施耐德传感器在立体车库应用
立体车库的自动门如何控制
立体车库的自动门如何控制
立体车库实现的是智能化，车辆你只需停到载车板上，剩下的动作，立体车库自行完成。
为了保证车库的安全运行，立体车库设有自动报警装置，当车库发生意外状况时，立体车库会自行启动报警装置。
车辆的进出，无需人力开关门，立体车库设有感应装置，当车辆来到门口的一定范围内时，立体车库门会自动打开。
这个原理究竟是怎么实现的呢？我们看看原理说明：立体车库的自动开关门是通过光电传感器来接受信号，并控制继电器，接着通过继电器来控制电动机正反转，从而达到自动控制开关门的目的。
1．当汽车进入车库前，立体车库的自动开关门自动运行，
(1)当汽车打破了前的停车场的体积光电开关PH1的光,接触,使PH1染色体关闭X1线圈电,同时X1常开触点关闭,KM1线圈电,KM1常闭触点的KM1断开连接,常开触头闭合自锁,KM1主要触点闭合,电动机旋转,驾驶快门打开。
(2) 当卷帘门上升并且接触到上限位开关U时，U开关断开，KM1线圈失电，KM1主触点断开，辅助触头恢复，电动机停止正转，开启停止。
2．汽车进入车库后，立体车库的自动开关门自己关闭
（1）当汽车通过并遮断门后的光电开关PH2的光时，触点PH2闭合，使X2线圈得电，同时X2常开触头闭合，KM2线圈得电, KM2常闭触头断开，KM2的常开触头闭合自锁，KM2主触点闭合，电动机反转，带动卷帘门关闭。
(2)当门下来,接触到下限位置开关D、D开关,平方公里线圈的电力,平方公里的主要联系人断开,辅助接触复苏,电动机停止逆转,接近停止。
立体车库的自动开关门是借助光电感应实现的。
当车辆把门口的光线遮住后，门会跟着实际情况进行关闭或者是打开，完成立体车库的中央系统发出的信号的指令。
实现智能化的操作系统。
立体停车位工作原理
立体停车位工作原理
立体停车位是一种特殊的停车系统，工作原理如下：
1. 车辆入场：当车辆驶入立体停车位系统时，驾驶员将车停在指定位置，并关闭发动机。
2. 车辆定位：系统会使用传感器或摄像头等设备来准确测量车辆的长度、宽度和高度，并将这些数据输入计算机系统。
3. 车辆升降：根据车辆的尺寸和机械臂或电梯的调整能力，系统会将车辆升到合适的高度，以便在垂直方向上进行停车。
4. 车辆存储：一旦车辆被升起，系统会将车辆垂直地移动到相应的停车位上。
这些停车位通常由一个双层或多层的架构组成，每层都有多个停车位。
5. 导向系统：立体停车位系统通常配备有导向系统，可以引导车辆在水平方向上有序地进入指定的停车位中。
6. 车辆检出：当驾驶员需要取车时，系统会根据车辆的位置将其从存储位置抬升到合适的高度，并将其移出停车位。
然后，驾驶员可以通过驾驶车辆离开停车场。
总之，立体停车位系统利用机械设备将车辆在垂直方向上进行升降和水平方向上的移动，以最大程度地利用有限的空间存储更多的车辆。
智能停车场管理系统,德立达科技开启无阻的轻松停车生活
深圳德立达科技智能停车场管理系统，德立达科技开启无阻的轻松停车生活随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出，公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。
如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。
智能停车场收费系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、停车费收取工作进行管理的网络系统，是专业车场管理公司必备的工具。
它通过采集记录车辆出入记录、场内位置，实现车辆出入和场内车辆的动态和静态的综合管理。
系统一般以射频感应卡为载体，通过感应卡记录车辆进出信息，通过管理软件完成收费策略实现，收费账务管理，车道设备控制等功能。
停车场出入口是车辆进出的必经之路，它的作用不只单一管理车辆进出，添加一些改变，便能成为车主轻松停车生活的起点。
改变从哪里开始？岗亭主体、摄像头、道闸、拦车杆，每个设备都经过细致规划，将便捷、清新的理念融入设计。
选用智能停车场管理有如下几点优势：1，多种收费模式——支持大型停车场惯用的集中收费模式和通行的出口收费模式。
2，多种停车凭证——ID、IC、条码纸票、远距离卡，满足国内各种用户需求3，多种付费方式——支持现金交费，还支持城市一卡通、银行IC卡电子钱包、手机钱包交停车费。
4，多重保障措施——脱机功能、手机收费功能等保障措施，达到车辆由进出、系统不停息5，出入口灵活切换——在高峰期，通道入口或出口可以灵活变换，以解决高峰拥堵问题。
