尔元件损坏确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上转动该位刀，用万用表量该位刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化，若无变化，则可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件②此位刀信号线断路，造成系统无法检测到位信号检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路③系统的刀位信号接收电路有问题当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位与系统的信号连线也没问题的情况下更换主板故障现象五：使用排刀架不受控①928TC 系统使用排刀架，若使用T11、T22、T33、T44 编程，可能导致液压卡盘控制失效，出现液压卡盘检测出错误报警；也可能导致刀架控制错误，无法执行刀补平时使用的T11、T22、T33、T44 编程，此时应分别改为：T01、T02、T03、T04 编程，这是由系统内部软件编制所决定的②980T 系统使用排刀架，若使用T11、T22、T33、T44编程，可能导致刀架控制错误，无法执行刀补平时使用的T0101、T0202、T0303、T0404 编程，此时应分别改为：T0101、T0102、T0103、T0104 编程，这是由系统内部软件编制所决定的故障现象六：刀架有时转不动（加工只是偶尔出现）①刀架的控制信号受干扰系统可靠接地，特别注意变频器的接地，接入抗干扰电容②刀架内部机械故障，造成的偶尔卡死维修刀架，调整机械故障现象七：928TA 系统下的刀架换刀时出现E38 报警①刀架的刀降时间设置过短调整系统参数，增加刀降时间②执行刀补时系统出错，编程格式不正确在程序中，不要将T 指令与G0指令编于同一程序段中故障现象八：输入刀号能转动刀架，直接按换刀键刀架不能转动①霍尔元件偏离磁块，置于磁块前面，手动键换刀时，刀架刚一转动就检测到刀架到位信号，然后马上反转刀架检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置，调整发信盘位置，使霍尔元件对正磁块②手动换刀键失灵更换手动换刀键（二）主轴类故障故障现象一：不带变频的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相或反相检查电源，调换任两条电源线③电路连接错误认真参阅电路连接手册，确保连线正确④系统无相应的主轴控制信号输出用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC 元器件或送厂维修⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路、信号控制回路是否存在断路;是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器、直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等故障现象二：带变频器的主轴不转①机械传动故障引起检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡②供给主轴的三相电源缺相检查电源，调换任两条电源线③数控系统的变频器控制参数未打开查阅系统说明书，了解变频参数并更改④系统与变频器的线路连接错误查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确⑤模拟电压输出不正常用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配⑥强电控制部分断路或元器件损坏检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏⑦变频器参数未调好变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC 系统控制主轴方式等，若不选择NC 