空间向量与立体几何知识点归纳总结52783
高中数学立体几何与空间向量知识点归纳总结
高中数学立体几何与空间向量知识点归纳总结立体几何与空间向量知识点归纳总结一、立体几何知识点1、柱、锥、台、球的结构特征1) 棱柱的定义:有两个面是对应边平行的全等多边形,其余各面都是四边形,且相邻四边形的公共边都平行,由这些面围成的几何体叫棱柱。
棱柱的侧面都是平行四边形,侧棱平行且长度相等。
若侧棱垂直于底面,则为直棱柱;若底面是正多边形,则为正棱柱。
2) 棱锥的定义:有一个面是多边形,其余各面都是三角形,由这些面围成的几何体叫棱锥。
平行于底面的截面与底面相似,其相似比等于顶点到截面的距离与高的比。
3) 棱台的定义:用平行于底面的平面截棱锥,截面与底面的部分叫棱台。
上下底面平行且是相似的多边形,侧面是梯形,侧棱交于原棱锥的顶点。
4) 圆柱的定义:以矩形的一边所在的直线为轴旋转,其余三边旋转所围成的几何体叫圆柱。
底面是全等的圆,母线与轴平行,轴与底面圆的半径垂直,侧面展开图是一个矩形。
5) 圆锥的定义:以直角三角形的一条直角边为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆锥。
底面是一个圆,母线交于圆锥的顶点,侧面展开图是一个扇形。
6) 圆台的定义:以直角梯形的垂直于底边的腰为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆台。
上下底面是两个圆,侧面母线交于原圆锥的顶点,侧面展开图是一个扇环形。
7) 球体的定义:以半圆的直径所在直线为旋转轴,半圆面旋转一周形围成的几何体叫球。
球的截面是圆,球面上任意一点到球心的距离等于半径。
2、柱体、锥体、台体的表面积与体积1) 几何体的表面积为各个面的面积之和。
2) 特殊几何体表面积公式:直棱柱侧面积=底面周长×高圆锥侧面积=π×底面半径×母线正棱台侧面积=(上底+下底+侧棱)×高/2圆柱侧面积=2π×底面半径×高正棱锥侧面积=(底面周长1+底面周长2+侧棱)×高/2圆台侧面积=(上底半径+下底半径)×母线×π/2圆柱表面积=2π×底面半径×(底面半径+高)圆锥表面积=π×底面半径×(底面半径+母线)圆台表面积=π×(上底半径²+下底半径²+上底半径×下底半径×(上底半径-下底半径)/母线)3) 柱体、锥体、台体的体积公式:直棱柱体积=底面积×高圆柱体积=底面积×高=π×底面半径²×高圆锥体积=底面积×高/3=π×底面半径²×高/3圆台体积=底面积×高/3=(上底半径²+下底半径²+上底半径×下底半径)×高/3圆台的体积公式为V=(S+S'+√(SS'))h/3,其中S和S'分别为圆台的上下底面积,h为圆台的高。
立体几何与空间向量知识点归纳总结
立体几何与空间向量知识点归纳总结一、立体几何知识点1、柱、锥、台、球的结构特征(1)棱柱的定义:有两个面是对应边平行的全等多边形,其余各面都是四边形,且相邻四边形的公共边都平行,由这些面围成的几何体叫棱柱。
棱柱的性质:侧面都是平行四边形;侧棱都平行,侧棱长都相等。
直棱柱:侧棱垂直底面的棱柱叫直棱柱。
正棱柱:底面是正多边形的直棱柱叫正棱柱。
(2)棱锥的定义:有一个面是多边形,其余各面都是三角形,由这些面围成的几何体叫棱锥。
棱柱的性质:平行于底面的截面与底面相似,其相似比等于顶点到截面的距离与高的比。
(3)棱台的定义:用平行于底面的平面截棱锥,截面与底面的部分叫棱台。
棱台的性质:①上下底面平行且是相似的多边形;②侧面是梯形;③侧棱交于原棱锥的顶点。
(4)圆柱的定义:以矩形的一边所在的直线为轴旋转,其余三边旋转所围成的几何体叫圆柱。
圆柱的性质:①底面是全等的圆;②母线与轴平行;③轴与底面圆的半径垂直;④侧面展开图是一个矩形。
(5)圆锥的定义:以直角三角形的一条直角边为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆锥。
圆锥的性质:①底面是一个圆;②母线交于圆锥的顶点;③侧面展开图是一个扇形。
(6)圆台的定义:以直角梯形的垂直于底边的腰为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆台。
圆台的性质:①上下底面是两个圆;②侧面母线交于原圆锥的顶点;③侧面展开图是一个扇环形。
(7)球体的定义:以半圆的直径所在直线为旋转轴,半圆面旋转一周形围成的几何体叫球。
球的性质:①球的截面是圆;②球面上任意一点到球心的距离等于半径。
2、柱体、锥体、台体的表面积与体积(1)几何体的表面积为几何体各个面的面积之和。
(2)特殊几何体表面积公式(c 为底面周长,h 为高,'h 为斜高,l 为母线)ch S =直棱柱侧面积rhS π2=圆柱侧'21ch S =正棱锥侧面积 rlS π=圆锥侧面积')(2121h c c S +=正棱台侧面积 l R r S π)(+=圆台侧面积 ()l r r S +=π2圆柱表 ()l r r S +=π圆锥表 ()22R Rl rl r S +++=π圆台表(3)柱体、锥体、台体的体积公式V Sh =柱 2V Sh r h π==圆柱 13V Sh =锥 h r V 231π=圆锥'1()3V S S h =台 '2211()()33V S S h r rR R h π=++=++圆台(4)球体的表面积和体积公式:V 球=343R π ; S 球面=24Rπ3、平面及基本性质公理1 ααα⊂⇒∈∈∈∈l B A l B l A ,,, 公理2 若βα∈∈P P ,,则a =⋂βα且α∈P公理3 不共线三点确定一个平面(推论1直线和直线外一点,2两相交直线,3两平行直线)4、空间两直线的位置关系共面直线:相交、平行(公理4) 异面直线 5、异面直线(1)对定义的理解:不存在平面α,使得α⊂a 且α⊂b (2)判定:反证法(否定相交和平行即共面) 判定定理:15P★(3)求异面直线所成的角:①平移法 即平移一条或两条直线作出夹角,再解三角形.②向量法 |||||,cos |cos b a b a =><=θ (注意异面直线所成角的范围]2,0(π(4)证明异面直线垂直,①通常采用三垂线定理及逆定理或线面垂直关系来证明;②向量法 0=⋅⇔⊥b a b a(5)求异面直线间的距离:大纲仅要求掌握已给出公垂线或易找出公垂线的有关问题计算.6、 直线与平面的位置关系1、直线与平面的位置关系A a a a =⋂⊂ααα,//,2、直线与平面平行的判定(1)判定定理: ααα////b a a b b ⇒⎪⎭⎪⎬⎫⊂⊄ (线线平行,则线面平行17P )(2)面面平行的性质:βαβα////a a ⇒⎭⎬⎫⊂ (面面平行,则线面平行) 3、直线与平面平行的性质b a b a a //,//⇒⎭⎬⎫=⋂⊂βαβα (线面平行,则线线平行18P )★4、直线与平面垂直的判定 (1)直线与平面垂直的定义的逆用a l a l ⊥⇒⎭⎬⎫⊂⊥αα, (2)判定定理:αα⊥⇒⎪⎭⎪⎬⎫=⋂⊂⊥⊥l A n m n m n l m l ,, (线线垂直,则线面垂直23P )(3)αα⊥⇒⎭⎬⎫⊥a b b a // (25P 练习 第6题) (4)面面垂直的性质定理:βαβαβα⊥⇒⎪⎭⎪⎬⎫⊥⊂=⋂⊥a l a a l , (面面垂直,则线面垂直51P )(5)面面平行是性质:βαβα⊥⇒⎭⎬⎫⊥l l // 5、射影长定理★6、三垂线定理及逆定理 线垂影⇔线垂斜7、 两个平面的位置关系:空间两个平面的位置关系 相交和平行8、两个平面平行的判定 (1)判定定理:βαβαα//,,//,//⇒⎭⎬⎫=⋂P b a b a b a (线线平行,则面面平行19P )(2)βαβα//⇒⎭⎬⎫⊥⊥l l 垂直于同一平面的两个平面平行 (3)βαγβγα////,//⇒ 平行于同一平面的两个平面平行 (21P 练习 第2题) 9、两个平面平行的性质(1)性质1:βαβα//,//a a ⇒⊂(2)面面平行的性质定理: b a b a //,//⇒⎭⎬⎫=⋂=⋂γβγαβα (面面平行,则线线平行20P )(3)性质2:βαβα⊥⇒⊥l l ,// 10、两个平面垂直的判定与性质(1)判定定理:βααβ⊥⇒⊂⊥a a , (线面垂直,则面面垂直50P )(2)性质定理:面面垂直的性质定理:βαβαβα⊥⇒⎪⎭⎪⎬⎫⊥⊂=⋂⊥a l a a l , (面面垂直,则线面垂直51P )12、 空间角:异面直线所成角(9.1);斜线与平面所成的角 )2,0(π(1)求作法(即射影转化法):找出斜线在平面上的射影,关键是作垂线,找垂足. (2)向量法:设平面α的法向量为n ,则直线AB 与平面α所成的角为θ,则|||||,cos |sin n AB n AB =><=θ )2,0(πθ∈(3)两个重要结论最小角定理48P :21cos cos cos θθθ= ,,26P 例4 28P 第6题 13、空间距离:求距离的一般方法和步骤 (1)找出或作出有关的距离; (2)证明它符合定义;(3)在平面图形内计算(通常是解三角形) 求点到面的距离常用的两种方法 (1)等体积法——构造恰当的三棱锥;(2)向量法——求平面的斜线段,在平面的法向量上的射影的长度:||n d =直线到平面的距离,两个平行平面的距离通常都可以转化为点到面的距离求解 异面直线的距离① 定义:和两异面直线都垂直相交且夹在异面直线间的部分(公垂线段) ② 求法:法1 找出两异面直线的公垂线段并计算,法2 转化为点面距离向量法 ||n n AB d =(A ,B 分别为两异面直线上任意一点,n 为垂直于两异面直线的向量) 注意理解应用:θcos 22222mn d n m l ±++=二、空间向量知识点 1、空间向量的加法和减法:()1求两个向量差的运算称为向量的减法,它遵循三角形法则.