电力拖动与运动控制系统B教案
电力拖动控制线路与技能训练教案全
电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 掌握电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 学会阅读和分析电力拖动控制线路图。
3. 掌握各种电动机的基本结构和运行原理。
4. 学会使用常用工具和仪器进行电力拖动控制线路的安装和调试。
5. 培养学生的动手能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 电力拖动控制线路图的阅读和分析方法。
3. 各种电动机的基本结构和运行原理。
4. 常用工具和仪器的作用和使用方法。
5. 电力拖动控制线路的安装和调试步骤。
三、教学方法1. 采用讲授法讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，电动机的基本结构和运行原理。
2. 采用案例分析法分析电力拖动控制线路图，提高学生阅读和分析能力。
3. 采用实践教学法，让学生动手操作，掌握电力拖动控制线路的安装和调试技能。
4. 采用小组讨论法，培养学生的团队协作精神。
四、教学资源1. 电力拖动控制线路教材和辅导资料。
2. 电力拖动控制线路图和实际设备。
3. 电动机和控制设备。
4. 常用工具和仪器。
5. 安全防护用品。
五、教学评价1. 课堂提问和作业：检查学生对电力拖动控制线路的基本原理和组成部分的理解。
2. 电力拖动控制线路图分析：检查学生阅读和分析电力拖动控制线路图的能力。
3. 实际操作：检查学生对电力拖动控制线路安装和调试技能的掌握。
4. 小组讨论：评估学生的团队协作能力和问题解决能力。
六、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，其中包括理论讲授16课时，实践操作16课时。
2. 教学进度安排：按照教材的章节顺序进行教学，每章安排2课时。
七、教学过程1. 理论讲授：通过PPT、教材和辅导资料，讲解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，电动机的基本结构和运行原理。
2. 实践操作：安排学生在实验室进行电力拖动控制线路的安装和调试，让学生动手实践，巩固理论知识。
八、教学方法1. 采用问题驱动法，引导学生主动思考和探索电力拖动控制线路的相关知识。
电力拖动自动控制系统 教案
电力拖动自动控制系统1. 介绍1.1 任务背景电力拖动自动控制系统是一种能够通过电力传动实现自动控制的技术系统。
该系统通过电动机驱动机械传动装置，实现对机械设备的运动控制和工作过程的自动化。
在工业生产中，电力拖动自动控制系统被广泛应用于各种生产过程中，提高了生产效率、质量和安全性。
1.2 目标本教案旨在介绍电力拖动自动控制系统的原理、应用和发展趋势，帮助学生理解和掌握该技术的基本概念、工作原理和应用场景，并培养学生的动手实践能力和解决问题的能力。
2. 原理2.1 电力拖动原理电力拖动自动控制系统的核心是电动机，通过电动机的转动来驱动机械设备。
电动机将电能转化为机械能，通过机械传动装置将动力传递给工作设备。
电动机的转速和扭矩可以通过控制电机的电压、电流等参数来实现调节。
2.2 控制原理电力拖动自动控制系统通过控制电动机的参数来实现对设备的自动控制。
控制系统可以根据预设的工艺要求和工作条件，自动调节电动机的转速、运行时间等参数。
控制系统通常包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部分。
3. 应用3.1 工业应用电力拖动自动控制系统在工业领域有广泛的应用，例如生产线上的输送系统、机械加工设备、装配线等。
通过电力拖动自动控制系统，可以实现设备的精确控制，提高生产效率和质量，同时减少人力投入和工作风险。
3.2 交通运输应用电力拖动自动控制系统在交通运输领域也有重要的应用。
例如，电动车、地铁、高铁等交通工具都采用了电力拖动自动控制系统来驱动车辆。
通过该系统，可以实现对车辆的自动运行、刹车和悬挂等控制，提高了交通运输的安全性和舒适性。
4. 发展趋势4.1 智能化随着人工智能和物联网技术的发展，电力拖动自动控制系统也呈现出智能化的趋势。
未来的电力拖动自动控制系统将更加智能化，能够自动学习和优化控制策略，实现更高效、更精准的控制。
4.2 节能环保电力拖动自动控制系统也将朝着节能环保的方向发展。
通过优化控制策略和节能设备的应用，可以减少能源消耗和环境污染，实现可持续发展。
电力拖动控制线路与技能训练教案全
教案名称：电力拖动控制线路与技能训练教案第一章：电力拖动控制线路概述1.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。
使学生掌握电力拖动控制线路的基本原理和分类。
培养学生对电力拖动控制线路的兴趣和认识。
1.2 教学内容电力拖动控制线路的基本概念电力拖动控制线路的组成和作用电力拖动控制线路的分类及特点1.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的分类及特点。
采用小组讨论法，让学生分组讨论电力拖动控制线路的实际应用。
1.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备1.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本概念的理解。
小组讨论：评估学生对电力拖动控制线路实际应用的认识。
第二章：电力拖动控制线路的基本原理2.1 教学目标让学生掌握电力拖动控制线路的基本原理。
使学生了解电力拖动控制线路的工作过程。
