生产过程控制管理培训试题及答案
生产过程控制管理培训试题
姓名：部门：
一、填空题（每空3分共87分）
1．不得在同一生产操作间同时进行（）和规格药品的生产操作，除非没有发生混淆或（）的可能。
2. 每批产品应当检查产量和物料平衡，确保（）符合设定的限度。如有差异，必须查明原因，确认无（）后，方可按照正常产品处理。
3. 每次生产结束后应当进行清场，确保（）和（）没有遗留与本次生产有关的物料、产品和文件。下次生产开始前，应当对前次清场情况进行确认。
4. 工艺验证应当证明一个生产工艺按照规定（）能够持续生产出符合预定用途和注册要求产品。
5. 物料每次接收都应当有记录，内容包括：交货单和包装容器上所注物料的名称；企业内部所用物料名称和（或）代码；接收日期；供应商和生产商（如不同）的名称，供应商和生产商（如不同）标识的批号；接收（）和包装容器（）等。
6. 企业的厂房、设施、设备和检验仪器应当经过（），应当采用经过验证的生产工艺、操作规程和检验方法进行生产、操作和检验，并保持持续的验证状态。
7. 中间产品应按（）贮存条件妥善保管。
8．质保科负责全过程报废的传递及送审，并将最后审批的《物料、中间产品、产品报废审批表》分发到申报部门、原件由（）归档保存。
9. 中间站必须按“（）”清洁并随时保持，不得有散落的物料，地上散落的物料不得回收。
10.进入中间站的物料包装必须清洁无浮尘。物料容器必须有（）填写的标识卡。
11.中间站的物料必须按品种、规格、数量、批号码放整齐，并挂状态标记牌“（）”：不合格；“绿牌”：合格；“（）”：待验。
12.外形色泽相近的半成品在同一室内存放时，要采取（）措施，杜绝混药。
13.进入中间站的物料由操作人员填写中间站记录单，一式两份。中间站人员核对递交单、物料及标识卡无误后，在中间站记录单上签字，物料方可进入中间站。中间站记录单一份退给操作人员贴于批记录背面，一份由（）人员留存备查。
14.出中间站的物料须依据批指令及批记录并有（）监控员确定合格方可出站。出站时由中间站人员填写递交单，接收人员复核后在递交单上签字。
15．成品放行前应当（）贮存。
16．只有经检查、检验和调查，有证据证明退货质量未受影响，且经质量管理部门根据（）评价后，方可考虑将退货重新包装、重新发运销售。
17. 每批或每次发放的与药品直接接触的包装材料或印刷包装材料，均应当有识别标志，标明所用产品的名称和（）。
18、应当由指定人员按照操作规程进行配料，核对物料后，精确称量或计量，并作好（）。
19、配制的每一物料及其重量或体积应当由他人（）进行复核，并有复核记录。
20、应当尽可能避免出现任何偏离（）或操作规程的偏差。一旦出现偏差，应当按照偏差处理操作规程执行。
21、工艺用水是指药品生产工艺过程所用的水，按水质可分为（）、纯化水，注射
用水。
22、生产区、仓储区应当禁止（）和饮食，禁止存放食品、（）、香烟和个人用药品等非生产用物品。
23、洁净区是指需要对尘粒及微生物含量进行控制的房间或区域。其建筑结构，装备及其使用均具有减少该区域污染源的介入、（）、滞留的功能。
二、问答题：
1、物料平衡的定义？（13分）
生产过程控制管理培训试题答案
一、填空题：
1．不同品种、交叉污染 2.物料平衡、潜在质量风险
3.设备、工作场所
4. 工艺参数
5. 总量、数量
6. 确认
7.规定
8．质保科 9. 清洁规程
10.操作人 11. 红牌黄牌
12.有效的隔离 13.中间站人员
14. QA 15．待验
16．质量管理 17.批号
18、标示 19、独立
20、工艺规程 21、饮用水 22、吸烟、饮料 23、产生
二、问答题：
1、物料平衡的定义
物料平衡是指产品或物料的理论产量或理论用量与实际产量或用量之间的比较,并适当考虑可允许的正常偏差。
2、简述报废物品范围
报废物品范围：有效期前12个月内不足一件的退货产品；有效期前三个月或超出有效期的退货产品；
库存产品已超有效期的品种；已变质、虫蛀不能使用的原料、辅料、中间产品、成品；不符合药品监督管理局颁布的有关药品文字、内容、式样的包装材料；药品停止生产，其物料、中间产品、成品长期积存的遗留物；已打上批号的包装材料。
车间现场管理培训资料
车间现场管理（物料、工器具、容器、设备管理） 一、物料管理 1. 内容 1.1. 领料 1.1.1. 车间物料员根据批生产指令、批包装指令填写《领料单》， 一式三份，由车间主任核查签字后，交库管员按单备料。 1.1. 2. 由车间物料员依据领料单，对库房所备物料进行逐一核对、 检查，要求物料包装清洁、完好，品名、规格、批号、数量 相符，有检验合格报告书。 1.1.3. 领取印刷性包装材料，在其更换厂家或更换批号时，除进行 以上复核外，还要与相同版本的包材标准样张核对、检查， 要求物料编码正确，印刷字迹、图案清晰，无明显色差，尺 寸大小相符。 1.1.4. 车间物料员按《转运操作规程》将物料转运至车间。 1.1.5. 由车间物料员按《物料进出一般生产区操作规程》和《物料 进出洁净区操作规程》，将物料转入中间站，并及时填写 《中间站物料出入台帐》，放置《物料状态卡》。有洁净度 要求的原料、辅料需分零的，由车间使用人员，在车间洁净 区内的称量室进行物料称量，多余的物料由车间物料员核对 后退回库管员。 1.2. 中间站/暂存间管理 1.2.1. 中间站管理员参照《库房物料管理程序》进行中间站/暂存间 管理，及时上、下帐，做到帐、卡、物相符。 1.2.2. 中间产品管理 1.2.2.1. 根据生产工艺要求，由中间站管理员或车间指定人员负责 填写请验单请验。 1.2.2.2. 依据检验结果，并经质量部QA确认：合格者，发至下工 序；不合格者，执行《不合格品管理程序》。 1.2.3. 零头物料管理 零头物料的处理执行《零头物料处理操作规程》。 1.2.4. 不合格品管理 不合格品按照《不合格品管理程序》及时进行处理并进行登记。 1.3. 中间站/暂存间发料 1.3.1. 经检验合格和质量部QA确认放行的物料方可出站。 1.3. 2. 不合格、待验物料不得发放。 1.3.3. 由带班长根据批生产指令，到相应中间站/暂存间领取物料。