即:在空间任取一点O ,作a OA =,b OB =,则a b BA =-.()2求两个向量和的运算称为向量的加法:在空间以同一点O 为起点的两个已知向量a 、b 为邻边作平行四边形C OA B ,则以O 起点的对角线C O 就是a 与b 的和,这种求向量和的方法,称为向量加法的平行四边形法则. 2、实数λ与空间向量a 的乘积a λ是一个向量,称为向量的数乘运算.当0λ>时,a λ与a 方向相同;当0λ<时,a λ与a 方向相反;当0λ=时,a λ为零向量,记为0.a λ的长度是a 的长度的λ倍.3、如果表示空间的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量称为共线向量或平行向量,并规定零向量与任何向量都共线.4、向量共线充要条件:对于空间任意两个向量a ,()0b b ≠,//a b 的充要条件是存在实数λ,使a b λ=.5、平行于同一个平面的向量称为共面向量.6、向量共面定理:空间一点P 位于平面C AB 内的充要条件是存在有序实数对x ,y ,使x y C AP =AB +A ;或对空间任一定点O ,有x y C OP =OA +AB +A ;或若四点P ,A ,B ,C 共面,则()1x y z C x y z OP =OA+OB+O ++=.7、已知两个非零向量a 和b ,在空间任取一点O ,作a OA =,b OB =,则∠AOB 称为向量a ,b 的夹角,记作,a b 〈〉.两个向量夹角的取值范围是:[],0,a b π〈〉∈.8、对于两个非零向量a 和b ,若,2a b π〈〉=,则向量a ,b 互相垂直,记作a b ⊥.9、已知两个非零向量a 和b ,则cos ,a b a b 〈〉称为a ,b 的数量积,记作a b ⋅.即cos ,a b a b a b ⋅=〈〉.零向量与任何向量的数量积为0. 10、a b ⋅等于a 的长度a 与b 在a 的方向上的投影cos ,b a b 〈〉的乘积. 11、若a ,b 为非零向量,e 为单位向量,则有()1cos ,e a a e a a e ⋅=⋅=〈〉;()20a b a b ⊥⇔⋅=; ()3()()a b a b a b a b a b ⎧⎪⋅=⎨-⎪⎩与同向与反向,2a a a ⋅=,a a a =⋅; ()4cos ,ab a b a b⋅〈〉=;()5a b a b ⋅≤.12、空间向量基本定理: 若三个向量a ,b ,c 不共面,则对空间任一向量p ,存在实数组{},,x y z ,使得p xa yb zc =++.13、空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底. 14、设1e ,2e ,3e 为有公共起点O 的三个两两垂直的单位向量(称它们为单位正交基底),以1e ,2e ,3e 的公共起点O 为原点,分别以1e ,2e ,3e 的方向为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立空间直角坐标系xyz O .则对于空间任意一个向量p ,一定可以把它平移,使它的起点与原点O 重合,得到向量p OP =.存在有序实数组{},,x y z ,使得123p xe ye ze =++.把x ,y ,z 称作向量p 在单位正交基底1e ,2e ,3e 下的坐标,记作(),,p x y z =.此时,向量p 的坐标是点P 在空间直角坐标系xyz O 中的坐标(),,x y z .15、设()111,,a x y z =,()222,,b x y z =,则()1()121212,,a b x x y y z z +=+++.()2()121212,,a b x x y y z z -=---. ()3()111,,a x y z λλλλ=.()4121212a b x x y y z z ⋅=++.()5若a 、b 为非零向量,则12121200a b a b x x y y z z ⊥⇔⋅=⇔++=.()6若b ≠,则121212//,,a b a b x x y y z z λλλλ⇔=⇔===.()721a a a x =⋅=+()821cos ,x a b a b a bx ⋅〈〉==+.()9()111,,x y z A ,()222,,x y z B =,则(d x AB =AB = 16、空间中平面α的位置可以由α内的两条相交直线来确定.设这两条相交直线相交于点O ,它们的方向向量分别为a ,b .P 为平面α上任意一点,存在有序实数对(),x y 使得xa yb OP =+,这样点O 与向量a ,b 就确定了平面α的位置.17、直线l 垂直α,取直线l 的方向向量a ,则向量a 称为平面α的法向量.18、若空间不重合两条直线a ,b 的方向向量分别为a ,b ,则////a b a b ⇔⇔()a b R λλ=∈,0a b a b a b ⊥⇔⊥⇔⋅=.19.0a n a n ⇔⊥⇔⋅=,//a a a n a n ααλ⊥⇔⊥⇔⇔=.20、若空间不重合的两个平面α,β的法向量分别为a ,b ,则////a b αβ⇔⇔a b λ=,0a b a b αβ⊥⇔⊥⇔⋅=.21、设异面直线a ,b 的夹角为θ,方向向量为a ,b ,其夹角为ϕ,则有cos cos a b a bθϕ⋅==.22、设直线l 的方向向量为l ,平面α的法向量为n ,l 与α所成的角为θ,l 与n 的夹角为ϕ,则有sin cos l n l nθϕ⋅==.23、设1n ,2n 是二面角l αβ--的两个面α,β的法向量,则向量1n ,2n 的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小.若二面角l αβ--的平面角为θ,则1212cos n n n n θ⋅=.24、在直线l 上找一点P ,过定点A 且垂直于直线l 的向量为n ,则定点A 到直线l 的距离为cos ,n d n nPA ⋅=PA 〈PA 〉=.25、点A 与点B 之间的距离可以转化为两点对应向量AB 的模AB 计算.26、点P 是平面α外一点,A 是平面α内的一定点,n 为平面α的一个法向量,则点P 到平面α的距离为cos ,n d n nPA ⋅=PA 〈PA 〉=。
立体几何与空间向量知识梳理
立体几何与空间向量知识梳理
立体几何与空间向量是数学中的两个重要分支,它们都涉及到三维空间的计算和处理。
下面是它们的知识梳理:
一、立体几何
1. 立体几何基本概念:点、线、面、立体、平行、垂直、角度、投影等。
2. 立体图形的性质:体积、表面积、对称性、切割等。
3. 立体几何基本公式:立方体、长方体、正方体、圆柱、圆锥、球等的体积和表面积公式。
4. 立体几何运用:解决物体体积和表面积的计算问题,如容器的容积、房间的面积等。
二、空间向量
1. 空间向量定义及表示:三维空间中的有向线段,可以用起点坐标和终点坐标表示。
2. 空间向量的运算:加、减、数乘、点乘、叉乘等。
3. 空间向量的性质:模长、模长计算公式、向量方向,空间向量的平行性、垂直性等。
4. 空间向量的应用:用向量来表示物理量,如力、速度、加速
度等。
总结
立体几何和空间向量是数学中两个重要的分支,它们在三维空间中进行计算和处理。
在应用方面,立体几何可以解决物体的体积和表面积计算问题,而空间向量则可以用来表示和处理物理量。
在学习过程中,要注意掌握基本概念和公式,熟练掌握基本运算和性质,逐渐深入到应用层面。
空间向量与立体几何知识点归纳总结
空间向量与立体几何知识点归纳总结空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。
1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1 (2)向量具有平移不变性2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OB =OA +AB =a +b ; BA =OA -OB =a -b ; O P =λ a (λ∈R )运算律:⑴加法交换律:a +b =b +a⑵加法结合律:(a +b ) +c =a +(b +c )⑶数乘分配律:λ(a +b ) =λa +λb运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a 平行于b(2)共线向量定理:空间任意两个向量a,记作a //b 。
