X6132A万能升降台铣床

主电机功率(kw)
7.5
工作台机动进给电机功率(kw)
1.5
机床外行尺寸（长/宽/高）（mm）
2294×1770×1610
净/毛重（约kg）
2650/பைடு நூலகம்950
（18级）30~1500
工作台工作面尺寸(mm)
1325×320
工作台行程(mm)（纵向/横向/垂向）（手动/机动）
700/680 255/240 320/300
工作台进给范围（X/Y/Z）（mm/min)
23.5-1180/15-786/8-394
工作台“T”型槽（槽数/宽度/间距）(mm)
3/18/70
4.主轴采用铬钼合金制作，配以精密级角接触轴承，经调质处理及精磨削，切削力强，精度高。
X6132A万能升降台铣床主要技术参数
X6132A
主轴孔锥度
7:24 ISO40(立)ISO50（卧）
主轴端面至工作台距离(mm)
-
主轴中心线至工作面距离(mm)
30-350
X6132A万能升降台铣床主轴转数范围(r.p.m)
X6132A万能升降台铣床
X6132A万能升降台铣床特点：
1.X6132A万能铣床属于立卧两用铣床，其结构紧凑，体积小，灵活性高
2.铣头能左右回转90度，前后回转45度，摇臂不仅能前后伸缩，并可在水平面内作360度回转，大大提高了机床的有效工作范围。
3.机身采用高级铸铁，经人工时效处理后精度高，寿命长。

X6132铣床

铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。

（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2－主轴变速盘 3－主轴电动机 4－床身 5－主轴 6－悬架7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。

在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。

工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。

这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。

此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。

二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。

进给运动：工件相对于铣刀的移动。

工作台的左右、上下和前后进给移动。

旋转进给移动：装上附件圆工作台。

工作台是用来安装夹具和工件。

在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。

在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。

升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。

变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。

这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。

X6132铣床

铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。

（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。

在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。

工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。

这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。

此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。

二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。

进给运动：工件相对于铣刀的移动。

工作台的左右、上下和前后进给移动。

旋转进给移动：装上附件圆工作台。

工作台是用来安装夹具和工件。

在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。

在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。

升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。

变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。

这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。

X6132型万能升降台铣床主轴箱设计

绪论设计的过程是通过分析、创造和综合而达到满足特定功能目标的一种活动。

在此过程中需不断的对设计方案进行评论，根据评价的结果进行修改，在设计的过程中不断地发现问题和解决问题。

金属切削机床是机械制造业的基础设备，随着社会不断发展和科学不断进步对机床设计要求越来越高，计算机辅助设计和计算机辅助工程应用。

使得机床的设计理论和方法由人工绘图向计算机绘图，由定性设计向定量设计。

由表态和线性分析向动态和非线性分析，由可行性设计向最佳设计过度。

金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必需运动和动力。

机床基本工作原理是通过刀具与工件之间相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，并达到其精度要求。