统计过程控制(SPC)考试试题(含答案)
统计过程控制（SPC 课程培训测试题 部门：___________ 姓名：______________________ 分数：__________________ 一、名词解释： 1变差：过程的单个输出之间不可避免的差别；变差的原因可分为两类：普通原因和特殊原因。 3.1固有变差：仅由普通原因造成的过程变差，由？ = R/d 2来估计。 3.2总变差：由普通原因和特殊原因共同造成的变差，用?S来估计。 2、特殊特性：可能影响安全性或法规的符合性、配合、功能、性能或产品后续生产过程 的产品特性或制造过程参数。 3、标准差：过程输出的分布宽度或从过程中统计抽样值（例如：子组均值）的分布宽度的 量度，用希腊字母或字母s（用于样本标准差）表示。 4、控制限：控制图上的一条线（或几条线），作为制定一个过程是否稳定的基础。如有超 出了控制极限变差存在，则证明过程受特殊因素的影响。控制限是通过过程数据 计算出来的，不要与工程的技术规范相混淆。 5、过程能力：一个稳定过程的固有变差（6? : R/d2 ）的总范围。 6、C pk （稳定过程的能力指数）：为一稳定过程【某一天、某一班次、某一批、某一机台 其组內的变差（R-bar/d2 or S-bar / C4 ）】下的“能力指数”，计算时须同 时考虑过程数的趋势及该趋势接近于规格界限的程度。即：通常定义为CPU 或CPL中的最小值。 7、P pk（性能指数，即初期过程的性能指数）：为试生产阶段一项类似于Cpk的能力指数， 某一产品长期监控下的“能力指数”；但本项指数的计算，是以新产品的初期过程 性能研究所得的数据为基础。即：通常定义为PPU或PPL中的最小值。 8 PPM（质量水准，即每百万零件不合格数）：指一种根据实际的有缺陷材料来反映过程能力 的一种方法。PPM数据常用来优先制定纠正措施。
内部控制试题及答案
内部控制试题及答案 一、单选题： 1、企业为提高会计信息质量，保护财产的安全、完整，确保有关法律法规和规章制度的贯彻执行等制定和实施的一系列控制方法、措施和程序的总和，称为(D 。 A．内部资金控制B．内部信息控制C．内部监审工作D．内部会计控制 2、内部会计控制原则的正确表述是(C )。 A．企业高管层是制度的制定者，有权掌控内部会计控制 B．财务会计主管是财会工作的领导者，应当有权操纵内部会计控制 C．企业内部涉及财会工作的所有人员均不拥有超越内部会计控制的权力 D．监察、审计是企业专司监督的部门，可修改掌控内部会计控制 3、内部会计控制中，关于修订和完善的原则规定(A 。 A．随外部环境变化、职能调整和管理要求提高，应不断修订和完善 B．未接单位上级指示，不得修改内部会计控制C．未经单位最高行政首长准许，不得变更内部会计控制D．未经业务主管同意，不得修订内部会计控制 4、关于内部会计控制原则，下列表述中错误的是(B )。 A．内部会计控制应涵盖企业内部涉及会计工作业务的所有人员 B．内部会计控制仅涵盖企业内部财会部门的所有工作岗位和人员 C．针对业务处理过程的关键点落实决策，执行、监督、反馈等各个环节 D．企业内部涉及会计工作的机构、岗位的合理设置、职责权限应合理划分 5、为了明确相关部门和岗位的职责、权限，确保办理项目业务的不相容岗位相互分离、制约和监督，企业应当建立业 务的( C )。 A．经济责任制B．目标责任制C．岗位责任制D．成本责任制 6、为了明确审批人的授权批准方式、权限、程序、责任及相关控制措施，规定经办人的职责范围和工作要求，企业应 当对相关业务建立严格的( A )。 A．授权批准制度 B．业务流程制度C．信息传递制度 D．经济责任制度 7、企业内部控制监督检查，针对业务相关岗位及人员的设置情况应重点检查的是( D )。 A．是否存在岗位设置不合理现象B．是否存在从业人员专业技能不合格现象 C．是否存在在岗人员业务素质不过关现象D．是否存在不相容职务混岗的现象 8、下列要素中，不属于内部控制程序的是（ D ）。 A 交易授权 B 职责划分 C 独立稽核 D 内部审计 9、下列各项中，预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是（C）。 A、记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳 B、收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C、请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户 D、公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 10、关于内部审计的下列说法中，不正确的是（D ）。 A、对内部控制进行监控是内部审计的工作职责 B、相对于政府审计、注册会计师审计而言，独立性最弱 C、它是被审单位内部控制的一个重要组成部分 D、与注册会计师审计的公正性相同 11、在一个设计适当地内部控制结构中，同一职工可以负责（D） A接受和保管支票，并批准注销客户应收账款B审核付款凭证，同时签发支票 C保管现金，编制银行存款余额调节表D签发支票，同时保管原始凭证 12、下列各项中，预防员工贪污、挪用销货款的最有效的方法是（A ）。 A．记录应收账款明细账的人员不得兼任出纳B．收取顾客支票与收取顾客现金由不同人员担任 C．请顾客将货款直接汇入公司所指定的银行账户D．公司收到顾客支票后立即寄送收据给顾客 13、下列情形中，不违背《内部会计控制规范——货币资金(试行)》规定的确保办理货币资金业务的不相容岗位相互分 离、制约和监督原则的是(D )。 A、由出纳人员兼任会计档案保管工作 B、由出纳人员保管签发支票所需全部印章 C、由出纳人员兼任收入总账和明细账的登记工作 D、由出纳人员兼任固定资产明细账及总账的登记工作 14、在一个设计适当地内部控制结构中，同一职工可以负责（D） A、接受和保管支票，并批准注销客户应收账款 B、审核付款凭证，同时签发支票
