第六单元(B&R自动化系统)
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《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.9/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 伺服控制器系列简介（1）
在推出包括伺服驱动和电机产品的 ACOPOS 产品系列以 后，贝加莱公司已经能够提供全套统一的自动化方案。针对行 业的专用功能以及直观的工具将能够缩短开发时间并且留下更 多的创新空间。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.4/56
第六单元 贝加莱自动化系统
可编程计算机控制器 PCC
可编程计算机控制器（PCC）代表着一个全新的控制概念。 它集成了可编程逻辑控制器（ PLC ）的标准控制功能和工业 计算机的分时多任务操作系统功能。它能方便地处理开关量、 模拟量，进行回路调节，并能用高级语言编程，具备大型机的 分析运算能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构，可使 系统得到灵活多样的扩展和组合。软件也具备模块结构，系统 扩容时只需在原有基础上叠加应用软件模块。其应用可从简单 的逻辑控制直到复杂的分散化控制。可以说，面对任何自动化 技术难题，以PCC为核心的B&R 2000 系统都能提供有效方案。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.7/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R PCC 2010 系列简介
贝加莱 2010 系统是 一种大型的、模块化结构 的 PLC，适用于最多 10000 个数字量和 5000 个模拟量的系统配 置，因为系统模块和输入 ／输出模块分别在两个不 同的总线系统上，所以有 非常强大的数据处理能力。
贝加莱 2003 系统是一种小型的、 可用于远程输入／输出系统，具有强 大的 PLC 功能的自动化系统。响应 时间小于 10 微秒，系统通过现场总 线扩展。一个模块 1－32 个通道的 模块化系统设计保证了更经济的系统 配置并与传感器和执行机构的直接连 接。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.13/56
第六单元 贝加莱自动化系统
ACOPOS 系统典型配置
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络）
制作者：张志杰
V2.2
2011 年1月18日
No.14/56
第六单元 贝加莱自动化系统
第六单元 贝加莱自动化系统
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
概 述
No.3/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 工业自动化系统简介
贝加莱（B&R）自动化控制产品，在性能、功能和操作安 全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品应用范围 很全面，从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可。 贝加莱（B&R）控制系统产品包 括 B&R 2000 系列可编程计算机控制 器，B&R X67 分布式 I/O 系统以及 Ethernet Powerlink 工业实时以太网 技术。这些系统的结构、模块化配置和 性能都不同。但它们之间有着紧密联系， 编程可完全兼容。这样，就可以建立全 兼容的本地、远程应用。
No.6/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R PCC 2005 系列简介
贝加莱 2005 系统是 一种中型的、模块化结构 的 PLC，其典型作用是运 用特定的系统模块实现灵 活的机械控制，并可通过 通讯模块形成个性化配置。 另外，用 CNC 和凸轮仿 形功能可集成轴的控制； 运用扩展模块、现场总线 技术和远程输入／输出可 以优化系统扩展。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.2/56
第六单元 贝加莱自动化系统
第六单元 贝加莱自动化系统
§6-1 贝加莱自动化系统概述
§6-2 贝加莱自动化系统的应用 §6-3 B&R 控制软件简介 §6-4 贝加莱自动化系统的使用 单 元 小 结
No.16/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 工业自动化系统的优势1
贯穿全集成自动化概念： 同时，贝加莱的 Automation NetTM 是 所谓的全集成自动化是指贝加莱的产品覆 贯穿所有通信协议和介质（ Ethernet， 盖集成了工业自动化产品的三要素：控制系统， Profibus，CAN，串口等）的自动化网络， 人机界面和驱动系统。值得一提的是，这三个 它能够在不同网络间提供自动路由。总结起来 要素或目标共享一个软件平台，即贝加莱的 说，贝加莱的产品可以这样简洁的表述：一个 Automation StudioTM。它们的操作系统是 工具（软件平台），一个网络（Automation 统一的，即实时多任务的操作系统 Net），多个目标。由此贝加莱真正能够做到： Automation RuntimeTM。 One supplier for total solution。
