机械原理第七版
《机械原理（第七版）》精选复习题（含答案）
《机械原理（第七版）》精选复习题（含答案）《机械原理(第七版)》精选复习题(含答案)《机械原理(第七版)》精选复习题⼀、填空题 01、两构件通过点、线接触⽽构成的运动副称为( ⾼副 )；两构件通过⾯接触构成的运动副称为( 低副 )。
02、在其它条件相同时，槽⾯摩擦⼤于平⾯摩擦，其原因是( 正压⼒分布不均 )。
03、设螺纹的升⾓为λ，接触⾯的当量摩擦系数为,则螺旋副⾃锁的条件为( 螺纹升⾓⼩于螺旋副的当量摩擦⾓、 )。
04、对⼼曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最⼤传动⾓γ为副或副；具有⼀个约束的运动副是副。
16、⼀个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相⽐较，其圆及圆变⼩了；⽽圆及圆有⼤⼩则没有变。
17、周转轮系中，若⾃度为2，则称其为，若⾃度为1，则称其为。
18、⼀对⼼曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为机构。
19、在平⾯四杆机构中，能实现急回运动的机构有、等。
20、蜗轮蜗杆的正确啮合条件是。
21、机构要能动，⾃度必须，机构具有确定运动的条件是。
22、相对瞬⼼与绝对瞬⼼的相同点是，不同点是，在有六个构件组成的机构中，有个瞬⼼。
23、刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，⼀种是，其质量分布特点是；另⼀种是，其质量分布特点是。
24、在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置时出现最⼩传动⾓。
25、移动副的⾃锁条件是，转动副的⾃锁条件是，从效率的观点来看，机构的⾃锁条件是。
26、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是、和组成的。
27、刚性转⼦的静平衡就是要使之和为零。
⽽刚性转⼦的动平衡则要使之和为零以及之和为零。
28、渐开线齿轮的齿廓形状取决于( 基圆 )半径的⼤⼩，其值越⼤齿廓形状越。
29、采⽤( 范成 )法切制渐开线齿廓时发⽣根切的原因是( ⼑具的顶部会过多的切⼊轮齿根部，因⽽将齿根的渐开线切去⼀部分 )。
30、渐开线齿轮在不同圆周上的压⼒⾓也不相同，在( 齿顶 )圆上压⼒⾓最⼤；在( 齿根 )圆上压⼒⾓为00；在( 分度 )圆上压⼒⾓取标准值。
机械原理(第七版) 孙桓主编 第7章
十、机械的稳定运转及其速度波动的调节1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是。
2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。
3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即稳定运转和稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是，在后一种情况，机器主轴速度是。
4.机器中安装飞轮的目的是和。
5.某机器的主轴平均角速度ωm=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ=0.05，则该机器的最大角速度ωmax等于rad/s，最小角速度ωmin等于rad/s。
6.某机器主轴的最大角速度ωmax=200rad/s，最小角速度ωmin=190rad/s，则该机器的主轴平均角速度ωm等于rad/s，机器运转的速度不均匀系数δ等于。
7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与。
8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的。
9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与有关。
10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。
11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。
12.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
13.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为，为了重新达到稳定运转，需要采用来调节。
14.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于，因为。
15.机器运转时的速度波动有速度波动和速度波动两种，前者采用，后者采用进行调节。