培养学生运用基本原理分析电力拖动控制线路的能力。
2.2 教学内容电力拖动控制线路的基本原理电力拖动控制线路的工作过程实例分析：典型电力拖动控制线路的原理及应用2.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本原理。
采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的工作过程。
采用互动教学法，让学生参与讨论典型电力拖动控制线路的应用。
2.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备2.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本原理的理解。
实例分析：评估学生对电力拖动控制线路工作过程的认识。
第三章：电力拖动控制线路的分类及特点3.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的分类。
使学生掌握各种电力拖动控制线路的特点。
培养学生对电力拖动控制线路的认知能力。
3.2 教学内容电力拖动控制线路的分类各种电力拖动控制线路的特点实例分析：常见电力拖动控制线路的应用3.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的分类。
采用案例分析法，分析各种电力拖动控制线路的特点。
电力拖动控制线路与技能训练教案
电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 知识目标（1）理解电力拖动控制线路的基本原理及应用。
（2）熟悉各种电动机控制器件的结构、原理和功能。
（3）掌握电力拖动控制线路的安装与调试方法。
2. 技能目标（1）能够根据设计要求绘制电力拖动控制线路图。
（2）能够独立完成电力拖动控制线路的安装与调试。
（3）能够分析并解决电力拖动控制线路运行中的问题。
3. 情感目标培养学生的团队合作意识，提高学生对电力拖动控制线路技术的兴趣。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本原理及应用（1）了解电力拖动控制线路的组成及作用。
（2）掌握电力拖动控制线路的工作原理。
2. 电动机控制器件（1）认识常用的电动机控制器件，如开关、继电器、接触器等。
（2）理解电动机控制器件的工作原理及选用原则。
三、教学方法1. 采用项目教学法，以实际案例为载体，引导学生掌握电力拖动控制线路的设计、安装与调试方法。
2. 利用多媒体教学，结合实物展示，让学生更直观地了解电力拖动控制线路的原理和操作过程。
3. 实施分组教学，鼓励学生互相交流、合作，提高学生的实践操作能力。
四、教学资源1. 教材：电力拖动控制线路教材。
2. 实验设备：电动机、控制器件、工具等。
3. 教学课件：电力拖动控制线路的相关课件。
五、教学评价1. 过程评价：观察学生在课堂上的参与程度、操作技能和团队协作能力。
2. 结果评价：评估学生完成的电力拖动控制线路设计、安装与调试任务的质量。
3. 综合评价：结合过程评价和结果评价，对学生的知识掌握和技能水平进行全面评价。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，其中理论教学16课时，实践操作16课时。
2. 教学计划：第1-8课时：电力拖动控制线路的基本原理及应用第9-16课时：电动机控制器件的结构、原理和功能第17-24课时：电力拖动控制线路的安装与调试第25-32课时：案例分析与实践操作七、教学步骤1. 引入电力拖动控制线路的概念，讲解其基本原理和应用场景。
电力拖动与运动控制系统课程设计
电力拖动与运动控制系统课程设计设计背景在现代工业应用中，电力拖动系统和运动控制系统的需求越来越广泛。
电力拖动与运动控制技术的发展迅速，可以提高工业生产效率，降低生产成本，提高产品质量。
因此，掌握电力拖动与运动控制技术，对工程技术人员具有重要意义。
为了让学生更好地掌握电力拖动与运动控制技术，本课程特别设计了电力拖动与运动控制系统的课程设计，旨在通过实践操练，深入掌握电力拖动与运动控制系统的工作原理和性能指标，提高学生的实践能力和创新能力。
实验内容本次电力拖动与运动控制系统课程设计的实验内容包括以下几部分：1. 实验任务根据实验要求，完成对电力拖动实验台和运动控制实验台的搭建，实现电力拖动和运动控制的基本功能。
实验任务包括以下内容:•按照实验要求，选择适合的电机和控制器，完成电力拖动和运动控制实验台的搭建。
•根据实验要求，完成电力拖动和运动控制实验的参数配置和程序编程。
•调试和优化电力拖动和运动控制实验台的性能，并进行实验数据采集和分析。
2. 实验要求本次电力拖动与运动控制系统课程设计的实验要求如下：•选择合适的电机和控制器，搭建电力拖动实验台；•实现电力拖动实验的基本功能（如电机转速控制、转矩控制等）；•完成电力拖动实验参数配置和程序编程；•调试和优化电力拖动实验台的性能，并记录实验数据。
运动控制实验要求：•选择合适的电机和控制器，搭建运动控制实验台；•实现基本的运动控制功能（如位置控制、速度控制等）；•完成运动控制实验参数配置和程序编程；•调试和优化运动控制实验台的性能，并记录实验数据。
3. 实验设备本次电力拖动与运动控制系统课程设计的实验设备包括以下部分：实验设备清单：•电机•变频器•接口板•电子量测仪器•控制器•电力拖动实验台•运动控制实验台4. 实验步骤本次电力拖动与运动控制系统课程设计的实验步骤如下：•搭建电力拖动实验台；•连接电机和控制器，并进行参数配置；•编写程序并进行调试；•记录实验数据；•分析实验数据和性能参数，并进行优化。
电力拖动控制线路教案