6，车位引导——停车场空车位引导功能、空余车位显示、可与城市级/区域级车位诱导系统联网，帮助车主实现快速停车的功能。
7，多种防范盗车措施——车牌识别、图像对比、双卡认证防止盗车。
8，反向寻车——帮助车主实现快速找车的功能，防止车主忘记自己停车位而浪费自己的宝贵时间。
9，停车彩铃——不同车辆、不同日期实现个性化语音播报，让车主开心停车。
基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案
基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案作者：孙琦郭梅忠来源：《价值工程》2013年第24期摘要：如今，自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业，执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一，本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求，在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案，并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。
Abstract： Nowadays， automated stereoscopic warehouse has been widely used in logistics，storage and other fields. The stacker which is used for goods storing and delivering is one of the important equipments for automated warehouse. This article analyzes the working condition and performance requirements of the stacker and on this basis， proposes the scheme of controlling the stacker motor with frequency converter. And the specific method for Schneider ATV71 frequency converter's controlling 3D motor of the stacker is introduced in detail.关键词：堆垛机；变频器；控制Key words： stacker；frequency converter；control中图分类号：S817.11+6 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）24-0024-020 引言我国加入WTO以后，国际贸易和物流业得到了飞速发展，同时对现代企业在物流仓储等方面，提出了更高的要求，自动化立体仓库在不需要人员进入存储区的情况下能高效的自动存取货物，具有存储效率高、存储量大、空间利用率高、信息化水平高、便于管理等优点，越来越得到人们的认同和广泛应用，成为现代贸易物流和企业生产不可缺少的重要环节。
立体车库PLC控制系统
河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计）立体车库PLC控制系统学生姓名：&&&所在院系：电气工程所学专业：电气工程及其自动化导师姓名： &&&完成时间：2015年4月19日立体车库PLC控制系统摘要目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。
全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。
本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。
本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。
阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。
介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。