No.12/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 伺服控制器系列简介（4）
系统运行所有必需的数据都存放在控制器应用存储器中。 这样维护工作就只是简单的设备更换，程序是无需更换的。系 统重新启动以后控制器自动（或根据用户要求）安装系统所需 操作系统。这一过程完成后，参数重新传递至伺服驱动。再也 不会出现因软件版本不同引起的故障了。 贝加莱将所有相关技术集成于一个工具 B&R Automation StudioTM 中。添加 B&R ACOPOS 伺服驱动的设置是在一个 用户熟悉的 Windows 风格环境中完成。向导和选项框使得伺 服轴的参数配置更容易。目标系统用直观的树结构显示，与目 标系统相关的详细信息能够明显减少项目开发时间。这些信息 包括了从软件到端子的分配的所有集成硬件文档。
从长期与客户的合作中，贝加莱掌握了许多定位应用领域 的基本技术。现在，这些基本技术又以直观易用的功能块的形 式交付客户的手中（把以往的“编程”用“配置”所取代）。 在项目程序中用户就能够迅速方便的实现工业专用功能。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络）
制作者：张志杰
V2.2
2011 年1月18日
§6-1 贝加莱自动化系统概述
§6-2 贝加莱自动化系统的应用 §6-3 B&R 控制软件简介 §6-4 贝加莱自动化系统的使用 单 元 小 结
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
应 用
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第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 工业自动化系统的应用
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
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第六单元 贝加莱自动化系统
B&R X67 I／O 系统简介
分布式设备的概念需要大量的远程输入输出。理想情况下，这些部件 希望能直接安装在需要的地方，可以是设备中的任何位置。而且这也需要 I/O 模块有 IP67 保护。 贝加莱（B&R）X67 分布式 I/O 系统是一个满足上述需求的优化方案。 这一系统能够大幅度降低接线、开关柜、调试以及服务成本。X67 I/O 系统 的分布式结构提供了最大程度的灵活性。每条线路中最多可操作 253 个模 块，并且每个模块间距离最大可达 100 米。B&R X67 同时处理 1000 个数 字量 I/O 以及 50 个模拟量 I/O 的刷新时间低于 1 毫秒。 X67 结构的一个重要特性是引入了成熟的 EMC 概念。配上完全360 度屏蔽插头，X67 模块具备了电缆屏蔽性能。在 X67 的外壳内，包括底板 在内的所有元件都与同一个地极保持连接。整个接线的最后一环是底板螺 丝与设备的连接。包括这一连接在内，从电缆到设备都有完全的接地保护。 总线连接和模拟量连接均使用 M12 螺丝。
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容 在贝加莱伺服系统的电机中内置的参数芯片确保了最大安 （EMC）。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣条件下 全性的因素之一。它包含了与电机功能相关的所有机械和电气 进行现场测试。ACOPOS 的结果再次验证了测试实验室和实 数据。由于再也无需手工设置参数，因此启动时间得到很大缩 际操作中优异的测量指标。设备中还内置了CE 指南规定的滤 短。同时安全操作也意味着在维护过程中能够调用相关数据并 波器，它能够明显的简化安装过程。 能够判断故障的原因。
第六单元 贝加莱自动化系统 自动化专业选修课
现代工业自动化技术 之 工业控制网络
贝加莱自动化系统
No.1/56
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络）
制作者：张志杰
V2.2
2011 年1月18日
第六单元 贝加莱自动化系统
贝加莱工业自动化公司简介
贝加莱工业自动化公司（B&R）总部位于奥地利，是欧洲专业生产 提供自动化及工业控制设备的跨国集团公司，专业提供面向生产自动化及 过程自动化的控制产品及方案。可编程计算机控制器（PCC）作为贝加 莱公司早在 1994 年就推出的新一代硬件平台，是对传统 PLC 功能的 极大的提升，其组网的灵活性、系统平台的开放性以及智能性可使复杂的 控制项目得以完美的实现。自 1996 年进入中国市场以来，已在塑料、 包装、印刷、纺织、酿酒等多个行业的生产自动化及电力、冶金、石化、 市政工程等过程自动化领域中得到广泛地应用。 贝加莱的产品系列可分为：控制系统 B&R ControlSystem （包括 2003 系列、2005 及 2010 系列，X67 分布式 I／O），人机界面系统 B&R PanelSystem（包括Panelware，PowerPanel，Provit 以及定制 人机面板产品），运动控制系统B&R MotionSystem（包括 B&R ACOPOS 高精度全数字伺服驱动产品以及 Ethernet Powerlink 实时工业以太网技 术），贝加莱软件平台 B&R Automation Software。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
