综采液压支架2018 简介
煤矿综采液压支架价格 [煤矿综采液压支架使用-维护及应用]
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另外，如在采煤机前发生片帮，顶板暴露面积大，支架应超前支护。 内外泄露、划痕等解体、清洗、修复或更换等。
对破裂顶板要准时实行措施。移架时，顶梁不宜下降过多，可接受"擦顶
4.2 倾倒预防和处理措施。笔者分析，造成它倾倒的主要缘由是超高
移架" 或"带压移架"。相邻两架支架不得同时进行降柱与移架，当支架移 回采、过断层和老硐等。解决这个的措施主要有，有防倒防滑装置的，此
动速度跟不上采煤机前进速度时，可依据顶板状况进行隔架或分段移架， 时我们应充分利用。也可用斜撑柱扶架，用柱子顶，移架前在支架倾倒方
支架要接顶升紧到达初撑力。
向顶梁下支一根斜撑柱子，并系上安全绳，以防伤人，也可以用绞车拉正
：A 概述 我国作为一个煤炭大国，一般地薄煤层采高为 0.7m～1.3m 的可采储 量约为 60 多亿吨，约占全国煤炭总储量的 18%。薄煤层采煤机作为薄煤 层开采的机械，由于受其本身结构的限制，0.8m 已是其开采下限，而且 对它的修理、操作不便，工作人员需在极低的工作面条件下跟机作业。 鉴于此，我们可使用煤矿综采液压支架。它是目前煤矿综合机械化采 煤工作的一个支护关键设备。随着时下电子计算机和自动操纵技术的逐步 进展，采煤技术设备的自动化也更加日趋成熟，它的应用也日益广泛。 1.煤矿综采液压支架使用 依据笔者多年的工作来看，从事煤矿综采液压支架前要先经过特地培 训，并考试合格才能上岗。通过培训，使工作人员对支架的使用做到“四 懂〞，即懂综采采煤工艺、懂支架结构、懂支架性能、懂工作原理；“四
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会〞，那就是会操作支架、会检查支架、会维护支架、会排除支架故障。 再有就是对煤矿综采液压支架的操作使用，笔者在这可以概括为“细、
采掘装备液压支架
要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。
• (2) 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架
的各种动作，产生液压动力。
• (3) 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类
阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架 各液压油缸动作及保证所需的工作特性。
• (4) 辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)
装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实 现支架的某些动作或功能所必需的装置。
2.支架的组成部分极各部件的作用
•
1、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等，其主要
功能是承受和传递顶板和跨落岩石的载荷。
A、顶梁：顶梁直接与顶板接触、支撑顶板，是支架的主要承载部件
3.液压支架的工作原理
• 液压支架是综采工作面的支护设备，其主要作用是支护采场顶板，维
护安全作业空间，推移工作面采运设备。液压支架在工作过程中不仅 要能够可靠地支承顶板而且应能够随着回采工作面的推进向前移动， 要求液压支架必须具有升、降、推、移四个基本动作，这些动作由乳 化液泵站供给的高压液体，通过各种阀控制立柱、千斤顶的伸缩来实 现。 1.支架的升降
液压支架的升降是通过立柱的升降来实现的，立柱是支承在顶梁和 底座之间的液压缸，其动作通过三阀（操纵阀、液控单向阀和安全阀） 进行控制。
求有足够的强度，工作可靠，使用寿命长。 立柱根据架型不同有不同的形式，主要有以下几种： 双伸缩立柱、单伸缩立柱、单伸缩带接长杆的立柱。
B 推移千斤顶： 位于底座中间，其作用是推移输送机和拉移支架，正装，拉架
力大于推溜力，浮动活塞或用差动机构。 C 移后（拉后溜）千斤 顶：
综采工作面液压支架快速安装工艺应用
引言液压支架作为综采工作面最主要的生产工具之一,是决定整个综采工作面能否快速高效安装的重要环节,所有设备都需以液压支架作为核心进行稳装。
于传统综采工作面稳装工艺中,对液压支架的安装通常采用上行安装工艺,然而随着综采工作面不断向矿井深处延伸,上风巷压力也会变得越来越大,液压支架上行式安装的难度也越来越大[1]。
所以对复杂条件工作面液压支架采取合理有效的安装工艺,对工作面快速高质量衔接具有重要意义。
以雁崖煤业公司8305工作面为例,对工作面液压支架提出了反向安装工艺,并进行实际应用。
