中职数控专业《数控机床电气维修》课程精品教学设计7数控机床辅助装置的电气维修
数控技术专业数控机床维护与维修教案范本
数控技术专业数控机床维护与维修教案范本引言：数控技术作为现代制造业的核心技术之一，对于提高生产效率和加工精度具有重要意义。
而数控机床作为数控技术的应用载体，承担着实现加工自动化的重要任务。
然而，数控机床的长期运行不仅需要合理的维护保养，还需要及时的故障排除和维修工作。
因此，本教案旨在通过探讨数控机床维护与维修的相关知识，提供一套完整的教学方案，以培养学生的专业技能和实践能力。
一、教学目标1.了解数控机床的基本结构和工作原理；2.掌握数控机床的常见故障及排除方法；3.掌握数控机床的日常维护保养技巧；4.提高学生对数控机床维护与维修的实际操作能力。
二、教学内容1.数控机床基本结构和工作原理（1）数控机床的组成部分（2）数控机床的功能和特点（3）数控机床的工作原理2.数控机床常见故障及排除方法（1）机床运行故障的分类（2）常见故障现象和原因（3）故障排除的方法和步骤3.数控机床的日常维护保养技巧（1）数控机床的日常保养计划（2）润滑系统的维护与保养（3）电气元件的检修和更换（4）机床各部位的清洁和防护4.数控机床维护与维修的实践操作（1）故障排除案例分析（2）机床维修实训操作（3）机床维护保养实践三、教学方法1.理论授课：通过PPT展示和讲解，介绍数控机床的基本知识和工作原理。
2.案例分析：针对常见故障和故障现象，进行案例分析和讨论，引导学生分析和解决问题。
3.实验操作：提供实验平台，让学生亲自操作数控机床进行故障排除和维护保养的实践。
四、教学评估1.课堂测验：通过开展小型测验，检验学生对于数控机床维护与维修知识的掌握程度。
2.实践操作评估：对学生在实验操作环节的表现进行评估，包括操作流程的熟练程度和故障排除的准确性。
五、教学资源1.教材：数控机床维护与维修教材。
2.实验设备及工具：数控机床实验平台、各类工具等。
六、教学进度安排本课程共分为10个教学小时，具体安排如下：第一周：- 数控机床基本结构和工作原理（2小时）第二周：- 数控机床常见故障及排除方法（2小时）第三周：- 数控机床的日常维护保养技巧（2小时）第四周：- 数控机床维护与维修的实践操作（4小时）七、教学总结通过本教案的实施，学生将能够初步掌握数控机床维护与维修的基本知识和技能。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件数控机床PLC电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控系统PLC的界面操作
知识链接 二、 FANUC数控系统PLC
FANUC数控系统PLC又称为PMC，有PMCA、PMCB、PMCC、 PMCD、PMCG和PMCL等多种型号，它们分别使用不同的FANUC 系统。 1．PMC信号地址、类型
PMC的信号地址是指与机床侧的输 入/输出信号、与CNC之间的输入/输出 信号、内部继电器、保持性存储器内的 数据等各信号存在场所的编号。
项目六 数控机床PLC电气维修
与PMC相关的地址
《数控机床电气维修》
任务一 数控系统PLC的界面操作
知识链接 二、 FANUC数控系统PLC
2．PMC信号地址格式
PMC地址格式由地址号和位号（0～7）表示，如图所示。
在地址号的开头必须指定一个字母，用来
表示表611中所列的信号类型，在功能指
令中指定字节单位的地址时，位号可以省 略，如X127。
目录数控机床电气维修项目六数控机床plc电气维修项目六数控机床plc电气维修任务一数控系统plc的界面操作任务二利用plc诊断数控机床故障数控机床电气维修项目六数控机床plc电气维修项目六数控机床plc电气维修项目描述普通机床因动作相对比较简单由电气元件如按钮按键触点线圈等按继电逻辑的原理图硬接线实现的运行起来可靠性丌高
项目六 数控机床PLC电气维修 目录
任务一 数控系统PLC的界面操作 任务二 利用PLC诊断数控机床故障
项目六 数控机床PLC电气维修
《数控机床电气维修》
项目六 数控机床PLC电气维修
项目描述
普通机床因动作相对比较简单，由电气元件（如按钮、按键、 触点、线圈等）按继电逻辑的原理图硬接线实现的，运行起来可靠 性不高。数控机床的控制要求复杂，可靠性要求很高，故都采用PLC 控制。FANUC称数控机床用PLC为PMC（可编程机床控制器）。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件数控机床电气维修基础知识
项目一 数控机床电气维修基础知识
《数控机床电气维修》
任务一 认识数控机床
知识链接
三、 数控机床的特点