X6132万能升降台铣床是一个十分典型的普通车床，广泛的应用在生产中。

主轴箱的设计不仅要满足机床总体布局变速箱的形状和尺寸的限制、达到18级转速，还要便于装配、调整、润滑和维修。

根据指导教师的推荐、重点选用《金属切削机床》以及辅助类书刊包括《材料力学》、《机械制造装备设计》、《机械制图》、《机械设计》等图书。

其中，《金属切削机床设计》无疑是系统化介绍和设计车床的资料。

它从机床设计的步骤，机床的标准化，机床的总体布局到主要参数的确定。

在主要的传动设计中，参考齿轮齿数和齿轮直径的确定，是主轴箱的尺寸，轴的轴径，以及传动精度等一系列布局。

在结构式，结构网确定之后，要对传动件的结构、材料、构造等进行计算和设计及齿轮模数确定等。

传动件包括齿轮、传动轴、离合器、制动装置等。

其中齿轮的构造中三联滑移齿轮，对齿轮的拼装，齿轮太窄或太宽时的处理，齿轮在轴上的定位问题都有比较全面的论述。

传动轴在反复弯曲载荷和扭曲载荷下不发生疲劳破坏。

在刚度方面，轴的弯曲和扭曲载荷下不致产生过大的变形。

高速旋转的轴还应计算器临界转速，以免发生共振，传动轴首先要估算直径，然后再进行刚度验算。

提高刚度时可以采用加大轴的直径缩短轴的长度，使轴上的主动和被动传动件尽可能的靠近，使传动件靠近轴。

X6132型万能升降台铣床床身设计-开题报告

毕业论文﹙设计﹚开题报告题目 X6132型万能升降台铣床床身设计学生姓名学号所在院(系) 机械工程学院专业班级指导教师2012 年 03 月 18 日题目X6132型万能升降台铣床床身设计一、选题的目的及研究意义1.选题的目的由于精密机床在工作时的切削用量一般不大，所承受的工作载荷一般比较小，其静强度和刚度一般都能满足设计要求，因此机床的动态性能成为影响机床工作性能和加工质量的主要因素，床身是机床的一个重要的基础部件，因此床身动态性能直接影响到机床的加工精度。

要保证精密机床具有良好的动态性能，就必须保证床身具有良好的动态特性。

精密机床的床身一般为具有筋板的框形结构，床身内部的筋板的布置型式、筋板的尺寸和筋板上出沙孔的尺寸对机床动态性能有巨大的影响。

合理地选择床身各零部件的布置形式和尺寸，不但可以提高床身的动态性能，而且可以节约材料和降低生产成本。

2.选题的研究意义机床是现代制造技术的工作母机，在某种意义上，一个国家机床设计和制造水平的高低，决定着个国家整个制造业水平的高低。

在信息革命的推动下，现代工业技术发展迅猛。

近年来，各国在信息工业。

航空航天工业，军事工业，电子工业，能源工业等领域竞争日益激烈。

随着这些高科技领域日益向高速、高效、精密、轻量化和自动化的方向发展，对机床的要求也越来越高。

现代机床正向高速、大功率、高精度的方向发展。

随着机床向高速度、大功率和高精度方向的发展，除了要求机床重量轻、成本低、使用方便和具有良好的工艺性能以外，而着重要求机床具有愈来愈高的加工能。

而机床的加工性能又与其动态特性紧密相关。

事实表明，随着机床的加工精度的不断提高，对机床动态特性的要求也愈来愈高。

多年来，由于受到理论分析和测试实验手段落后的限制，机床结构的设计计算主要沿用传统的结构强度为主的设计方法。

传统设计方法主要是保证刀具和工件间具有一定的相对运动关系和满足机床几何精度要求，采用经验和类比的方法进行，设计的主要依据是静刚度和静强度，对机床的动态性能考虑较少。