18305工作面概况晋能控股集团雁崖煤业公司8305工作面设计走向长度为1200m ,倾向长度为220m ,工作面东部为8304工作面,8305工作面采用“U ”型布置方式,由于8305工作面为无煤柱回采工作面,即8305回风顺槽(5305巷)为沿空巷。
8305工作面设计采用机械化后退式回采工艺,工作面回采煤层为山西组4号煤层,平均厚度为3.5m ,工作面采用SL300采煤机割煤,采用SG Z1000/1500刮板输送机运煤,采用ZZ10000/20/38液压支架进行顶板支护,工作面内设计安装131架支架,截止目前8304工作面已回采结束,处于搬家回撤阶段,8305工作面处于准备安装阶段。
根据初步设计,8305工作面液压支架采用正向安装工艺,即液压支架从5305巷进入工作面,并从工作面头部向尾部依次安装;但是由于5305为沿空巷,巷道受8304回采以及采空区残余应力影响巷道内局部下沉、变形现象,巷道断面不能满足支架运输要求,而且在5305巷与8305工作面交叉点处顶板受力大,支架采用下行安装时不利于顶板安全维护,威胁着工作面准备施工安全;对此,综采一队通过技术研究,决定对支架采用方向安装工艺。
2液压支架反向安装工艺施工人员首先要将绞车卧安装在切眼上口的回风巷处,绞车卧的底板要保证与回风巷底板相平,绞车卧的宽度为5m ,施工长度为4.5m 。
综采液压支架 简介课件
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。
ZZ64001838型综采工作面液压支架.
ZZ6400/18/38型综采工作面液压支架使用说明书沈阳天安矿山机械科技有限公司2004年3月目录一、概述二、支架的组成、用途及特点三、主要技术特征四、适应条件及配套设备五、主要结构部件及作用六、液压系统七、主要液压元件八、支架的验收、运输及井下安装九、支架的使用、操作和维护常见故障、原因及处理一、概述6400/18/38型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对淮南煤矿的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上设计、制造的一种架型。
该型支架与运输机、采煤机、过渡支架配套使用，可实现水平工作面或倾角≤30度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。
该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。
四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁和底座分别预设防倒、防滑连接耳座及调架和抬底座装置；前梁带有伸缩梁和护帮板，前量和顶梁铰接、顶梁设有侧护板，防护性能好，支架纵横稳定性强。
ZZ6400/18/38型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横稳定性可靠；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。
本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。
二、支架的组成、用途及特点ZZ6400/18/38型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、防滑、调架及抬底座装置三大部分组成。
主要金属结构件有：伸缩梁、护帮板、前梁、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。
液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。
综采工作面掩护式液压支架
前言是我国常规能源的主体，随着国民经济的发展，煤炭的需要量越来越大。
为了加速我国煤炭工业的发展，必须实现综合机械化采煤。
在综采工作面，液压支架是中国综采工作面最主要的技术装备之一，于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用，也是国产综采工作面装备中生产量最大的产品，正确、合理地设计液压支架，以适应不同地质条件的采煤工作面需要就成为十分重要的环节。
毕业设计已经接近了尾声，大学的生活即将结束，很快我们就离开着生活了四年的校园奔赴不同的工作岗位了。
在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。
在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。
最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正。
1绪论1.1国内外液压支架的现状20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁来支护顶板。