历年机械工程控制基础试题及答案
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ，则L -1 ［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?
过程控制期末试题及其答案学习资料
过程控制期末试题及 其答案
1.控制系统对检测变送的基本要求是___准确___、__迅速__和可靠 2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。 3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n 改变旁路回流量。效 率最差的是改变旁路回流量。 4.随着控制通道的增益K o的增加，控制作用___增强_______，克服干扰能 力___最大______,最大偏差_____减小_____系统的余差减小 5.控制器的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正 反作用的选择。 6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出 和积分切除法。 7.如果对象扰动通道增益K f增加，扰动作用__增强__,系统的余差__增大__,最 大偏差_增大___。 8.简单控制系统的组成，各部位的作用是什么？ 解答： 简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。 检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。 控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。 被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置
9.气动执行器由__调节__机构和执行机构两部分组成，常用的辅助装置有 __阀门__定位器和手轮机构。 10.调节系统中调节器正反作用的确定依据是保证控制系统成为负反馈。 11.被控变量是指工艺要求以一定的精度保持__恒定 _或随某一参数的变化而 变化的参数。 12.反应对象特性的参数有放大倍数、时间常数、和纯滞后时间。 13.自动调节系统常用参数整定方法有哪些？常用的参数整定方法有!经验法*衰 减曲线法*临界比例度法*反应曲线法) 动态特性参数法，稳定边界法，衰减曲线法，经验法。 14.检测变送环节对控制系统的影响主要集中在检测元件的滞后和信号传递 的滞后问题上。 15.什么是对象数学模型，获取模型的方法有哪些？ 答：对对象特性的数学描述就叫数学模型。 机理建模和实验建模系统辨识与参数估计。解析法）和（实验辨识法） 机理建模：由一般到特殊的推理演绎方法，对已知结构、参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，根据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。 实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归分析。 16.简述被控量与操纵量的选择原则。. 答：一、(1) 被控量的选择原则: ①必须尽可能选择表征生产过程的质量指标作为被控变量;
生产现场管理内容
5S现场管理培训 5S现场管理意义 现场管理是一个企业的企业形象、管理水平、产品质量控制和精神面貌的综合反映，是衡量企业综合素质及管理水平高低的重要标志。搞好生产现场管理，有利于企业增强竞争力, 消除“跑、冒、漏、滴”和“脏、乱、差”状况，提高产品质量和员工素质，保证安全生产，对提高企业经济效益，增强企业实力具有十分重要的意义。 一、现场管理的标准和要求 1、什么是现场管理： 现场管理就是指用科学的管理制度、标准和方法对生产现场各生产要素，包括人（工人和管理人员）、机（设备、工具、工位器具）、料（原材料）、法（加工、检测方法）、环（环境）、信（信息）等进行合理有效的计划、组织、协调、控制和检测，使其处于良好的结合状态，达到优质、高效、低耗、均衡、安全、文明生产的目的。 2、生产现场管理的标准 1）定员合理，技能匹配；2）材料工具，放置有序；3）场地规划，标注清析；4）工作流程，有条不紊；5）规章制度，落实严格；6）现场环境，卫生清洁；7）设备完好，运转正常；8）安全有序，物流顺畅；9）定量保质，调控均衡；10）登记统计，应记无漏。 3、现场管理六要素(5M1E分析法) ：人、机、料、法、环、测。 1) 人（Man）：操作者对质量的认识、技术、身体状况等； 2) 机器（Machine）：设备、测量仪器的精度和维护保养状况等； 3) 材料（Material）：材料能否达到要求的性能等； 4) 方法（Method）：生产工艺、设备选择、操作规程等；