X6132万能铣床

X6132万能铣床
x62w万能铣床
01 主要构造
目录
02 结构特点
03 应用行业
04 安全规则
05 机床维修保养
06 机床电气
X6132万能铣床是卧式铣床中，通常也被称为x62w，x6132万能升降台铣床，在工业制造中广泛的被应用。
主要构造
万能卧式铣床主要构造
由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如《x6132万能铣床图解》所示。
机床维修保养
机床例保作业范围 1、床身及部件的清洁工作，清扫铁屑及周边环境卫生； 2、检查各油平面，不得低于油标以下，加注各部位润滑油； 3、清洁工、夹、量具。铣床一保作业范围 1、清洗调整工作台、丝杆手柄及柱上镶条； 2、检查、调整离合器； 3、清洗三向导轨及油毛毡，电动机、机床内外部及附件清洁； 4、检查油路，加注各部润滑油； 5、紧固各部螺丝。铣床例保作业范围
5、X、Y、Z三方向导轨副经超音频淬火、精密磨削及刮研处理，配合强制润滑，提高精度，延长机床的使用寿命。
6、润滑装置可对纵、横、垂向的丝杠及导轨进行强制润滑，减小机床的磨损，保证机床的高效运转；同时，冷却系统通过调整喷嘴改变冷却液流量的大小，满足不同的加工需求。
7、机床设计符合人体工程学原理，操作方便；操作面板均使用形象化符号设计，简单直观。
结构特点
机床特性
1、底座、机身、工作台、中滑座、升降滑座等主要构件均采用高强度材料而成，并经人工，保证机床长期使用的稳定性。
2、机床主轴轴承为圆锥滚子轴承，主轴采用三支承结构，主轴的系统刚度好，承载能力强，且主轴采用能耗制动，制动转矩大，停止迅速、可靠。
x6132万能铣床实物图 3、工作台水平回转角度 ±45°，拓展机床的加工范围。主传动部分和工作台进给部分均采用齿轮变速结构，调速范围广，变速方便，快捷。4、工作台X/Y/Z向有手动进给、机动进给和机动快进三种，进给速度能满足不同的加工要求；快速进给可使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。感谢观看Fra bibliotek机床电气

第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制

卧式铣床
机床的主要组成部件
主轴
悬梁
刀杆
刀杆支架
工作台主轴变速盘
回转盘
操作盘床鞍
底座
升降台
悬梁
床身
主轴
刀杆支架
工作台
回转盘
床鞍
底座
升降台
X6132A万能卧式升降台铣床
6、机床的布局（1）床身
床身是机床的主体，大部分部件都安装在床身上，如主轴组件、主传动装置及变速操纵机构等装在床身的内部。
3、特性： ① 多刃刀具加工。生产率较高，表面粗糙度较高。 ② 切削力周期性变化，切削过程断续，易引起机床
振动。所以，铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性。
4、铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有：升降台铣床（包括卧式、立式、万能等）工作台不升降铣床
龙门铣床
顺铣和逆铣加工
逆铣刀具从加工表面切入，切削厚度逐渐增大，刀具的刀齿容易磨损，而且刀具切离工件时的垂直分力会使工件脱离工作台，因此需要较大的加紧力。
工作台右移时，丝杠螺纹左侧为工作表面，与螺母螺纹的右侧相接触。
丝杠
逆铣时铣削分力F纵与进给方向F相反，有助于使工作台丝杠与螺母能始终保持螺纹的一个侧面紧密贴合。 F纵不会产生工作台窜动，能保证工作台平稳进给。
进给丝杠的左端有空套手轮5，用于手动移动工作台。操作时，将手轮向右移动，压缩弹簧，使离合器M合上，即可转动手轮使工作台移动。而松开手轮时在弹簧的作用于下，手轮自动与离合器脱开，保证工作台在机动进给和快速移动时，手轮不转，以免打伤操作者。纵向丝杠右端有带键槽的轴头，用来安装配换交换齿轮。
5、顺铣机构
后
前

x6132万能铣床(原x62w

C3
G
H
I
A
B C1 D D D E3 E1E2 B
B
F1F2C2C3
G
H
4 16
8 12 80 48 40 16 40 32
40
32
4
4
X6132大修计划网络图
52 8 160
0 0A 0
4
4 20 4 B 20 1 16 2
80 0
144
C2
5
32
F1
16 E3
40
28 40 120
160
C1 28 D 40 E1 120 F2 160
置校正等；
硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙
等
X6132万能铣床（原X62W铣床）检修方法与技巧
•
①用低压验电笔测FU1、FU2下桩头有无
电压，若全无电压应测上桩头，如仍无电压
说明线路停电，应从线路上查找原因。若下
桩头一相或两相有电压应查保险FU1。如接触
1）主传动链的维护定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑
造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过
滤器；主轴
▪
中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞
的位移量。 2）滚珠丝杠螺纹副的维护定期检查、
万
调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。 3）刀库
(mm)2294×1770×1665 ▪ 机床净重(Kg)3200/3300
X62w万能铣床的维修

