场内机动车辆基本知识讲课稿1

前移式叉车
（a）门架前移式
（b）叉架前移式
插腿式叉车
托盘式堆垛车
侧面式叉车
2 叉车的结构组成 机动车辆 的结构组成
动力系统
转向系统Baidu Nhomakorabea
行驶系统
传动系统
制动系 统
电气控制 系统
工作装置
2 叉车的结构组成
传动系统
行驶系统 底盘系统 转向系统
制动系统
2.1传动系统
• （1）传动系统的功用：基本功用将动力传递给车轮 • （2）传动系统的主要类型：机械传动，液力机械传动、液压传动和电传动
2.1.2液力机械传动
2.1.3液压传动
• 优点：能实现无级变速，变速范围大，能实现微动；操纵简便，利用液压传动 本身，可实现制动；大大简化了传动系统，它能取消机械和液力传动系统中的 传动轴和差速器，分别传动的叉车能实现按任意转向半径转向及原地转向，车 辆机动性大大提高。 • 缺点：液压元件制造精度要求高，价格昂贵，且国内的制造水平尚不能保证液 压元件的耐久性和可靠性
2.1.1机械传动
主减速器：主要采用锥齿轮减速器，锥齿齿形一般采用螺旋锥齿和双曲面锥 齿。双曲面锥齿有工作平稳性好，齿轮弯曲强度和接触强度高，可降低主动 锥齿和传动轴位置使整车重心降低的优点。但要注意一定要采用防刮伤添加 剂的双曲面齿轮油。
2.1.1机械传动
2.1.1机械传动
差速器：将主减速器传来的扭矩平均分配给两个半轴，使两个车轮的驱动力 相等。但是在极端路况时，一侧驱动车轮打滑，那么差速器还是会把动力全 部输送给打滑一侧的车轮，这样车子就趴窝了。后来差速锁就针对以上情况 应运而生了，差速锁锁住上图中红色的齿轮不让它自转。
2.2.2车桥
• 转向轮前束是指转向轮前端面与后端面在车辆横向方向的距离差。 • 作用是抵消车轮外倾，使车轮前端有向外张开的趋势，这个趋势将使车轮 边滚边滑，增加车轮的磨损。
叉车后桥
后桥是转向桥，可能是3轮的或4轮的。 4 轮的后桥通常转向的实现是通过油缸 进行， 3 轮的后桥转向通过链条来进行 的。
2.2.2车桥
转向机构原理
2.2.2车桥 • 转向轮的定位是车辆的每个车轮、转向节和车桥与车架 的安装应保持一定的相对位置。转向轮定位参数有：主 销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。它的 作用是作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转 弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损 等
2.1.4电传动
集中电传动
2.1.4电传动
优点：动力装置和车轮没有刚性联系， 便于总体布置及维修；变速操纵方便， 可实现无级变速；可采用电力制动， 延长制动总寿命。容易实现制动化。 缺点：价高，自重大且消耗大量有色 金属
2.2行驶系统 功用：
支承整车的重量和载荷，把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力，承 受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。场（厂）内机动车辆普遍采用轮 式行驶系统。对于行驶速度较低的各种作业车辆，为了作业稳定性，一般不装悬 架，而将车桥直接与车架连接。
2.1.1机械传动
2.1.1机械传动 • 3、万向传动装置:将变速器输出的动力传递给主减速器， 并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。
2.1.1机械传动
2.1.1机械传动 • 3、驱动桥:将万向传动装置输入的动力经将速增扭后， 改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱 动轮以不同转速旋转。一般由主减速器、差速器、半轴， 驱动桥壳组成。
2.3转向系统
• 功用 • • 改变车辆行驶方向 转向操纵机构（包括转向盘，转向轴，带万向节的转向传动轴等）、机 械转向器和转向传动机构等组成
• 组成
• 转向器是一减速增扭机构，用来解决转向阻力矩大而驾驶员体力小的矛盾
•
•
分类
机械（人力）、助力、全液压
转向系统