关键词：立体车库，PLC，控制系统Stereo garage PLC control systemAbstractAt present, the rapid growth of urban parking contradictory city in China lags behind the vehicle population is very prominent, "parking difficult" issue will be intensified, in order to meet the parking needs of the majority of owners, parking emerged. Automatic parking system as part of its intelligent building efficient, fast, and security features to solve urban parking problem has become the most effective way, parking garage control system is to achieve safe, efficient operation of the key. This article PLC control technology for lifting and transferring parking garage, designed lifting and transferring parking automatic vehicle access system, and its mechanical structure, working principle, hardware structure to do the research. In this paper, lifting and transferring parking mechanical mechanism and control strategy analysis and research. Describes the automatic lifting and transferring parking access works vehicle system and its PC functionality, design the lifting and transferring parking automatic control system, given the lifting and transferring parking hardware wiring diagram, and a number of switching elements are introduced and choice. It describes the lifting and transferring parking software design, and gives PLC hardware configuration diagram, program flow and procedures.Keywords: three-dimensional garage；PLC；Control system目录绪论 (1)1立体车库概述 (1)1.1课题的研究意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3立体车库简介 (2)1.3.1 立体车库分类 (2)2硬件系统设计 (3)2.1PLC简介 (3)2.1.1 PLC的结构 (3)2.1.2 PLC工作原理 (4)2.1.3 FX3U系列PLC性能简介 (5)2.2检测器件介绍 (5)2.2.1 光电开关 (5)2.2.2 行程开关 (7)2.3电机选择 (7)2.4变频器 (8)2.5升降横移式立体车库机械结构 (9)3控制系统设计 (10)3.1控制系统整体设计 (10)3.2电气系统主要部分设计 (11)3.3主电路图 (11)3.3控制系统软件设计 (12)3.3.1PLC的I/O口分配 (12)3.3.2流程设计 (13)3.3.3梯形图设计 (14)4结束语 (16)参考文献 (18)致谢 (20)附录I 主电路图及其拆解 (21)附录II 程序清单 (23)绪论目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，近年来，城市的不断发展、人口迅速增长及人们生活水平的提高再加上汽车价格逐渐下降，使汽车行业飞速发展，中国正以前所未有的速度进入汽车时代。
施耐德电气楼宇行业解决方案及应用案例
建筑绿色生产力财政部与住建部发布《关于加快推动我国绿色建筑发展的实施意见》（以下简称《意见》）中明确到2015年，力争新增绿色建筑面积10亿平方米以上；《意见》中确定绿色建筑补贴政策，二星级每平方米补贴45元，三星级每平方米补贴80元。