X6132型万能铣床主传动系统及主轴组件设计(机械CAD图纸)知识分享

X6132型万能铣床主传动系统及主轴组件设计(机械C A D图纸)优秀设计毕业设计（论文）说明书题目 X6132型万能升降台铣床主传动系统及主轴组件设计学生系别专业班级机械设计制造及自动化学号指导教师毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： X6132型万能升降台铣床主传动系统及主轴组件设计系：专业：班级：学号：学生：指导教师：接受任务时间教研室主任（签名）系主任（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求1）主运动驱动电动机功率的确定，主传动设计，齿轮设计，主轴组件的计算；2）绘制X6132-28主传动装配图及床身、齿轮、主轴等零件图；3）编写设计说明书。

2．指定查阅的主要参考文献及说明1)《金属切削机床》，顾熙棠、迟建山、胡宝珍主编（下册），上海科学技术出版社2)《机床设计手册》第二册（上），《机床设计手册》编写组编，机械工出版社，1979年。

3)《专用机床设计与制造》，哈尔滨工业大学、哈尔滨市教育局《专用机床设计与制造》编写组编著，黑龙江人民出版社，1979年，哈尔滨。

3．设计的原始参数1）主轴转速n=30～1500r/min，转速级数Z=18，电动机转速n0=1400r/min。

2）工件材料是钢和铁：3）铣刀直径100毫米，齿数4，4）铣切宽度50毫米，铣切深度2.5毫米，转速750转/分，进给量750毫米/分。

4．进度安排摘要主传动系统设计及主轴组件设计是金属切削机床设计中的重要内容，本次毕业设计的题目是X6132-28主传动设计及主轴组件设计。

设计中根据已知条件，确定了主电动机功率、传动系统公比、变速组和传动副数目、计算了齿轮齿数，绘制了转速图，并进行了主传动的结构设计。

在此基础上进行了齿轮设计，主轴轴承的配置和主轴结构参数的确定及主轴组件的刚度验算。

关键词：铣床，主传动系统，主轴组件ABSTRCTThe master drive system design and the main axle module design is in the metal-cutting machine tool design important content, this graduation project's topic is the X6132-28 master drive design and the main axle module design. In the design acts according to the datum, had determined the main motor power, the transmission system common ratio, the speed change group and the transmission vice-number, have calculated the gear number of teeth, has drawn up the rotational speed chart, and has carried on the master drive structural design. Based on this has carried on the gear design, main shaft bearing's disposition and the main axle design parameter determination and the main axle module's rigidity checking calculation.Keywords: Milling machine， master drive system， main axle module目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)第1章绪论1.1 机床的用途及性能 (1)1.2 机床的主要规格参数 (3)第2章主运动驱动电动机功率的确定 (4)第3章 X6132—28主传动设计3.1 转速图的拟定 (9)3.1.1 确定公比 (5)3.1.2 确定变速组和传动副数目 (5)3.1.3 确定传动顺序顺序方案 (5)3.1.4 确定扩大顺序方案 (6)3.1.5拟定转速图 (9)3.2 齿轮齿数的确定 (17)3.2.1 确定齿轮齿数时应注意下面这些问题 (10)3.2.2 本设计中的基本变速组和第一扩大组齿轮齿数的确定 (12)3.2.3 设计中第二扩大组齿轮齿数的确定 (13)3.2.4 检查相邻齿轮的齿数差 (13)3.2.5 校核 (16)3.2.6齿轮的布置与排列 (17)3.3 主传动的结构设计 (21)3.3.1 传动的布局及变速方式 (17)3.3.2 主传动的开停装置 (18)3.3.3 主传动的制动装置 (18)3.3.4 主传动的换向装置 (18)3.3.5 计算转速的确定 (21)第4章齿轮设计4.1 齿轮Z17、Z18的设计 (25)4.1.1 计算 (23)4.1.2 验算齿根弯曲强度 (24)4.1.3 齿轮Z17与齿轮Z18的几何尺寸计算： (25)4.2 其它齿轮参数的确定 (26)第5章主轴组件的计算5.1 主轴组件结构参数的确定 (30)5.1.1 搜集和分析资料 (27)5.1.2 主轴组件结构参数的确定 (30)5.2 主轴的结构和组件的布置 (31)5.2.1 主轴的材料与、热处理和技术要求 (31)5.2.2 主轴轴承 (31)5.3 主轴组件的刚度验算 (38)5.3.1 主轴的受力分析 (35)5.3.2 主轴组件的刚度验算 (38)5.4 主传动系统中各轴承的参数确定 (40)第6章结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录 (44)第1章绪论1.1机床的用途及性能X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。

