4.1.1定时器的基本知识(结构).

定时器的结构
定时器/计数器的结构
P 3.5 P 3.4
TH1 溢 出 启 动
TL1 溢 出
TH0 启 动
TL0
CP U
模式
Leabharlann Baidu
模式
4 TCON(88H) 中断 TMOD(89H)
4
图6.1 8051单片机的定时器结构
无人机控制器应用技术
定时/计数器
定时器的结构 定时器的工作方式 定时器应用
我们之前有个课题就是点亮LED，那是用延时程序做的，现在回想起
来，这样做不很恰当，为什么呢？我们的主程序在做灯的闪烁延时，
就不能再干其他的事了。比较合理的方法是用单片机内部的定时功 能来进行眨眼时间的控制。这样既能使定时时间的精度提高，还能 同时执行其他任务。本课题我们就来具体研究定时计数器的应用。 单片机中的定时器和计数器是一个东西。只要计数脉冲的间隔相等， 则计数值就代表了时间的流逝。只不过计数器是记录的外界发生的 事情，而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源 ,如果单片 机外接晶振是12MHz，经过12分频后获得的一个脉冲源。计数脉冲 的间隔是1微秒。有了这个精确的1微秒，我们就好办多了。