5) 环境（Environment）：工作现场的技术要求和清洁条件等； 6) 测量（Measurement）：测量时采取的方法是否标准、正确； 由于这六个因素的英文名称的第一个字母是M和E，简称为5M1E。 二、现场管理的基本方法 （一）、5S现场管理 1、什么是5S现场管理： “5S”活动起源于日本， 主要内容为：整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seiketsu）和素养（Shitsuke）这5个词的缩写。因为这5个词日语中罗马拼音的第一个字母都是“S”，所以简称为“5S” 。 2、“5S”的基本内容： 1）整理：区分要用和不要用的东西，不要用的东西清理掉； 2）整顿：要用的东西依规定定位，定量地摆放整齐，明确地标示； 3）清扫：清除场内的脏污，并防止污染的发生； 4）清洁：将前3S实施的做法制度化、规范化、贯彻执行并维持成果； 5）素养：人人依规定行事，养成好习惯。 3、5S管理的方法要求： （1）、整理：所在的工作场所(范围)全面检查；制定“需要”和“不需要”的判别基准；清除不需要物品；调查需要物品的使用频度，决定日常用量；制定废弃物处理方法；每日自我检查。 （2）整顿：要落实前一步骤整理工作；布置流程，确定置放场所；规定放置方法；划线定位；标识场所物品(目视管理的重点)。
企业内部控制知识竞赛试题及答案汇总
企业内部控制知识竞赛试题 第一部分：第1-70题为选择题（请在备选答案中选择1个或1个以上正确答案，选出全部正确选项得1分，错选、少选、多选、不选均不得分。本题共70题，每题1分，共70分） 第二部分：第71-100题为判断题（本题型共30题，每题1分。判断正确得分，判断错误不得分） 总题目数：100已答：100剩余：0 1、关于企业内部控制评价中的内部控制缺陷标准认定，下列说法中正确的是（） A.重大缺陷，是指一个或多个控制缺陷的组合，可能导致企业严重偏离控制目 标 B.重要缺陷，是指一个或多个控制缺陷的组合，其严重程度和经济后果低于重 大缺陷，但仍有可能导致企业偏离控制目标 C.一般缺陷，是指除重大缺陷、重要缺陷之外的其他缺陷 D.企业内部控制缺陷的认定标准由外部审计师确定 2、关于内部控制缺陷，下列说法错误的有（） A.内部控制缺陷按其成因或来源分为设计缺陷和运行缺陷 B.企业内部控制评价工作组应根据现场测试获取的证据，对内部控制缺陷进行 最终认定 C.内部控制缺陷按其严重程度分为财务报告缺陷和非财务报告缺陷 D.内部控制的缺陷可能导致企业偏离控制目标 3、企业财务报告内部控制审计报告的审计意见类型包括（） A.无保留意见
B.保留意见 C.否定意见 D.无法表示意见 4、下列有关企业内部控制信息与沟通要素的表述中，正确的有（） A.内部控制信息与沟通针对的是企业内部生成的信息，不涉及企业外部的信息 B.信息系统生成与控制目标及其实现程度有关的信息，从而使对业务的管理和 控制成为可能 C.有效的信息沟通需要自上而下、自下而上或平行地贯穿于企业之中 D.管理层与下属相处时的行为也会成为有效的信息沟通方式 5、建立健全和有效实施内部控制是（）的责任 A.高级管理层 B.董事会 C.注册会计师 D.内审部门 6、针对资金营运内部控制的关键控制，下列说法正确的有（） A.印章要与空白票据分管 B.由一人办理资金全过程业务 C.严禁收款不入账、设立“小金库” D.出纳人员根据资金收付凭证登记日记账
生产现场管理培训
成功的现场管理者生产现场管理培训 一、引言 什么是现场？ 所谓现场是以生产、品质、仓储、设备等直接部门的工作为中心，进而扩展到间接事务部门工作 的一个范围。 什么是管理？ 管理就是利用拥有的资源建立过程控制，完成增加价值的转换或产生价值的过程。 管理主要体现过程的控制，好的现场管理就是对过程的有效控制，也就是建立一种体制（机制）尽可能用很少的资源获得较大价值。 “以情感人、以理服人、以法治人”的管理模式。 现场管理究竟管什么？ 1、人员管理（激励，考评，时间，素质等）； 2、基础设施（机器，设备，工作环境，水电气等）； 3、物料（原材料，铺助品，消耗品，办公用品等）； 4、工作方法（各种与管理方面有关的制度制定，落实，完善等）； 5、环境（工作环境，工作条件，其他环境）； 6、品质（提高品质，减少不良，改进产品等）； 7、物流（怎样避免或减少7种浪费）； 8、内外沟通（各种信息的有效迅速传递）——很重要； 9、改进（如何保证上述事项有机的持续改进）； 二、内容 1、现场管理者工作切入点是什么？ 客户的要求（品种更多、交货更快、质量更好、价格更低） 五个基本问题（我的顾客是谁？顾客对我的期望是什么？我如何满足这些期望？怎样知道顾客满足与否？顾客不满足时如何改进？） 管理五大职能（计划、组织、指挥、控制、协调） 任务——员工平衡（任务——组织目标、品质、生产力、盈利；员工——员工需求、良好的员工关系） 一流现场的员工（充满活力、6S习惯化、我先打招呼、不怕困难、改善浪费、高目标、付储行动、遵守规则） 现场管理者禁忌的行为（以性别、文化、年龄、地域等为由差别对待下属；不遵守与员工的诺言；表里不一；不遵守公司基本方针及规则；在员工面前失去理性；与下属有私交）
机械工程控制期末试题题库及答案
一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1) s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ．) s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1) s (G - 8． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)=1 Ts K +，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） A ．22T 1K ω+ B ．-2 2T 1K ω+ C ．T 1K ω+ D ．-T 1K ω+ 12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ） A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