电力拖动控制线路教案教案标题：电力拖动控制线路教案教案目标：1. 了解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 掌握电力拖动控制线路的工作原理和操作方法。
3. 能够设计和搭建简单的电力拖动控制线路。
教案内容：一、引入（5分钟）1. 引导学生回顾电力拖动的概念，并提出电力拖动控制线路的重要性和应用领域。
二、理论讲解（20分钟）1. 介绍电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，包括电动机、电源、控制器、传感器等。
2. 解释电力拖动控制线路的工作原理，包括信号传输、控制逻辑和反馈机制等。
三、案例分析（15分钟）1. 分析一个实际的电力拖动控制线路案例，解释其中的关键问题和解决方法。
2. 引导学生思考如何根据实际需求设计和优化电力拖动控制线路。
四、实践操作（30分钟）1. 提供一套简单的电力拖动控制线路实验装置，包括电动机、控制器和传感器等。
2. 指导学生进行实际操作，包括线路的搭建、参数设置和调试等。
3. 引导学生观察和记录实验结果，并分析其中的问题和改进方法。
五、总结与评价（10分钟）1. 总结电力拖动控制线路的基本原理和操作方法。
2. 鼓励学生分享实践操作中的心得体会和问题解决经验。
3. 对学生的实践表现进行评价和反馈，鼓励他们继续深入学习和探索。
教案特点和指导建议：1. 结合理论讲解和实践操作，提高学生的理论应用能力和实际操作能力。
2. 引导学生思考和分析实际问题，培养解决问题的能力和创新思维。
3. 鼓励学生进行小组合作，促进彼此之间的交流和合作能力。
4. 根据学生的实际水平和学科要求，适当调整教案内容和难度。
希望以上教案建议和指导能对您的教案撰写有所帮助。
如有需要，欢迎进一步咨询。
电力拖动控制线路与技能训练教案全
电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 了解电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。
2. 掌握电力拖动控制线路的设计方法和步骤。
3. 熟悉常见电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧。
4. 培养学生动手操作能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本概念和原理电力拖动的概念电力拖动的分类电力拖动控制线路的组成电力拖动控制线路的工作原理2. 电力拖动控制线路的设计方法电动机的选择控制电器和保护电器的选择线路设计的原则和方法线路图的绘制3. 常见电力拖动控制线路实例单相异步电动机的控制线路三相异步电动机的控制线路直流电动机的控制线路特殊电动机的控制线路4. 电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧故障现象的观察和分析故障部位的查找维修方法和技巧预防故障的措施三、教学方法1. 讲授法：讲解电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。
2. 案例分析法：分析常见电力拖动控制线路实例，引导学生学会故障分析和维修技巧。
3. 动手实践法：学生在实验室进行电力拖动控制线路的搭建和调试，培养实际操作能力。
4. 团队协作法：分组进行实验和项目任务，培养学生的团队协作精神。
四、教学资源1. 教材：电力拖动控制线路相关教材。
2. 实验室设备：电力拖动控制线路实验装置、电动机、控制电器、保护电器等。
3. 辅助工具：Multisim、Protel等电路仿真软件。
五、教学评价1. 课堂表现：学生的出勤、发言、提问等参与程度。
3. 期末考试：电力拖动控制线路相关知识的考核。
4. 团队协作：学生在项目任务中的协作表现。
六、教学安排1. 课时：本课程共计32课时，包括16课时理论教学和16课时实验教学。
2. 教学计划：第1-8课时：电力拖动控制线路的基本概念、原理和组成。
第9-16课时：电力拖动控制线路的设计方法和步骤。
第17-24课时：常见电力拖动控制线路实例分析。
第25-32课时：电力拖动控制线路的故障分析和维修技巧，以及动手实践。
电力拖动与运动控制系统课程设计 (2)
电力拖动与运动控制系统课程设计一、设计思路随着工业化生产的发展，机械设备制造与使用的效率和精度要求越来越高，因此电力拖动与运动控制系统的应用越来越得到重视。
本课程设计旨在通过学生的实践、深入研究和分析，把握电力拖动与运动控制系统的基本原理，提升学生的设计和研发能力，以满足市场需求。
本次课程设计以机械加工贸易公司的自动化生产线为背景，设计一套电力拖动与运动控制系统，使生产线的各项工作可以更加自动化、高效和稳定。
二、课程设计内容本次课程设计包括以下内容：1.系统概述：介绍电力拖动与运动控制系统的基本概念和相关技术，以及该系统在生产线中的应用。
2.系统需求分析：对生产线的各个工作站进行深入分析，确定系统的工作流程和流程控制。
3.系统硬件设计：根据系统需求，设计电力拖动与运动控制系统的硬件平台，包括传感器、执行器、控制模块等。
4.系统软件设计：进行控制算法和编程设计，包括编写系统程序、控制逻辑等。
5.系统测试与调试：对系统进行各项测试、模拟，调试系统，以确保其稳定运行。
6.系统优化：在实际运行中，每周对系统的故障率、稳定性和效率进行检测、优化。
三、学习目标通过本次课程设计，学生将实现以下学习目标：1.理解电力拖动与运动控制系统的基本原理和相关技术。
2.掌握系统工程设计的基本方法和流程，包括需求分析、硬件设计、软件设计等。
3.学习控制算法的设计和编程，掌握各种编程工具和语言。
4.熟悉系统测试与调试的方法和流程，解决实际问题。
5.了解工业产品的市场需求和技术趋势，提高创新和创造力。