常用转向器的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式 转向器角传动比(i1)=转向盘摆角/转向摇臂摆角，此值大转向操纵省力。 转向器需要有合适的传动可逆性，即不仅能使方向盘操纵车辆转向，车轮的 偏转还可带动方向盘转动，使偏转的车轮回正。 由于传动系中有间隙，方向盘需消除此间隙后才能带动车轮偏转，此时方向 盘转过的角度叫做方向盘的自由行程
第一格：CP,平衡重式叉车代号 CQ，前移式叉车代号 式叉车代号 CT，叉腿式叉车 CD，堆垛式叉车
CC，侧面
第二格：动力源代号：蓄电池为D;柴油为C；汽油
为Q；液化石油为Y 第三格：传动方式代号：机械传动不表示；液力传 动为D；静压传动为H 第四格：额定载重量代号：t 第五格：更新代号：按大写汉语拼音字母顺序表示
2.1.2液力机械传动
液力变矩器特点：能消除传动过程中的冲击和振动,过载保护性能和起动性能 好;输出轴的转速可大于或小于输入轴的转速，两轴的转速差随传递扭矩的大 小而不同;有良好的自动变速性能,载荷增大时输出转速自动下降,反之自动上 升;保证动力机有稳定的工作区，载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上。
场（厂）内专用 机动车辆基础知识
湖南特检院永州分院 邹学敏
本课程主要内容
• 1 叉车结构组成
• 2 叉车基本参数
• 3 动力源知识 • 4 液压传动知识 • 5 电气控制知识
1 概述 场（厂）内专用机动车辆定义
• 2009 年1 月24 日公布了修订后的《特种设备安全监察 条例》（国务院令第549 号），明确“场(厂)内专用机动 车辆，是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、 旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用车辆”。
2.1.2液力机械传动
液力机械传动优点：能在规定范围根据外界阻力的变化，自动进行无级变速，可减少变速 箱档位数，简化变速箱结构，变矩器以液体为传递动力的介质，因而减少零件的冲击载荷， 提高车辆的使用寿命；由于自动无级变速，因而车辆起步平稳，并可得到任意小的行驶速 度。 缺点：传动效率低。即起步不能利用飞轮的动能，不能利用发动机制动，以及发动机熄火 后，不能转向和拖起动
2.2.3车轮和轮胎
车轮分为实心轮胎和充气轮胎两 大类 一般由轮辋、轮辐和轮毂组成
2.2.3车轮和轮胎 • 国内轮辋规格表示方法：
2.2.3车轮和轮胎
轮胎：主要尺寸
厚度
内径
外径 厚度
主要轮胎的尺寸：实例
18 X 7 - 8 =
18 外径 （英寸）
7
8
外层厚度（英寸）
内径 （英寸）（高压胎表示方法） 外层厚度（英寸） 厚度（英寸） 内径 （英寸）
2.2.2车桥
• 前轮外倾：前轮旋转平面上略向外倾斜。作用是调整车辆负载使其作用与 轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。叉车设置前轮外倾主要是为了避 免满载运行时产生车轮内倾现象，使轮毂外端和锁紧螺母受力大，加速轴 承磨损，严重时会造成螺母损坏产生车轮飞脱事故。（正外倾角）； • 负外倾角的作用是使轮胎内外侧滚动半径近似相等，使轮胎内外侧磨损均 匀，提高车辆的弯道性能。 • 车轮倾角关系到车辆行使和转弯，如果前倾角不正确，那么就会出现方向 盘不正或者跑偏，加速轮胎的单边磨损，并且调整方向后不能自动回正方 向，这些都和安全驾驶息息相关
• （3）传动系统的涵盖的部件：离合器，变速器，万向传动装置、主减速器、 差速器、半轴等部件。
2.1.1机械传动
汽车机械传动结构
2.1.1机械传动
汽车机械传动动力传递流程
2.1.1机械传动
机械传动的优点：结构简单、工作可靠、价格低廉，重量轻，效率高以及可 以利用发动机运行零件的惯性进行作业 机械传动缺点：内燃机容易过载熄火，人力换挡时动力中断时间长，传动系 零件及动力装置因冲击载荷大和外载荷急剧变化而降低使用寿命。
2.1.1机械传动 • 机械传动系统各总成的基本功用 • 1、离合器：按照需要适时地切断或接合发动机与传动系 统，保证传递发动机输出的最大转矩不打滑的同时，又 能防止传动系统过载
2.1.1机械传动
2.1.1机械传动
2.1.1机械传动 • 2、变速箱:改变发动机输出转速的高低、转矩的大小及 旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。
液压转向装置