、b (b ≠0),a//b存在实数λ,使a=λb。
(3)三点共线:A 、B 、C 三点共线AB =λACOC =x OA +y OB (其中x +y =1) (4)与a共线的单位向量为±4. 共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2)共面向量定理:如果两个向量a , b 不共线,p 与向量a , b 共面的条件是存在实数x , y 使p =xa +yb 。
(3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面AP =x AB +y AC个唯一的有序实数组x , y , z ,使p =xa +yb +zc 。
若三向量a , b , c 不共面,我们把{a , b , c }叫做空间的一个基底,a , b , c 叫做基向量,5. 空间向量基本定理:如果三个向量a , b , c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一OP =x OA +y OB +z OC (其中x +y +z =1)空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
空间向量与立体几何知识点归纳总结
空间向量与立体几何知识点归纳总结在空间直角坐标系中,一个向量可以表示为三个坐标的有序三元组,分别表示在x轴、y轴、z轴上的投影长度。
2)坐标系的建立:选择三个不共面的向量作为基向量,建立起一个空间直角坐标系。
3)向量在坐标系中的表示:向量的坐标表示为它在基向量上的投影长度所组成的有序三元组。
7.向量的数量积与向量积。
1)数量积:定义为两个向量的模长相乘再乘以它们的夹角的余弦值,表示为___或ab。
2)性质:⑴交换律:a·b=b·a;⑵结合律:(ka)·b=k(a·b);⑶分配律:(a+b)·c=a·c+b·c。
3)向量积:定义为两个向量所在平行四边形的面积乘以一个垂直于这个平行四边形的单位向量,表示为a×b。
4)性质:⑴反交换律:a×b=-(b×a);⑵结合律:a×(b×c)=(a·c)b-(a·b)c;⑶分配律:a×(b+c)=a×b+a×c。
二.练题。
1.已知向量a(1,2,3),b(4,5,6),c(7,8,9),求向量a-b+2c的坐标。
解:a-b+2c=(1-4+14,2-5+16,3-6+18)=(11,13,15)。
2.已知向量a(2,1,-3),b(1,2,1),c(3,-1,2),判断向量a,b,c 是否共面,并说明理由。
解:由四点共面定理,a,b,c共面,当且仅当存在实数x,y,z,使得x·a+y·b+z·c=0.代入向量坐标,得到方程组2x+y+3z=0,x+2y-z=0,-3x+y+2z=0.解得x=-1,y=1,z=-1,满足方程组,因此a,b,c共面。
3.已知向量a(1,2,3),b(2,-1,1),求向量a与b的数量积和向量积。
解:a·b=1×2+2×(-1)+3×1=-1;a×b=(5,1,-5)。
空间向量与立体几何知识点归纳总结
空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。
1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
(2)向量具有平移不变性 2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈运算律:⑴加法交换律:a b b a+=+⑵加法结合律:)()(c b a c b a++=++⑶数乘分配律:b a b aλλλ+=+)(运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a平行于b ,记作b a //。
(2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 存在实数λ,使a=λb 。
(3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>λ=<=>)1(=++=y x y x 其中 (4)与a共线的单位向量为±4. 共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y 使p xa yb =+。
(3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>y x AP += <=>)1(=++++=z y x z y x OP 其中5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。
若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
《空间向量与立体几何》知识点
《空间向量与立体几何》知识点1.空间向量的概念:⑴在空间,具有大小和方向的量称为空间向量.⑵向量可用一条有向线段来表示.有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.⑶向量AB 的大小称为向量的模(或长度),记作||AB .⑷模(或长度)为0的向量称为零向量;模为1的向量称为单位向量.⑸与向量a 长度相等且方向相反的向量称为a 的相反向量,记作a -.⑹方向相同且模相等的向量称为相等向量.2.空间向量的加法和减法:⑴求两个向量和的运算称为向量的加法,它遵循平行四边形法则.即:在空间以同一点O 为起点的两个已知向量a 、b 为邻边作平行四边形OACB ,则以O 起点的对角线OC 就是a 与b 的和,这种求向量和的方法,称为向量加法的平行四边形法则.特别地,在ABC ∆中,D 为BC 的中点,则1()2AD AB AC =+. ⑵求两个向量差的运算称为向量的减法,它遵循三角形法则.即:在空间任取一点O ,作OA a =,OB b =,则BA a b =-.3.实数λ与空间向量a 的乘积a λ是一个向量,称为向量的数乘运算.当0λ>时,a λ与a 方向相同;当0λ<时,a λ与a 方向相反;当0λ=时,a λ为零向量,记为0.a λ的长度是a 的长度的λ倍.4.设λ,μ为实数,a ,b 是空间任意两个向量,则数乘运算满足分配律及结合律. 分配律:()a b a b λλλ+=+;结合律:()()a a λμλμ=.5.如果表示空间的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量称为共线向量或平行向量,并规定零向量与任何向量都共线.6.向量共线的充要条件:对于空间任意两个向量a ,()0b b ≠,//a b 的充要条件是存在实数λ,使a b λ=.7.平行于同一个平面的向量称为共面向量.8.向量共面定理:空间一点P 位于平面ABC 内的充要条件是存在有序实数对x ,y ,使AP xAB yAC =+;或对空间任一定点O ,有O P O A x A B y A C =++;或若四点P ,A ,B ,C 共面,则()1OP xOA yOB zOC x y z =++++=.9.已知两个非零向量a 和b ,在空间任取一点O ,作OA a =,OB b =,则AOB ∠称为向量a ,b 的夹角,记作a 〈,b 〉.两个向量夹角的取值范围是:a 〈,[0b 〉∈,]π. 10.对于两个非零向量a 和b ,若a 〈,2b π〉=,则向量a ,b 互相垂直,记作a b ⊥.11.已知两个非零向量a 和b ,则cos a b a 〈,b 〉称为a ,b 的数量积,记作a b ⋅.即cos a b a b a ⋅=〈,b 〉.零向量与任何向量的数量积为0. 12.a b ⋅等于a 的长度a 与b 在a 的方向上的投影cos b a 〈,b 〉的乘积.13.若a ,b 为非零向量,e 为单位向量,则有:⑴cos e a a e a a ⋅=⋅=〈,e 〉;⑵0a b a b ⊥⇔⋅=;⑶()()a b a b a b a b a b ⎧⎪⋅=⎨-⎪⎩与同向与反向,2a a a ⋅=,a a a =⋅; ⑷cos a 〈,a b b a b ⋅〉=;⑸a b a b ⋅≤. 14.向量数乘积的运算律:⑴a b b a ⋅=⋅;⑵()()()a b a b a b λλλ⋅=⋅=⋅; ⑶()a b c a c b c +⋅=⋅+⋅.15.