住建部《“十二五”绿色建筑和绿色生态城区发展规划》要求，十二五期间实施100个绿色生态城区示范建设，每个示范工程的资金补贴基准为5000万元。
北京市《关于全面发展绿色建筑推动生态城市建设的意见》中要求新建建筑全部达到绿色建筑一星级及以上，并将绿色建筑一星级标准纳入新建建筑施工图审查。
绿色建筑市场概览绿色建筑已经上升为一种国家战略绿色生产力客户获益点来自绿色建筑行业报告Green outlook 2011绿色建筑能够使既有建筑的资产价值平均增长6.8%，出租率平均上升2.5%，租金平均提高1%。
使新建建筑资产价值平均增长13.6%，出租率平均上升6.4%，租金平均提高6.1%。
来自施耐德电气客户上海某核心商业区广场通过改造获得LEED 铂金认证后，每平米每天的租金平均增长30%。
来自绿色建筑行业报告Green outlook 2011绿色建筑能够使既有建筑的运行成本平均降低8.5%，投资回收期平均缩短9.9%。
使新建建筑运行成本平均降低13.6%，投资回收期平均缩短19.2%。
来自施耐德电气客户陕西某大型煤矿企业进行绿色改造，仅通过提高电力的安全性与可靠性，就避免由于电能质量不合格带来的罚款230万元/年，直接避免450万元/年本地电力损耗，实现1% 综合产能提升，3~6% 全厂能耗降低。
来自施耐德电气施耐德电气法国总部Le-HIVE 大楼是世界上第一座获得BREEAM 绿色建筑卓越6星认证和ISO50001能源管理国际体系认证的建筑。
其能效管理水平持续上升，单位面积能耗由2009年入驻时150度电/m 2/年降至2012年的78度电/m 2/年。
来自行业公开数据根据行业统计，绿色建筑的旷工率平均下降40%,生产率平均增长了超过5%。
无线传感器网络在智慧停车场中的应用
无线传感器网络在智慧停车场中的应用智慧停车场是当今城市发展的一项重要举措，旨在解决日益增长的车辆数量对停车资源的需求和管理带来的挑战。
而无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）的应用在智慧停车场中发挥着重要的作用。
本文将探讨无线传感器网络在智慧停车场中的应用，并分析其优势和挑战。
一、智慧停车场的需求和挑战随着城市人口的不断增长，车辆数量的迅速增加，传统的停车方式已经无法满足需求。
停车资源的短缺、停车位的难寻、停车费用的高昂等问题成为困扰城市居民的难题。
因此，建设智慧停车场成为城市管理者的当务之急。
智慧停车场的建设需要解决多个问题：首先，如何实时监测停车位的使用情况，以便提供准确的停车位信息；其次，如何引导车辆快速找到空闲的停车位，以减少寻位时间和交通拥堵；最后，如何实现停车费用的自动计费和支付，提高停车场的管理效率。
二、无线传感器网络是一种由大量分布式传感器节点组成的网络，能够实时采集、处理和传输环境信息。
在智慧停车场中，无线传感器网络可以应用于以下几个方面。
1. 实时监测停车位的使用情况通过在每个停车位上安装传感器节点，可以实时监测停车位的使用情况。
传感器节点可以通过感应车辆的重量或使用红外线等方式来判断停车位是否被占用。
这些传感器节点将采集到的数据传输给中心服务器，实时更新停车位的使用情况。
通过智能手机应用或显示屏等方式，用户可以随时查看停车位的情况，避免盲目搜索空闲停车位。
2. 引导车辆快速找到空闲停车位基于实时监测的停车位使用情况，智慧停车场可以通过无线传感器网络引导车辆快速找到空闲停车位。
通过在停车场入口处设置显示屏或使用智能手机应用，系统可以实时显示可用停车位的位置和数量。
车辆驶入停车场后，系统将根据车辆位置和停车位的使用情况，为车辆提供最近的空闲停车位，并通过导航系统引导车辆准确到达目的地。
3. 自动计费和支付智慧停车场可以通过无线传感器网络实现停车费用的自动计费和支付。
基于PLC控制的自动化立体车库系统设计
基于PLC控制的自动化立体车库系统设计发表时间：2018-11-05T15:10:41.537Z 来源：《防护工程》2018年第18期作者：张兰兴[导读] 基本满足所需控制功能和使用要求，PLC的应用和继电器和单片机相比速度快，抗干扰性强，可靠性高，无论从操作，控制还是效率方面来说PLC都更具优势，因此在今后发展进程中PLC具有强大的生命力。
张兰兴云南金鑫智能泊车设备有限公司云南昆明 650224摘要：本文主要研究内容是根据我国停车设备实际发展情况分析设计了基于PLC控制的立体车库自动控制系统，对升降横移式立体车库进行了原理介绍，系统方案设计和梯型图设计，基本满足所需控制功能和使用要求，PLC的应用和继电器和单片机相比速度快，抗干扰性强，可靠性高，无论从操作，控制还是效率方面来说PLC都更具优势，因此在今后发展进程中PLC具有强大的生命力。