系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理故障现象三：带电磁耦合器的主轴不转①电磁离合器线圈没有电压供给，使传动齿轮无法闭合，导致主轴不能转动；线圈短路，断路同样可能导致主轴不能正常工作检查离合器线圈供电是否正常；检查供给电源的保险管是否损坏；检查离合器线圈是否损坏，更换符合规格的元器件故障现象四：带抱闸线圈的主轴不转①主轴的频繁启停，使制动也频繁启停，导致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动更换控制抱闸的交流接触器故障现象五：变频器控制的主轴转速不受控①所用主板无变频功能更换带变频功能的主板②系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有电压，则检查线路是否存在断路③系统与变频器连线错误查阅连接说明书，检查连线④系统参数或变频器参数未设置好打开系统变频参数，调整变频器参数⑤由于系统软件引起的轴转速显示不正确当变频器从S500 变至S800，但显示仍为S500，需在编程时使用G04 延时，有待系统软件改善⑥928TC 系统中主轴不变速，编程不当所致编辑程序时，S、T、M 指令不应编于同一程序段，而应将T 指令单独分开于另一段编写，否则主轴转速将默认变。
数控车床刀架维修
数控车床刀架维修数控车床刀架发信盘的故障诊断与维修摘要:需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开;与此同时，上盖圆盘也随着螺杆正向转动(上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接)，当转过约270?时，上盖圆盘直槽的另一端转到圆柱销的正上方，由于弹簧的作用，圆柱销落入直槽内，于是上盖圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来(此时端面齿已完全脱开)。
上盖圆盘、圆柱销以及上刀体在转动过程中，反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。
上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，至此，完成粗定位。
此时，反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销孔内，之后，上盖圆盘的下表面开始与圆柱销的头部滑动。
在此期间，上、下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。
由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可稳定地工作。
四方刀架:四工位电动刀架正常情况下可以装4把刀它是以脉冲电波的形式接受指令的，刀架内部有一端带涡轮的蜗杆刀架和底座接触面上各有一个端面齿轮和两个限位块正常情况下两个端面齿轮时咬合的底座上面装有马达并有连轴蜗杆当接收到换刀指令时马达正传蜗杆带动涡轮同时刀架蜗杆转动使刀架上升端面齿轮分离当刀架升高到一定程度时刀架连同刀架蜗杆一起旋转旋转90度后遇到限位块阻挡由于马达受阻力量达到一定时开始反转自然刀架下降于底座端面齿轮咬合限位块锁死完成换刀。
1松开:刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的(称为“涡轮丝杠”)当丝杠转动时会上升(与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升)，丝杠上升后使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架;2 换刀:刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀;3定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转:、 4锁紧:刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成(电动机的反转时间是系统参数设定的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏……)1数控车床电动刀架故障分析电动刀架作为数控车床的重要配置，在机床运行中起着至关重要的作用，一旦出现故障很可能造成工件报废，甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故。
数控车床刀架故障诊断与排除
分析原因 ： 系统 Ｐ ＭＣ刀具锁紧时 间参数设 置过小 ； 在刀架 装配过程中 ， 由于积 累误差 的存在造成离合销 、 反靠销的装配尺 寸过长 ； 丝杠螺母副卡死 ； 刀架电机无反转信号输入 。
系统发 出刀位反馈信号 ， 加工程序开始。
２ 电动 刀 架发 信 盘 内部 结 构 和 工 作原 理