机械原理第七版孙桓
分析自动洗衣机的组成：
控制器(控制)
潘存云教授研制 中南大学专用
潘存云教授研制
波轮(工作) 电动机(原动)
带(传动)
减速器(传动)
作者： 潘存云教授
机构的共有特征：
同理，通过对典型机构进行分析可知：
①人造的实物组合体；
②各部分有确定的相对运动；
③用来传递力或实现运动的转换。
机构的分类：通用机构和专用机构。
中南大学专用
作者： 潘存云教授
型齿廓曲线和新型传动、加速了对高速齿轮、精密齿 轮、微型齿轮的研究。
凸轮机构: 十分重视对高速凸轮机构的研究。
中南大学专用
作者： 潘存云教授
高速度； 现代机械的特点： 高节拍；
高性能
另外，为了适应现代机械高速度、高节拍、高性能的需要，
高速高定位精度的分度机构；
研制了 具有优良性能的组合机构； 各种机构的变异与组合等。
原理、机构运动学、机器动力学。
▲ 研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们 的设计 方法。
如何学习本课程？
▲ 着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构 分析与综合的基本方法。
▲ 注意把一般原理和方法与具体运用密切联系起来。 并用所学知识观察日常生活与生产遇到的各种机械。
▲注意培养运用所学基本理论与方法去分析和解决工 程实际问题的能力。
课程的特点：
1）实践性强 2）综合性强 3）独立性强
本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大 多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如 简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。
《机械原理》第七版(郑文纬、吴克坚)课后习题答案-高等教学出版社
2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。
解：
n=3，p=l4，ph=0
F=n3−p2l−ph
=3×3−2×4
=1
2—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。
解：
n=3，p=l4，ph=0
F=n3−p2l−ph
=3×3−2×4
=1
班级
成绩
姓名
任课教师
学号
批改日期
并
2 .548
2 .
，试用相
班级
成绩
姓名
任课教师
学号
批改日期
A
2—13计算图示机构的自由度，将其中的高副用构的级别。
D解：D
EE
C
FF
BGB
H
II
AA
低代前n：8=，p=l11
，ph=1
低代后：n9=，p=l13
，ph=0
F=n3−
p2l−ph
F=n3−
p2l−ph
=38×2−
=1
×11−1
=39×2−
=1
×13
机构由划分杆组如下：
B2=37×2−×10
14H7=1
AE5FPRRII级杆组36
8
G2
7
1
分解为：46
RRRII级杆组PRRII级杆组
5
机构由3个ΙΙ级杆组组成，为II级机构。
D3
解：
C
B2
4
1H7
EIII级 杆组3
A5F6
82
G4
17
6
分解为：5
PRRII级杆组
机构由1个ΙΙ级杆组、1个ΙΙ级杆组组成，为III级机构。
机械原理(第七版)第7章 机械的运转及其速度波动的调节
力学模型。
徐州工程学院
在建立等效动力学模型时，通常取连架杆作为等效构 件，如图7-4即为两种常用的等效动力学模型：
a）
图7-4
b)
图a的模型中，等效构件是回转构件（曲柄），其ω与 原机构中该构件本身的ω相同，但其具有的转动惯量为Je， 其上作用的力矩为Me。 图b的模型中，等效构件是移动构件（滑块），其v与 原机构中该构件本身的v相同，但其具有的质量为me，其 上作用的力为Fe。 徐州工程学院
徐州工程学院
§7—3 机械系统运动方程的建立与求解
一、机械系统运动方程的建立
(Establishment and Solution of the Motion Equation of a Mechanical System )
1、机械系统运动方程的一般表达式
根据动能定理，机械系统在某一瞬间dt内总动能的增 量dE应等于在该瞬间内作用在该机械系统的各外力（外力 矩）所作的元功dW，即： dE= dW
Me= [Ficosαi(vi /ω)±Mi(ωi /ω)]
i 1
徐州工程学院
n
2）等效构件为以v移动的滑块时，则Ne=Fev。 由Ne=N可得 Fe的一般表达式： n Fe= [Ficosαi(vi /v)±Mi(ωi / v)]
i 1
∵ Me、Fe与外力Fi、外力矩Mi及速比有关，而速比是等效 构件位置的函数或常数。
统等效转化为只有一个独立运动的等效构件(Equivalent
link) ，等效构件的运动与机械中该构件本身的运动相同。