现场管理培训
现场管理培训 现场管理是当前企业关注的热点，对促进安全生产、消除管理失误，防止事故发生，加强安全文化建设，树立企业形象，推动安全工作发展起到重要作用。 一、现场管理对安全生产的现实意义： 1、现场是各种生产的集合，是各项管理功能的“聚焦点”，现场管理也是对现场各种生产 要 素的管理和各项管理功能的验证。现场管理范围涉及到企业的方方面面，也是一个庞大的 系统工程，一个企业管理好不好关键是看现场管理好不好，在一个现场管理混乱的企业里， 很难生产出高质量的产品。在市场经济条件下，现场就是市场，现场就是企业的形象。只 有强化现场管理，提高工艺水平，才能生产出优质产品，不断提高经济效益。 2、在实际意义方面，加强现场管理，能够减少事故发生。因为事故发生的最重要的间接 因素 就是现场管理因素（环境），由于现场管理存在缺陷，才造成人的行为失控和现场的隐患， 从而导致人伤、设备、火灾事故发生。加强现场管理，就会促进各项基础管理工作的提高， 避免或减少因管理不当或失误造成的事故，提高生产现场的本质安全，达到实现安全生产 的目的。 3、现场管理是安全文明生产的要求：是一次广泛的群众性活动，要求员工“从我做起”、 “从 身边做起”，通过对生产作业现场“脏、乱、差”的治理，对不安全、不文明的规劝，对 各项基础管理工作的加强，不仅增强职工的责任感、荣辱感，也必然极大地优化企业安全 生产的大环境，如保持安全通道是否畅通，工件材料是否摆放整齐可靠；设备设施保
养是 否完好，库房人员管理是否符合防火标准，通过现场管理对员工进行安全文明生产的再教 育。 所以现场管理的牵涉面广，推广难度大，是企业管理中的“难点”等问题，把抓现场管理 作为现代企业的需要，寻求企业发展的最佳结合点，才能够得到领导的支持和重视，是促进企业安全管理工作向前发展的一次机遇。 二、现场管理的方法： 现场管理内容包括：安全管理、工艺管理、质量管理、物流管理、设备管理、动能管理、物资管理、计量管理、档案管理、环境管理，不是一个单位能搞好的，要充分体现 “分级管理、分线负责”的体系才能完善现场管理工作，这里从安全文明生产角度主要介绍定置管理及“5S”活动及日立公司3N、4M、5S管理法。 （一）什么是定置管理？ 定置管理是研究和改善现场的科学方法，研究分析从生产现场中人、物、场所的结合状态和关系，做到“人定岗、物定位、危险工序定等级，危险品定存量，成品、半成品、 材料定区域”，寻找改善和加强现场管理的对策和措施，最大限度地消除影响产品质量、安全和生产效率的不良因素。 （二）定置管理工作的目的： 定置管理工作的目的是：一是提高产品质量，二要提高生产效率。三是减少事故发生。 （三）定置管理工作的原则； 定置管理工作的原则是： 1．要有利于提高产品质量； 2．要有利于促进生产、提高工作效率； 3．要有利于安全生产； 4．要有利于降低产品成本，提高经济效益； 5．要有利于充分使用生产场地，发挥生产能力； 6．要有利于定置物的规范化、标准化、科学化。 （四）定置管理的内容：
过程控制系统试卷及答案
过程控制系统试卷C卷 一、填空题（每空1.5分）（本题33分） 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。 2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。 3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。 4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。 5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。 6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。 7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。 8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭 环比值控制和变比值控制三种。 9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长 期存在偏差。 二、名词解释题（每小题5分）（本题15分） 1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。 2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。 3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。 三、简答题（每小题8分）（本题32分） 1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。 2、前馈与反馈的区别有哪些？ 答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。
企业公司内部控制与风险管理习题目及答案