四、课程实施本课程通过理论学习与实践相结合的方式，进行以下教学内容：1.系统概述的讲解。
2.指导学生进行案例分析，准确把握系统需求。
3.指导学生进行硬件和软件设计。
4.指导学生进行系统测试和调试。
5.以小组为单位，进行项目总结和展示。
五、总结通过本次课程设计，学生将掌握电力拖动与运动控制系统的基本原理和相关技术，提高了工程设计能力和团队合作精神。
电力拖动与控制课程设计
电力拖动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电力拖动的基本原理，掌握常用电动机的工作特性。
2. 学生能够阐述控制电路的构成及工作原理，掌握基本的控制电路分析方法。
3. 学生能够解释电力拖动系统中常见的故障及排除方法。
技能目标：1. 学生能够设计简单的电力拖动与控制电路，进行电路连接和调试。
2. 学生能够运用所学知识分析电力拖动与控制电路故障，并提出解决方案。
3. 学生能够运用电力拖动与控制技术解决实际工程问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习电力拖动与控制课程，培养对电气工程领域的兴趣，增强探索精神。
2. 学生能够认识到电力拖动与控制在工业生产中的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生在团队协作中培养沟通、协作能力，形成良好的工程素养。
课程性质分析：本课程为电气工程及其自动化专业核心课程，旨在培养学生掌握电力拖动与控制技术的基本理论、分析和设计能力。
学生特点分析：学生已具备基础电路、模拟电子技术等基础知识，具有一定的电路分析和动手能力。
教学要求：1. 结合实际工程案例，提高学生的理论联系实际能力。
2. 强化实践环节，培养学生的动手能力和创新能力。
3. 注重团队协作，提高学生的沟通与协作能力。
4. 通过课程学习，使学生具备电力拖动与控制领域的基本素养。
二、教学内容1. 电力拖动基本原理- 电动机工作特性- 电力拖动系统概述- 常用电动机类型及特性分析2. 控制电路原理与分析- 控制电路基本元件- 常用控制电路类型- 控制电路分析方法3. 电力拖动与控制电路设计- 设计原则与步骤- 控制电路的设计方法- 电路仿真与调试4. 故障分析与排除- 电力拖动系统常见故障- 故障诊断方法- 排除故障的步骤与技巧5. 实践教学环节- 实验项目设置- 实验操作指导- 实践成果评价6. 课程案例分析- 典型电力拖动与控制工程案例- 案例分析与讨论- 案例启示与应用教学内容安排与进度：第1-2周：电力拖动基本原理及电动机工作特性第3-4周：控制电路原理与分析第5-6周：电力拖动与控制电路设计第7-8周：故障分析与排除第9-10周：实践教学环节第11-12周：课程案例分析及总结教材章节关联：《电力拖动与控制》第1章：电力拖动基本原理《电力拖动与控制》第2章：控制电路原理与分析《电力拖动与控制》第3章：电力拖动与控制电路设计《电力拖动与控制》第4章：故障分析与排除《电力拖动与控制》第5章：实践环节及案例分析三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：教师通过系统讲解电力拖动与控制的基本理论、原理和关键技术，使学生掌握课程的核心知识。
电力拖动与运动控制系统B教案
中国矿业大学授课教案授课人：王颖杰系（部）：电气系系主任：邓先明2014年03月28日中国矿业大学授课教案中国矿业大学授课教案第2章 转速反馈控制的直流调速系统2.1.1晶闸管—电动机系统第 2次课/ 学时 2学时教学目的及要求1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。
2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数3.了解V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教 学 重 点1.重点是晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数教 学 难 点1.V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教 学 内 容 及 安 排视频内容课 堂 讨 论完整的V-M 系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。
由图可见：1）当电流连续时，特性硬；2）当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。
晶闸管触发和整流装置的放大系数可以由工作范围内的特性斜率决定，计算方法是：晶闸管装置的精确传递函数为：传递函数可近似成一阶惯性环节。
本章思考题：为什么在V —M 系统中电流会出现断续的情况？cd s U U K ∆∆=sT K s U s U s W s e )()()(s c 0d s -==sT K s W s s s 1)(+≈中国矿业大学授课教案第2章转速反馈控制的直流调速系统2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统第3次课/ 学时2学时教学目的及要求1.掌握桥式可逆PWM变换器工作原理。
2.熟悉直流脉宽调速系统的机械特性和PWM控制与变换器的数学模型。
3.了解不可逆PWM变换器、和带制动电流通路的不可逆PWM变换器的工作原理及特点。
教学重点直流脉宽调速系统的机械特性和PWM控制与变换器的数学模型。
教学难点桥式可逆PWM变换器工作原理。
教学内容及安排视频内容课堂讨论PWM调制就是把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出平均电压的大小。