置为 １ ｓ ： 修磨离合销或 反靠销 的尺寸使其 长度 缩短 ； 检查 、 调整
刀架机械结构一丝杠螺母副 ； 检查 刀架反转接触器。
３ ． ４ 故 障现象 ： 操作面板发出换刀指令 ， 刀架静止 分析 原因 ： 控制刀架 电机正反 转的继 电器损坏 ； 接 触器线 圈损坏 ； 主触点断路 ； 接线端子虚接 ； 电动机相序接线错误 ， 因为
刀架 只能作顺时针旋转 ，若刀架 电机三相 电源线位接错会 造成
刀架 电动机一通 电就逆 时针旋 转 ，再 加上 刀架 内部 的机械结 构一反靠 销 、 弹簧 、 离 合销所组 成的机构 ， 就好 比棘 轮机构 只能 作单 向运动 ． 刀架逆时针旋转处于制动状态 ： 刀架 电动机电源三
相电缺相输 出转矩过小 ； 刀架 电机损坏 。 排除方法 ： 检查 机床强 电 、 控制 回路 ； 检查 刀架机械 机构 ； 使用替换法检查刀架 电机 。 ４ 结束 语
排除方法 ： 更改系统 Ｐ ＭＣLeabharlann 具锁 紧时间参数 ， 设 置一般设
操作者 向数控 系统输入换 刀指令 ， 数控 装置通过 内部 的逻
辑电路或控制 软件 进行编译 、 运算 和处理 ， 输 出换 刀信号 ， 数控 车床控制 回路 正转继 电器动合触点 闭合 ．从而使刀架 电动机 强 电回路中正转接触器线 圈得 电主触头 闭合 ， 刀架 电动机正转 ， 电 动机通过蜗杆 、 蜗轮 、 螺杆将 刀架 上刀体提升 至一定高 度时 ， 由 离合盘带动定位销 ． 定位销带动上刀架体转位 ， 当上刀体 转到所 需刀位时 ，在磁钢作用下霍尔元 件发出开关信号给数控系统刀 架刀位信号 ， 数控 系统执行刀架反转控制继 电器动合触点 闭合 ， 反转接触 器线圈得 电主触点 闭合 ， 电动机反转 ， 反靠销 初定位 ， 上刀体下降 ， 齿牙盘啮合 ， 完成精定位动作 ， 刀架锁紧。 刀架反转 锁 紧时间到 ， 继 电器断电动合触点 复位 ， 电动机停 止 ， 并 向数控
数控车床刀架典型故障分析及排除
（ ）上刀体转位时过 冲太大或 者不 到位。①工作时间过 ５
长， 由于刀架在 数控 机床 的震 动下 ， 尔元件相对应的磁钢在 霍 圆周方向产生偏差 ， 从而导致此类 问题 的出现 。 解决方法即是
液来进行冷却 后才 能进 行正 常的进行生产 。但是如若 刀架密 封不 好 ， 料小颗粒伴 着冷却液 、 废 冷却液 渗进刀 架体 ， 从而 破
２ 霍 尔 集成 电路
霍尔 开关是检测 刀架体 的转位过程 中刀位信 号的到位信
号。 当某 一个刀位 转到指定 位置之 时 ， 霍尔开关受到 了磁钢上
实 际可行 的解决方法 。 由于 目前数控 机床 的型号纷 繁 ， 虽然 刀
架 的尺寸 、 结构等也会有所不 同 ， 是其原理大致相 同。 但 故而 ， 我们 在维数控 机床时可 以相互借鉴 。
号 ， 时电动机反 转 ， 而反靠销 进入 了反 靠盘槽 中 ， 此 继 与此 同
当离合 销进 入离 合盘得槽 中之时 ， 盘将带动离合销 ， 离合 且离
时． 离合销从离合盘的槽 中爬 出 ， 就此刀架完 成粗定位 。而 同 时 ， 盘的下 降端 齿牙合 ， 销 并且完 成精准 的定位 ， 到刀架锁 达
将螺母锁紧。
（） ３ 上刀架体 不停连 转 。发生 这类情 况的原 因有以下几 种： ①刀架体 内的发信 盘接 地线断路 ， 导致 信号无法传递 给系 统。②发信盘的 电源线断路 ， 其没有 ２ Ｖ电源供应 。 ４ 致使无法
４ 结语
综上所述 ，笔者通过总结在 现实 生活生产 中数控车床在
维修 ，０ ０ ｆ） ２ １ ，１．
信盘装置 的接线线路 ， 修复发信盘断路线路 ， 以得 到 并且 既可 解决 。②发信盘 的霍尔元件 与之所 对应的刀位信号线没有对
数控车床刀架常见故障的实例分析
数控车床刀架常见故障的实例分析在机械加工领域中，数控机床是集电力电子、自动控制、电机、传感器、计算机、机床、液压、气动等技术于一体的典型机电产品。
它具有加工柔性好、精度高、生产效率高等优点。
但在使用中也易出现问题，一旦出现了故障，往往比较棘手，尤其是在加工精度稳定性方面，轻则零件加工精度降低，重则导致零件报废甚至整个生产线停产。
引起加工精度不稳定的因素是多方面的，刀架定位精度不准确是主要因素。
以CK6140 数控车床为例，针对电动刀架发生定位精度不稳定现象做进一步的分析及其检修过程。
1.本厂有有10 台CK6140D 数控车床，系统配置采用SINUNER1K802D系统。
经过一个月时间使用发现其中有1 台机床加工尺寸精度不稳定（30 个零件之中有 6 个件尺寸达不到图纸要求）造成了小批量零件报废，其加工误差范围在0.03～0.08 mm之间。