X6132铣床的数控化改造设计

X6132经济型数控化改造内容摘要: 利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。

改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。

本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。

改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现二轴联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。

该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸的变化。

关键词：数控改造 X6132 半闭环控制X6132 Economic Transformation NCAbstract: It is implement the rebuilding of general machines to NC machines,it could increase work efficiency of old equipment. Rebuilt NC machines,not only process the oval of Arc-shaped face and the oval curved face,but also meanwhile alleviated the worker’s labor strength consumedly.This text introduced a kind of all-powerful working panel lifter in X6132 miller that use the half that the number of the work set of the single servo electrical engineering in control in a machine control reforms to shut the wreath control system design project. Rebuilt NC machines making use of the microcomputer controls servomotors, the three axes in the X、Y、Z plane enters to reforms to sport mutually control with the servo electrical engineering in direct current, realize the two stalks contacting move, this half closed-loop control system makes the tachogenerator to feed back th e servomotors’ speed and the respond synchronous machine feed back the ball screw-bar’s angular displacement, and designed to realize the machine bed enters automatically to of the number controls the device, the numeral control system adopts the half closed-loop control .The servo electrical engineering drives, can realize the straight line put to repair and put to repair with the arc. The number controls to process to press outline plait distance procedure but can adapt to the variety that knife have size.Key Word: numerization rebuilding X6132 the half closed-loop control目录前言 (5)正文 ................................................. 错误！未定义书签。

X6132型万能升降台铣床插削功能扩展的设计

１一主轴；２一偏心轮；３－轴；４一连杆；５－滑枕
在主轴燕尾处通过４
图３插削机构传动结构简图
审
个螺钉将插削机构的底座与主轴连接，底座与壳体通过环形Ｔ型槽用４个Ｔ型螺钉连接，在底座Ｔ型槽外圆
机械管理开发
４展望室内绿化设计
随着人们对生态环境的进一步认识，绿化设计将成为室内设计不可缺少的一部分，要想克服所需要面Ｉ临的难题，首先需要我们加强对绿化设计的宣传，真正的从自我做起，创造出融入自然环境的室内空间。其次，要想使生态循环系统维持平衡，我们不仅仅要做到对外部环境的保护，还要建立一个良性发展的室内环境，这是室内绿化设计的一个基本点。建筑是室内环境的载体，所以生态建筑的发展，能够促进室内绿化设计的发展。最后我们需要营造出一个和绿化空间相符的室内环境，这不仅仅需要从技术层面来解决，还要求我们设计师必须满足居住者精神
所示。
凰
ｌ一床身；２一下滑座；３一上滑座４一圆工作台；５一滑枕；６一立柱
上
Ｉ
图１Ｘ６１３２万能升降台铣床
图２插床
ｆ图４插削机构
扩展后的装配图图５Ｘ６１３２铣床功能扩展后的外观图
工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边
心轮２连接，一端通过一个圆柱销与滑枕５连接。用镶条将滑枕与外壳固定，镶条用螺钉与壳体连