徐州工程学院
等效转化的原则是：使机械系统转化前后的动力学效果保 持不变。即：
1）等效构件的等效质量me或转动惯量Je所具有的动能等
机械原理课件(第七版)
机器 机器 机器 机器
电动机
机器
电动机 电动机
液压马达
泵
机器
液压缸
空气压缩机
气压马达 气缸
机器
常用原动机形式
原动机主要有电动、液动、气动三种形式
从运动形式来划分有回转、往复直线和步进等多种运动形式
电动原动机:
电动原动机的形式是：电动机
从运动形式看，电动机有输出转动的回转电动机和输出往复移动的直 线电动机
机械原理
第一章 绪论
哈尔滨工业大学
2004年2月
§1-1 机械原理课程的研究对象与内容
研究对象：
机器 机 械
机构
机械是机器与机构的总称。 什么是机器呢？ 什么是机构呢？
普通车床
数控车床
主轴
数控铣床， 这是一种 机器，主 要用来加 工平面和 曲面。
安装 铣刀
工作台
锯床
并联机床原型机
数控剪板机
从电源形式看，电动机有使用交流电源的交流电动机和使用直流电源 的直流电动机
从控制形式看，有输出位移、速度都不可控制的电动机，有输出位移、 速度、力矩可以控制的控制电动机。
这是最常用的交流异步电动机
这是步进电机，它可以按输入的电脉 冲数回转相应的角度。
这是伺服电动机，它可以精确的控制电动机的输出位移和转速。
（1）机构的结构分析 研究机构的组成原理，即机构组成的一般规律。
研究机构运动的可能性与确定性的条件。 （2）机构的运动分析 研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、 位移、速度、加速度等运动特性。
（3）机构的力分析
研究机构的各构件和运动副中力的计算、摩擦及效率 问题。 2、常用机构的设计问题 主要研究：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运 动机构等的设计理论和设计方法。
机械原理第七版答案
机械原理第七版答案1. 引言《机械原理》是一门重要的工程学科，旨在研究机械系统中力学原理的应用。
本文将提供《机械原理第七版》的答案，帮助读者更好地理解和应用这一学科知识。
2. 答案以下是《机械原理第七版》部分章节的答案。
第一章简介与力学基础1.机械原理的定义：机械原理是研究力学系统中的力学原理及其应用的学科。
2.机械原理的基本思想：机械原理的基本思想是利用物理和数学原理来解释和预测物体的运动及其受力情况。
3.机械原理的应用领域：机械原理的应用范围广泛，包括机械工程、车辆工程、航空航天工程等领域。
4.计算力学和应用力学之间的关系：计算力学是机械原理的一部分，并且被广泛应用于机械系统的设计和分析中。
第二章静力学1.静力学的定义：静力学是研究静止系统中力学平衡的学科。
2.外力和内力的区别：外力是作用于系统外部的力，如重力、压力等；内力是作用于系统内部的力，如物体间的接触力。
3.刚体的定义：刚体是指其内部各点的相对位置不发生变化的物体。
4.力矩的计算公式：力矩等于力的大小与力臂的乘积。
5.平衡条件的描述：一个系统处于力学平衡的必要条件是合外力和合外力矩等于零。
第三章力的分析与计算1.力的三要素：大小、方向和作用点。
2.力的合成：将多个力的效果合成为一个力。
3.力的分解：将一个力分解为多个力的合力。
4.零力的定义：零力是指大小为零的力，不对物体产生任何作用。
5.夹角的计算方法：使用三角函数来计算夹角。
第四章平面结构分析1.结构的定义：结构是由构件组成的有机整体，在受到外力作用时始终保持平衡的系统。
2.静定结构与非静定结构的区别：静定结构是指其内部构件数目等于其内力数目的结构；非静定结构是指其内部构件数目大于其内力数目的结构。
3.阻力的作用：阻力是指对物体运动的阻碍力，常见的阻力有摩擦力和空气阻力。
4.结构分析方法的选择：选择合适的分析方法是分析结构的关键，常见的方法有力学平衡法、力法和位移法。
3. 总结本文提供了《机械原理第七版》部分章节的答案，包括机械原理的定义和基本思想、静力学、力的分析与计算以及平面结构分析等内容。
机械原理课件(第七版)
在机械系统方案设计中，综合原理的应用可以帮助设计师 更好地理解系统的功能和性能要求，发现潜在的问题和解 决方案，提高设计的可行性和可靠性。
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定义
机械效率是指机械在工作中所 做的有用功与总功的比值。
影响因素
机械效率受到多种因素的影响 ，如机械设计、制造精度、润 滑条件、摩擦类型和材料性质 等。
提高效率的方法
为了提高机械效率，可以采取 优化设计、改善制造工艺、选 择合适的润滑剂和减少摩擦阻 力等措施。
实验测定
机械效率可以通过实验测定， 常用的方法有功率法、扭矩法
平面机构的动态动力分析
总结词
动态动力分析的应用
VS
详细描述