数控机床是实现柔性自动化的重要设备，与普通机床相比， 数控机床具有如下特点：
1.适应性强 2.加工精度高 3.生产效率高 4.自动化程度高，劳动强度低
项目一 数控机床电气维修基础知识
《数控机床电气维修》
《数控机床电气维修》
任务一 认识数控机床
知识链接
二、 数控机床的工作原理
2. 插补 （1）插补的概念：据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，
在轮廓的已知点之间计算中间点的方法。数控系统对直线进行的 插补计算即为直线插补，对圆弧进行的插补计算为圆弧插补，对 其他曲线进行的插补计算为其他的曲线插补。
（2） 插补方法的分类：目前常用的插补方法大致分为两类： 脉冲增量插补和数字增量插补。
项目一 数控机床电气维修基础知识
《数控机床电气维修》
任务二 数控机床的基本操作
知识链接 一、 数控机床坐标系
3. 机床原点和机床参考点 （1） 机床原点：机床原点是机床制造厂家设置在机床上的一
个基准位置，它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点，而且 还是机床调试和加工时的基准点。
（2） 机床参考点：机床参考点是用于对机床运动进行检测和 控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个 进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。 因此，机床参考点对机床原点的坐标是一个已知数。
床、加工中心等。
项目一 数控机床电气维修基础知识
《数控机床电气维修》
任务一 认识数控机床
知识链接 四、 数控机床的分类
4. 按控制方式分类 （1） 开环控制系统：开环控制系统中没有检测反馈装置。由
数控机床使用与维修课程设计
数控机床使用与维修课程设计一、前言为了提高数控机床操作技能和维修水平，通过本次课程设计，深入了解数控机床的使用和维护，提高学生的职业素养和实际应用能力。
数控机床是现代工业制造中的重要设备，精度高、效率高、自动化程度高。
因此，掌握数控机床的使用和维护是现代制造业工作者的必备技能。
二、课程设计目标本次课程设计的目标是：一、了解数控机床的结构和工作原理；二、熟练掌握数控机床的操作技能，能够独立完成基本的数控加工任务；三、掌握数控机床的日常维护和故障排除方法，提高设备维护能力。
三、课程设计内容1. 数控机床基本知识（1）数控机床的定义数控机床，即数值控制机床，是一种集数字计算机技术、运动控制技术、传感器技术和高精度机械制造技术于一体的高精度自动化机床。
（2）数控机床的结构数控机床的结构包括：机床本体、数控装置、机床控制系统、切削系统、刀具变换装置、自动进给装置、冷却液装置等。
2. 数控编程与操作（1）数控编程基础数控编程，是用一定的程序语言，通过计算机编程软件编制出零件加工的加工工艺和加工程序，再用数字化的方式输入控制系统，使数控机床按照程序要求自动进行各种切削操作。
（2）数控操作技能数控操作技能包括：数控机床的开关机操作、坐标系的设置和校验、加工参数的调整、程序的编辑、G代码的调试。
3. 数控机床的维护和故障排除（1）数控机床的日常维护数控机床的日常维护包括：清洁保养、加注润滑油、机床数控电器部分的检查和维护。
（2）数控机床的常见故障及排除方法数控机床的常见故障有：加工精度偏差过大、程序错误、机床运动不平稳等。
故障排除方法有：检查和调整机床的机械部分、根据错误代码对程序进行调试、检查和更换电器元件等。
四、课程设计要求1.完成数控机床的加工、编程和维护的实战演练和调试；2.撰写课程设计报告，明确课程设计目标、内容和要求，并阐述实施方案；3.课程设计过程中，需要严格遵守安全操作规程，保证操作人员和设备的安全。
中职数控专业《数控机床电气维修》课程精品教学设计1数控机床电气维修基础知识
（1）点位控制数控机床：多应用于数控钻床、数控冲床、数控坐标镗床和数控点焊机等。
（2）直线控制数控机床：多用于简易型数控车床、数控铣床、数控磨床等。
（3）轮廓控制数控机床：多用于数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等。
4.按控制方式分类：
（1）开环控制系统：开环控制系统中没有检测反馈装置。由于指令信息单方向传送，并且指令发出后，不再反馈回来，故称开环控制系统。
（五）数控车床的基本操作方法
1.机床电源接通与关闭
（1）机床通电
（2）机床电源关闭
2.手动操作
（1）机床返回参考点（2)坐标轴移动（3）手摇脉冲进给操作（4）主轴控制（5）冷却液开闭操作（6）手动选刀操作（7）机床锁定操作（8）机床导轨润滑操作（9）机床超程限位和解除