1945年英国首次研制出液压支架，通过对液压支架的逐步改进完善，进而推广应用，使采煤工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护等工序全部实现了综合机械化。
到20世纪90年代初，寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放定煤技术。
随着计算机技术和自动化技术的不变应用和提高，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
液压支架电液控制系统的应用，大大加快了工作面的移架、推溜速度，改善了采煤工作面顶板的支护状况，使工作面产量成倍增加，安全状况明显改善，吨煤成本大幅度下降，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。
目前，以液压之家为主体的综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。
液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。
煤矿用液压支架详细介绍
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
目录中文摘要................................................................................................. 错误!未定义书签。
Abstract ................................................................................................. 错误!未定义书签。
第一章引言......................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1前言.......................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2绪论 (1)1.2.1我国液压支架的发展 (2)1.2.2 液压支架的发展动向 (2)1.液压支架的组成与分类………………………………………………………第二章支架设计................................................................................... 错误!未定义书签。
液压支架概述
液压支架安装综述运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。
液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
北京展会场景介绍说明配上参展产品图片和解说性文字。
•“三机”配套•综采工作面的“采、运、支”等重点设备配套。
基本配置包括：采煤机；前、后运输机；基本架、排头、排尾、过渡及端头支架。
综采面设备布置1——采煤机2——刮板输送机3——液压支架4——下端头支架5——上端头支架6——转载机7——可伸缩带式输送机8——配电箱9——移动变电站10——设备列车11——乳化液泵站12——喷雾泵站13——液压安全绞车14——集中控制台三、液压支架产品介绍3.1 液压支架简介液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。
工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。
单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。
单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。
液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。
液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。
主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
液压支架介绍
6）按支架稳定机构分为五类，即正四连杆机构支架、单铰点机构支架、
反四连杆机构支架、单摆杆式支架、机械限位支架。 7）按支架控制方式分为三类，即本架控制、邻架控制、成组控制。
8）按控制原理分为三类，即液压直接控制支架、液压先导控制支架、
电液控4）中心距：相邻两台支架中心线之间的距离。 5）初撑力：支架立柱通过泵压而给予顶板的主动支撑力,较大的初撑
