pwm舵机控制原理

pwm舵机控制原理

PWM（Pulse-Width Modulation）是一种通过调整脉冲宽度来

控制输出信号的方法。在舵机控制中，利用PWM信号的高电

平时间长度来控制舵机转动的角度。

舵机控制原理如下：

1. 首先，通过舵机电源提供电压给舵机。

2. 使用微控制器或其他驱动器生成一个频率固定的PWM信号，一般频率为50Hz。

3. 调整PWM信号的占空比，即高电平持续时间的比例，来控

制舵机的角度。一般舵机的范围是0°到180°，对应的占空比

范围一般是5%到10%。例如，如果占空比为5%，则高电平

的持续时间为20ms * 0.05 = 1ms；如果占空比为10%，则高电平的持续时间为20ms * 0.1 = 2ms。

4. 发送PWM信号给舵机，舵机根据信号的高电平时间长度来

确定角度，进而将舵机转动到相应的位置。

需要注意的是，舵机控制信号的频率和占空比的具体数值可能有所不同，具体的数值根据舵机的型号和要求来确定。