经过各项检测，引起此故障的原因是由于刀架定位精度不准确。
刀架定位精度不准确的原因刀架动作顺序：换刀信号→电机正转→刀架转位→到位信号→电机反转→初定位→精定位夹紧→电机过流停转→换刀信息反馈→换刀结束弱电部分由位置传感器（霍尔元件）组成，每个霍尔元件对应电动刀架一个工位。
对刀架控制工作原理及刀架机械传动原理进行分析，得知影响刀架的重复定位精度产生误差的原因：刀盘连接部件松动；定位牙盘内有污物；霍尔元件开关位置不良，造成电器控制失效；每次刀盘到位的夹紧力不均。
2 .刀架的检修过程（1）对刀架机械传动部分进行检修。
检修时拆下箱盖板发现此刀架传动螺杆与传动轴有污物，此时需进行刀架清洗上油。
通过检修可以对刀架连接部件的松动、定位牙盘内的污物、霍尔元件开关位置的不良造成电器控制失效等故障排除。
（2）检修刀架到位后的夹紧力不均导致加工精度不稳定。
从刀架控制原理可以看出，正转由K1 继电器控制，反转由K2 控制，RC是抗干扰夹弧器，拆开刀架控制盒盖板，输入换刀指令，T2 计算机输出TL+ 正转信号，K1 继电器吸合，三相主触点闭合，电机得电正转。
数控机床刀架刀库系统典型故障分析
安徽工贸职业技术学院毕业论文论文题目：典型数控机床与维修学院/系别：安徽工贸职业技术学院/机械系专业/班级：数控技术专业/数控2班学制：三年姓名：江伟学号：指导教师：方旭摘要本文简略介绍了通用典型CAD\CAM平台在进行数控铣削加工编程时，其三轴刀具轨迹设计、五轴刀具矢量控制及其轨迹设计、后处理程序开发等方面的对比应用，并以实例的形式进行说明，希望能为大家利用不同的CAM软件平台进行数控编程时提供参考借鉴作用。
数控加工作为机械制造业中先进生产力的代表，经过十余年的引进与发展，已经在汽车、航空、航天、模具等行业发挥了巨大的作用。
它推动了企业的技术进步和经济效益的增长。
但是由于多方面原因，国内不同行业在应用数控加工方面表现的差距较大。
一方面由于机床刀具软硬件配置等方面的原因，尤其是多坐标控制联动的高速铣削机床，进口设备由于其成本很高，企业不得不考虑其投资效益问题。
另一方面多坐标联动高速铣削的CAM软件选型、应用编程与开发方面，需要一个长时期的技术积累才能赶上国外先进水平，尤其是对于人员的技术水平要求较高的CAM软件应用编程开发方面表现更为明显。
用于数控铣削加工编程的CAM软件平台较多，比较常用的UGNX、CATIA、Pro/E、Mastercam、Cimatron、Surfcam、Powermill等，这些CAM软件平台在不同企业数控铣削编程方面发挥了很大的作用，虽然各自应用流程略有差别，但各系统提供的基本数控编程功能都比较相似。
但是企业产品对象不同，使得对CAM平台的选型和应用方面的要求有所不同。
数控三轴铣削编程上都能满足企业的要求，但在五轴铣削编程，刀具轴矢量控制与后处理程序开发等方面还是存在较大差别的，尤其是五轴机床的加工编程与后处理程序开发表现更为突出。
本文就通用的CAD\CAM 软件平台为环境，以几个具体的产品对象的数控铣削加工编程应用实例，简要介绍它们在进行数控三轴铣削、五坐标联动加工编程、后处理开发模式、机床仿真加工模拟接口方面的实例应用。
数控车床四工位刀架的工作调试与典型故障维修
数控车床四工位刀架的工作调试与典型故障维修摘要自动换刀装置是数控车床、加工中心的重要组成部分，它大大缩短了非切削时间，提高了加工效率。
它的形式多种多样，目前常用的有可转位刀架、更换主轴头换刀和带刀库的自动换刀系统几种，其中以可转位刀架应用的更为普及，可转位刀架为一种常见的中高档数控车床刀具储存装置，而四工位电动刀架是可转位刀架中最为常用的。
本文对四工位刀架进行工作原理分析，并应用继电-接触控制系统控制电路部分进行设计调试，对以上部分用PLC进行实现，针对在实际工作中遇到的刀架常见的问题和维修经验，总结出刀架常见的故障和维修排除方法，对四工位刀架的故障排查提供帮助。
关键词电动刀架；电路调试；PLC控制；四工位；故障排除数控车床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段，数控车床带有自动换刀装置，自动换刀装置的功能就是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换。
数控车床上使用的回转刀架换刀是一种常见的自动换刀装置。
1 车床四工位电动回转刀架的工作原理数控车床上使用的回转刀架一般是立式的，具有四工位（装有四把刀具）或六工位，由数控机床发出的脉冲指令进行回转和换刀。