与晶闸管装置一样，PWM装置可以近似看成是一个一阶惯性环节：1)(sss+≈sTKsW中国矿业大学授课教案中国矿业大学授课教案教学内容及安排视频内容课堂讨论转速负反馈闭环直流调速系统的静特性方程式：开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系：图2-21 额定励磁下直流电动机的动态结构框图本章思考题：转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？小结中国矿业大学授课教案第2章转速反馈控制的直流调速系统2.3转速反馈控制的直流调速系统2.3.2比例控制的直流调速系统第6次课/ 学时2学时)1()1()/1(ede*nspesped*nspKCRIKCUKKCKKCRIUKKn+-+=+-=αKnn+∆=∆1opcl Kss+=1opcl opclDKD)1(+=教学目的及要求1.掌握开环系统特性和闭环系统特性的关系2.反馈控制规律三个基本特征。
《电力拖动与运动控制系统》教学大纲
0.5
1
1
(2) 直流电机励磁、 运行 原理及特性 3 直流电 机(6 学 时) (3) 他励直流电动机的 稳态方程和外特性
1 教 学目 标1、 2、 1 3
(4) 他励直流电动机的 运行特性
3
(1)开环直流调速系统
1
(2)单闭环直流调速系统 稳态分析和设计
3
4 直流电 机调速系 统(16 学 时)
35电力拖动与运动控制系统教学大纲一课程基本信息课程编号1070002058课程中文名称电力拖动与运动控制系统课程英文名称electricdrivesmotioncontrolsystem课程类别专业与专业方向课适用专业自动化开课学期第六学期56学时其中课内讲授48学时实验8学时35开课模式必修先修课程自动控制理论现代控制理论电力与电子技术传感器与检测技术课程简介本课程是理论性实践性综合性强的一门课程是自动控制原理在电力拖动运动控制系统中的具体应用
39
教学目 同实验1 综合 型 4 标2、 3、4、 7 必做
3. 双 闭 环 直流、 3、4 选做
限幅可限制起动电 流。ACR的输出作 为移相触发电路的 控制电压。ASR、 ACR都采用比例积 分调节器，协调作 用得到闭环静特 性。 本实验同直流调速 采用转速、电流两 个反馈控制环，作 用基本相同，电流 环对电网振动有较 大的抗扰作用。当 加入的定子相电压 幅值下降时，理论 上异步电机带载能 力按照电压的平方 速率下降，转速也 下降，可以实现调 速。
《电力拖动与运动控制系统》教学大纲
一、课程基本信息
课程编号 课程中文名称 课程英文名称 课程类别 适用专业 开课学期 总 学 时 总 学 分 开课模式 先修课程 1070002058 电力拖动与运动控制系统 Electric Drives and Motion Control System 专业与专业方向课 自动化 第六学期 56学时，其中课内讲授48学时、实验8学时 3.5 必修 自动控制理论、现代控制理论、电力与电子技术、传感器与检测技术 本课程是理论性、实践性、综合性强的一门课程，是自动控制原理在电力 拖动运动控制系统中的具体应用。课程力争从工程实践的角度出发，系统 地介绍直流电机、异步电机等常用机电设备的基本结构、电磁工作原理及 课程简介 能量传递、机械特性等输入输出关系求解与分析；介绍对应运动控制系统 的典型组成，稳态、动态特性分析，调速系统设计及其在相关邻域的应用 等，强调工程的设计、调试以及工程实践中实际问题的处理。通过学习使 学生掌握电力拖动与运动控制系统的基本理论和基本知识，具备必要的工 程技术基础和专业知识，了解运动控制的前沿发展现状和趋势。 建议教材 杨耕，罗应立. 电机与运动控制系统(第2版). 北京：清华大学出版社， 2014 [1] 阮毅，陈伯时. 电力拖动自动控制系统：运动控制系统. 北京：机械工 业出版社，2010 [2] 丁学文，陈增禄. 电力拖动运动控制系统(第 2 版). 北京：机械工业出 版社，2017
《电力拖动》基本控制线路实训教案
《电力拖动》基本控制线路实训教案一、教学目标1.了解电力拖动系统的基本组成部分和工作原理；2.掌握电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法；3.能够正确操作电力拖动系统进行基本的控制操作。
二、教学内容1.电力拖动系统的基本组成部分；2.电力拖动系统的工作原理；3.电力拖动系统的基本控制线路。
三、教学重点1.电力拖动系统的基本组成部分和工作原理；2.电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法。
四、教学难点1.电力拖动系统的工作原理的理解和掌握；2.电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试方法的操作掌握。
五、教学准备投影仪、电力拖动系统实物模型、电线、插座、开关、螺丝刀等。
六、教学过程1.导入新课通过投影仪展示一幅电力拖动系统的图片，引导学生观察图片并思考：这是一个什么系统？它有什么作用？有没有见过类似的系统？2.新知呈现利用投影仪和实物模型，给学生详细介绍电力拖动系统的基本组成部分和工作原理。
包括：电机、控制设备、传动装置等组成部分，以及电能转换为机械能的工作原理。
3.理论学习将电力拖动系统的基本控制线路进行详细讲解。
包括：控制电源线路、启动线路、停止线路、正/反转线路等。
4.实操演练将学生分成小组，每个小组配备一个电力拖动系统的实物模型和所需的工具。
由学生自行连接和调试电力拖动系统的基本控制线路。
教师对学生进行指导和辅助。
5.操练巩固每个小组完成电力拖动系统的基本控制线路的连接和调试后，进行互相演示。
学生可以观察其他小组的操作过程，收集和总结经验。