关键词：PLC控制；自动化立体车库系统；设计引言自动化立体车库以PLC为控制系统的核心，实现了自动化的控制，同时设备中又辅助设计了安全防护系统，进一步增强了工作的可靠性和安全性。
自动立体车库具有存取速度快、结构紧凑、节约土地空间等优点，将成为未来车库的发展方向。
1概述本文选择金城印象城市旅游综合体项目双层升降横移式立体车库，也就是采用施耐德PLC对2层9车的立体车库进行自动控制系统的分析与设计。
此车库分为上下两层，共有10个车位，其中下层有一个为空位作为交换车位，可为载车板提供一个无障碍的上下升降通道，另外9个车位用于存放车辆。
底层车位存取车辆时，无需移动载车板，车可以直接进出；上层车位进出车时，先要判断该车位正下方车位是否有载车板，有载车板时要进行相应的平移处理，直到下方为空车位才可以进行下降动作进行进出车处理，进出车结束后载车板需要复位上升，而底层载车板无需复位。
2系统方案设计2.1立体车库自动控制系统要求选取车位后，载车板在电动机带动下按照程序设计好的的路径自动到达地面；进入停车库存取车时，升降电动机以及平移电动机都必须处于停止状态，否则会造成不必要的车辆损坏和人员伤亡。
立体车库技术要求
机械式停车设备招标文件1.项目概述2.招标设备清单及招标内容2.1招标设备清单2.1.1招标设备名称：机械式停车设备2.1.2停车数量：停车位不少于173个，其中立体停车位不少于165个。
2.1.3 机械式停车设备型式：二层升降横移式。
2.1.4 驱动方式：电机驱动链条，一机一板。
2.1.5 容车种类：轿车。
2.2 招标内容大厦负二层所需机械式停车设备全部设备、材料、随机备品配件及专用工具，运抵买方工地现场，卸货、就位，负责安装、调试，直至买、卖双方及买方所在地质量监督部门共同验收合格，获得质量监督部门发给的使用许可证，交付买方使用，即交钥匙工程。
2.3 主要技术参数：说明：机械式停车设备布置详见附件：金城科技大厦地下负二层平面图。
停车位置及数量为参考。
生产加工前应现场复核尺寸。
3. 技术要求及有关规范3.1 有关要求：3.1.1机械式停车设备的设计、制造、安装和验收应符合如下标准和规范：(机械式停车设备的设计、制造、安装和验收应符合(包含但不限于)以下最新国家及行业标准和规范。
)JB/T8910-1999升降横移类机械式停车设备JB/T8713-1998 机械式停车设备类别、型式及基本参数GB17907-1999机械式停车设备通用安全要求GBT3805-93特低电压极限值GB/T3811-2008起重机设计规范GBT4942.2-93低压电气外壳防护等级GB50067-1997汽车库设计防火规范JGJ16-2008建筑电气设计规范3.1.2投标人应选择可靠、方便、简易的操作方式。
3.1.3投标人应充分考虑到机械式停车设备的安全性和可靠性，如在使用过程中由于设备自身原因发生的一切事故，均由卖方负责。
3.1.4卖方提供的设备，工作时的噪音，应符合环保要求。
3.1.5 投标人能否提供投标设备保险，如能提供，在“投标一览表”中注明，并标明单位车位的保额及投保年限。
3.2 技术要求：3.2.1 焊接：应符合JC/T532-2007建材机械钢焊接件通用技术规程的规定。
施耐德传感器的原理
施耐德传感器的原理施耐德传感器是一种用于检测和测量物理量（如温度、压力、流量、位置等）的设备，其原理主要基于电磁、光电、机械等相关技术。
施耐德传感器广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、能源与基础设施等领域。
以下是施耐德传感器的一些常见类型及其原理：1. 光电传感器：光电传感器通过光电效应检测和测量光线的强度、频率、相位等变化。
施耐德光电传感器可用于检测物体的存在、距离、颜色等信息。
原理是根据光电效应，将光信号转换为电信号，通过信号处理和分析，实现对物体的检测和测量。
2. 电感式接近传感器：电感式接近传感器通过检测金属目标产生的磁场变化来判断物体的接近程度。
原理是当金属目标进入传感器的检测范围时，会改变传感器线圈中的磁场，从而产生电信号。
通过分析电信号的变化，可以实现对物体接近程度的测量。
3. 压力传感器：压力传感器是将压力信号转换为电信号的设备。
施耐德压力传感器采用先进的压力测量技术和特殊的流体接口材料，用于监测空气、淡水、液压油和制冷剂等。
原理是利用传感器内部的弹性元件，将压力变化转换为形变，再通过电信号传输和处理，实现对压力的测量。
4. 超声波传感器：超声波传感器通过发射和接收超声波信号，测量物体与传感器之间的距离。