对于使用回转刀架的数控机床，在加工过程中，回转刀架不但可以存储刀具，而且在切削时要连同刀具一起承受切削力，在加工过程中要完成刀具交换转位、定位夹紧等动作。
1.发信盘；2.推力轴承；3.螺杆螺母副；4.端面齿盘；5.反靠圆盘；6.三相异步电机；7.联轴器；8.蜗杆副；9.反靠销；10.圆柱销；11.上盖圆盘；12.上刀体四工位电动刀架一般由电动机、机械换刀机构、发讯盘等组成如图1所示，自动回转刀架换刀具体的换刀动作如下：数控系统输出换刀信号——PLC控制信号输出（控制电路中继电器-接触器动作）——刀架电机正向寻刀开始——刀架抬起（螺杆将销盘上升到一定高度）——刀架正转（离合销进入离合盘槽，离合盘槽带动销盘，销盘带动上刀体转位）——检测元件检测到刀位信号——刀架电机开始反转并锁紧——刀架电机断电——加工顺序进行。
车床刀架5大故障诊断维修
数控刀架是数控车床最普遍的一种辅助装置，它可使数控车床在工件一次装夹中完成多种甚至所有的加工工序，以缩短加工的辅助时间，减少加工过程中由于多次安装工件而引起的误差，从而提高机床的加工效率和加工精度。
修吧工程师已多年的维修经验来和大家分享有关刀架的故障诊断及维修。
一、刀架不能启动1）机械原因刀架预紧力过大。
当用呆扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。
这种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电动机夹紧电流排除。
架内部机械卡死。
当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。
首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆联接销孔回转一个角度重新打孔联接；其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。
2）电气原因电源不通、电动机不转。
检查熔丝是否完好、电源开关是否接通良好、开关位置是否正确，当用万用表测量电压时，电压值是否在规定范围内。
可通过更换熔丝、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。
除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器之间电缆线断裂、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。
变频器的正转输入端子和反转输入端子断线。
动换刀正常、机控不换刀，应重点检查计箅机与刀架控制器引线、计算机I／O接口及刀架到位回答信号。
梯形图中正转输出信号Y0．0和反转输出信号Y0．1在输入有信号的情况下，输出为低电平，导致对应的继电器无输岀。
二、刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动1、此刀位的霍尔元件损坏。
确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对24V触点是否有电压变化。
若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件即可。
2、此刀位信号线断路，造成系统无法检测到刀位信号。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停机，影响生产。
所以，如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断，确定故障部位，及时排除解决，保证正常使用，是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床大伤元气，丧失精度，降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态，通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后，方可给机床通电。
在运行工况下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。
而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成，工作原理和特点，将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令，并与位置检测系统的反馈值相比较，进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度，并与外部设备相联接，容易发生故障。