6.拓展延伸通过讨论和交流，扩展电力拖动系统在工业生产中的应用领域和进一步发展方向。
引导学生思考如何通过改进和创新来提高电力拖动系统的效率和稳定性。
七、项目实践让学生结合所学知识，设计和制作一个小型的电力拖动系统，并通过编写相应的控制程序进行控制。
八、教学总结通过本次实训教案的学习，学生掌握了电力拖动系统的基本组成部分和工作原理，并能够正确连接和调试电力拖动系统的基本控制线路。
电力拖动控制线路与技能训练教案
电力拖动掌握线路与技能训练教案电力拖动掌握线路与技能训练教案〔首页〕共 6 页总课题：其次单元电动机旳基讲讲课课时 2课本掌握线路及其安装、调试与课1、正反转换相旳原理需用课日题修理重52、掌握电路工作原理名分课题：三相异步电动机旳正反转要3、电路安装工艺规定、起止日期称掌握线路内留意事项o 班级课题教学 1 、装接工艺很好，有 5 位同学获优。
〔实训〕 2 、电源、电机、按钮旳进出线端子排列很多同学没按规定施工。
完毕小结 3 、测验试车时，较多同学电机外壳忘掉接地。
教学内容教学措施打算时间备注技术理论1、三相异步电动机正反转旳原理学问2、把握正反转掌握电路旳动作原理实际技术1、按电路安装工艺规定安装掌握电路，操作2、通电试运行并校验电路课题规定设备、工、量具预备1、按电路规定预备三相异步电动机等元器件。
2、电工工具一套。
3、兆殴表、钳形表、万用表各一块。
材料电拖实习掌握板按学生人数预备，BV1.5mm2、BVR1.5 mm2 (黑色)、 BVR1 mm2预备(红色)、 BVR1.5 mm2 (黄绿双色)塑铜线假设干，紧固体及编码套管等。
示范操作一块按工艺规定安装旳、能实现电路功能旳掌握线路。
预备教学过程第 1 页教学措施打算时间备注教学目旳：1、使学生把握正反转掌握电路旳动作原理2、使学生能按电路安装工艺规定安装掌握线路一、组织教学1、检查学生旳旳考勤状况，查看学生服饰与否符合安全操作规定。
2、简述本课题学习内容，并对组织纪律提出规定。
二、入门指导讲授〔一〕课题讲解电动机旳正反转：就是把接入电动机三相电源进线中旳任意两相对调接线即可1、倒顺开关正反转掌握线路就是运用倒顺开关来变化线路旳相序即可特长：线路简朴缺陷：安全保护局限性，就只有短路保护留意：1）、电动机处在正转时要使它反转，应先把手柄扳到“停”旳位置，使电动机先停，然后再把手柄扳到“倒”旳位置。
2）、倒顺开关旳进线接线切忌接错。
2、接触器联锁旳正反转掌握线路在频繁换向旳时候，倒顺开关正反转掌握线路显得就不太好了。
电力拖动自动控制系统课程设计
电力拖动自动控制系统课程设计电力拖动自动控制系统课程设计是电力工程专业的一门重要课程。
该课程旨在培养学生的电力拖动系统设计与控制能力，为学生今后从事相关工作打下坚实的基础。
本文将对电力拖动自动控制系统课程设计进行详细介绍。
1.课程设计目标：本课程设计旨在通过理论与实践相结合的方式，培养学生综合运用所学知识进行电力拖动控制系统的设计与调试的能力。
重点培养学生的动力电气控制技术、电动机的控制与保护技术、传感器与信号处理技术以及自动化控制系统的设计与实现能力。
2.课程设计内容：本课程设计主要包括以下几个方面的内容：(1)电力拖动系统的基本原理与构成要素。
(2)电动机的类型、特性及其控制方法。
(3)传感器与信号处理技术在电力拖动控制系统中的应用。
(4)自动化控制系统的设计与实现。
(5)电力拖动系统的运行与维护。
3.课程设计过程：(1)学生通过自主学习，查阅相关资料，掌握电力拖动系统的基本原理与构成要素。
(2)学生根据所学知识，设计一套电力拖动自动控制系统。
(3)学生搭建实验平台，完成电力拖动自动控制系统的硬件连接与软件编程。
(4)学生进行实验测试，对系统进行调试与优化，确保系统的正常运行。
(5)学生撰写课程设计报告，详细介绍自己设计的电力拖动自动控制系统的原理、设计过程与实验结果。
4.课程设计评价：学生的课程设计成绩将根据以下几个方面进行评价：(1)设计方案的合理性与可行性。
包括电力拖动系统的设计思路、硬件选型与连接方案等。
(2)实验结果的准确性与稳定性。
包括系统调试过程中的测试数据与系统运行的稳定性。
(3)报告内容的完整性与条理性。
包括设计思路的论述、实验步骤的说明以及实验结果的分析等。
综上所述，电力拖动自动控制系统课程设计是一门重要的实践性课程。
通过该课程的学习和实践，学生将能够全面掌握电力拖动系统的设计与调试技术，并具备工程实践能力。
同时，本课程也为学生今后从事相关工作提供了一定的实践基础和理论指导。
电力拖动控制线路与技能训练教案全
电力拖动控制线路与技能训练教案一、教学目标1. 了解电力拖动控制线路的基本原理及应用。
2. 掌握电力拖动控制线路的安装与调试方法。
3. 学会分析与解决电力拖动控制线路的故障。
4. 培养学生的动手操作能力和团队协作精神。
二、教学内容1. 电力拖动控制线路的基本概念及分类。
2. 电力拖动控制线路的组成及工作原理。
3. 电力拖动控制线路的安装与调试。
4. 电力拖动控制线路的故障分析与解决。
5. 电力拖动控制线路的实际应用案例。
三、教学方法1. 采用讲授法讲解电力拖动控制线路的基本原理、分类及组成。
2. 采用示范法展示电力拖动控制线路的安装与调试过程。
3. 采用案例分析法分析电力拖动控制线路的故障原因及解决方法。
4. 采用实践操作法培养学生的动手操作能力。
四、教学环境1. 教室：配备投影仪、电脑、黑板等教学设备。
2. 实验室：配备电力拖动控制线路实验设备及相关工具。
五、教学评价1. 课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本知识的掌握情况。
2. 实验报告：评估学生在电力拖动控制线路安装、调试及故障排除方面的实际操作能力。
3. 期末考试：全面测试学生对电力拖动控制线路的理论知识和实际应用能力的掌握。