若i ,j ,k 是空间三个两两垂直的向量,则对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,}z ,使得p xi yj zk =++,称xi ,yj ,zk 为向量p 在i ,j ,k 上的分量.16.空间向量基本定理:若三个向量a ,b ,c 不共面,则对空间任一向量p ,存在实数组{x ,y ,}z ,使得p xa yb zc =++.17.若三个向量a ,b ,c 不共面,则所有空间向量组成的集合是{p p xa yb zc =++,x ,y ,}z R ∈.这个集合可看作是由向量a ,b ,c 生成的, {a ,b ,}c 称为空间的一个基底,a ,b ,c 称为基向量.空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.18.设1e ,2e ,3e 为有公共起点O 的三个两两垂直的单位向量(称它们为单位正交基底),以1e ,2e ,3e 的公共起点O 为原点,分别以1e ,2e ,3e 的方向为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz .则对于空间任意一个向量p ,一定可以把它平移,使它的起点与原点O 重合,得到向量OP p =.存在有序实数组{x ,y ,}z ,使得123p xe ye ze =++.把x ,y ,z 称作向量p 在单位正交基底1e ,2e ,3e 下的坐标,记作(p x =,y ,)z .此时,向量p 的坐标是点P 在空间直角坐标系Oxyz 中的坐标(x ,y ,)z .19.设1(a x =,1y ,1)z ,2(b x =,2y ,2)z ,则⑴12(a b x x +=+,12y y +,12)z z +. ⑵12(a b x x -=-,12y y -,12)z z -.⑶1(a x λλ=,1y λ,1)z λ.⑷121212a b x x y y z z ⋅=++.⑸若a 、b 为非零向量,则12121200a b a b x x y y z z ⊥⇔⋅=⇔++=.⑹若0b ≠,则12//a b a b x x λλ⇔=⇔=,12y y λ=,12z z λ=.⑺222111a a a x y z =⋅=++.⑻cos a 〈,121212222222111222x x y y z z a bb a b x y z x y z ++⋅〉==++⋅++. ⑼1(A x ,1y ,1)z ,2(B x ,2y ,2)z ,则 ()()()222212121AB d AB x x y y z z ==-+-+-.20.在空间中,取一定点O 作为基点,那么空间中任意一点P 的位置可以用向量OP 来表示.在空间直角坐标系中,点P 的坐标就是向量OP 的坐标.21.若点1(A x ,1y ,1)z ,2(B x ,2y ,2)z ,则:⑴线段AB 的中点C 的坐标为12(2x x +,122y y +,12)2z z +; ⑵点P 在直线AB 上,且AP AB λ=,则点P 的坐标为: 121(()OP OA AB x x x λλ=+=+-,121()y y y λ+-,121())z z z λ+-.22.直线l 垂直α,取直线l 的方向向量a ,则向量a 称为平面α的法向量.空间中不共线三点A 、B 、C 确定的平面ABC 的法向量有无数条,我们可以这样来求出它的一个法向量:设平面ABC 的法向量(n x =,y ,)z ,则n AB ⊥,n AC ⊥,进而可以得到关于x 、y 、z 的两个三元一次方程,对其中一个变量赋值就可以得到一个法向量n .23.若空间不重合两条直线a ,b 的方向向量分别为a ,b ,则////a b a b ⇔⇔ ()a b R λλ=∈,0a b a b a b ⊥⇔⊥⇔⋅=.24.若直线a 的方向向量为a ,平面α的法向量为n ,且a α⊄,则////a a αα⇔ 0a n a n ⇔⊥⇔⋅=,//a a a n a n ααλ⊥⇔⊥⇔⇔=. 25.若空间不重合的两个平面α,β的法向量分别为a ,b ,则////a b αβ⇔⇔ a b λ=,0a b a b αβ⊥⇔⊥⇔⋅=.26.设异面直线a ,b 的夹角为θ,方向向量为a ,b ,其夹角为ϕ,则有cos cos a ba b θϕ⋅==.27.设直线l 的方向向量为l ,平面α的法向量为n ,l 与α所成的角为θ,l 与n 的夹角为ϕ,则有sin cos l nl n θϕ⋅==.28.设1n ,2n 是二面角l αβ--的两个面α,β的法向量,则向量1n ,2n 的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小.若二面角l αβ--的平面角为θ,则1212cos n n n n θ⋅=.29.点A 与点B 之间的距离可以转化为两点对应向量AB 的模AB 计算.30.在直线l 上找一点P ,过定点A 且垂直于直线l 的向量为n ,则定点A 到直线l 的距离为|cos d PA PA =〈,|PA nn n ⋅〉=.31.点P 是平面α外一点,A 是平面α内的一定点,n 为平面α的一个法向量,则点P 到平面α的距离为|cos d PA PA =〈,|PA nn n ⋅〉=.。
空间向量和立体几何知识点归纳总结
空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。
1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
(2)向量具有平移不变性2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈运算律:⑴加法交换律:a b b a+=+⑵加法结合律:)()(c b a c b a++=++⑶数乘分配律:b a b aλλλ+=+)(运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a平行于b ,记作b a //。
(2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 存在实数λ,使a=λb 。
(3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>AC AB λ=<=>)1(=++=y x OB y OA x OC 其中 (4)与a共线的单位向量为±4. 共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y 使p xa yb =+。
(3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>AC y AB x AP += <=>)1(=++++=z y x z y x OP 其中5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。
若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
空间向量与立体几何的知识点总结
空间向量与立体几何空间向量及其线性运算知识点一空间向量的概念1.定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.2.长度或模:向量的大小.3.表示方法:①几何表示法:空间向量用有向线段表示;②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作AB,其模记为|a|或|AB|.4.几类特殊的空间向量名称定义及表示零向量长度为0的向量叫做零向量,记为0单位向量模为1的向量称为单位向量相反向量与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为 -a共线向量(平行向量)如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:对于任意向量a,都有0∥a相等向量方向相同且模相等的向量称为相等向量注意:空间中的任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一平面内的两个向量.知识点二空间向量的线性运算空间向量的线性运算加法a+b=OA+AB=OB减法a-b=OA-OC=CA数乘当λ>0时,λa=λOA=PQ;当λ<0时,λa=λOA=MN;当λ=0时,λa=0运算律交换律:a+b=b+a;结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a;分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.共线向量与共面向量知识点一 共线向量1.空间两个向量共线的充要条件对于空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a ∥b 的充要条件是存在实数λ,使a =λb . 2.直线的方向向量在直线l 上取非零向量a ,我们把与向量a 平行的非零向量称为直线l 的方向向量. 知识点二 共面向量 1.共面向量如图,如果表示向量a 的有向线段OA 所在的直线OA 与直线l 平行或重合,那么称向量a 平行于直线l .如果直线OA 平行于平面α或在平面α内,那么称向量a 平行于平面α.平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.2.向量共面的充要条件如果两个向量a ,b 不共线,那么向量p 与向量a ,b 共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x ,y ),使p =x a +y b .推论:1.已知空间任意一点O 和不共线的三点A ,B ,C ,存在有序实数对(x ,y ),满足关系AC y AB x OA OP ++=,则点P 与点A ,B ,C 共面。