动态动力分析在机械设计中具有重要应用 ，如优化机构设计、提高机构性能、预测 机构运动行为等。通过动态动力分析，可 以更好地理解机构在不同条件下的运动规 律和受力情况，为机械设计提供重要的理 论支持和实践指导。
05 机械的效率和自锁
机械的效率
机械原理课件(第七版)
目 录
• 绪论 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的效率和自锁 • 机械的平衡 • 机械的运转及其速度波动的调节 • 机械系统的方案设计
01 绪论
机械原理课程的性质和内容
总结词
介绍机械原理课程的基本性质和主要内容，包括机械系统、机构、机器和装置等 基本概念和原理。
以及它们之间的相互关系。
03
等效转动惯量
等效转动惯量是指在机械运转过程中，为了模拟机械的转动状态所需要
用到的等效转动惯量。等效转动惯量的大小取决于机械内部各部件的转
机械原理第七版
0-1机械原理的研究对象0-2机械原理的内容及其地位，任务和培养人才的作用0-3机械原理学科的发展趋势第1章平面机构的结构分析1-1研究根据机构结构的目的1-2运动对，运动链和机构1-3平面机械结构运动草图1-4平面机构的自由度1-5平面机构的组成原理和结构分析第二章平面机构的运动分析2-1机构运动分析的目的和方法2-2速度瞬时中心法及其在机构速度分析中的应用2-3使用相对运动图法计算机构2-4的速度和加速度。
通过分析方法求出机构的位置，速度和加速度。
第三章平面连杆机构3-1及其设计的特征和基本问题3-2平面四连杆机构的基本类型和演变3-3主要工作特征平面四连杆机构的设计3-4实现连杆在给定位置的平面四连杆机构的运动设计3-5实现已知运动规律的平面四连杆机构的运动设计3-6平面四连杆机构的运动设计具有已知运动轨迹的第四章：凸轮机构的应用和分类及其设计4-1应用和分类4-2从动件的运动规则4-3根据给定的运动定律绘制方法设计凸轮轮廓曲线4-4设计平面根据给定运动规律的凸轮轮廓曲线-分析方法4-5凸轮机构基本尺寸的确定4-6高速凸轮机构简介第5章齿轮机构和传动机构5-1齿轮机构的设计应用和分类5-2齿廓啮合的基本规律5-3渐开线和渐开线轮廓5-4渐开线齿轮名称和标准齿轮尺寸5-5渐开线正齿轮啮合传动装置5-6渐开线轮廓显影加工和咬边现象5-7变速齿轮5-8变速齿轮箱5-9平行轴斜齿轮机构5-10交错轴斜齿轮机构5-11蜗杆机构5-12锥齿轮机构5-13其他齿轮机构曲线轮廓简介第六章齿轮系统及其设计6-1齿轮系统及其分类6-2固定轴齿轮系统的传动比和应用6-3循环流道系统的组成和传动比6-4复合齿轮系统和应用6- 5行星齿轮系统的齿轮数和行星齿轮数的选择6-6渐开线和小齿差行星减速器，摆线针轮行星减速器和谐波齿轮传动介绍ch第7章其他常见机构7-1万向联轴器7-2螺旋机构7-3棘轮机构7-4凹槽轮机构7-5不完全齿轮机构7-6凸轮间歇运动机构7-7非圆齿轮机构第8章位置机械设计中8-1机械运动计划的内容和内容，结合8-2机构和相关的设计方法8-3机构选择8-4机构致动器的协调和运动循环图8-5示例机构运动方案制定示例的介绍第9章平面机构的力分析9-1机构的目的和方法9-2部件的惯性力的确定9-3运动对中摩擦力的确定9-4无摩擦的机构力分析9 -5速度多边形杠杆方法9-6考虑摩擦的机构力分析第10章平衡平面机构的目的10-1平衡和刚性旋转零件的平衡10-2平衡在机架上第11章机器的机械效率11-1机器的运动和功能关系11-2机器的机械效率和自锁11-3瞬时效率计算和自锁分析示例第12章机器的运行和速度波动调节12-1机器操作和速度波动调节的目的12-2机器等效动力学模型12-3机器运动方程的建立和求解13-4调节方法和周期性速度波动的设计指标12-4飞轮设计12-6 12-6机非周期性速度波动的调整方法第13章机构分析和综合中的计算机应用平面机构的综合实例13-6机构优化设计简介：思考题和练习时间表5-1至5-6;附表10-1附表10-1主要参数。
机械原理第七版课后答案
机械原理第七版课后答案
1. 机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到机械结构、运动学、动力学等方面的知识，对于理解和设计各种机械系统都具有重要意义。
在学习机械原理的过程中，课后习题是检验学生对知识掌握程度的重要手段。
因此，以下是机械原理第七版课后答案，供大家参考。
2. 第一章机械原理基础知识。
1. 什么是机械原理？
答，机械原理是研究机械运动规律和机械结构工作原理的科学。
2. 机械原理的研究对象包括哪些方面？
答，机械原理的研究对象包括机械结构、运动学、动力学等方面的知识。
3. 第二章机械结构。
1. 什么是机械结构？
答，机械结构是由零件和零件之间的连接构成的整体。
2. 机械结构的作用是什么？
答，机械结构的作用是传递和转换力、运动和能量。
4. 第三章运动学。
1. 什么是运动学？
答，运动学是研究物体运动状态、运动轨迹和运动规律的学科。
2. 运动学的研。