4. 学生互评：培养学生的团队协作精神，提高沟通能力。
六、教学资源1. 教材：电力拖动控制线路与应用。
2. 实验指导书：包含电力拖动控制线路的实验步骤、注意事项及故障处理。
3. 多媒体课件：用于讲解电力拖动控制线路的基本原理、组成及应用。
4. 在线资源：提供相关电力拖动控制线路的案例分析、技术文章等，以便学生课后自主学习。
七、教学进度安排1. 第一周：讲解电力拖动控制线路的基本概念及分类。
2. 第二周：介绍电力拖动控制线路的组成及工作原理。
3. 第三周：演示电力拖动控制线路的安装与调试方法。
4. 第四周：分析电力拖动控制线路的故障原因及解决方法。
5. 第五周：讨论电力拖动控制线路的实际应用案例。
八、教学实践活动1. 实验一：电力拖动控制线路的认知与基本连接。
电力拖动控制系统电子教案
课次 第二次授课方式 （请打√）理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□课时 安排2授课题目（教学章、节或主题）：第1章 闭环控制的直流调速系统 1.2晶闸管—电动机系统的主要问题教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。
2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数3.了解V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教学重点及难点：1.重点是晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数2.难点是V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教 学 基 本 内 容方法及手段 完整的V-M 系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。
由图可见：1）当电流连续时，特性硬； 2）当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。
晶闸管触发和整流装置的放大系数可以由工作范围内的特性斜率决定，计算方法是：晶闸管装置的精确传递函数为：传递函数可近似成一阶惯性环节。
多媒体讲授作业、讨论题、思考题：为什么在V —M 系统中电流会出现断续的情况？基本教材和主要参考资料：陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 课后小结：cd s U U K ∆∆=sT K s U s U s W s e )()()(s c 0d s -==sT K s W s s s 1)(+≈课次第七次授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□课时安排2授课题目（教学章、节或主题）：第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法2.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静态特性教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1.了解带电流截止负反馈的单闭环无静差调速系统的局限性，引出双闭环系统。
2.掌握双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。
3.熟悉各变量的稳态工作点和稳态参数计算。
教学重点及难点：1. 双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。
电力拖动与控制教学设计
电力拖动与控制教学设计前言电力拖动与控制技术是机电一体化中的重要技术之一，具有广泛的应用领域。
电力拖动技术在工业生产、农业生产、城市建设、交通运输等领域都有着重要的应用。
其重要性不言而喻，因此，教育领域对电力拖动与控制技术的教学也非常重视。
本文旨在综述电力拖动与控制教学设计方案，为电力拖动与控制教学提供参考。
电力拖动与控制概述电力拖动与控制技术是通过电机驱动的一种机电一体化技术。
电机是电力拖动中的核心部件，而控制技术是电力拖动中的关键技术。
电力拖动主要包括电动机、传动机构和控制器。
控制器是电力拖动中最重要的部分，它可以对电动机进行精确控制。
电力拖动的控制技术有多种，常见的控制技术有：基于逻辑控制、基于微处理器控制、基于PLC控制等。
电力拖动与控制教学设计教学目标•了解电力拖动的基本概念和原理；•掌握电力拖动的控制技术；•掌握电力拖动的应用技术；•具备分析电力拖动故障和排除故障的能力。
教学方法本教学设计采用课堂讲授、实验演示和课外练习相结合的方式进行。
课堂讲授教师通过课堂讲授，传授电力拖动的基本概念、原理和应用，突出控制技术的讲解。
在讲解控制技术时，教师应该重点讲解基于PLC控制技术，这是目前应用最广泛的一种控制技术。
课堂讲授的内容应当注重理论与实践相结合，力求让学生对电力拖动有更深入的理解。
实验演示实验演示是电力拖动教学中不可缺少的一部分。
教师应该设置多个实验台，让学生通过实验操作掌握电力拖动的基本知识和应用技术，例如电动机驱动、电动机启动、电动机正反转等实验。
通过实验，可让学生进一步理解电力拖动技术的应用和控制。
课外练习除了课堂讲授和实验演示，教师应该布置一些课外练习，让学生进一步巩固所学的知识和技能。
课外练习应当包括计算题和综合题，并注重练习中掌握的实用技能，例如控制电机的启动与停止、实验线路的布置等。
教学评价教学评价是电力拖动与控制教学中十分重要的一环。
教师应该根据学生的学习情况，设置不同的考核方式，例如课堂测试、实验操作考核、课外论文等。