3.程序的编辑操作
（1）程序的操作：建立一个新程序；调用内存中储存的程序；删除程序
认识实训所需要的设备
二、认识数控机床的操作面板
三、数控机床的基本操作
1.合上机床电源总开关，机床正常送电。
2.按下NC电源“启动”按键，给数控系统送电。
3.选择返回参考点的方式，将X轴和Z轴分别进行回参考点操作，参考点指示灯亮。
4.在手动方式下，进行主轴启动与停止、机床冷却液的开闭操作和手动换刀操作。
课外思考、练
习及作业题
课后习题
2.数控装置：数控装置是数控机床电气控制系统的核心，由硬件和软件两部分组成。
3.主轴驱动系统：主轴驱动系统由主轴驱动单元和主轴驱动装置（包括速度检测元件）组成。
4.进给伺服驱动系统：进给伺服驱动系统由进给伺服单元和进给驱动装置（一般内装速度和位置检测元件）组成。
5.可编程控制器（PLC）及机床I/O电路和装置。
七《数控机床电气系统装调与维修一体化教程》教案模块七
2、数控机床辅助装置的控制及调整
3、数控机床润滑系统设定时间的调整
30′
二、主题讲解（完成工作化任务必备知识、方法、步骤讲解，技能训练演示等）
1、加工中心常用刀库的结构
2、常用刀库的换刀流程
3、刀库校准的方法及步骤
4、刀号的查看
5、刀库的调整方法及步骤
6、数控机床的辅助装置
7、数控机床用润滑系统的梯形图分析及装调
8、数控机床用润滑系统故障的诊断与维修
三、能力训练（学生完成工作化任务、小组讨论、教师指导）
1、标注斗笠式换刀流程中每一步骤对应的指令
教学设计方案
2、分析机械手式刀库刀号的查看方法及步骤（FANUC系统）
3、根据润滑系统的：I/O接口电路图、继电控制电路图、主电路图及润滑系统控制流程图编写润滑控制系统梯形图
2、查阅编程手册，查找与换刀有关指令
工作任务
1、刀库调整与电气连接的方法
2、自动换刀装置的故障的诊断与排除
3、润滑系统梯形图的分析
4、润滑系统进行调整与维修
教学条件
与环境
一体化实训室
拓展内容
斗笠式刀库的控制
参考材料
数控机床产品样本、鑫泰科技FANUC系统GSVM立式加工中心机床资料、FANUC 0i参数说明书、FANUC-0IT系统编程手册，网络及图书馆后讲解，在PMC等模块掌握以后，授课过程流畅
教学设计方案
一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排）
任务名称
具体要求
时间安排
备注
看录像
1、记住刀库的换刀流程
2、记住刀库的校准方法
3、记住装刀方法
4、记住刀号的查看步骤
5、记住刀库的调整步骤及方法
《机床维修电工》教学讲义机床维修电工教案
《机床维修电工》教学讲义机床维修电工教案机床维修电工教学讲义一、教学目标1.理解机床维修电工的基本概念和职责；2.掌握常见机床故障的诊断和修理方法；3.掌握机床电气系统的工作原理和维护方法；4.培养学生的观察、分析、解决问题的能力。
二、教学内容1.机床维修电工的基本概念和职责1.1机床维修电工的定义和特点1.2机床维修电工的职责和工作环境1.3机床维修电工的素质要求和发展方向2.机床故障的诊断和修理方法2.1常见机床故障的分类和特点2.2机床故障的诊断步骤和方法2.3机床故障的修理方法和维护技巧3.机床电气系统的工作原理和维护方法3.1机床电气系统的基本组成和作用3.2电气元件的工作原理和检修方法3.3机床电气系统的维护和保养4.学生实际操作和案例分析4.1理论知识的巩固与实践操作的结合4.2案例分析和故障诊断实操4.3机床维修电工常见问题的解决方法探讨三、教学过程1.教师介绍机床维修电工的基本概念和职责，引导学生了解机床维修电工的工作环境和素质要求。
2.教师讲解常见机床故障的分类和特点，并介绍机床故障的诊断步骤和方法。
3.教师讲解机床电气系统的基本组成和作用，以及电气元件的工作原理和检修方法。
4.教师引导学生进行案例分析和故障诊断实操，通过实际操作掌握机床维修电工的实际工作技能。
5.教师和学生共同讨论机床维修电工常见问题的解决方法，并总结教学内容。
四、教学评价1.学生课堂参与度和表现情况。
2.学生实际操作能力的掌握情况。
3.学生对机床维修电工相关知识的理解和应用能力。
4.学生的案例分析和解决问题的能力。
五、教学资源准备1.教材《机床维修电工教程》2.多媒体课件和实物机床维修电工设备3.工具箱和实验器材六、教学参考2.刘启明.《机械电工实训教程》.机械工业出版社,2024.。
中职数控机床电气控制-电子教案
（一）数控机床的运动性能指标
1 .数控机床的可控轴数和联动轴数
国外最多可达24轴，我国可达6轴（第7页）。
2 .主轴转速
