电力拖动与运动控制系统B教案
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中国矿业大学
授课教案
授课人:王颖杰系(部):电气系系主任:邓先明2014年03月28日
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K s?(s)W s Ts?1s
本章思考题:
为什么PWM—电动机系统比V—M系统能够获得更好的动态性能。小结
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图2-21 额定励磁下直流电动机的动态结构框图
本章思考题:
转速单闭环调速系统有哪些特点?改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?小结
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反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件:
2T?)T?TT(slms K?TT ls右边称作系统的临界放大系数K,当K ≥K时,系统将crcr 不稳定。
本章思考题:
比例控制的直流调速系统为什么会有静差?
小结
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系统的稳态结构框图和静特性
静特性分转速调节器(ASR)不饱和和饱和两部分讨论。
三、起动过程分析
(1)电流上升阶段:由于转速变化慢,转速调节器很快饱和。(2)转速上升阶段:电机在最大电流下以恒加速度升速。(3)转速调整阶段:当电机转速上升到>给定转速时,ASR退饱和。
起动过程特点:饱和非线性控制、转速必又超调、准时间最优控制―――达到了优化起动过程的要求。
本章思考题:
由于机械原因,造成转轴堵死,试分析双闭环直流调速系统的工作状态。
小结
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三、微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构本章思考题:
分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。
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本章思考题:
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二、异步电动机的机械特性
三、异步电动机的调速方法:改变电动机参数、电源电压和电源频率(或角频率)本章思考题:
小结
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本章思考题:
对于恒转矩负载,为什么调压调速的调速范围不大?小结
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本章思考题:
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中 国 矿 业 大
学
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当期望的电磁转矩为负,即P/N=0时,
若电磁转矩偏差ΔTe<0,其符号函数Sgn(ΔTe)=0,应使定子磁场反向旋转,使实际电磁转矩反向增大;
若电磁转矩偏差ΔTe>0,其符号函数Sgn(ΔTe)=1,一般采用定子磁场停止转动,使电磁转矩减小。
三、两种控制系统的比较
本章思考题:
分析直接转矩控制系统的定子磁链和转矩的计算模型,说明他们的不足之处?
小结