电力拖动自动控制系统 教案
电力拖动自动控制系统教案教学目标•了解电力拖动自动控制系统的基本原理和工作方式；•掌握电力拖动自动控制系统的常见元件及其功能；•能够设计和调试简单的电力拖动自动控制系统；•培养学生的团队合作、实践操作和问题解决能力。
教学内容第一节：电力拖动自动控制系统概述1.电力拖动自动控制系统的定义和应用领域；2.电力拖动自动控制系统的基本组成部分。
第二节：电力拖动自动控制系统元件1.电机及其种类；2.变频器及其作用；3.控制器及其功能；4.传感器及其种类。
第三节：电力拖动自动控制系统工作原理1.电机驱动原理；2.变频器工作原理；3.控制器工作原理。
第四节：设计和调试实验1.根据给定的要求，设计一个简单的电力拖动自动控制系统；2.使用提供的元件进行实验搭建；3.进行系统调试和性能测试。
教学方法1.讲授法：通过讲解理论知识，向学生介绍电力拖动自动控制系统的基本概念、元件和工作原理；2.实践操作：组织学生进行实验搭建和调试，培养他们的实际操作能力；3.小组讨论：分成小组进行讨论，解决实验中遇到的问题，培养团队合作和问题解决能力；4.案例分析：通过分析实际应用案例，帮助学生理解电力拖动自动控制系统在工程领域中的应用。
教学评价方式1.实验报告：要求学生完成实验报告，包括设计方案、实验过程、数据记录和结果分析等内容；2.实验成绩：根据实验搭建和调试的情况进行评价；3.课堂表现：评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的能力；4.综合评价：综合考虑以上几个方面的表现，给予学生综合评价。
教学流程第一节：电力拖动自动控制系统概述•介绍电力拖动自动控制系统的定义和应用领域；•介绍电力拖动自动控制系统的基本组成部分。
第二节：电力拖动自动控制系统元件•介绍电机及其种类，如直流电机、交流异步电机等；•介绍变频器及其作用，如调节电机转速、改变运行方向等；•介绍控制器及其功能，如控制电机启停、调节转速等；•介绍传感器及其种类，如温度传感器、压力传感器等。
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授课人：王颖杰系（部）：电气系系主任：邓先明2014年03月28日
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K s?(s)W s Ts?1s
本章思考题：
为什么PWM—电动机系统比V—M系统能够获得更好的动态性能。
小结
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图2-21 额定励磁下直流电动机的动态结构框图
本章思考题：
转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？小结
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反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件:
2T?)T?TT(slms K?TT ls右边称作系统的临界放大系数K，当K ≥K时，系统将crcr 不稳定。
本章思考题：
比例控制的直流调速系统为什么会有静差？
小结
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系统的稳态结构框图和静特性
静特性分转速调节器（ASR）不饱和和饱和两部分讨论。
三、起动过程分析
(1)电流上升阶段：由于转速变化慢，转速调节器很快饱和。
（2）转速上升阶段：电机在最大电流下以恒加速度升速。
（3）转速调整阶段：当电机转速上升到>给定转速时，ASR退饱和。
起动过程特点：饱和非线性控制、转速必又超调、准时间最优控制―――达到了优化起动过程的要求。
本章思考题：
由于机械原因，造成转轴堵死，试分析双闭环直流调速系统的工作状态。
小结
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三、微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构本章思考题：
分析直流脉宽调速系统的不可逆和可逆电路的区别。
小结
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本章思考题：
小结
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二、异步电动机的机械特性
三、异步电动机的调速方法：改变电动机参数、电源电压和电源频率（或角频率）本章思考题：
小结
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本章思考题：
对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？小结
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本章思考题：
小结
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中 国 矿 业 大
学
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当期望的电磁转矩为负，即P/N=0时，
若电磁转矩偏差ΔTe<0，其符号函数Sgn（ΔTe）=0，应使定子磁场反向旋转，使实际电磁转矩反向增大；
若电磁转矩偏差ΔTe>0，其符号函数Sgn（ΔTe）=1，一般采用定子磁场停止转动，使电磁转矩减小。
三、两种控制系统的比较
本章思考题：
分析直接转矩控制系统的定子磁链和转矩的计算模型，说明他们的不足之处？
小结。