机械原理(第七版)孙桓主编第10章
机械原理（第七版）孙桓主编第10章六、齿轮机构设计1.渐开线直齿圆柱齿轮传动的主要优点为和2.渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于3.满足正确啮合条件的一对渐开线直齿圆柱齿轮，当其传动比不等于1时，它们的齿形是的。
4.一对渐开线直齿圆柱齿轮无齿侧间隙的条件是5.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是6.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于7.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。
8.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为9.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。
10.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与重合，啮合角在数值上等于上的压力角。
11.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。
12.齿轮分度圆是指的圆；节圆是指的圆。
13.渐开线上任意点的法线必定与基圆，直线齿廓的基圆半径为14.渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时，15.共轭齿廓是指一对的齿廓。
16.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是17.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r=；rb=；ra=；rf=18.渐开线齿廓上任一点的法线必定切于圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的圆上的压力角为最大值。
19.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是20.齿条刀具与普通齿条的区别是21.开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为22.当直齿圆柱齿轮的齿数少于zmin时，可采用变位的办法来避免根切。
23.齿廓啮合基本定律为：互相啮合的一对齿廓，其角速度之比与成反比。
如要求两角速度之比为定值，则这对齿廓在任何一点接触时，应使两齿廓在接触点的公法线24.决定单个渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的五个基本参数是，其中参数是标准值。
机械原理（第七版）孙桓主编第2章
机械原理（第七版）孙桓主编第2章一、平面机构结构分析1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3.机器是由、、所组成的。
4.机器和机构的主要区别在于。
5.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
6.运动副元素是指。
7.构件的自由度是指；机构的自由度是指。
8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
9.机构中的运动副是指。
10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
11.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
12.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
15.计算机机构自由度的目的是_________________________________________________________________________________________________________________ _________________。
16.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
17.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
18.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
19.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
20.机构运动简图是的简单图形。