目前已普遍达到5000～10000r/min。
3.进给速度
目前国外最多可达15～30m/min，我国可达1,0～150m/min。
4.坐标行程
2．演示电工技能实训光盘——万用表的作用
测量电阻、交直流电压、直流电流。
3．演示电工技能实训光盘——万用表的结构
1）表头
万用表的表头是进行各种测量的公用部分。表头内部有一个可动的线圈(叫做动圈)，它的电阻 称为表头的内阻。动圈处于永久磁铁的磁场中，当动圈通有电流之后会受到磁场力的作用而发生偏转。固定在动圈上的指针随着动圈一起偏转的角度，与动圈中的电流成正比。当指针指示到表盘刻度的满标度时，动圈中所通过的电流称为满偏电流。内阻和满偏电流是表头的两个主要参数。
技能
培养学生使用万用表的技能
情感
对学生进行就业教育
教
材分析
重点
使用万用表进行直流电压的测量
难点
不同挡位应如何读数
关键
恰当的选取刻度尺，使读数快捷、准确，结合典型实例分析
教具资料
多媒体课件
教学环节
教师讲授、指导内容
学生活动
时间
分配
组织教学
复习
新课
练习
练习
小结
作业
1.使用万用表的注意事项（水平放置、机械调零、用完后置于交流最高档（1000V））？
课时计划
授课班级
授课时间
课型
新授课
第5、6课时
课题
一、万用表简介二、万用表的使用方法
《数控机床电气控制与维修》电子教案（项目6、7）
《数控机床电气控制与维修》电子教案（项目6、7）项目6 驱动装置6.1 概述6.1.1驱动装置分类1．驱动装置的概念及作用：驱动装置接受数控系统输出的速度控制信号，输出电能驱动电动机。
2．驱动装置的其它名称：由于驱动装置用于对驱动电机的速度控制，故有时也称驱动装置为速度控制单元或速度单元；又因为驱动装置是伺服系统中的功率放大部分，故又可称驱动装置为伺服驱动装置或伺服放大器。
3．数控机床各类驱动电机的驱动装置列表:如书中表6-1所示。
6.1.2功率元件1.驱动装置中功率元件的作用：就是将控制信号进行功率放大，以达到驱动电机的目的。
2.功率元件的性质：其实就是开关元件。
3.常用的大功率元件：晶体管、功率场效应管、绝缘门极晶体管、普通晶闸管和可关断晶闸管等。
6-各种功率器件代号及符号：如书中表6-2所示。
7.典型大功率元件简介：（1）大功率晶体管：大功率晶体管简称GTR,是一种工作于导通和截止两种状态的功率三极管，具有控制方便、开关时间短、高频特性好及通态压降较低等优点。
目前最大容量为400A，1200V，工作频率可达到5kHz，主要用于500kW以下的场合。
（2）功率场效应管：功率场效应管简称MOSFET，其开关时间短，一般为ns数量级，工作频率可达30kHz以上，目前耐压等级为1000V，电流等级为200A。
（3）绝缘门极晶体管：绝缘门极晶体管简称IGBT。
它是发展最快而且已进入实用化的一种符合型器件。
由于它将MOSFET和GTR的优点集于一身，既具有输入阻抗高、速度快、热稳性好和驱动电路简单的特点，又具有通态电压低、耐高压和承受电流大等优点，因此发展很快，IGBT有取代MOSFET和GTR的趋势。
（4）MOS门极晶体管：MOS门级晶体管简称MGT，由功率场效应管与功率晶体管复合而成，其基本结构有达林顿、并联式、串联式和串联混合式。
（5）晶闸管：晶闸管为硅晶体闸流管的简称，又称可控硅。
因此，有时把晶闸管组成的变流电路称为SCR。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件主轴驱动系统的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 主轴驱动系统的连接和调试
任务实施 三、 连接和调试主轴驱动系统
1．数控系统电源的连接 2．数控系统与主轴变频器的连接
（1） 系统中JA40接口连接到变频器的模拟电压输入接口。 （2） 变频器的R、S、T端子接入三相交流电（380V），U、V、W端 子接三相异步电动机。 （3） 系统中JA41接口连接到主轴位置编码器接口。
置，请参考变频器的使用说 明书。
变频器参数说明书
项目四 主轴驱动系统的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 主轴驱动系统的连接和调试
任务实施 三、 连接和调试主轴驱动系统
7．数控系统功能检查
（1）选择“手动”运行方式，按“主轴正转”键或“主轴反转”键，
观察主轴的运行情况，按“主轴停止”键，使主轴停止运行。
任务呈现
1. 认识主轴驱动系统的组成部件、接口名称和功能。 2. 完成主轴驱动系统的连接和调试。
项目四 主轴驱动系统的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 主轴驱动系统的连接和调试