施耐德超声波传感器采用先进的信号处理技术，实现对物体距离的高精度测量。
原理是利用超声波在空气中的传播速度，通过测量发射和接收的时间差，计算物体与传感器之间的距离。
5. 旋转编码器：旋转编码器是一种用于测量旋转速度和旋转角度的传感器。
施耐德旋转编码器采用光电或磁电原理，实现对旋转运动的检测。
原理是利用编码器盘上的刻度图案，通过光电或磁电传感器检测旋转过程中的光信号或磁信号变化，从而计算出旋转速度和角度。
综上所述，施耐德传感器的原理主要基于光电、电感、压力、超声波和旋转编码等技术。
不同类型的传感器适用于不同的应用场景，共同为工业自动化、楼宇自动化等领域提供精确、可靠的检测和测量功能。
立体车库防坠器原理
立体车库防坠器原理
立体车库防坠器是一种安全保护装置，主要用于防止车辆在停入立体车库时坠落。
其
原理是通过传感器检测车位内车辆的重量，当车辆的重量超过预设的限制时，立体车库防
坠器会自动启动，防止车辆坠落。
下面详细介绍其工作原理。
立体车库防坠器由传感器、控制器和执行器组成。
传感器用于检测车位内车辆的重量，控制器用于处理传感器检测到的信息，并控制执行器的动作，执行器则负责实现对车辆的
保护。
立体车库防坠器的主要工作流程如下：
二、控制器处理检测信息
控制器会根据传感器检测到的信息判断当前车位是否有车辆停泊，如果有车辆停泊，
则会判断车辆的重量是否超过预设的限制。
如果车辆重量没有超过限制，则不会采取任何
措施；如果车辆重量超过限制，则会启动执行器以保护车辆。
三、执行器启动保护
执行器主要包括缓冲器和安全锁。
当控制器判断车辆重量超过限制时，会启动缓冲器，用于减缓车辆下落的速度，使车辆下落时产生的撞击力减少。
同时，控制器还会启动安全锁，将车辆锁定在车位上，防止车辆因为摆动或者下沉而坠落。
通过上述流程，立体车库防坠器可以有效地保护车辆的安全。
当车辆重量超过限制时，立体车库防坠器会自动启动，保护车辆免受坠落的危险。
总的来说，立体车库防坠器是一种非常重要的车库安全装置，可以有效地保护车辆和
人员的安全。
了解立体车库防坠器的工作原理对于车库的管理和使用者的安全都是非常必
要的。
物理传感器在智能停车管理中的应用有哪些
物理传感器在智能停车管理中的应用有哪些在当今城市化进程不断加速的背景下，停车难已经成为了一个普遍存在且日益严峻的问题。
智能停车管理作为一种创新的解决方案应运而生，其中物理传感器发挥了至关重要的作用。
物理传感器能够实时感知和收集停车相关的各种信息，为停车管理提供了准确、及时的数据支持，从而显著提高了停车资源的利用效率和管理水平。
首先，地磁传感器是智能停车管理中常见的一种物理传感器。
它通过检测车辆对地磁场的影响来判断车位的占用情况。
当车辆驶入车位时，地磁场会发生变化，地磁传感器能够敏锐地捕捉到这一变化，并将信息传输给后台系统。
这种传感器安装简单，通常埋在车位下方，不影响路面的正常使用。
而且，它具有较高的准确性和稳定性，能够在各种天气条件下正常工作。
基于地磁传感器提供的数据，停车管理系统可以实时更新车位状态，引导驾驶员快速找到空闲车位，减少了寻找车位的时间和交通拥堵。
其次，超声波传感器在智能停车管理中也有广泛的应用。
它通过发射和接收超声波来测量车辆与传感器之间的距离。
在停车场入口和出口，超声波传感器可以准确地检测车辆的进出，记录车辆的停留时间。
在车位上方安装超声波传感器，可以实时监测车位上车辆的高度，防止超高车辆进入不适合的车位，避免可能的刮擦和损坏。
此外，超声波传感器还可以与其他传感器配合使用，提高车位检测的准确性和可靠性。
再者，图像传感器在智能停车管理中的作用不可小觑。
图像传感器可以是摄像头，通过拍摄停车场内的图像或视频来获取信息。
在停车场的关键位置安装摄像头，能够实时监控车辆的停放情况和行驶轨迹。
通过图像识别技术，系统可以自动识别车牌号码，实现车辆的自动登记和计费。
同时，图像传感器还可以用于检测停车场内的异常情况，如车辆碰撞、违规停车等，及时发出警报并通知管理人员进行处理。
另外，压力传感器在智能停车管理中也有其独特的应用。
压力传感器安装在车位表面，当车辆停放时，会对传感器施加压力，从而判断车位的占用状态。
micro plc在立体车库排序中的应用
Initial step 初始步 OR divergence 或分支 step 步 Transition 转换
OR convergence 或集合
5
一．初始步0:进行初始化，
1．将车位号置入位置编号中。
2．用查表语句找到需要的车位号的位置编号，即：从%MW0 到%MW11 中找到与%MW19 的内容(要取 的车的车位号)相同的地址并放到%MW20 中。 二．或分支后，有两个转换可选择：顺时针还是逆时针。 如顺时针的梯形图：