第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制

2013-7-21
江苏食品职业技术学院《机电一体化技术》，胡继强
岗位责任体系概述第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构 3. 工作台及顺铣机构
图3-5 X6132A卧式升降台铣床工作台结构 1-床鞍；2-回转盘；3-纵向进给丝杠；4-手轮；5-前支架；6-工作台；7-花键；8-花键套筒；9-后支架；10-螺母；11-压板；12偏心轴；13-手柄；14-螺栓江苏食品职业技术学院
（1）熟悉电路原理，确定检修方案（2）先机械，后电路（3）先简单，后复杂（4）先外部调试，后内部处理（5）先不通电测量，后通电测试（6）先公用电路，后专用电路
2013-7-21
江苏食品职业技术学院《机电一体化技术》，胡继强
2013-7-21 《机电一体化技术》，胡继强
岗位责任体系概述第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构 3. 工作台及顺铣机构
图3-6
2013-7-21
X6132A卧式升降台铣床顺铣机构 a）逆铣 b）顺铣
江苏食品职业技术学院《机电一体化技术》，胡继强
2013-7-21 《机电一体化技术》，胡继强
岗位责任体系概述第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制——3.2 基础知识
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的机械结构 5. 工作台的横向和垂直进给操纵机构
图3-8 X6132A卧式升降台铣床工作台横向和垂直进给操纵机构 1-手柄；2-平键；3-毂体；4-轴；5、6、8、9-顶销；7-鼓轮； S3、S4、S7、S8-微动开关；M3、M4-电磁离合器江苏食品职业技术学院

X6132型万能升降台铣床插削功能扩展的设计

第1期（总第131期）机械管理开发2013年2月No.1（SUM No.131）MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb.20130引言X6132万能升降台铣床属于立卧两用铣床，是一种通用金属切削机床，如图1所示。

由于它加工范围广泛，故在机械制造和修理部门得到广泛的应用[1]。

插床实际是一种立式刨床，是利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床，如图2所示插床生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等[2]，在批量生产中常被铣床或拉床代替，但在加工不通孔或有障碍台肩的内孔键槽时，就只有利用插床了。

对于中小型企业而言，他们的经营规模小，所拥有的设备和资金不是很足，购买插床加工铣床无法加工的键槽，不仅浪费资源和空间，而且提高了成本。

为了帮助中小型企业解决困难，我们结合铣床和插床的上述优点，对X6142型万能升降台铣床进行设计改进，即在主传动输出端处加装一个插削机构，使主轴的水平旋转运动转化为插刀的上下往复直线运动，在铣床上实现插削功能的扩展。

目前这种功能扩展的改造在国内外都取得很高的成就。

1-床身；2-下滑座；3-上滑座；4-圆工作台；5-滑枕；6-立柱654321图1X6132万能升降台铣床图2插床1系统总体方案的设计X6132万能升降台铣床主轴输出端是回转运动，插削作直线往复运动，本设计通过对主传动输出端传动机构的改进，设计加装一个插削机构，从而实现在铣床上进行插削加工的目的。

设计运动简图如图3所示。

图3中2为偏心轮，作回转运动；1是铣床的主轴，在偏心轮上设有4个均匀分布的径向螺孔，旋紧各螺钉，将偏心轮固定在主轴上；5为滑枕，其上装有刀具；连杆4，一端通过轴3与偏心轮2连接，一端通过一个圆柱销与滑枕5连接。

用镶条将滑枕与外壳固定，镶条用螺钉与壳体连接，调节螺钉可以调整滑枕的松紧。

在滑枕上还伸出一个带键槽的轴，在键槽上就可以装插刀，在轴端开个轴向螺纹孔，用六角螺钉可以调整刀具的松紧，从而就实现了插削功能。

x6132a卧式万能升降台铣床

X6132A
型万能升降台铣床X6132A/1
使用说明书
工作台工作面宽度 320mm
工作台工作面长度 1250mm
出厂编号
中华人民共和国
南通五山机床有限公司
欢迎您使用我公司的产品！
从现在起您就是我公司永久的朋友，我公司将及时为您提供技术指导与服务。