知识链接 一、 数控机床对主轴传动的要求
1．调速范围要宽并能实现无级调速 2．恒功率范围要宽 3．具有四象限驱动能力 4．具有同步控制和定位准停功能
项目四 主轴驱动系统的电气维修
《数控机床电气维修》
任务二 主轴驱动系统的电气维修
任务实施 二、 示范检修
2．主轴电动机不能启动
故障分析与诊断：机床 通电后在手动方式下，按下 主轴启动按钮，主轴电动机 不运转。其故障分析步骤如 右图所示。
项目四 主轴驱动系统的电气维修
《数控机床电气维修》
任务二 主轴驱动系统的电气维修
变频器主要由半导体元件构成，如果使用不当，或者维护保养 工作跟不上，就会出现故障，导致变频器不能正常地工作。因此， 必须进行日常的检查，防止不利的工作环境，如温度、湿度、粉尘 和振动的影响，并防止因部件使用寿命所引起的其它故障。
数控机床维修教案
数控机床维修教案一、教学目标：1.理解数控机床的基本原理和工作方式；2.掌握数控机床的维修常见故障；3.学会运用相应的维修方法进行数控机床的维修；4.培养学生的维修意识和动手能力。
二、教学内容：1.数控机床的基本原理和工作方式2.数控机床的维修应用技术3.常见的数控机床故障及解决方法三、教学过程：1.数控机床的基本原理和工作方式(1)基本原理：数控机床的工作原理是由计算机控制系统运算得出的控制信号，通过伺服系统控制各轴运动实现加工操作。
(2)工作方式：分为手动操作模式和自动操作模式，手动操作模式下由操作员手动控制机床的运动，自动操作模式则由计算机自动控制。
2.数控机床的维修应用技术(1)维修工具和设备的使用：包括基本的机械工具、电动工具以及特殊的维修设备；(2)维修资料的获取和使用：了解数控机床的维修手册和相关技术资料，学会查阅和使用；(3)维修方法和流程：学习并熟练掌握数控机床的常见故障排除方法和维修流程；3.常见的数控机床故障及解决方法(1)机床运动轴故障：包括伺服电机故障、传感器故障、行程开关故障等，解决方法是检查和更换故障元件；(2)控制系统故障：主要是数控系统的故障，需要使用专业的维修设备来排查和修复；(3)液压和气动系统故障：需要熟悉液压和气动系统的原理和工作方式，通过检查排查故障点并进行维修；(4)电气控制系统故障：学习电气控制原理，使用电气测试仪器进行故障排查和维修。
四、教学评估：1.学生能够正确理解数控机床的基本原理和工作方式；2.学生能够熟练使用维修工具和设备；3.学生能够查阅和使用维修资料；4.学生能够独立解决常见的数控机床故障。
五、教学总结：通过这堂课的教学，学生能够全面了解数控机床的维修方法和技术，并具备实际操作和维修数控机床的能力。
在实际工作中，能够解决常见故障，提高工作效率，提高设备的利用率，减少停工时间，以提高企业经济效益。
《数控机床维护与维修》课程教学方案的设计
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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摘 要： 为进一 步贯彻 落 实教育部《 关 于全 面提 高 高等职业教 育教 学质量的若干 意见》 （ 教 高【 ２ ０ ０ ６ 】 １ ６号 ） 文件 精 神， 提 高教师职业教育教 学能力， 加强师资队伍 建设 ， 促进教 育教 学质量的提 高 ， 结合 高职人 才培养模式 的新理念 、 学院 的 实际情况及参加 能力测试 的体会 ， 从课程 定位 与设计 、 教 学 内容、 教 学设 计和教学效果评价 四个方面 ， 来介 绍如何设 计高职数 控技 术专业《 数控机床 维护与维修 》 的课程教学。 关键 字 ： 教学 ； 方案 ； 设计 中图分类号 ： Ｇ ７ １ ２
ａ ｎ ｄ ｒ ｅｐ ａ ｉ ｒ ”ｏ ｆ ｔ ｅ ａ ｃ ｈｉ ｎｇ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ：ｔ ｅ ａ ｃ ｈｉ ｎｇ ；ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｓ ；ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ
为进一步贯彻落实教育部 《 关 于全 面提 高高等职业教 育 教学 质量 的若 干意 见》 （ 教高 【 ２ ０ ０ ６ 】 １ ６号 ） ３ ｃ 件精 神 ， 提高 教
数控机床电气维修教材