9
施耐德电气公司的 Micro 在顺控方面有非常强的功能： 1． 每步都有相应的字和位，如每步不仅有指示每步状态的位%X，还有指示每步运行时间
的字%X.T,这样可以根据时间进行动作。 还有一种宏步(macro step) 是将多个步浓缩在一个步中，如下图中：
Division - Name - Date - Language
上-X1 下-X3
左-X4
5 24 13
3 11 4 10 5 9
左-X2
右-X2
62 71
进出口
80 上-X3
10 8
97
右-X4
下X1
6
这样我们可以把位置编号用 PLC 里的字%MW 表示，而车位号作为字%MW 里的内容。 这样我们可通过查表的方式找到车位号所在的位置编号。
我们在每次行走完后，车位的移动是有规律，当逆时针时上排向左，下排同时向右，如 9 位置上的车位一定是移到 8 位置上，10 位置上的车位移进到 9 位置上。当顺时针时上排向右， 下排同时向左，如 9 位置上的车位一定是移到 10 位置上，8 位置上的车位移进到 9 位置上。这 样我们就可记住每次移动后车位的位置。
第二．每个位置上的车位所走的最短路径是固定的，如 11,10,9,8,7 位置上的车位一定是走 逆时针路径最短，而 5,4,3,2,1 位置上的车位一定是走顺时针路径最短，而且动作是重复的。
立体车库工作原理介绍
立体车库工作原理介绍立体车库是一种自动化停车系统，它通过创新的设计和机械装置，实现了高效利用有限空间停放大量车辆的功能。
立体车库工作的基本原理如下：1. 结构设计：立体车库通常由多层水平和垂直停车区组成。
每个停车区域有多个停车位，并且能够通过机械设备在垂直和水平方向上进行位移。
2. 检测系统：在立体车库内设有多个传感器和摄像头，用于监测车辆和空余停车位。
这些传感器可以准确地探测车辆的长度、宽度和高度，并根据实时数据判断合适的停车位。
3. 车辆进入：当车辆进入立体车库时，驾驶员将车辆停在指定的区域（例如入口区域）。
驾驶员离开车辆后，立体车库的自动控制系统接管控制。
4. 机械运动：当车辆停好后，机械设备开始工作。
垂直方向上的电动升降机或传送带会将车辆移动到合适的停车位上方的位置。
5. 水平转移：一旦车辆到达正确的高度位置，水平的传送带或电动平台会将车辆水平转移到相应的停车位上。
这一过程通常涉及电动马达和轨道系统的协同工作。
6. 停车定位：一旦车辆到达停车位上方，传感器会重新检测车辆的位置，以确保精确停放。
该系统会通过反馈控制确保车辆在停车位上方处于正确的位置。
7. 取车过程：当车主需要取车时，他们可以通过车库内的操作终端或手机应用程序激活系统。
机械设备将以相反的顺序进行操作，将车辆从停车位上方移到出口区域。
8. 车辆出库：一旦车辆移到到出口区域，驾驶员可以重新掌控车辆，并离开立体车库。
通过以上工作原理，立体车库实现了车辆的自动停放和取出，大大提高了停车效率，并节省了空间。
它可以应用于各种场景，如住宅小区、商业建筑和公共停车场，为城市的停车难题提供了创新的解决方案。
Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第19讲]——施耐德 Twido PLC ASCII通讯在门禁系统的应用指南
![Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第19讲]——施耐德 Twido PLC ASCII通讯在门禁系统的应用指南](https://img.taocdn.com/s3/m/e65009d63186bceb19e8bb93.png)
Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第19讲]——施耐德Twido PLC ASCII通讯在门禁系统的应用指南
当前市场上的门禁系统大多采用ASCII方式和控制系统进行通讯，下面是Twido PLC 与杭州某自动化公司的ID卡进行通讯的实例，该应用已成功用于立体车库，用来进行1库1卡的管理。
程序编写步骤如下
1.通讯端口设置：见图T3-001
图T3-001
2.编程处理：在立体车库应用中，Twido PLC与ID卡读卡设备进行通讯，当读卡器射频范围内出现ID卡，Twido PLC采用ASCII通讯方式通过读卡器对卡号进行读取，并将卡号存储于一组中间字。
杭州某ID卡的读卡命令为：sssE1A0035n, 其中“35”为“E1A00”的BCC校验码，若有卡时，返回的数据为：sssE1AA5########???n，其中“########”对用实际的卡号，“???”为状态位和BCC校验码。