【最新资料，WORD文档，可编辑修改】 一、单选题（共15道试题，共60分。） 1.财务预算因素差异分析主要以()为基础C A.资产负债表 B.现金流量表 C.利润表 D.经营预算差异分析表 2.相对于弹性预算而言，固定预算的主要缺点是A A.适应性差 B.稳定性差 C.连续性差 D.远期指导性差 3.(是指历史上形成的（而非现职经理在确定预算目标时点形成）不能增值的资产，其形式大量地表现为应收账款和其他非增值资产B A.实物资产 B.沉淀资产 C.虚拟资产 D.无形资产满分：4分 4.在下列预算编制方法中，基于一系列可预见的业务量水平编制的、能适应多种情况的预算是D A.零基预算 B.定期预算 C.静态预算 D.弹性预算满分：4分 5.()是全面预算的基础，是预算编制的起点和根据，对企业生产经营具有重要的指导意义A A.战略计划 B.战略规划 C.战略目标 D.年度经营计划 6.产业经营型企业集团适合的预算编制程序是()C A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 7.1922年()一书，将预算管理的理论及方法从控制的角度进行了详细
介绍，该书的出版标志着企业预算管理理论开始形成A A.《预算控制》 B.《预算与会计法案》 C.《工业成本计算》 D.《企业经济计划——商业协调》满分：4分 8.通过计算报表中各项目占总体的比重或结构，反映报表中的项目与总体关系及其变动情况的预算分析方法是：B A.水平分析法 B.垂直分析法 C.趋势分析法 D.比率分析法 9.财务预算又称为()D A.全面预算 B.业务预算 C.辅助预算 D.总预算 10.全面预算差异分析的主体应该是()D A.预算编制人员 B.财务人员 C.董事会 D.预算管理委员会 11.预算管理的核心是()A A.资金管理 B.成本管理 C.费用管理 D.现金流量管理满分：4分 12.通过预算编制可以进行()A A.事前控制 B.事中控制 C.事后控制 D.全程控制满分：4分 13.有利于发挥各个编制部门主观能动性的预算编制程序是()B A.自上而下式 B.自下而上式 C.上下结合式 D.上下并行式 14.预算管理产生于()B A.美国 B.英国 C.法国 D.日本 15.编制资产负债表时，可以直接从现金预算中直接获得的数据是()B A.应收账款的期末余额 B.现金的期初期末余额 C.短期借款的期末余额 D.存货的期末余额
控制工程基础试卷及答案
控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。 P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐 次性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统 的闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状 态的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。 P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。 P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不 变。P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分 个数越多，放大系数越大。P74 （√）
5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×） 6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并 趋近于零。P106 （√） 7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 （√） 8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减 损失就必须用减小放大器的增益来补偿。P119 （×） 9.在描述同一控制系统时，状态空间模型和I/O模型可以相互转换。 P145（√） 10.经典控制理论中用传递函数描述系统的输入-输出特性，被控量就是输 入量。P146 （×） 三．简述题。（共16分，每题8分）1.简述建立系统微分方程的步骤是什么？P10 答：1）全面了解系统的工作原理、结构、组成和支配系统运动的物理规律，确定系统和各元件的输入量和输出量。 2）从系统的输入端开始，根据各元件或环节所遵循的物理规律，依此列写它们的微分方程。 3）将 各元件或 环节的微 分方程联 立起来消 去中间变 量，求取 一个仅含 有系统的 输入量和输出量的微分方程。 4）将该方程整理成标准形式。即把与输入量有关的各项放在方程的右边，把与输出量有关的各项放在方程的左边，各导数项按降幂排列，并将方程式中的系数化为具有一定物理意义的表示形式。
过程控制试题库及答案
过程控制期末试题库 （适用于沈阳建筑大学自动化专业期末考试） 一、填空题（本题共计10分，包括3小题，10个填空，每空1分） 1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。 5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统 特点：设定值是（固定不变）； 作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统 特点：设定值是一个（变化量）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统 特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）； 作用：保证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。 7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系 统的控制品质。 8．定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 二、选择题（本题共计10分，包括5小题，每题2分） 1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:
内部控制习题及参考答案
第一章企业内部控制概述 一、单项选择题 1.相互牵制是以（）为核心的自检系统，通过职责分工和作业程序的适当安排，使各项业务活动能自动地被其他作业人员查证核对。 A. 职责分工 B. 事务分管 C. 作业程序 D. 授权批准 2.( )是对企业控制的建立和实施有重大影响的各种因素的统称。包括管理者的思想和经营作风；组织结构；董事会的职能；授权和分配责任的方式；管理控制方法；内部审计；人事政策和实务；外部影响等。 A. 控制环境 B.会计系统 C.控制程序 D. 控制活动 3.( )要求单位按照不相容职务相互分离的原则，合理设计会计及相关工作岗位，明确职责权限，形成相互制衡机制。 A. 授权批准控制 B. 会计系统控制 C. 组织结构控制 D. 内部报告控制 二、多项选择题 1．内部控制是单位内部的一种管理制度，它具有（）特征。 A.主体是单位内部人员 B.客体是单位内部的经济活动（或经营管理活动） C.手段和方法多种多样 D.属于单位内部的管理 2．建立和设计单位内部控制制度，必须遵循和依据的基本原则包括（）。 A.合法性原则 B.全面性原则 C.重要性原则 D.有效性原则 3．内部控制规范体系一般包括（） A.基本规范 B.具体规范 C.授权批准 D.应用指南 4．建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括（）。 A.注重选择关键控制点 B.以预防为主、查处为辅 C.注重相互牵制 D.设立补救措施 5．不相容职务之间应实行分离,其中会计记录应与( )相分离。 A.会计监督 B.业务经办 C.财产保管 D.预算编制
三、判断题 1．具体规范规定内部控制的基本目标、基本要素、基本原则和总体要求，是制定基本规范和应用指南的基本依据。（） 2．应用指南是根据基本规范和相关具体规范制定的详细解释和说明，主要是为某些特殊行业、特殊企业、特定内控程序提供操作性强的指引。（） 3．内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。（） 四、问答题 内部控制的目标是什么？有哪些基本要素？ 第二章货币资金控制 一、单项选择题 1. 按照内控要求，应由（）核对“银行存款日记账”和“银行对账单”，编制“0银行存款余额调节表”。 A.记帐人员 B. 非出纳人员 C.会计人员 D.审核人员 2.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确有关责任，同时该凭证还须经（）审核签章。 A.记帐人员 B.出纳人员 C.会计人员 D.部门负责人 3.（）应根据审核无误的现金收款或付款凭证进行收款或付款，收付完毕，对现金收款或付款凭证以及所附原始凭证加盖“收讫”或“付讫”戳记，并签字盖章以示收付。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 4. 在（）监督下，各个账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账。 A.出纳人员 B. .记帐人员 C.会计人员 D.稽核人员 二、多项选择题 1. 货币资金控制主要围绕( )目标。 A.保证货币资金业务收支的真实与合法 B. 保证货币资金的使用效益
控制工程试题答案 (2)
机械工程控制基础 机械设计制造及其自动化 一、选择题（20分） 1、已知某环节频率特性Nyquist图如图所示， 则该环节为( ) A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节 2、系统稳定的充要条件为系统的全部特征根都具有( ) A.正虚部 B.负虚部 C.正实部 D.负实部 3、系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是（） A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)] 4、所谓校正（又称补偿）是指（） A、加入PID校正器 B、在系统中增加新的环节 或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 5、在鼻环控制系统中，通过增大开环增益K可使（） A 系统的精度提高，并且稳定性也提高 B 系统的精度下降，但稳定性提高 C 系统的精度下降，稳定性也下降 D 系统的精度提高，但稳定性下降 6、若二阶系统阻尼比为0<ζ<1，则系统处于（） A 欠阻尼 B 过阻尼 C 无阻尼 D 临界阻尼 7、若系统闭环传递函数为 210 22 s s ++ ，则该系统 ( ) A 临界稳定 B 不稳定 C 稳定 D 稳定性不能确定 8、PI校正属于下面哪种校正方法：（）