空间向量与立体几何知识点汇总
空间向量与立体几何知识点汇总知识点一 空间向量及其运算(一)、空间向量在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
1. 空间的一个平移就是一个向量。
2. 向量一般用有向线段表示,同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
相等向量只考虑其定义要素:方向,大小。
3. 空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。
(二)、共线向量1.定义:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.a 平行于b 记作b a //.当我们说向量a 、b 共线(或a //b )时,表示a 、b 的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线.2.共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 的充要条件是存在实数λ,使a =λb 。
(三)、两个向量的数量积1.定义:已知向量,a b ,则||||cos ,a b a b ⋅⋅<>叫做,a b 的数量积,记作a b ⋅,即a b ⋅=||||cos ,a b a b ⋅⋅<>。
2.空间向量数量积的性质① ||cos ,a e a a e ⋅=<>; ② 0a b a b ⊥⇔⋅=; ③ 2||a a a =⋅.3.空间向量数量积运算律:①()()()a b a b a b λλλ⋅=⋅=⋅;②a b b a ⋅=⋅(交换律);③()a b c a b a c ⋅+=⋅+⋅(分配律)。
(四)、空间向量基本定理如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。
若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
(五)、空间直角坐标系:1.若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1,这个基底叫单位正交基底,用{,,}i j k 表示。
空间向量与立体几何知识点归纳总结
空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。
1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
(2)向量具有平移不变性2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OB OA AB a b =+=+ ;BA OA OB a b =-=- ;()OP a R λλ=∈运算律:⑴加法交换律:a b b a+=+⑵加法结合律:)()(c b a c b a++=++⑶数乘分配律:b a b aλλλ+=+)(运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a平行于b ,记作b a//。
(2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b(b ≠0 ),a //b 存在实数λ,使a=λb 。
(3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>AC AB λ=<=>)1(=++=y x y x 其中 (4)与共线的单位向量为a±4. 共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y 使p xa yb =+。
(3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>AC y AB x AP +=<=>)1(=++++=z y x z y x OP 其中5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。
若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
空间向量立体几何知识点归纳总结
.空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。
1.空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
(2)向量具有平移不变性2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OB OA ABab u u u r u u u r u u u r v r ;BA OA OBa b u u u r u u u r u u u r r r;()OPa R u u u r r 运算律:⑴加法交换律:abba ⑵加法结合律:)()(c bacb a⑶数乘分配律:b a b a )(运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则3. 共线向量。
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a 平行于b ,记作b a //。
(2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0),a //b 存在实数λ,使a =λb 。
(3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>ACAB<=>)1(y x OB y OA x OC其中(4)与a 共线的单位向量为aa 4. 共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2)共面向量定理:如果两个向量,a br r 不共线,p r 与向量,a br r 共面的条件是存在实数,x y 使pxayb r rr 。
(3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>ACy AB x AP<=>)1(z y x OC z OBy OA x OP其中5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c r r r不共面,那么对空间任一向量p r,存在一.个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc r r r r。
高中数学立体几何与空间向量知识点归纳总结
立体几何与空间向量知识点归纳总结一、立体几何知识点1、柱、锥、台、球的结构特征(1)棱柱的定义:有两个面是对应边平行的全等多边形,其余各面都是四边形,且相邻四边形的公共边都平行,由这些面围成的几何体叫棱柱。
棱柱的性质:侧面都是平行四边形;侧棱都平行,侧棱长都相等。
直棱柱:侧棱垂直底面的棱柱叫直棱柱。
正棱柱:底面是正多边形的直棱柱叫正棱柱。
(2)棱锥的定义:有一个面是多边形,其余各面都是三角形,由这些面围成的几何体叫棱锥。
棱柱的性质:平行于底面的截面与底面相似,其相似比等于顶点到截面的距离与高的比。
(3)棱台的定义:用平行于底面的平面截棱锥,截面与底面的部分叫棱台。
棱台的性质:①上下底面平行且是相似的多边形;②侧面是梯形;③侧棱交于原棱锥的顶点。
(4)圆柱的定义:以矩形的一边所在的直线为轴旋转,其余三边旋转所围成的几何体叫圆柱。
圆柱的性质:①底面是全等的圆;②母线与轴平行;③轴与底面圆的半径垂直;④侧面展开图是一个矩形。