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第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 伺服控制器系列简介（2）
ACOPOS 产品系列通过监测高温部件（IGBT 模块，制动 电阻，电机线圈，以及电容），同样提高了操作安全性。电脑 生成的模型能够计算出那些无法直接测量部件的温度。例如结 点温度，这是一个关系半导体最大负来自百度文库的关键参数。利用上述 模型可以针对每个 IGBT 得到一个相当精确的值。这样热点就 被剔除，而设备在低转速和堵转时也能得到全面的动态性能。 制动电阻和电机线圈也以同样的方式监测。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
这种监测方式能够充分利用设备的绝对极限，因而用较低 的成本提供给用户更高的性能。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.11/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 伺服控制器系列简介（3）
伺服轴工作所需的 I/O 内置于 ACOPOS 驱动中。为用户 提供的两个触发输入可用于精确测量任务或标签任务控制；利 用模块式插入模块可以创建传感器和制动器配置；模块化概念 使得用户可以选择最优配置来满足项目的需要。
贝加莱以其卓越的产 品技术、完美的行业解决 方案在中国市场上走出了 自己的一片天，不仅在机 械制造业如塑料机械，印 刷包装机械，纺织机械等 行业取得了骄人的业绩， 而且过程自动化方面在能 源（电力、热网）、环保、 油田等行业也取得了长足 的发展。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.5/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R PCC 2003 系列简介
无论在哪种应用中，完全的模块化和兼容性是贝加莱控制 理念的根本体现，这也是脱离所用平台来控制项目的唯一方 法，同时它也完全兼容于机器。
No.9/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 伺服控制器系列简介（1）
在推出包括伺服驱动和电机产品的 ACOPOS 产品系列以 后，贝加莱公司已经能够提供全套统一的自动化方案。针对行 业的专用功能以及直观的工具将能够缩短开发时间并且留下更 多的创新空间。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.4/56
第六单元 贝加莱自动化系统
可编程计算机控制器 PCC
可编程计算机控制器（PCC）代表着一个全新的控制概念。 它集成了可编程逻辑控制器（ PLC ）的标准控制功能和工业 计算机的分时多任务操作系统功能。它能方便地处理开关量、 模拟量，进行回路调节，并能用高级语言编程，具备大型机的 分析运算能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构，可使 系统得到灵活多样的扩展和组合。软件也具备模块结构，系统 扩容时只需在原有基础上叠加应用软件模块。其应用可从简单 的逻辑控制直到复杂的分散化控制。可以说，面对任何自动化 技术难题，以PCC为核心的B&R 2000 系统都能提供有效方案。
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No.7/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R PCC 2010 系列简介
贝加莱 2010 系统是 一种大型的、模块化结构 的 PLC，适用于最多 10000 个数字量和 5000 个模拟量的系统配 置，因为系统模块和输入 ／输出模块分别在两个不 同的总线系统上，所以有 非常强大的数据处理能力。
贝加莱 2003 系统是一种小型的、 可用于远程输入／输出系统，具有强 大的 PLC 功能的自动化系统。响应 时间小于 10 微秒，系统通过现场总 线扩展。一个模块 1－32 个通道的 模块化系统设计保证了更经济的系统 配置并与传感器和执行机构的直接连 接。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
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第六单元 贝加莱自动化系统
ACOPOS 系统典型配置
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络）