• 液压转向装置与液压助力转向装置不同之处是以全液压转向器取代了机械转 向器和纵拉杆等机械元件，且用高压油管将全液压转向器和转向油缸连通。其 主要优点是操纵方便，安装容易，重量轻，体积小，易于总体布置。缺点是如 果出现故障，虽摆线泵可作手泵使用，但转向非常沉重，甚至难以转向。
全液压转向
7.00 - 12 =
7 7 12
7+7+12 外径 （英寸）（低压胎和实心胎的表示方法）
200 / 50-10 = 200
50 10
厚度 （毫米） 厚度为宽度的50% （毫米） 外径 (英寸)（汽车轮胎表示方法） 注: 1 英寸= 25.4 毫米
轮胎尺寸
127 7x25,4=177,8
8x25,4= 203,2
• 组成： 车架、车桥、车轮、悬架
2.2.1车架
功用：支撑车身，承受车辆载荷，固定车辆大部分部件和总成 主要有边梁式和箱型两种
发动机
液压油管
底盘
传动系统
油箱
2.2.2车桥 • 功用是传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。 • 车桥有转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。 • 重点讲解转向桥：
2.2.2车桥
• 主销后倾是主销后上部略向后倾的角度。主销后倾的作 用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转弯后能自 动回正。简要的说，后倾角越大，车速越高，车轮的稳 定性越强。叉车因为经常要转向，这个角度一般为0度
2.2.2车桥
• 主销内倾：主销后上部略向内倾的角度。主销内倾的作用是使车轮转向后 能自动回正，且操纵轻便。主销后倾与主销内倾都有使汽车转向后自动回 正、保持汽车直线行驶的作用，二者主要的区别在于主销后倾的回正作用 与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。。高速时后倾的回正作 用大，低速时主要靠内倾的回正作用。
1 概述 场（厂）内专用机动车辆型号标示方法
具体形式及型号表示方法 非公路旅游观光车型号：

第一格：G，观光车代号 第二格：动力源代号：蓄电池为D；柴油为C；汽油 为Q；液化石油为Y；酒精为J 第三格：座位数，单位为人 第四格：更新代号：按大写汉语拼音字母顺序表示第五 格：
2.1.2液力机械传动
外负荷F阻↖——车速V↘——涡轮 转速n↘——输出扭矩MT↖及F阻 ↘——V↖——n↖——M↘。这种不 需控制而随外界负荷变化而改变输出 转矩和转速的性能称为变矩器的自动 适应性。
2.1.2液力机械传动
液力变矩器 结构简图
2.1.2液力机械传动
液力机械传动叉车的微动功能 锁止离合器让动力系统处于稳定工作状态时，液力变矩器硬连接，提高传动 效率
制动器按照结构分为
蹄式制动器
带式制动器
制动器
盘式制动器
带式制动器和蹄式制动器又统 称为鼓式制动器
蹄式制动器 • 按制动蹄的受力情况不同，可分为领从蹄式（简单非 平衡式制动器）、双领蹄式(非对称平衡式制动器)、双 向双领蹄式（对称平衡式制动器）、自增力式等类型
18x25,4= 457,2 7x25,4=177,8
12x25,4= 304,8
660,4 7x25,4=177,8
18x7-8
7.00-12
200x0,5=100
10x25,4= 254 454 200
200/50-10
能否用实心胎替代充气胎
2.2.4悬挂装置
连接车桥与车架，并传递两者之间的相互作用力，减少振动，保证车辆的正 常行驶，由减震器、弹性元件，导向装置构成。 平衡重式叉车为了防止装卸货物的振动一般不单独设置减震元件
1 概述 场（厂）内专用机动车辆涵盖范围（目前）
• 叉车 • 非公路用旅游观光车
1 概述 场（厂）内专用机动车辆涵盖范围（目前）
场(厂)内专用机动车辆安全技术监察规程 (TSG N0001-2017)进一步明确：
1 概述 场（厂）内专用机动车辆型号标示方法
具体形式及型号表示方法 叉车型号：
2.4制动系统
• 1制动系统的功用 • （1）使车辆迅速减速，以至停车
• （2）防止车辆在下长坡时超过一定的速度
• （3）使车辆稳定停放不致溜滑 • 2制动系统的原理 • 产生摩擦力矩克服驱动转矩，使旋转件减速或制停
• 3制动系统的分类
• 按照不同方法分 • 按能源分（机械【人力】、助力、动力） • 按能量传递方式分（机械式、液压式、气压式和电磁式） • 按液压回路分（单回路、双回路和多回路） • 按安装位置分（车轮制动器--行车 中央制动器--驻车）