常见的故障有：①位控环报警：可能是测量回路开路；测量系统损坏，位控单元内部损坏。
②不发指令就运动，可能是漂移过高，正反馈，位控单元故障；测量元件损坏。
③测量元件故障，一般表现为无反馈值；机床回不了基准点；高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了；光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
数控车床刀架系统故障分析及诊断
故 障现象 ：加工过程 中，刀具损坏 。 故障诊断 ：首先检查 Ｎ Ｃ系统 ，发现 、ｚ轴均 工 作正常 。检查电动刀架 ，发现 当选择 ３ 号刀 时 ，电动 刀 架便旋转不停 ，而在 １ 、 、２ ４位置均 旋转 正常。采用 交
导致加工过程 中刀具损坏 。由于是 架定 位故障 ，首先 检查霍尔元件 ，发现 １ 、 、２ ４号 刀所对 应 的霍尔元 件正 常 ，而 ３ 号刀所对应的霍尔元件 不正常 。 故 障处理 ：更换不正常 的霍 尔元件 ，故障排除 。
正 常
Ｘ０ ３５ ３７ ＝０
Ｘ３ ６．Ｊ Ｊ ２０ ＝ Ｘ３ ７ ４＝ １ ０ ３．
维普资讯
ｌ
．！ 唑 ２
Ｅ ｍｔｄ。 ｇ 。 。 把
螺纹 磨 床 操 作 故 障 的排 除
山东 临沂技术学 院 （７ ０ ５ 刘世红 ２６０ ）
我厂有台螺纹磨床 ，型号为 Ｙ ５０ ７ ２Ｗ，加工产 品时 经常发生磨 削超差 的故障 ，给生产带 来很大 的浪费 ，经
传感器 Ｓ １１ Ｂ ４ 、Ｓ １３和接线端 子 Ｘ １ Ｂ４ 、Ｓ １２ Ｂ ４ ８ 。在手动
车床上使用广泛 的一种 自动换刀装置 。 回转 刀架工作过程大都 由７架抬起 、刀架转位 、刀 Ｊ
架复位 及压 紧组 成 ，由伺服 电动 机 驱动 、经 电子 元 件
（ 如霍尔元件 ）进行定 位。 ／架 系统 内元器件 较 多，易 Ｊ 出现故障 ， 成 自动加工无 法进 行 ，严重 的会使刀 具损 造 坏、 零件报废。下面通过几 个实例来分析 其故障 的诊断
化无规律可循 。
异 常
Ｘ０３ ５ ３７ ． ＝ｌ
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
。Leabharlann !" 霍尔集成电路
刀架体转位过程中刀位信号是靠霍尔开关检测的 到位信号。 当某一刀位转到 指定 位 置 时， 霍尔开关受到 磁钢上的磁场作用， 其 #$ 门 由 高 阻 状 态 变 为 导 通 状 态， 输出 低 电 平， 当霍尔开关离 #$ 门重新变 开磁场作用时， ［ )］ 成高阻状态， 输出高电平 。 如图 " 。
［ !］
后。由于安装时， 未能将电源相位与刀架电动机的相 导致此种情况的发生。 应相位进行正确连接， 解决方法： 如果刀架电动机的声音与其正常运转 此时则应立即切断机床电源， 调整电源相 的声音不同， 位以使其与刀架电动机的相位相对应， 电动机相序反。 刀架不仅没有抬起的动作， 反而下压， 而且电动机有响 声。此时应重新正确接线。由于是电源相位与刀架相 位的相对应对接问题， 可调整刀架电动机相位或者机 床电源相位任何一方的顺序， 直至刀架正常启动。 # % !" 上刀架体不转动 电气方面： 由于机床电压不正常， 或者刀架电动机 的断路器跳闸、 保险烧断、 接触器未能正常吸合， 机床 电压未能达到刀架电动机所需 ’%+ & 电压， 导致刀架 电动机不能正常工作。 解决方法： 应该按图纸检查相关的保险及开关， 检 测调整机床电源， 使供应电源达到机床要求电气方面 即可解决。 的问题， 机械方面： 数控车床在日常生产中， 必须用冷却液 如果刀架密封不好， 冷却 进行冷却才能正常进行生产， 液、 废料小颗粒伴着冷却液渗进刀架体， 破坏了刀架体 里的润滑系统， 刀架体里的零件与伴着废料小颗粒的 冷却液长期作用后， 刀架体里的零件被冷却液腐蚀， 或 者废料小颗粒阻碍上刀架体的正常转动， 都能使刀架 不能正常转动。此种情况的检测， 可拆掉刀架电动机 轴的端盖， 用相应大小的六方扳手转动电动机， 手感一 下轴的松紧程度， 如顺时针用力可转动， 但下次夹紧后 仍不能启动， 则可将电动机夹紧电流稍调小。 如顺时 针转不动时， 属于机械卡死， 则表明刀架体里的零件由 于腐蚀， 或者小颗粒阻碍而不能正常工作。 解决方法： 可按由上到下的顺序拆掉刀架体上端 盖、 发信盘的刀位信号线、 发信盘等等， 把已经腐蚀的 ， 零件用煤油进行清洗 用等级高的细砂纸， 砂掉零件的 生锈部分， 恢复零件的应有精度， 清除掉刀架体里的废 料小颗粒。在拆卸刀架的时候， 应该记录下拆卸的顺 序， 而且也应该记录下拆卸重要位置零件的相对位置， 以便于清理完工作后， 安装工作能正确、 顺利地进行， 此种冷却液渗入及废料小颗粒阻碍问题即可解决。再 者， 冷却液的渗入， 也有可能腐蚀破坏发信盘， 应该正 确地检查， 及时修理或者更换坏掉的部件。 # % #" 上刀架体连转不停 发生此情况的原因如下： !由于刀架体里的发信盘的接地线断路， 致使信 号不能传递给系统， 导致上刀架体连转不停。 "发信盘电源线断路， 发信盘没有 "& & 电源供