力能使支架较快达到工作阻力,减小顶板下沉量,防止顶板早期离层破碎。 6）底板比压：支架底座对单位面积底板上所造成的压力，单位MPa。 7）支护强度：支架对单位面积顶板提供的工作阻力，单位MPa。
（7）各种用途千斤顶
液压支架千斤顶基本上都是单伸缩双作用千斤顶。 千斤顶主要参数： 1、缸径/杆径 2、液压行程 3、中心距 4、工作阻力 a、 推移千斤顶 推移千斤顶位于底座中间，其作用是推移输送机和拉移支架，根据所需要的拉架 力大于推溜力的特点，支架推移千斤顶一般采用倒装，也有正装差动连接形式。 目前集团公司选用支架推移千斤顶行程为700mm。 推移千斤顶由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 b、尾梁千斤顶 尾梁千斤顶位于掩护梁的后部，前端与尾梁相接，后端与掩护梁相连，是支撑尾 梁及其外载的关键部件，也是实现放顶煤及维护放煤空间的关键。尾梁千斤顶通 常有两个。 尾梁千斤顶主要由缸体、活塞、活塞杆、导向套、密封件等组成。 c、 侧推千斤顶 侧推千斤顶位于顶梁及掩护梁的内部，前端通过导向杆与侧护板相连，后端通过 销轴梁体耳座相连。其主要作用是控制侧护板的伸出与收回。 侧推千斤顶结构有内进液、普通双作用两种形式。
技术中心支护研究所 郭宝玉
目
一、液压支架概述
三、我公司主要支架产品
液压支架讲解
液压支架产品讲解综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。
液压支架是综合机械化采煤的关键设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备，与电牵引采煤机、重型刮板运输机、桥式转载机、可伸缩皮带机相配套，可实现工作面的支护、采煤、装煤、运煤等工序的高度机械化。
对现代化矿井的煤炭安全生产起着关键作用，是煤矿高产高效安全生产的重要保证。
我公司于2004年9月开始研制第1台液压支架，到目前为止总共生产了4种型号近500于台液压支架。
并全部在国家安全生产北京矿山支护设备检测检验中心一次性通过检验，取得MA合格证。
液压支架是综采工作面的主要设备之一，它的适应性和可靠性是决定综采成败的关键因素之一。
在液压支架制造标准中，严禁焊接成型后进行整形，以防止因整形而造成构件内部微缺陷，从而影响其支护质量，降低安全系数。
我们根据产品的结构及用途特点选择合理的焊接方法，编制了成型及下料、焊接工艺，制定了防变形措施。
从样机加工制作开始就对结构件、液压元部件制定了严格的质量检验方案，按照ISO9001质量体系要求慎重选择外购件分承包方，为液压支架的产品质量创造了良好的前提条件。
液压支架的型式按架型结构及围岩关系分：1）掩护式支架；2）支撑掩护式支架；3）支撑式支架按适用煤层倾角分：1）一般工作面支架；2）大倾角支架按适用采高分：1）薄煤层支架(<1.3m)；2）中厚煤层支架(1.31m~3.5m)；3）大采高支架(>3.5m)按适用采煤方法分：1）一次采全高支架；2）放顶煤支架；3）铺网支架；4）充填支架按在工作面中的位置分：1）工作面支架；2）过渡支架（排头支架）；3）端头支架按稳定机构分：1）四连杆机构支架；2）单铰点机构支架；3）反四连杆机构支架；4）单摆杆式支架；5）机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）按组合方式分：1）单架式支架；2）组合式支架按控制方式分：1）本架控制支架；2）邻架控制支架；3）成组控制支架按控制原理分：1）液压直接控制支架；2）液压先导控制支架；3）电液控制支架液压支架的命名原煤炭工业部标准MT-154.5-87《煤矿用液压支架产品型号编制方修改序号补充特征代号液压支架最大高度(dm)液压支架最小高度(dm)液压支架工作阻力(KN)第二特征代号第一特征代号产品类型代号常见型式液压支架基本特点及适用范围掩护式液压支架1、基本特点1）单排立柱支撑。
综采放顶煤液压支架
ZFS6200/18/35型放顶煤液压支架简介㈠ZFS6200/18/35型放顶煤液压支架ZFS6200/18/35型放顶煤支架是在认真总结国内外技术成果，分析研究各种放顶煤支架特点和使用经验的基础上，由兖矿集团和北京开采所联合开发的新一代的低位放顶煤支架。
该支架的显著特点是：支架的前连杆为双连杆，比“Y”型连杆抗扭能力大大提高，为提高支架可靠性提供了保证。
通过优化设计，改善了支架的受力状况，提高了支架的可靠性；支架采用800mm大截深，加大开采强度，为提高工作面单产创造了条件。