数控机床电气维修教材数控机床电气维修教材目录第一篇数控机床发那科系统故障维修第一章概述第二章电源类故障维修第三章系统显示类故障维修第四章急停类故障维修第五章回参考点、编码器报警故障维修第六章刀架刀库报警故障维修第七章系统参数设定错误报警故障维修第二篇数控机床发那科进给系统故障维修第一章进给驱动系统的概述第二章进给伺服系统的构成及种类第三章进给伺服系统故障维修第四章进给伺服电动机故障维修第三篇数控机床发那科主轴驱动系统故障维修第一章主轴驱动系统概述第二章主轴通用变频器故障维修第三章交流伺服主轴驱动系统故障维修第四篇数控机床发那科系统电磁干扰故障维修第一章接地概述第二章电网干扰抑制第三章信号线的干扰抑制第四章骚扰源的干扰抑制第五章干扰故障维修第一篇数控机床发那科系统故障维修第一章概述第二章电源类故障维修1.造成机床在打开操作面板上的电源后，系统没有反应，电源不能接通原因：1）机床外部三相电源没有接通，还有就是三相电源缺相；2）机床的外部电源的保护装臵跳闸形成了电源开路；3）机床操作面板上系统上电按钮接触不良或断开；4）机床元气件的损坏引起的系统不能上电（熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等）；其处理方法是：1）首先检查机床的进线电源是否存在缺相或断路，存在缺相或断路先解决进线电源问题；2）检查机床电气柜内是否有空气开关断开，若有先检查断路开关线路接头是否有松动，在检查该线路是否有短路；3）检查操作面板上的的启动按钮是否损坏，按钮坏更换按钮。
2.造成24V电源不能正常工作的原因：1）24V电源整流桥损坏引起电源短路；2）24V电源续流二极管损坏引起的短路；3）24V电源模块外部电源短路；4）24V电源滤波电容损坏引起的故障；5）24V 电源供电电源功率不足使电源模块不能正常工作。
其处理方法：1）检查24V电源的供给220V或200V交流电压是否正常，若不正常查找220或200V电源电压；2）检查24V电源整流桥是否损坏，损坏更换整流桥；3）检查24V电源滤波电容是否损坏，损坏更换滤波电容；4）检查电源功率是否能满足系统上电，不能满足，更换大功率的24V电源。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件进给伺服驱动系统的电气维修
结构已经完全软件化了。但是，其基本的结构和原理都源于模拟式交 流伺服控制结构和原理，所以，我们首先要学习模拟式交流伺服系统 的控制原理，如图所示为典型的伺服控制原理框图，具有位置环、速 度环和电 流环等 三环控制。
项目三 进给伺服驱动系统的电气维修
1．步进伺服驱动系统 （1）步进电动机：步进电机又
称为脉冲电动机，是一种将电脉冲 信号转化为机械角位移的电磁机械 装置。常用的步进电机有反应式、 永磁式和混合式三种。
步进电机
项目三 进给伺服驱动系统的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 进给伺服驱动系统的连接和调试
知识链接 三、 步进伺服驱动系统及工作原理
速叠加”键和X轴任一方向键，观察X轴以“快速运行速度”的25%运 行的情况。
项目三 进给伺服驱动系统的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 进给伺服驱动系统的连接和调试
任务实施 三、 进给伺服驱动系统的连接和调试
6．数控系统功能检查 （8） 同时按下“快速叠加”键和X轴任一方向键后，在“快速倍
率”选择区的“25%”、50%和100%之间切换，观察各档的速度变 化情况。 7．系统关电
进给伺服驱动系统一般由控制调节器、功率驱动装置、检测反馈 装置和伺服电机四个部分组成。
项目三 进给伺服驱动系统的电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 进给伺服驱动系统的连接和调试
知识链接 二、 进给伺服驱动系统的组成和分类
2．进给伺服驱动系统的分类 数控机床的进给伺服驱动系统按有无位置检测反馈装置分为开
任务一 进给伺服驱动系统的连接和调试
知识链接 三、 步进伺服驱动系统及工作原理
《数控机床电气维修》课件
数控机床电气安全的基本原则
确保操作者、维修人员和其他相关人员的安全是首要任 务。遵循国家和行业标准，制定并执行安全操作规程。
数控机床电气安全规范
定期检查和维护电气系统，确保其正常运行。对电气元 件和线路进行定期检查，及时发现并处理潜在的安全隐 患。
数控机床电气安全防护措施与设备
防护措施
采取必要的接地、隔离、滤波等措施， 以减少或消除漏电流、过电压、过电流 等对人身和设备的危害。
观察法、测量法、替换法、调试法
数控机床电气故障诊断技巧
先外部后内部、先机械后电气、先静后动、先公用后专用
数控机床电气故障排除步骤与实例
数控机床电气故障排除步骤