#" 常见典型故障
# % $" 刀架电动机不能正常启动 此种情况常常出现在拆卸刀架电动机并重新安装
应， 导致不能正常工作。 !发信盘里的霍尔元件短路或断路， 霍尔元件是 ， 发信盘的主要元件 每一个霍尔元件对应一个刀位， 如 则会出现上刀架体连转 果霍尔元件其中之一有问题， 不停的情况。 "刀架体里的磁钢与磁极装反， 磁钢与发信盘高 度位置不精确， 也会出现上刀架体连转不停的情况。 解决方法： 上述 #$ 两种情况， 可去掉刀架体上 盖， 检修发信盘装置接线线路， 修复发信盘断路线路， 即可解决。第!种情况由于霍尔元件多数情况下， 都 与发信盘做成一个密封的整体， 因此， 若出现此种情况 可以更换一个新的发信盘， 即可解决问题。 密封的发 信盘可用三用表检测发信盘两的接线柱之间的电阻， 如果检测的电阻值不是很一致， 则表明发信盘已坏。 第"种情况， 可拆掉刀架盖， 调整磁钢与磁极方向， 仔 细调整磁钢与霍尔元件的相对高度， 亦可解决。 ! ! "# 上刀架体不能转到所需刀位 发生此情况的可能原因如下： #发信盘里某霍尔元件断路或短路。 $发信盘霍尔元件与所对应刀位信号线未对应。 !某霍尔元件与磁钢无作用信号。 解决方法： 对于#， 解决方法同上刀体连转不停中 的#。对于$， 多出现在重新调整、 安装发信盘时， 可 按图纸刀位信号线颜色重新接线， 即可解决。对于!， 应重点检测发信盘， 如发信盘出现故障， 可更换发信 盘， 即可解决。 ! ! $# 上刀体转位时不到位或过冲太大 发生此情况的可能原因如下： #由于长时间工作， 刀架在机床振动下， 霍尔元件 相对磁钢在圆周方向产生偏差， 致使上刀体转位时不 。 到位或过冲太大 $安装发信盘的时候， 发信盘与鼠牙盘的相对位 置调整不当， 亦可引起此症状。 !反靠装置不起作用。
考
文
献
!$ 孙汉卿， ［ ’］ & 北京： 田力飞， 孙朝霞等& 数控机床维修技术 机械工业
!)/# 年生， 第一作者： 袁林， 男， 助理工程师， 硕士 ,01 2 ,0’ 集成制造。 研究生， 主要研究领域： （ 编辑$ 李$ 静） $ （ 收稿日期： (##) 3 #) 3 #( ） $
$ !#!*( 文章编号： 如果您想发表对本文的看法， 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
(###& 出版社， ($ 《 数控机床数控系统维修技术与实例》 编委会& 数控机床数控系统维 ［ ’］ & 北京： (##!& 机械工业出版社， 修技术与实例 "$ 廖效果， ［ ’］ & 武汉： 朱启逑& 数字控制机床 华中科技大学出版社， !))(& *$ 廖兆荣& 机床电气自动控制 ［ ’］ & 北京： (##"& 化学工业出版社， +$ 周虹& ,-#%"# 自动转位刀架常见故障与排除 ［ .］ & 设备管理与维修， (##" （+） %$ 关薇& ,-%!"% 数控车床常见故障分析 ［ .］ & 中国科技信息， (##/ （ (! ）
・$ !"# ・
$
!&!P! 文章编号： 如果您想发表对本文的看法， 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
动机继电器闭合， 刀架电动机 !% 正转， 电动机通过蜗 蜗轮 "’ 、 螺杆 & 将刀架销盘 ’ 上升至一定高度 杆 "& 、 时， 离合销 !( 进入离合盘 ( 槽中， 离合盘带动离合销、 离合销带动销盘、 销盘带动上刀架体 !& 转位， 当上刀 体转到所需刀位时， 霍尔元件电路发出刀位信号， 电动 反靠销 !) 进入反靠盘 !* 槽中， 离合销 !( 从 机反转， 离合盘 ( 槽中爬出， 刀架完成粗定位。 同时销盘下降 （ !( ! ） 端齿啮合， 完成精定位， 刀架锁紧。 刀架反转时 （ ’ " (!） 间到， 继电器断开动作， 电动机停止。 延时继 电器动作， 切断电源、 电动机停转， 向微机发出回答信 号， 加工程序开始
数控车床刀架典型故障分析及排除
袁$ 林 ! $ 付福起 " $ 李海滨 !