制作者：张志杰
V2.2
2011 年1月18日
No.14/56
第六单元 贝加莱自动化系统
第六单元 贝加莱自动化系统
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
概 述
No.3/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 工业自动化系统简介
贝加莱（B&R）自动化控制产品，在性能、功能和操作安 全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品应用范围 很全面，从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可。 贝加莱（B&R）控制系统产品包 括 B&R 2000 系列可编程计算机控制 器，B&R X67 分布式 I/O 系统以及 Ethernet Powerlink 工业实时以太网 技术。这些系统的结构、模块化配置和 性能都不同。但它们之间有着紧密联系， 编程可完全兼容。这样，就可以建立全 兼容的本地、远程应用。
No.6/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R PCC 2005 系列简介
贝加莱 2005 系统是 一种中型的、模块化结构 的 PLC，其典型作用是运 用特定的系统模块实现灵 活的机械控制，并可通过 通讯模块形成个性化配置。 另外，用 CNC 和凸轮仿 形功能可集成轴的控制； 运用扩展模块、现场总线 技术和远程输入／输出可 以优化系统扩展。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
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第六单元 贝加莱自动化系统
第六单元 贝加莱自动化系统
§6-1 贝加莱自动化系统概述
§6-2 贝加莱自动化系统的应用 §6-3 B&R 控制软件简介 §6-4 贝加莱自动化系统的使用 单 元 小 结
No.16/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 工业自动化系统的优势1
贯穿全集成自动化概念： 同时，贝加莱的 Automation NetTM 是 所谓的全集成自动化是指贝加莱的产品覆 贯穿所有通信协议和介质（ Ethernet， 盖集成了工业自动化产品的三要素：控制系统， Profibus，CAN，串口等）的自动化网络， 人机界面和驱动系统。值得一提的是，这三个 它能够在不同网络间提供自动路由。总结起来 要素或目标共享一个软件平台，即贝加莱的 说，贝加莱的产品可以这样简洁的表述：一个 Automation StudioTM。它们的操作系统是 工具（软件平台），一个网络（Automation 统一的，即实时多任务的操作系统 Net），多个目标。由此贝加莱真正能够做到： Automation RuntimeTM。 One supplier for total solution。
No.12/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 伺服控制器系列简介（4）
系统运行所有必需的数据都存放在控制器应用存储器中。 这样维护工作就只是简单的设备更换，程序是无需更换的。系 统重新启动以后控制器自动（或根据用户要求）安装系统所需 操作系统。这一过程完成后，参数重新传递至伺服驱动。再也 不会出现因软件版本不同引起的故障了。 贝加莱将所有相关技术集成于一个工具 B&R Automation StudioTM 中。添加 B&R ACOPOS 伺服驱动的设置是在一个 用户熟悉的 Windows 风格环境中完成。向导和选项框使得伺 服轴的参数配置更容易。目标系统用直观的树结构显示，与目 标系统相关的详细信息能够明显减少项目开发时间。这些信息 包括了从软件到端子的分配的所有集成硬件文档。
从长期与客户的合作中，贝加莱掌握了许多定位应用领域 的基本技术。现在，这些基本技术又以直观易用的功能块的形 式交付客户的手中（把以往的“编程”用“配置”所取代）。 在项目程序中用户就能够迅速方便的实现工业专用功能。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络）
制作者：张志杰
V2.2
2011 年1月18日
§6-1 贝加莱自动化系统概述
§6-2 贝加莱自动化系统的应用 §6-3 B&R 控制软件简介 §6-4 贝加莱自动化系统的使用 单 元 小 结
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
应 用
No.15/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 工业自动化系统的应用
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.8/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R X67 I／O 系统简介