了解故障现象、分析故障原因、确定故障部位、排除故障
数控机床电气故障排除实例
主轴电机无法启动、刀架无法换刀、加工精度异常
REPORT
CATALOG
制定合理的维修流程，提高 维修效率。
提高数控机床电气维修效率的方法与技巧
快速定位故障点
通过观察、测试等方法快速找到故障位置。
备件管理
合理储备常用备件，缩短维修时间。
团队合作
维修人员之间密切配合，共同完成维修任务 。
数控机床电气维修技术的发展趋势与展望
技术升级与创新
随着数控机床技术的不断发展，电气维修技术也 需要不断升级和创新。
工具
万用表、示波器、电桥、绝缘电阻表等。
数控机床电气元件的维修步骤与实例
2. 使用工具检测元件性能 参数。
1. 检查元件外观，确定是 否损坏。
步骤
01
03 02
数控机床电气元件的维修步骤与实例
3. 根据检测结果，判断元件是否需 要更换或修复。
4. 执行维修操作，如更换元件或修复 电路。
中职数控专业《数控机床电气维修》精品课件数控系统的综合装调和电气维修
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控装置及数控系统的综合装调
知识链接
一、 CNC装置的硬件组成
4. 开关量I/O（输入/输出）接口 I/O口是连接机床和CNC之间的输入输出信号的电路，其主要任 务是： （1） 进行电平转换和功率放大。 （2） 为防止噪声引起误动作，要用光电隔离器件或继电器将CNC 和机床间的信号加以隔离。 （3） 进行模拟量和数字量之间的转换。
项目二 数控系统的综合装调和电气维修 目录
任务一 数控装置及数控系统的综合装调 任务二 数控系统的电气维修
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
《数控机床电气维修》
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
项目描述
计算机数控系统是20世纪70年代初发展起来的自20世纪70年代 中期开始，大规模集成电路和超大规模集成电路有了迅速的发展，所 以计算机数控系统很快便跨入了微处理机阶段。随着微处理机和微型 计算机的发展，CNC装置的性能和可靠性不断提高，成本不断下降 ，极大地推动了数控机床的发展。
《数控机床电气维修》
任务一 数控装置及数控系统的综合装调
任务实施 三、 数控系统的综合连接和调试
1. 数控系统硬件连接 按照规定步骤进行数控系 统的硬件连接。 2. 数控系统电源连接及 通电调试 参照原理图连接电源回路 并进行通电调试。
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
电路原理图
《数控机床电气维修》
项目二 数控系统的综合装调和电气维修
《数控机床电气维修》
任务一 数控装置及数控系统的综合装调
知识链接 五、 数控机床接口
2. FANUC Oi Mate——TD数控装置的接口 FANUC Oi mate——TD数控装置是把主控单元和I/O单元合二 为一。主控单元主要包括CPU、内存、PMC、I/O LINK控制、伺服控 制、主轴控制、内存卡、LED 显示等。I/O单元主要包括 电源、I/O接口、通讯接口、 MDI控制、显示控制、手摇 脉冲发生器控制和高速串行 总线等。
中职数控专业《数控机床电气维修》课程精品教学设计2数控系统的综合装调和电气维修
（4）检查各继电器、接触器是否工作正常，触点是否完好。
（5）检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是否有效。
3.数控系统维护中应特别关注的器件：数控系统维护中，要特别关注并定期检查那些会因失修或维护不当而引发故障的元器件和部位。
（四）数控系统硬件故障诊断与处理
CNC系统中的硬件故障，泛指所有电子器件故障、接插件故障、线路板（模块）故障与线缆故障。
2.熟悉数控装置信号接口的名称及其功能。
3.能进行数控系统的综合连接和调试。
任务呈现
1.认识数控装置各接口的名称和功能。
2.完成数控系统的综合连接和调试。
（一）CNC装置的硬件组成
1.计算机部分
计算机是CNC装置的核心部件，主要包括微处理器CPU及总线、存储器、外围逻辑电路等。包括微处理器CPU和总线、存储器、外围逻辑电路。
（4）定期保养的易损部件及元器件的检查：按规定应及时清理、维护，否则容易出现故障。
2．指示灯报警显示及含义：CNC装置主体上安装有一个7段LED数码管，会根据CNC的动作状态而发生变化显示。
3．屏幕报警代码及故障信息
（1）报警识别：当发生报警时，系统屏幕将出现相应的报警画面并显示出报警原因。