这里我们只关心8位卡号“########”。
根据ASCII模式发送/和接收表配置，如下表：
我们编写如下程序段：见图T3-002
图T3-002
其中%KW0至%KW5六个常量字定义为读卡命令，见图T3-003:
图T3-003
需要注意的是读卡命令为：sssE1A0035n，总共11个字符，因此，需要占用6个字，在程序里，ASCII的的命令字：%MW0=16#010B，低字节16进制的“0B”代表发送11个字符，在进行ASCII通讯时，Twido PLC会自动把%KW5的低字节“0”去掉。
PLC在立体停车库中的应用
PLC在立体停车库中的应用作者：程波来源：《中国科技博览》2014年第05期[摘要] 本论文介绍了三层六列立体车库的控制原理，控制系统的硬件组成，软件流程，并采用Schneider的PLC作为核心控制器，运用CFC编程工具，设计完成了立体车库的自动控制系统。
【分类号】：TH578.21. 前言伴随着社会的发展、人们的生活水平的提高，汽车数量日益剧增，随之也带来了车辆停放困难的问题，尤其是居民小区、大型公共消费场所等，停车矛盾日益突出。
因此，具有占地面积小，库容量大的自动化立体车库就应运而生，它能较好地解决停车难的问题。
目前常见的机械式立体停车库的种类很多，其中由于升降横移式停车设备具有结构简单，操作使用方便，运行安全可靠，对场地的适应性较强和投入成本不高等优点，在国内立体停车库市场占有绝对优势的市场份额。
2. 立体车库的工作原理升降横移式立体车库主要由钢结构、载车板单元、传动系统和控制系统组成，图一为一个三层六列车库示意图，一、二层容量为5个车位，每层均留出一个周转空位，三层容量为6个车位。
车库的主框架采用钢结构设计，每个车位单元配备有停放车辆的载车板，采用链条作为主要传动机构，结构简单，可靠性高。
载车板单元为车库的运动部件，它可以根据需要进行水平及垂直两个方向的移动，车库的结构决定了其运行的特点：底层只能横移，顶层只能升降，中间层既可以横移，又可以升降。
当底层车位存取车辆时，不需移动其它载车板就可以直接存取；当中间层和顶层车位存取车辆时，首先必须将该车位下方的每层车位移开，留出一个下降空间，再将载车板降落到一层，进行存取车辆的操作。
例如在图中的状态下，欲进行304的存取车操作，必须先将204、205以及104、105向右横移，再将304载车板降落到地面。
3. PLC控制系统及程序设计3.1. PLC控制系统工作原理立体车库控制系统工作原理如图二所示，主要由PLC、检测装置、运行电动机和操作控制面板几大部分组成，其中PLC是整个控制系统的核心。
基于施耐德PLC的立体车库设计概要
C伺服驱动与实践设计说明书题目:基于PLC的立体车库伺服系统集成设计二级学院(直属学部:专业:电气工程及其自动化班级:学生姓名:学号:指导教师姓名:职称:2012年12月29日目录目录 (2摘要............................................................................................................................... .4 第一章系统功能分析概述 (51.1立体停车库方案论证 (71.2立体车库在国内外研究发展现状 (81.2.1国外有关现状 (81.2.2 国内有关现状 (81.3 升降横移立体车库的研究价值及其特点 (91.4 整体方案设计 (91.4.1 I/O地址分配和PLC的选择 (11 第二章立体车库控制系统硬件设计 (122.1 电机的选型 (122.2 变频器的选型 (122.3 传感器的选型 (132.4 触摸屏的选择 (132.5系统控制电气设备选型 (142.5.1熔断器的选择 (142.5.2热继电器的选择 (142.5.3接触器的选择 (14第三章软件集成设计 (153.1 施耐德M218PLC 概述 (153.2 PLC性能指标 (153.3 M218控制器描述 (163.4 M218 PLC控制系统结构 (193.5 软件方案设计 (193.6 PLC程序设计 (213.6.1 PLC主程序流程图 (213.6.2 功能子程序流程图 (223.7 施耐德PLC工程设计 (243.7.1 PLC编程环境 (243.7.2 PLC编程步骤 (243.8 触摸屏程序设计 (27第四章调试与仿真模拟 (304.1运行简介 (304.2 触摸屏仿真及调试过程 (324.3调试过程中的故障排除 (34第五章总结 (37参考文献 (38附录 (39摘要随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。