A相位超前校正 B相位滞后校正 C相位滞后超前校正 D无法确定 9、控制工程主要研究并解决的问题之一是 ( ) A 系统已定，输入不确定，求系统的输出 B 系统已定，输入已知，求系统的输出 C 系统已定，规定系统的输出 D 系统不定，输入已知，球系统的输出 10、比例环节的对数幅频特性曲线是一条（）。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 二、填空题（20分） 1、对控制系统的基本要求一般可以归纳为、和。 的单位阶跃响应的表达是。 2、一阶系统1 Ts 1 3、阶跃信号的拉氏变换是。 4、是线性系统。线性系统的一个最重要的特 性是它满足。 5、系统传递函数的、和决定着系统的瞬态性能和稳态性能。 6、传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为时，线性定常系统的与之比。 7、判断系统的稳定性强弱要从、两个角度考虑。 8、PID中P代表 D代表。 9、有系统的性能指标按照其类型分为和。 10、按振动性质可将响应分为和。 三、简答题（20分） １什么是系统、什么是线性系统？ 2、什么是相似系统（环节）？什么是相似量？ 3、列举4个瞬态性能指标？
生产车间和现场管理制度培训课件
生产车间现场管理制度 第一章总则 为了加强现场标准化管理，形成厂区管理严格化、操作规范化、摆放有序化、卫生整洁化的良好环境和氛围，特制定本办法。 第二章生产秩序管理 一、生产纪律 1、生产过程中必须严格按照生产计划进行生产，服从工作安排，不得消极怠工，扰乱生产秩序，违者视情节严重给予处罚。 2、爱护生产设备。交接班时检查设备的完好性，造成设备损毁的，严重处罚，情节严重的追究法律责任。 3、保持设备卫生。交接班时检查设备卫生，卫生不合格的，继续打扫，直至合格方可下班或视情况给予考核。 4、保持车间环境卫生，禁止乱扔杂物、随地吐痰，交接班时检查现场卫生，卫生不合格的，继续打扫，直至合格方可下班或视情况给予考核。 5、节约生产原料，包括布匹、染化料、包装料等，杜绝浪费，人为浪费，视情节严重要求赔偿。 6、按要求穿戴防护用品，生产现场着统一工作服，不准穿高跟鞋、拖鞋、不准赤脚、赤膊、光膀子，不准穿其他影响风纪秩序的服装，长发职工将头发盘起，违者考核50元/人/次。 7、衣着清洁整齐，不得擅自更改工作服样式，按要求佩戴工作牌。
8、生产车间严禁吸烟，违者按严重违反规章制度处理。 9、工作时间禁止喝酒，违者按严重违反规章制度处理。 10、工作时间需外出者，必须持有相关负责人签字的出门证。 11、工作时间不许坐岗、睡岗、玩手机、扎堆闲聊、看报纸杂志等与工作无关的书籍，不许打牌、下棋、玩游戏、炒股票。不得擅自离开生产岗位，不得在原料、半制品、成品上坐、躺、踩、踏。不得蓄意损坏公司物品、不能随意张贴、涂写、吐痰、丢弃杂物。 12、工作时间禁止洗、晾晒衣物，禁止干私活。 13、员工严禁跨越或坐任何机械部位，除设备人员外，严禁随意拆除、挪动设备，新安装的各种设备未经测试、试转，不得擅自开动。 14、员工应自觉爱护公司财物。对蓄意破坏或损坏公司财产、器材、原材料的。公司将按照严重违反公司规章制度进行处理。构成违法犯罪的交司法机关处理 15、未经许可，员工严禁携带任何非私人物品离开生产区域，否则按偷盗处理。对偷盗者，公司将按照严重违反公司规章制度进行处理。构成违法犯罪的交司法机关处理， 16、员工之间交往不得语带恐吓、勒索。公司内严禁吵架、打架、赌博、聚众闹事等行为。 17、全体员工都应自觉遵守和维护生产秩序。聚众要挟扰乱生产秩序，煽动怠工、罢工的都是严重违反公司规章制度的行为，由此造成的损失公司有权要求其赔偿。 第三章安全管理
过程控制试题及标准答案
三:简答题３2分 1.什么是ＰID,它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？ 答： PＩD是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为: （1)比例参数KC,作用是加快调节，减小稳态误差。 （２)积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度 （3）微分参数Kｄ，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。 2．正反方向判断气开气关,如何选择？Ｐ８４ 答：所谓起开式,是指当气体的压力信号增大时,阀门开大；气关式则相反,压力增大时，阀门关小。气动调节阀气开气关形式的选择,主要从工艺生产的安全来考虑的。详见例题3-5 气开气关调节阀的选择主要是从生产安全角度和工艺要求考虑的,当信号压力中断时应避免损坏设备和伤害操作人员。如阀门处于开的位置时危害性小，则应选气关式反之选用气开式。 3．控制器正反方向判断 P133 答:所谓作用方向,就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”,反之，当输入增加时,输出减少，则称“反作用”。具体步骤 （1）,判断被控对象的正／反作用那个方向，主要由工艺机理确定。 (2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。 （3)确定广义对象的正/反作用方向 （4)确定执行器的正／反作用方向 4.串级系统方框图Ｐ17６及特点是什么? 答:特点（1）减小了被控对象的等效时间常数;(2）提高了系统工作频率;(３）对负载变化有一定的自适应能力。 ５.前馈反馈的区别有哪些? 答:（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。 （2）控制作用发生时间方面:反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生,是一种“不及时”的控制；扰动发生后,前馈控制器及时动作。