我们诚挚地欢迎您对我公司产品提出宝贵的改进意见。

为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维护本产品前，仔细阅读本使用说明书。

本产品在我公司内制造时的完整型号为X6132A万能升降台铣床、X6132A/1型卧式升降台铣床。

如果您就本产品需要我厂提供服务，请按此型号及本产品的出厂编号进行联系，以便能迅速为您解忧。

谢谢合作！
地址：南通市港闸区新华路58号
邮政编码：226003
电话：8
传真：8
E-mail:。

XA6132卧式万能铣床讲解

1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。

在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。

刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。

在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。

在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。

在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。

这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。

为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。

图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。

主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。

包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。

3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。

主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。

2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。

在加工前需预选，在加工中方向不改变。

3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。

铣床的维修

1、X6132A卧式升降台万能铣床主要结构由哪几部分组成?答：X6132A与X62W、XA6132是同一规格的机型，其主要结构组成如下：（1）主传动部分主传动部分由主传动变速箱及主轴部件组成。

通过Ⅰ轴、Ⅲ轴的两个三联滑移齿轮及Ⅲ轴上的一个双联滑移齿轮，使主轴得到18种转速。

（2）机床进给变速部分由进给变速箱与变速操纵机构组成，由独立的电动机驱动。

运动由电动机轴输出，工作进给时，经过变速箱逐级变速可得18种进给速度，通过钢球保险离合器实现过载保护，快速进给时，通过电磁离合器直接传动实现快进。

变速操纵机构采用孔盘集中操作，孔盘的移动由一套螺纹差动机构实现。

（3）升降台部分升降台与床身以矩形导轨、压板的结构相互联接，提高了导轨的刚性，便于维修。

在升降台内部，装有完成升降台上下移动、滑鞍横向进给及工作台纵向进给的传动机构，各方向的进给运动由一套鼓轮机构及台面操纵机构集中操纵。

（4）工作台及滑鞍 X6132A在工作台与滑鞍之间增加了一个回转盘。

工作台进给丝杠的轴向定位依靠右边轴架上的一对推力轴承，另一端是可以自由伸缩的。

工作台的横向进给螺母座固定在滑鞍的中部，与中央锥齿轮装于同一托架上便于维修、调整。

工作台进给丝杆的螺母分左右两半，中间留有空行程，左右两螺母的间隙可分别调整。

2、X63WT卧式升降台万能铣床主要结构由哪几部分组成？答：X63WT、X63W、X63T、X53T及X53K、X62W及X52T，这些机型尽管比较陈旧，但目前在实际生产中使用的数量仍然不少，且这些机型在结构上基本上是一致的，介绍它们的主要结构，以利于维修人员参考。

X63WT的机床主要由床身、基座、升降台、滑鞍、工作台及回转盘、主传动变速箱、进给传动变速箱等部分组成。

3、X63WT铣床主传动变速操纵机构采用哪些机构?答：X63WT主传动变速操纵机构单独装在床身内部。

该机构采用槽轮机构和间歇齿轮机构，依靠槽轮中滑槽的偏心距及间歇齿轮在圆周方向分若干个齿顶高不等的区段）的定位作用，使四个拨叉来拨移变速齿轮，共可得到20种速度。

XA6132型万能卧式铣床

现代电气控制课程论文姓名：*******学院：******************专业：******************学号：**********题目：XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计摘要：目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。

该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。

关键词：XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC正文：一、铣床简介在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。

铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。

装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。

若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。

铣床主要特点包括：（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。

（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。

（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。

（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。

（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。

（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。

二、XA6132型卧式铣床介绍XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。

严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。

结构：XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。

运动形式：XA6132型万能卧式铣床的主运动为主轴带动刀具做顺铣、逆铣，进给运动，为进给电动机驱动升降式工作台进给运动，实现工作台带动工件做快进、工进运动。