分布式设备的概念需要大量的远程输入输出。理想情况下，这些部件 希望能直接安装在需要的地方，可以是设备中的任何位置。而且这也需要 I/O 模块有 IP67 保护。 贝加莱（B&R）X67 分布式 I/O 系统是一个满足上述需求的优化方案。 这一系统能够大幅度降低接线、开关柜、调试以及服务成本。X67 I/O 系统 的分布式结构提供了最大程度的灵活性。每条线路中最多可操作 253 个模 块，并且每个模块间距离最大可达 100 米。B&R X67 同时处理 1000 个数 字量 I/O 以及 50 个模拟量 I/O 的刷新时间低于 1 毫秒。 X67 结构的一个重要特性是引入了成熟的 EMC 概念。配上完全360 度屏蔽插头，X67 模块具备了电缆屏蔽性能。在 X67 的外壳内，包括底板 在内的所有元件都与同一个地极保持连接。整个接线的最后一环是底板螺 丝与设备的连接。包括这一连接在内，从电缆到设备都有完全的接地保护。 总线连接和模拟量连接均使用 M12 螺丝。
在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容 在贝加莱伺服系统的电机中内置的参数芯片确保了最大安 （EMC）。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣条件下 全性的因素之一。它包含了与电机功能相关的所有机械和电气 进行现场测试。ACOPOS 的结果再次验证了测试实验室和实 数据。由于再也无需手工设置参数，因此启动时间得到很大缩 际操作中优异的测量指标。设备中还内置了CE 指南规定的滤 短。同时安全操作也意味着在维护过程中能够调用相关数据并 波器，它能够明显的简化安装过程。 能够判断故障的原因。
第六单元 贝加莱自动化系统 自动化专业选修课
现代工业自动化技术 之 工业控制网络
贝加莱自动化系统
No.1/56
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络）
制作者：张志杰
V2.2
2011 年1月18日
第六单元 贝加莱自动化系统
贝加莱工业自动化公司简介
贝加莱工业自动化公司（B&R）总部位于奥地利，是欧洲专业生产 提供自动化及工业控制设备的跨国集团公司，专业提供面向生产自动化及 过程自动化的控制产品及方案。可编程计算机控制器（PCC）作为贝加 莱公司早在 1994 年就推出的新一代硬件平台，是对传统 PLC 功能的 极大的提升，其组网的灵活性、系统平台的开放性以及智能性可使复杂的 控制项目得以完美的实现。自 1996 年进入中国市场以来，已在塑料、 包装、印刷、纺织、酿酒等多个行业的生产自动化及电力、冶金、石化、 市政工程等过程自动化领域中得到广泛地应用。 贝加莱的产品系列可分为：控制系统 B&R ControlSystem （包括 2003 系列、2005 及 2010 系列，X67 分布式 I／O），人机界面系统 B&R PanelSystem（包括Panelware，PowerPanel，Provit 以及定制 人机面板产品），运动控制系统B&R MotionSystem（包括 B&R ACOPOS 高精度全数字伺服驱动产品以及 Ethernet Powerlink 实时工业以太网技 术），贝加莱软件平台 B&R Automation Software。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.10/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 伺服控制器系列简介（2）
ACOPOS 产品系列通过监测高温部件（IGBT 模块，制动 电阻，电机线圈，以及电容），同样提高了操作安全性。电脑 生成的模型能够计算出那些无法直接测量部件的温度。例如结 点温度，这是一个关系半导体最大负来自百度文库的关键参数。利用上述 模型可以针对每个 IGBT 得到一个相当精确的值。这样热点就 被剔除，而设备在低转速和堵转时也能得到全面的动态性能。 制动电阻和电机线圈也以同样的方式监测。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
这种监测方式能够充分利用设备的绝对极限，因而用较低 的成本提供给用户更高的性能。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.11/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R 伺服控制器系列简介（3）
伺服轴工作所需的 I/O 内置于 ACOPOS 驱动中。为用户 提供的两个触发输入可用于精确测量任务或标签任务控制；利 用模块式插入模块可以创建传感器和制动器配置；模块化概念 使得用户可以选择最优配置来满足项目的需要。
贝加莱以其卓越的产 品技术、完美的行业解决 方案在中国市场上走出了 自己的一片天，不仅在机 械制造业如塑料机械，印 刷包装机械，纺织机械等 行业取得了骄人的业绩， 而且过程自动化方面在能 源（电力、热网）、环保、 油田等行业也取得了长足 的发展。
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
《现代工业自动化技术》之三（工业控制网络） 制作者：张志杰 V2.2 2011 年1月18日
No.5/56
第六单元 贝加莱自动化系统
B&R PCC 2003 系列简介
无论在哪种应用中，完全的模块化和兼容性是贝加莱控制 理念的根本体现，这也是脱离所用平台来控制项目的唯一方 法，同时它也完全兼容于机器。