㈡支架的适用条件及配套设备1.支架的适用条件老顶Ⅰ、Ⅱ级直接顶 1、2类煤层倾角≤200煤层厚度 6～10m2.支架的主要配套设备⑴采煤机与本支架配套的采煤机是MGTY400/900－3.3D，其技术特征如下：采高 2.2～3.5mm滚筒直径 1.8m适应煤层倾角 0～25°最大卧底量 250mm滚筒转速 32.7r/min牵引速度 0～15m/min电动机功率 900KW电动机电压 3300V电动机转速 1470r/min截深 800mm牵引力 300～500KN⑵前部运输机型号 SGZ－960/750设计长度 250m输送量 1800T/h刮板连速度 1.2m/s圆环链规格 2－Φ34×126mm电机功率 2×375KW电压 3300V牵引形式埋链式⑶后部运输机型号 SGZ－900/750输送能力 1500T/h设计长度 250m装机功率 2×375KW链速 1.31m/s减速器结构即形式平行布置行星齿轮转动刮板连双中链⑷转载机型号 SZZ－1000/375输送能力 2200T/h设计长度 70m装机功率 375KW链速 1.83m/s刮板连双中心连圆环链规格Φ34×126－C破断负载 1450KN输煤槽结构为整体箱式结构内槽宽 1000mm中板为厚40mm进口高强度钢板㈢ZFS6200/18/35支架的特点及组成1.支架的特点⑴工作面三机采用大配套，截深为800mm，生产能力达71800t/h。
综采液压支架安全使用
综采液压支架安全使用1. 引言综采液压支架是一种常用于煤矿等矿山行业的设备，用于支撑和稳定矿井巷道，确保矿井的安全运营。
本文将重点介绍综采液压支架的安全使用，包括支架的组成结构、使用前的准备工作、使用过程中的注意事项以及维护保养等方面。
2. 综采液压支架的组成结构综采液压支架一般由支架柱、伸缩液压缸、横梁、脚盘等部分组成。
支架柱用于支撑和承载矿井的压力，伸缩液压缸用于调节支架的高度和倾斜角度，横梁用于连接和稳定支架柱，脚盘用于提供支撑面积和稳定支架。
了解支架的组成结构有助于正确使用和维护支架。
3. 使用前的准备工作在使用综采液压支架之前，需要进行一系列的准备工作，如检查支架是否完好、液压系统是否正常等。
具体工作如下：•检查支架的各个部件是否完好，如支架柱是否变形、伸缩液压缸是否漏油等。
•检查液压系统的工作情况，包括液压泵、油缸、油管等，确保没有漏油、松动现象。
•检查支架的连接螺栓、销轴等是否紧固可靠，避免在使用过程中发生松动。
4. 使用过程中的注意事项在使用综采液压支架的过程中，需要注意以下事项，以确保使用安全和支架的正常工作：•在安装和调整支架的高度时，要严格按照操作规程进行，避免超过支架的最大承载能力。
•在支架工作期间，要时刻关注支架的工作状态，如防止液压缸过载、支架柱的高度变化等。
•在支架安装完成后，需定期检查和维护，如检查液压管路的泄漏情况、液压油的使用情况等。
•需要配备专业操作人员来操作支架，并进行相应的培训和教育，提高其安全使用支架的能力。
5. 维护保养综采液压支架的维护保养对于其长期稳定工作具有重要意义。
以下是一些建议：•定期对液压系统进行维护，包括更换液压油、清洗液压管路、检查液压泵的工作情况等。
•定期检查支架各个部件的磨损情况，如支架柱的变形情况、横梁的连接情况等，及时更换和修复损坏部件。
•注意并及时处理支架的故障和问题，如液压系统漏油、支架柱松动等，避免因故障导致事故发生。
•做好支架的防腐和防锈工作，特别是在潮湿环境下使用的支架，应加强防腐措施，延长支架的使用寿命。
煤矿用液压支架详细介绍
采煤综合机械化,是加速我国煤炭工业发展,大幅度提高劳动生产率,实现煤炭工业现代化的一项战略措施.综合机械化不仅产量大,效率高,成本低,而且能减轻笨重的体力劳动,改善作业环境,是煤炭工业技术的发展方向.液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一.液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁,掩护梁和四连杆机构,侧护板,底座,立柱,千斤顶.设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则.在支撑掩护式的设计过程中,前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点.本论文介绍了液压支架的结构,类型,工作原理,特点,目的及要求,对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍,讲述了这种支架的方案和用途.目录中文1.液压支架的组成与分类………………………………………………………2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析 (22)2.5.3 底座受理分析 (25)液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)液压系统设计 (4)2第三章结束语……………………………………………………………………. ..44第四章参考资料…………………………………………………………………...4620世纪50年代前,在国内外煤矿生产中,基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板.1954年英国首次研制出液压支架,目前,以液压支架为主体的地下综采设备,已逐步向程控、遥控和自动化方向发展.