31.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
----------------------( )32.一种相同的机构组成不同的机器。
(A) 可以； (B) 不能33.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。
机械原理第七版孙恒
机械原理第七版孙恒机械原理是机械工程专业的一门重要课程，也是理工科学生必修的一门基础课。
它是研究物体在外力作用下的平衡条件和运动规律的一门学科。
机械原理的学习对于理解和掌握机械工程学科具有重要的意义，也是培养学生分析和解决实际工程问题的能力的重要途径。
本书《机械原理第七版》由孙恒教授编著，是一本系统介绍机械原理基本理论和应用的教材。
全书内容涵盖了静力学、运动学、动力学等方面的内容，内容丰富、深入浅出，适合作为机械原理课程的教材使用。
在静力学部分，本书首先介绍了力的概念和作用原理，引出了平衡条件的概念，然后系统介绍了平面力系的分解、合成和运用，通过大量的例题和习题，帮助学生掌握了力的平衡条件和计算方法。
在运动学部分，本书介绍了刚体的运动规律和运动参数的计算方法，通过生动的实例，帮助学生理解了刚体的运动规律和运动参数的计算方法。
在动力学部分，本书介绍了力的作用下物体的运动规律和动力学参数的计算方法，通过大量的实例，帮助学生掌握了力的作用下物体的运动规律和动力学参数的计算方法。
本书在理论和实践相结合的基础上，注重培养学生的分析和解决实际工程问题的能力，通过大量的习题和实例，帮助学生巩固和提高了对机械原理基本理论和应用的理解和掌握。
同时，本书还介绍了一些实际工程中的应用实例，帮助学生将理论知识与实际工程问题相结合，提高了学生的实际应用能力。
总之，本书《机械原理第七版》内容丰富、深入浅出，适合作为机械原理课程的教材使用。
它不仅系统介绍了机械原理基本理论和应用，而且注重培养学生的分析和解决实际工程问题的能力，具有很高的教学和应用价值。
希望广大学生能够认真学习本书，掌握机械原理的基本理论和应用，为今后的学习和工作打下坚实的基础。
机械原理第七版孙桓
作者： 潘存云教授
机构
机械
原动机
机器 工作机
工作机的组成：
原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机 和内燃机。
工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。
传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。
控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。
其关系如下
原动机
传动
工作
控制
中南大学专用
作者： 潘存云教授
中南大学专用
作者： 潘存云教授
§1－2 本课程的研究内容
1. 机构结构分析 基本知识 ▲研究机构运动的可能性; 能否运动 ▲机构运动的确定性；下一个位置和运动方向是否唯一
▲机构运动简图的绘制方法；用简单图形表示复杂机构
▲机构的组成原理和结构分类。 2. 机构的运动学
▲机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法 和机构的运动规律； 不考虑引起机构运动的力的作用，仅从几何的观点来研究
卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。
一般而言， 机械是机器和机构的总称
中南大学专用
机构 机械
机器
作者： 潘存云教授
机构－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件 实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、 齿轮机构等。种类有限
机器－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合 体。
如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用 机器、起重机等。
通用机构---用途广泛，如齿轮机构、连杆机构等。 专用机构---只能用于特定场合，如钟表的擒纵机构。
中南大学专用
机械
机构 机器
通用机构 专用机构 原动机 工作机
作者： 潘存云教授
本课程研究重点：通用机构 机器与机构的关系：由两个实例推广到一般 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而 成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。类似关系：化合物与化学元素 由机器与机构的共有特征可知： 机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不 同） ，故统称为机械。人造的组合体、有确定的相对运动