(5)圆锥的定义:以直角三角形的一条直角边为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆锥。
圆锥的性质:①底面是一个圆;②母线交于圆锥的顶点;③侧面展开图是一个扇形。
(6)圆台的定义:以直角梯形的垂直于底边的腰为旋转轴,旋转一周所围成的几何体叫圆台。
圆台的性质:①上下底面是两个圆;②侧面母线交于原圆锥的顶点;③侧面展开图是一个扇环形。
(7)球体的定义:以半圆的直径所在直线为旋转轴,半圆面旋转一周形围成的几何体叫球。
球的性质:①球的截面是圆;②球面上任意一点到球心的距离等于半径。
2、柱体、锥体、台体的表面积与体积(1)几何体的表面积为几何体各个面的面积之和。
(2)特殊几何体表面积公式(c 为底面周长,h 为高,'h 为斜高,l 为母线)ch S =直棱柱侧面积rhS π2=圆柱侧'21ch S =正棱锥侧面积 rlS π=圆锥侧面积')(2121h c c S +=正棱台侧面积 l R r S π)(+=圆台侧面积 ()l r r S +=π2圆柱表 ()l r r S +=π圆锥表 ()22R Rl rl r S +++=π圆台表(3)柱体、锥体、台体的体积公式V Sh =柱 2V Sh r h π==圆柱 13V Sh =锥 h r V 231π=圆锥'1()3V S S h =台 '2211()()33V S S h r rR R h π=++=++圆台(4)球体的表面积和体积公式:V 球=343R π ; S 球面=24Rπ3、平面及基本性质公理1 ααα⊂⇒∈∈∈∈l B A l B l A ,,, 公理2 若βα∈∈P P ,,则a =⋂βα且α∈P公理3 不共线三点确定一个平面(推论1直线和直线外一点,2两相交直线,3两平行直线)4、空间两直线的位置关系共面直线:相交、平行(公理4) 异面直线 5、异面直线(1)对定义的理解:不存在平面α,使得α⊂a 且α⊂b (2)判定:反证法(否定相交和平行即共面) 判定定理:15P★(3)求异面直线所成的角:①平移法 即平移一条或两条直线作出夹角,再解三角形.②向量法 |||||,cos |cos b a b a =><=θ (注意异面直线所成角的范围]2,0(π(4)证明异面直线垂直,①通常采用三垂线定理及逆定理或线面垂直关系来证明;②向量法 0=⋅⇔⊥b a b a(5)求异面直线间的距离:大纲仅要求掌握已给出公垂线或易找出公垂线的有关问题计算.6、 直线与平面的位置关系1、直线与平面的位置关系A a a a =⋂⊂ααα,//,2、直线与平面平行的判定(1)判定定理: ααα////b a a b b ⇒⎪⎭⎪⎬⎫⊂⊄ (线线平行,则线面平行17P )(2)面面平行的性质:βαβα////a a ⇒⎭⎬⎫⊂ (面面平行,则线面平行) 3、直线与平面平行的性质b a b a a //,//⇒⎭⎬⎫=⋂⊂βαβα (线面平行,则线线平行18P )★4、直线与平面垂直的判定 (1)直线与平面垂直的定义的逆用a l a l ⊥⇒⎭⎬⎫⊂⊥αα, (2)判定定理:αα⊥⇒⎪⎭⎪⎬⎫=⋂⊂⊥⊥l A n m n m n l m l ,, (线线垂直,则线面垂直23P )(3)αα⊥⇒⎭⎬⎫⊥a b b a // (25P 练习 第6题) (4)面面垂直的性质定理:βαβαβα⊥⇒⎪⎭⎪⎬⎫⊥⊂=⋂⊥a l a a l , (面面垂直,则线面垂直51P )(5)面面平行是性质:βαβα⊥⇒⎭⎬⎫⊥l l // 5、射影长定理★6、三垂线定理及逆定理 线垂影⇔线垂斜7、 两个平面的位置关系:空间两个平面的位置关系 相交和平行8、两个平面平行的判定 (1)判定定理:βαβαα//,,//,//⇒⎭⎬⎫=⋂P b a b a b a (线线平行,则面面平行19P )(2)βαβα//⇒⎭⎬⎫⊥⊥l l 垂直于同一平面的两个平面平行 (3)βαγβγα////,//⇒ 平行于同一平面的两个平面平行 (21P 练习 第2题) 9、两个平面平行的性质(1)性质1:βαβα//,//a a ⇒⊂(2)面面平行的性质定理: b a b a //,//⇒⎭⎬⎫=⋂=⋂γβγαβα (面面平行,则线线平行20P )(3)性质2:βαβα⊥⇒⊥l l ,// 10、两个平面垂直的判定与性质(1)判定定理:βααβ⊥⇒⊂⊥a a , (线面垂直,则面面垂直50P )(2)性质定理:面面垂直的性质定理:βαβαβα⊥⇒⎪⎭⎪⎬⎫⊥⊂=⋂⊥a l a a l , (面面垂直,则线面垂直51P )12、 空间角:异面直线所成角(9.1);斜线与平面所成的角 )2,0(π(1)求作法(即射影转化法):找出斜线在平面上的射影,关键是作垂线,找垂足. (2)向量法:设平面α的法向量为n ,则直线AB 与平面α所成的角为θ,则|||||,cos |sin n AB n AB =><=θ )2,0(πθ∈(3)两个重要结论最小角定理48P :21cos cos cos θθθ= ,,26P 例4 28P 第6题 13、空间距离:求距离的一般方法和步骤 (1)找出或作出有关的距离; (2)证明它符合定义;(3)在平面图形内计算(通常是解三角形) 求点到面的距离常用的两种方法 (1)等体积法——构造恰当的三棱锥;(2)向量法——求平面的斜线段,在平面的法向量上的射影的长度:||n d =直线到平面的距离,两个平行平面的距离通常都可以转化为点到面的距离求解 异面直线的距离① 定义:和两异面直线都垂直相交且夹在异面直线间的部分(公垂线段) ② 求法:法1 找出两异面直线的公垂线段并计算,法2 转化为点面距离向量法 ||n n AB d =(A ,B 分别为两异面直线上任意一点,n 为垂直于两异面直线的向量) 注意理解应用:θcos 22222mn d n m l ±++=二、空间向量知识点 1、空间向量的加法和减法:()1求两个向量差的运算称为向量的减法,它遵循三角形法则.即:在空间任取一点O ,作a OA =,b OB =,则a b BA =-.()2求两个向量和的运算称为向量的加法:在空间以同一点O 为起点的两个已知向量a 、b 为邻边作平行四边形C OA B ,则以O 起点的对角线C O 就是a 与b 的和,这种求向量和的方法,称为向量加法的平行四边形法则. 2、实数λ与空间向量a 的乘积a λ是一个向量,称为向量的数乘运算.当0λ>时,a λ与a 方向相同;当0λ<时,a λ与a 方向相反;当0λ=时,a λ为零向量,记为0.a λ的长度是a 的长度的λ倍.3、如果表示空间的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量称为共线向量或平行向量,并规定零向量与任何向量都共线.4、向量共线充要条件:对于空间任意两个向量a ,()0b b ≠,//a b 的充要条件是存在实数λ,使a b λ=.5、平行于同一个平面的向量称为共面向量.6、向量共面定理:空间一点P 位于平面C AB 内的充要条件是存在有序实数对x ,y ,使x y C AP =AB +A ;或对空间任一定点O ,有x y C OP =OA +AB +A ;或若四点P ,A ,B ,C 共面,则()1x y z C x y z OP =OA+OB+O ++=.7、已知两个非零向量a 和b ,在空间任取一点O ,作a OA =,b OB =,则∠AOB 称为向量a ,b 的夹角,记作,a b 〈〉.两个向量夹角的取值范围是:[],0,a b π〈〉∈.8、对于两个非零向量a 和b ,若,2a b π〈〉=,则向量a ,b 互相垂直,记作a b ⊥.9、已知两个非零向量a 和b ,则cos ,a b a b 〈〉称为a ,b 的数量积,记作a b ⋅.即cos ,a b a b a b ⋅=〈〉.零向量与任何向量的数量积为0. 10、a b ⋅等于a 的长度a 与b 在a 的方向上的投影cos ,b a b 〈〉的乘积. 11、若a ,b 为非零向量,e 为单位向量,则有()1cos ,e a a e a a e ⋅=⋅=〈〉;()20a b a b ⊥⇔⋅=; ()3()()a b a b a b a b a b ⎧⎪⋅=⎨-⎪⎩与同向与反向,2a a a ⋅=,a a a =⋅; ()4cos ,ab a b a b⋅〈〉=;()5a b a b ⋅≤.12、空间向量基本定理: 若三个向量a ,b ,c 不共面,则对空间任一向量p ,存在实数组{},,x y z ,使得p xa yb zc =++.13、空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底. 14、设1e ,2e ,3e 为有公共起点O 的三个两两垂直的单位向量(称它们为单位正交基底),以1e ,2e ,3e 的公共起点O 为原点,分别以1e ,2e ,3e 的方向为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立空间直角坐标系xyz O .