我国是煤炭生产大国,在20世纪60年代也曾研制了几种液压支架,但未得到推广和应用.20世纪70年代我国从英、德、波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架,经过使用、仿制和总结经验,到20世纪80年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展,相继研制和生产了TD系列、ZY 系列和zz系列等20多种不同规格的液压支架.目前,在国内大、中型矿井中,条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采.1980年起人们取得了对白移式液压支架的研制成功并逐步改进完善,进而普遍推广应用,使回采工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护控顶等工序全部实现综合机械化,煤矿取得了较大综合效益.到20世纪90年代初,人们寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法,采用了放顶煤技术.低位放顶煤液压支架是一种支持双输送机的支架架型,支架掩护梁后部铰接一个带有插板的尾梁,低位放顶煤液压支架一般为四柱支撑掩护式支架类型,这种架型有一个可以上下摆动的尾梁摆动幅度45度左右,因此在摆动中可以松动煤层,并维持一个落煤的空间.尾梁中间有一个液压控制的插板,可以放煤和破碎大煤块,并且具有连续的放煤口.低位放顶煤支架分为小插板是低位放顶煤支架和大插板式低位放顶煤液压支架.为了改进支架的支护性能,提高它对矿山地质条件的适应性,扩大使用范围,延长使用寿命,目前液压支架由下列几方面的发展动向：大力发展掩护式和支撑掩护式支架,对其他形式的支架应逐步减少,原因是这些支架主要采用四连杆机构,使两端和媒壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上,提高支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接,避免了两者之间产生的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板,提高了支架的防护能力;采用整体自移式,便于支架操作和实现自动控制.液压支架的进一步发展是着重解决扩大使用范围的问题,同时,为扩大支架适应的高度范围,广泛采用双伸缩式支柱.采用高压乳化液泵,以提高支架的初撑力,很多国家使用的泵站压力以达到300公斤/cm2以上,为了简化支架管路系统和便于安装操作,开始采用”多芯管”先导式邻架控制的操纵方式.为加快移加速度,进一步改善操作条件,支架控制正在向自动控制方向发展,目前,分组程序控制已开始使用,全工作面的自动控制还处于研究阶段.液压支架的组成和分类1.3.1液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备,它的主要作用是支护采场顶板,维护安全作业空间,推移工作面采运设备.液压支架的种类很多,但其基本功能是相同的.液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—“般分为三大类,即支撑式、掩护式图1-2和支撑掩护式图1-3 根据支架各部件的功能和作用,其组成可分为4个部分：1 承载结构件,如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等.其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷.2 液压油缸,包括立柱和各类千斤顶.其主要功能是实现支架的各种动作,产生液压动力.3 控制元部件,包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀,以及管路、液压、电控元件等.其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性.图1-2 掩护式液压支架结构图1-3 支撑掩护式液压支架结构4 辅助装置,如推移装置、护帮或挑梁装置、伸缩梁或插板装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等.这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置.1.3.2液压支架的分类及特点按液压支架在采煤工作面的安置位置来划分,有端头液压支架和中间液压支架.