孙桓《机械原理》(第7版)【教材精讲+考研真题解析】讲义与视
7.2配套考研真 题解析
8.1本章要点详 解
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孙桓《机械原理》（第7版） 【教材精讲＋考研真题解析】
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01 思维导图
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02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
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内容摘要
本书特别适用于参加研究生入学考试指定考研参考书目为孙桓《机械原理》（第7版）的考生。也可供各大院 校学习孙桓《机械原理》（第7版）的师生参考。不同于一般意义的传统图书，本书是一种包含高清视频课程的可 互动学习的3D电子书，是用“高清视频”和“传统电子书”两种方式结合精讲孙桓《机械原理》教材和名校考研 真题的3D电子书【电子书＋高清视频课程（31小时）】。本书提供视频课程（教材和考研真题解析）的讲义内容， 同时也提供教材的高清视频讲解（最新视频课程，可免费升级获得）。本书每章均由两部分组成：（1）本章要点 详解。该部分主要归纳总结各章的重要知识点。圣才名师精讲各章重难点知识点，介绍复习方法，透析核心考点。 （2）配套考研真题解析。精选名校考研真题，并提供详尽答案，帮助考生强化训练以巩章要点详 解
机械原理第七版郑文纬
机械原理第七版郑文纬机械原理第七版郑文纬。
机械原理是机械工程专业的一门重要课程，它是研究机械运动和力学性能的基础理论。
本书《机械原理第七版》由著名机械工程专家郑文纬教授编著，经过多年的教学实践和科研积累，结合最新的研究成果，系统地阐述了机械原理的基本概念、基本原理和基本方法。
本书内容全面、深入，适合机械工程专业的学生和从业人员使用。
本书主要分为五个部分，静力学、动力学、能量原理、振动和稳定性、机械系统动力学。
每个部分都包括了相关的理论知识、实际案例和习题，以帮助读者更好地理解和掌握机械原理的知识。
在静力学部分，本书系统地介绍了力的作用点、力的合成与分解、力的平衡、结构的稳定性等内容，通过丰富的实例和图表，帮助读者理解和掌握静力学的基本原理。
在动力学部分，本书详细讲解了质点运动学、刚体运动学、牛顿运动定律等内容，通过生动的例子和图示，帮助读者理解和掌握动力学的基本原理。
在能量原理部分，本书系统地介绍了动能、势能、机械能守恒定律等内容，通过案例分析和数学推导，帮助读者理解和掌握能量原理的基本原理。
在振动和稳定性部分，本书详细讲解了单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、稳定性分析等内容，通过实际工程案例和计算实例，帮助读者理解和掌握振动和稳定性的基本原理。
在机械系统动力学部分，本书系统地介绍了机械系统的动力学建模、机械系统的动力学分析、机械系统的动力学优化等内容，通过工程实例和仿真计算，帮助读者理解和掌握机械系统动力学的基本原理。
总之，本书《机械原理第七版》是一本权威、全面、深入的机械原理教材，适合机械工程专业的学生、教师和工程技术人员使用。
它不仅可以作为机械原理课程的教学用书，还可以作为机械设计、机械制造、机械工艺等专业的参考书。
希望本书能够帮助广大读者更好地理解和掌握机械原理的基本理论和方法，促进机械工程领域的发展和进步。
机械原理第七版习题答案
机械原理第七版习题答案机械原理是一门研究机械系统运动学和动力学的学科，它涉及到机械设计、制造和运行的基本原理。
第七版的《机械原理》习题答案涵盖了从基础概念到复杂应用的一系列问题，以下是一些习题的解答示例：1. 习题一：描述平面四杆机构的运动学分析。
解答：平面四杆机构的运动学分析通常包括确定机构的运动范围、速度和加速度。
首先，需要确定机构的类型，如双曲柄机构或曲柄摇杆机构。
然后，根据机构的几何参数，如杆长和连杆长度，使用运动学方程来计算各个杆件的位置、速度和加速度。
2. 习题二：计算一个简单齿轮传动系统的传动比。
解答：传动比是输入齿轮和输出齿轮转速的比值。
对于简单的齿轮传动系统，传动比可以通过以下公式计算：\[ \text{传动比} =\frac{\text{输入齿轮齿数}}{\text{输出齿轮齿数}} \]。
3. 习题三：说明如何确定一个机械系统中的惯性力和惯性力矩。
解答：在机械系统中，当系统加速或减速时，会产生惯性力。
惯性力可以通过牛顿第二定律计算：\[ F = m \cdot a \]，其中\( m \)是质量，\( a \)是加速度。