则对于空间任意一个向量p ,一定可以把它平移,使它的起点与原点O 重合,得到向量p OP =.存在有序实数组{},,x y z ,使得123p xe ye ze =++.把x ,y ,z 称作向量p 在单位正交基底1e ,2e ,3e 下的坐标,记作(),,p x y z =.此时,向量p 的坐标是点P 在空间直角坐标系xyz O 中的坐标(),,x y z .15、设()111,,a x y z =,()222,,b x y z =,则()1()121212,,a b x x y y z z +=+++.()2()121212,,a b x x y y z z -=---. ()3()111,,a x y z λλλλ=.()4121212a b x x y y z z ⋅=++.()5若a 、b 为非零向量,则12121200a b a b x x y y z z ⊥⇔⋅=⇔++=.()6若b ≠,则121212//,,a b a b x x y y z z λλλλ⇔=⇔===.()721a a a x =⋅=+()821cos ,x a b a b a bx ⋅〈〉==+.()9()111,,x y z A ,()222,,x y z B =,则(d x AB =AB = 16、空间中平面α的位置可以由α内的两条相交直线来确定.设这两条相交直线相交于点O ,它们的方向向量分别为a ,b .P 为平面α上任意一点,存在有序实数对(),x y 使得xa yb OP =+,这样点O 与向量a ,b 就确定了平面α的位置.17、直线l 垂直α,取直线l 的方向向量a ,则向量a 称为平面α的法向量.18、若空间不重合两条直线a ,b 的方向向量分别为a ,b ,则////a b a b ⇔⇔()a b R λλ=∈,0a b a b a b ⊥⇔⊥⇔⋅=.19.0a n a n ⇔⊥⇔⋅=,//a a a n a n ααλ⊥⇔⊥⇔⇔=.20、若空间不重合的两个平面α,β的法向量分别为a ,b ,则////a b αβ⇔⇔a b λ=,0a b a b αβ⊥⇔⊥⇔⋅=.21、设异面直线a ,b 的夹角为θ,方向向量为a ,b ,其夹角为ϕ,则有cos cos a b a bθϕ⋅==.22、设直线l 的方向向量为l ,平面α的法向量为n ,l 与α所成的角为θ,l 与n 的夹角为ϕ,则有sin cos l n l nθϕ⋅==.23、设1n ,2n 是二面角l αβ--的两个面α,β的法向量,则向量1n ,2n 的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小.若二面角l αβ--的平面角为θ,则1212cos n n n n θ⋅=.24、在直线l 上找一点P ,过定点A 且垂直于直线l 的向量为n ,则定点A 到直线l 的距离为cos ,n d n nPA⋅=PA 〈PA 〉=.25、点A 与点B 之间的距离可以转化为两点对应向量AB 的模AB 计算.26、点P 是平面α外一点,A 是平面α内的一定点,n 为平面α的一个法向量,则点P 到平面α的距离为cos ,n d n nPA⋅=PA 〈PA 〉=。
空间向量与立体几何知识总结全国高考必备
空间向量与立体几何知识总结(全国高考必备!)空间向量知识总结:一、向量的基本概念1. 向量的定义:向量是具有大小和方向的量,用箭头表示。
2. 向量的表示:通常用字母加上一个箭头表示向量,如AB→表示从点A指向点B的向量。
3. 零向量:大小为0的向量,表示为0→。
4. 向量的相等:两个向量的大小和方向都相同,即为相等。
5. 单位向量:长度为1的向量,表示为→a。
二、向量的运算1. 向量的加法:两个向量相加,将它们的起点重合,终点连线即为结果向量。
2. 向量的减法:将被减向量取反,然后与减向量相加。
3. 数乘:将向量的大小乘以一个实数,得到新的向量。
4. 内积:两个向量的数量积,结果是一个实数。
5. 外积:两个向量的向量积,结果是一个向量,其大小等于两个向量构成的平行四边形的面积,方向垂直于这个平行四边形的平面。
三、向量的性质1. 交换律:向量的加法满足交换律,即A+B=B+A。
2. 结合律:向量的加法满足结合律,即(A+B)+C=A+(B+C)。
3. 数乘结合律:数乘与向量的加法满足结合律,即k(A+B)=kA+kB。
4. 数乘分配律:数乘对向量的加法满足分配律,即(k+m)A=kA+mA。
5. 内积的性质:内积满足交换律、结合律和分配律。
四、立体几何知识总结:1. 空间几何基本概念:点、线、面。
2. 空间几何基本要素:直线的判定、平面的判定、相交关系的判定。
3. 立体图形的基本要素:点、线、面、体。
4. 空间几何基本定理:平行线与平面的关系、垂直关系、垂直平分线定理、角平分线定理、垂直平面定理、等腰三角形定理等。
5. 空间几何的投影:点到直线的投影、点到平面的投影、直线到直线的投影等。
6. 空间几何的立体图形:立体图形的表面积和体积计算公式,如球体、圆柱体、圆锥体、棱锥体、棱台等。
综上所述,空间向量与立体几何是高中数学中重要的内容,理解并掌握相关的概念、运算、性质以及定理和公式,对于解题和应用具有重要意义。
空间向量与立体几何知识点归纳总结52783
空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示.同向等长的有向线段表示同一或相等的向量 (2) 向量具有平移不变性 2. 空间向量的运算定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)⑵加法结合(a b) c 二 a (b c)⑶数乘分配律:(a b) a • ■ b运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。
(1) 如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a 平行于b ,记作a II b 。
(2) 共线向量定理:空间任意两个向量a 、b ( b 半0 ), a /I b 存在实数入使a = (3) 三点共线:A 、B 、C 三点共线v=>AB 二■ AC<=> OC = xOA yOB(其中 x y = 1)(4)与a 共线的单位向量为士 44. 共面向量(1) 定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
, 一(2) 共面向量定理x, y 使 p 二 xa yb 。
(3) 四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面v=>AP-xAB yAC学习资料收集于网络,仅供参考:如果两个向量a,b 不共线,p 与向量a,b 共面的条件是存在实数 运算律:⑴加法交换律:a b a<二>OP = xOA yOB zOC(其中x y z = 1)T ,专一45. 空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在一* * * 4个唯一的有序实数组x,y, z,使p = xa • yb • zc o学习资料学习资料收集于网络,仅供参考呻若三向量a,b,c 不共面,我们把{a,b,c }叫做空间的一个基底,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
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空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。
1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
(2)向量具有平移不变性 2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈运算律:⑴加法交换律:a b b a+=+⑵加法结合律:)()(c b a c b a++=++⑶数乘分配律:b a b aλλλ+=+)(运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a平行于b ,记作b a //。
(2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b(b ≠0 ),a //b 存在实数λ,使a=λb 。
(3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>λ=<=>)1(=++=y x OB y OA x OC 其中 (4)与共线的单位向量为a±4. 共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y 使p xa yb =+。