（2）报警代码与报警信息：报警号和信息指示出报警的原因。为了从报警状态恢复正常运行，应该在排除故障后，按复位键恢复正常显示功能。
数控机床接口是指数控装置与机床电气设备之间的电气连接部分。通常情况下有四种类型：第Ⅰ、Ⅱ类接口连接电路传送的信息是数控装置与伺服单元、伺服电机、位置检测和速度检测器件间的控制信息及反馈信息。它们属于数字控制及伺服控制。第Ⅲ类电源及保护电路由数控机床强电线路中的电源控制电路构成。第Ⅳ类开关信号和代码信号是数控装置与外部传送的输入、输出控制信号。
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2．润滑泵控制系统
3．冷却泵控制系统
任务实施
一、准备工作
1.技能准备
2.设备与材料准备
3.工具与场地准备
二、示范检修
二、自动换刀系统的电气维修
学习目标
1．熟悉数控加工中心自动换刀原理。
2．读懂数控机床刀库电气控制原理图。
3．能检修数控机床自动换刀系统的常见故障。
任务呈现
1.读懂数控机床刀库电气控制原理图。
1．无机械手换刀
无机械手换刀装置一般把刀库放在主轴箱可以运动到的位置，同时，刀库中刀具的存放方向一般与主轴上的装刀方向一致，换刀时利用主轴直接取走或放回刀具。
2．机械手换刀
采用机械手进行刀具交换的方式，应用最为广泛。以下重点介绍采用机械手换刀的圆盘式刀库系统。
（2）刀库电气线路分析
（3）自动换刀系统常见故障诊断与处理
2.检修数控加工中心换刀不能转动、刀库转不到位等换刀不正常的故障。
（一）刀库自动换刀原理
加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。工件经一次装夹后，数控系统能控制机床连续完成多工步的加工，工序高度集中。整个换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调整后，按一定的方式放入刀库中去。
统主要用于在切削过程中冷却刀具与工件，同时也起冲屑作用。
3．自动换刀装置
自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，可使工件一次装夹后即可完成多道工序或全部工序加工，从而避免了多次定位带来的误差，减少因多次安装造成的非故障停机时间，提高了生产效率和机床利用率。
4．液压与气动系统
（四）刀库及换刀机械手的维护要点
1．严禁把超重、超长的刀具装入刀库。
2．顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。
3．用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
4．经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位。
5．要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
机械科学与工程学院教案用纸
项目名称
项目七数控机床辅助装置的电气维修
教学目的、要求
●掌握数控机床辅助装置电气控制原理，掌握数控机床辅助装置的电气线路检修方法
重点
难点
数控车床刀架电气线路检修
自动换刀系统的电气维修
教学环节时间分配
4课时
教学手段、教学方法和实施步骤
多媒体
授课内容:
一、数控车床刀架电气线路检修
6．开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常。
任务实施
一、准备工作
1.技能准备
2.设备与材料准备
3.工具与场地准备
二、示范检修
三、检修训练
1．设置故障
2．检修步骤
课堂讨论
常见的辅助装置故障讨论
课外思考、练
习及作业题
课后习题
液压与气动系统是辅助实现整机自动运行功能的主要装置。
5．排屑装置
排屑装置是一种具有独立功能的附件，数控机床排屑装置的结构和工作形式应根据机床的种类、规格、加工工艺特点、工件的材质和使用的切削液种类等来选择。常见的排屑装置有平板链式排屑装置、刮板式排屑装置和螺旋式排屑装置等。
（二）数控车床刀架与润滑、冷却系统电气线路分析
学习目标
1．掌握数控车床刀架与润滑、冷却系统的电气工作原理。
2．能检修数控车床电动刀架常见故障。
任务呈现
1.读懂CAK4085di型数控车床电动刀架的电气控制线路图。
2.检修CAK4085di型数控车床电动刀架不转、运转不停等故障。
（一）数控机床辅助装置简介
1．数控机床润滑系统
润滑系统主要包括对机床导轨、滚珠丝杆、传动齿轮及主轴箱等的润滑，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵等。