惯性力矩则由以下公式给出：\[ \tau =r \cdot F \]，其中\( r \)是从旋转轴到力作用点的距离。
4. 习题四：描述如何使用图解法来分析凸轮-从动件系统。
解答：图解法是分析凸轮-从动件系统的一种直观方法。
首先，绘制凸轮的轮廓曲线，然后根据凸轮的旋转角度确定从动件的位置。
通过凸轮轮廓曲线和从动件的位移关系，可以绘制出从动件的位移-时间图，进而分析系统的动态特性。
5. 习题五：解释静平衡和动平衡的区别。
解答：静平衡是指在没有运动的情况下，机械系统中所有力的矢量和为零，所有力矩的矢量和也为零。
而动平衡是指在机械系统运动时，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件产生的力和力矩在任何位置都相互抵消，从而减少振动。
6. 习题六：计算一个带有弹簧的机械系统的自然频率。
机械原理第七版答案
机械原理第七版答案机械原理是机械工程专业的一门基础课程，它主要研究物体在力的作用下的平衡、运动和变形等规律，是机械工程师必须掌握的重要知识之一。
而《机械原理第七版》作为这门课程的教材，在学习过程中往往会遇到一些难题，下面我将为大家提供《机械原理第七版》的答案，希望对大家的学习有所帮助。
1. 问题，在力F作用下，物体的加速度是多少？答案，根据牛顿第二定律，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比，即a=F/m。
2. 问题，如何计算物体的动能？答案，物体的动能可以通过动能定理来计算，动能定理公式为Ek=1/2mv^2，其中m为物体的质量，v为物体的速度。
3. 问题，什么是静力学平衡？答案，静力学平衡是指物体在静止状态下受力平衡，即合外力和合外力矩均为零的状态。
4. 问题，如何计算物体的弹性变形？答案，物体的弹性变形可以通过胡克定律来计算，即形变与受力成正比，形变与物体的刚度成反比。
5. 问题，什么是滑移和滚动？答案，滑移是指物体在受力作用下沿着表面滑动，而滚动是指物体在受力作用下沿着表面滚动。
6. 问题，如何计算摩擦力？答案，摩擦力可以通过摩擦力公式来计算，摩擦力的大小与物体的压力和摩擦系数成正比。
7. 问题，什么是简单机械？答案，简单机械是指由若干个简单机械构成的复杂机械，如杠杆、轮轴、滑轮等。
8. 问题，如何计算简单机械的力比和速比？答案，力比可以通过杠杆原理来计算，速比可以通过滑轮原理来计算。
以上就是《机械原理第七版》一些常见问题的答案，希望对大家的学习有所帮助。
在学习过程中，如果遇到其他问题，可以通过查阅教材或者向老师请教来解决。
祝大家学习顺利！。
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机械原理第七版
不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。
这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。
1875年，德国的F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。
书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。
1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。
19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。
进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。
1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。
1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。
它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。
机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。
机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。
研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。
这对低速运转的机械一般是可行的。
但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。
因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。
由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。