(3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>y x AP += <=>)1(=++++=z y x OC z OB y OA x OP 其中 5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。
若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
推论:设,,,O A B C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的三个有序实数,,x y z ,使OP xOA yOB zOC =++。
6. 空间向量的直角坐标系:(1)空间直角坐标系中的坐标:在空间直角坐标系O xyz -中,对空间任一点A ,存在唯一的有序实数组(,,)x y z ,使zk yi xi OA ++=,有序实数组(,,)x y z 叫作向量A 在空间直角坐标系O xyz -中的坐标,记作(,,)A x y z ,x 叫横坐标,y 叫纵坐标,z 叫竖坐标。
注:①点A (x,y,z )关于x 轴的的对称点为(x,-y,-z),关于xoy 平面的对称点为(x,y,-z).即点关于什么轴/平面对称,什么坐标不变,其余的分坐标均相反。
②在y 轴上的点设为(0,y,0),在平面yOz 中的点设为(0,y,z)(2)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1,这个基底叫单位正交基底,用{,,}i j k 表示。
空间中任一向量k z j y i x a ++==(x,y,z )(3)空间向量的直角坐标运算律:①若123(,,)a a a a =,123(,,)b b b b =,则112233(,,)a b a b a b a b +=+++,112233(,,)a b a b a b a b -=---,123(,,)()a a a a R λλλλλ=∈,112233a b a b a b a b ⋅=++,112233//,,()a b a b a b a b R λλλλ⇔===∈, 1122330a b a b a b a b ⊥⇔++=。
②若111(,,)A x y z ,222(,,)B x y z ,则212121(,,)AB x x y y z z =---。
一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。
③定比分点公式:若111(,,)A x y z ,222(,,)B x y z ,PB AP λ=,则点P 坐标为)1,1,1(212121λλλλλλ++++++z z y y x x 。
推导:设P (x,y,z )则),,(),(22211,1z z y y x x z z y y x x ---=---λ,显然,当P 为AB 中点时,)2,2,2(212121z z y y x x P +++④),,(),,,(,,,333222111z y x C z y x B )z y ,A(x ABC 中∆,三角形重心P 坐标为)2,2,3(321321321z z z y y y x x x P ++++++⑤ΔABC 的五心: 内心P:内切圆的圆心,角平分线的交点。
+=λ(单位向量)外心P:外接圆的圆心,中垂线的交点。
==垂心P :高的交点:PC PB PC PA PB PA ⋅=⋅=⋅(移项,内积为0,则垂直)重心P :中线的交点,三等分点(中位线比))(31AP +=中心:正三角形的所有心的合一。
(4)模长公式:若123(,,)a a a a =,123(,,)b b b b =,则2||a a a a =⋅=+,2||b b b b =⋅=+(5)夹角公式:2cos ||||a ba b a b a ⋅⋅==⋅+。
ΔABC 中①0>∙<=>A 为锐角②0<∙<=>A 为钝角,钝角Δ(6)两点间的距离公式:若111(,,)A xy z ,222(,,)B x y z , 则2||(AB AB == 或,A B d = 7. 空间向量的数量积。
(1)空间向量的夹角及其表示:已知两非零向量,a b ,在空间任取一点O ,作,OA a OB b ==,则A O B ∠叫做向量a 与b 的夹角,记作,a b <>;且规定0,a b π≤<>≤,显然有,,a b b a <>=<>;若,2a b π<>=,则称a 与b 互相垂直,记作:a b ⊥。
(2)向量的模:设OA a =,则有向线段OA 的长度叫做向量a 的长度或模,记作:||a 。
(3)向量的数量积:已知向量,a b ,则||||cos ,a b a b ⋅⋅<>叫做,a b 的数量积,记作a b ⋅,即a b ⋅=||||cos ,a b a b ⋅⋅<>。
(4)空间向量数量积的性质:①||cos ,a e a a e ⋅=<>。
②0a b a b ⊥⇔⋅=。
③2||a a a =⋅。
(5)空间向量数量积运算律:①()()()a b a b a b λλλ⋅=⋅=⋅。
②a b b a ⋅=⋅(交换律)。
③()a b c a b a c ⋅+=⋅+⋅(分配律)。
④不满足乘法结合率:)()(c b a c b a ⋅≠⋅二.空间向量与立体几何1.线线平行⇔两线的方向向量平行1-1线面平行⇔线的方向向量与面的法向量垂直 1-2面面平行⇔两面的法向量平行2线线垂直(共面与异面)⇔两线的方向向量垂直 2-1线面垂直⇔线与面的法向量平行 2-2面面垂直⇔两面的法向量垂直3线线夹角θ(共面与异面)]90,0[O O ⇔两线的方向向量2,1n n 的夹角或夹角的补角,><=,cos cos n n θ3-1线面夹角θ]90,0[O O :求线面夹角的步骤:先求线的方向向量与面的法向量n 的夹角,若为锐角角即可,若为钝角,则取其补角;再求其余角,即是线面的夹角.><=n AP ,cos sin θ3-2面面夹角(二面角)θ]180,0[O O :若两面的法向量一进一出,则二面角等于两法向量2,1n n 的夹角;法向量同进同出,则二面角等于法向量的夹角的补角.><±=21,cos cos n n θ4.点面距离h :求点()00,P x y 到平面α的距离: 在平面α上去一点(),Q x y ,得向量PQ ;; 计算平面α的法向量n;.h=4-1线面距离(线面平行):转化为点面距离 4-2面面距离(面面平行):转化为点面距离【典型例题】1.基本运算与基本知识()例1. 已知平行六面体ABCD -D C B A '''',化简下列向量表达式,标出化简结果的向量。
⑴AB BC +; ⑵AB AD AA '++;⑶12AB AD CC '++; ⑷1()3AB AD AA '++。
例2. 对空间任一点O 和不共线的三点,,A B C ,问满足向量式: OP xOA yOB zOC =++(其中1x y z ++=)的四点,,,P A B C 是否共面?例3 已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5)。
⑴求以向量,AB AC 为一组邻边的平行四边形的面积S ;⑵若向量a 分别与向量,AB AC 垂直,且|a |=3,求向量a 的坐标。
2.基底法(如何找,转化为基底运算)3.坐标法(如何建立空间直角坐标系,找坐标)4.几何法例 4. 如图,在空间四边形OABC 中,8OA =,6AB =,4AC =,5BC =,45OAC ∠=,60OAB ∠=,求OA 与BC 的夹角的余弦值。
说明:由图形知向量的夹角易出错,如,135OA AC <>=易错写成,45OA AC <>=,切记! 例 5. 长方体1111ABCD A B C D -中,4AB BC ==,E 为11AC 与11B D 的交点,F 为1BC 与1B C 的交点,又AF BE ⊥,求长方体的高1BB 。
【模拟试题】1. 已知空间四边形ABCD ,连结,AC BD ,设,M G 分别是,BC CD 的中点,化简下列各表达式,并标出化简结果向量:(1)AB BC CD ++;(2)1()2AB BD BC ++; (3)1()2AG AB AC -+。
2. 已知平行四边形ABCD ,从平面AC 外一点O 引向量。
,,,OE kOA OF kOB OG kOC OH kOD ====。
(1)求证:四点,,,E F G H 共面; (2)平面AC //平面EG 。
3. 如图正方体1111ABCD A B C D -中,11111114B E D F A B ==,求1BE 与1DF 所成角的余弦。
5. 已知平行六面体ABCD A B C D ''''-中, 4,3,5,90AB AD AA BAD '===∠=, 60BAA DAA ''∠=∠=,求AC '的长。