（ !西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室， 陕西 西安 %!&&%" ； "西京学院经营文学院， 陕西 西安 %!&!"’ ） 摘! 要： 针对数控车床在使用过程中刀架经常出现的各种典型问题， 以 "#$% 系列电动刀架为例， 通过对数 控车床刀架的结构与工作原理的阐述， 并以其在日常生产中遇到的常见问题为依据， 分析讨论了生 产中车床刀架可能会出现的各种问题， 并提出了相应的解决方案。 关键词： 数控车床! 电动刀架! 典型故障! 解决方案 &’()! ! 文献标识码： * 中图分类号：
"# 结语
通过总结数控车床在现实生产中遇到的各种刀架 故障， 依据自己的经验， 对各种故障产生的原因进行认 真的分析， 并提出了自己的解决方案， 对故障及相应解 决方案地总结极大的缩短了对故障的排除时间。 其 次， 在分析好问题基本所在， 如果遇到要拆卸刀架的时 候， 应该养成一个好的习惯， 每次拆卸一个零件或者接 应该做好标记， 以避免在安装的时候出现零件， 线时， 或者接线不能正确复位， 引起别的故障， 如上所述几点 也有由于未能正确复位而引起的刀架故障。 参
"发讯盘触点与弹簧片触点错位。 解决方法： 对于#， 可调整磁钢在圆周方向相对于 霍尔元件的位置， 即可解决； 对于 $， 可仔细调整发信 即可解决； 对于 !， 应检查反 盘与鼠牙盘的相对位置， 靠定位销是否灵活， 弹簧是否疲劳， 反靠棘轮与螺杆连 ［ %］ 然后针对具体情况进行解决 ； 对于 接销是否折断， "， 应检查发讯盘夹紧螺母是否松动， 若松动， 则重新 ［ %］ 调整盘触点与弹簧片触点位置， 然后锁紧螺母 。
［ "］ 也有所不同， 但其原理基本相同 ， 因此维修的时候 （ 图 !） 可以相互借鉴。文中以 ,EOP 系列电动刀架 为
例， 对各种故障进行分析及排除。
(! "#$% 系列电动刀架的工作原理
操作者向数控机床输入换刀指令， 指令传递给微 机， 微机发出换刀信号 ， 由此控制刀架继电器动作 ， 电
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 再未出现该故障。 常见的故障。 而这种故障往往比较危险， 如果 ! 轴下 降到工件上， 那么机床和工件都会被损坏， 甚至会伤害 到操作工， 这种故障维修工往往也无从下手。 这就要 求我们掌握数控机床相关工作原理和设备的机械结 构， 了解其动作顺序并对故障现象作充分调查和分析， 就一定能找到故障的原因所在， 检查修理， 排除故障， 最终使机床恢复正常。 （ 编辑$ 李$ 静） $ （ 收稿日期： "&&W X !& X &W ） $ 数控机床 ! 轴自动下降的故障是数控机床中不