端头液压支架简称端头支架,专门安装在每个采煤工作面的两端.中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面所有位置的支架.中间液压支架按其结构形式来划分,可分为三种基本类型,即：支撑式、掩护式和支撑掩护式.1 支撑式支架支撑式支架是出现最早的一种架型,按其结构和动作方式的不同,支撑式支架又分为垛式支架图1-4 a和节式支架图1-4 b两种结构型式.垛式支架每架为一整体,与输送机连接并互为支点整体前移.节式支架由3~2个框节组成,移架时,各节之间互为支点交替前移,输送机用于支架相连的推移千斤顶推移.节式支架由于稳定性差,现已基本淘汰.支撑式支架的结构特点是：顶梁较长,其长度多在m4左右；立柱多,一般是6~4根,且垂直支撑；支架后部设复位装置和挡矸装置.以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内.支撑式支架的支护性能是：支撑力大,且作用点在支架中后部,故切顶性能好；对顶板重复支撑的次数多,容易把本来完整的顶板压碎；抗水平载荷的能力差,稳定性差；护矸能力差,矸石易窜入工作空间；支架的的工作空间和通风断面大.由上可知,支撑式支架适用于直接顶稳定、老顶有明显或强烈周期来压,且水平力小的条件.此种支架在现阶段的综采工作面的生产时都已基本不再采用.2 掩护式支架如图1-2其主要由前梁、主梁、掩护梁和侧护板、底座、前后连杆、前梁千斤顶、推移千斤顶、操纵阀等组成.a b图1-4支撑式支架结构形式a—垛式支架b—节式支架它的结构特点是：有一个较宽的掩护梁以挡住采空区矸石进入作业空间,其掩护梁的上端与顶梁铰接,下端通过前后连杆与底座连接.底座、前后连杆和掩护梁形成四连杆机构,以保持稳定的梁端距和承受水平推力.立柱的支撑力间接作用与顶梁或直接作用与顶梁上.掩护式支架的立柱较少,除少数掩护式支架1根立柱外,一般都是一排2根立柱.这种支架的立柱都为倾斜布置,以增加支架的调高范围,支架的两侧有活动侧护板,可以把架间密封.通常顶梁较短,一般为3.0mm左右.掩护式支架的支护性能是：支撑力较小,切顶性能差,但由于顶梁短,支撑力集中在靠近煤壁的顶板上,所以支护强度较大、且均匀,掩护性好,能承受较大的水平推力,对顶板反复支撑的次数少,能带压移架.但由于顶梁短,立柱倾斜布置,故作业空间和通风断面小.由上可知,掩护式支架适用于顶板不稳定或中等稳定、老顶周期来压不明显、瓦斯含量少的破碎顶板条件.3 支撑掩护式支架如图1-3其主要由防片帮千斤顶、前梁、顶梁、掩护梁、底座、推移千斤顶、立柱等组成.支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的一种支架.因此,它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能,可适应各种顶底板条件.此种支架的优点是：支撑力大,切顶性能强,防护性能好,通风断面大,稳定性好,应用范围广.它的缺点是：结构复杂,成本较高.支撑掩护式支架的立柱均为两排,立柱可前倾或后倾.也可倒八字形布置和交叉布置.通常,两排立柱都是直接支撑在顶梁上,个别情况下,也有后排立柱支撑在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上.4 特种液压支架特种液压支架是为了满足某些特殊的要求而发展起来的液压支架,在结构形式上仍属于以上某种液压支架.包括放顶煤支架等.支架设计工况分析本次设计的液压支架是针对神东煤矿工况条件而作.经考察该煤矿采场围岩的性质具有如下情况：直接顶初次垮落步距l为z 18～28米,且主要以砂岩,石炭岩组成,节理裂隙很少；分层厚度～1.0米；抗压强度32～99MP；综合弱化常量～,属于第3类稳定直接顶；基本顶可根据煤层开采厚度为3米,初次来压步距大约为35～46米判断其为来压强烈,Ⅲ级基本顶；其底板的容许比压为～,属于松软底板.根据围岩性质宜选择支撑掩护式四柱支撑掩护式其承载能力大,切顶能力强,比压较均匀.液压支架工作原理液压支架的主要动作茧自缚升架﹑降架﹑推移输送机和移架.这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体,通过液压控制系统控制不同功能的液压缸来完成的.每架支架的液压管路都与工作面主管路并联,形成各自独立的液压系统见图,其中液控单向阀和安全阀设在本架内,操纵阀可设在本架或邻架内,前者为本架操作,后者为邻架操作.顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀；6-液控单向阀；7，8-操纵阀；9-输送机；10-乳化液泵；2.2.1支架升降支架的升降依靠立柱2的伸缩来实现,其工作过程如下：（一）初撑操纵阀8处于升柱位置,由泵站输送来的高压液体,经液控单向阀6进入立柱的下腔,同时立柱上腔排液,于是活柱和顶梁升起,支撑顶板.当顶梁接触顶板,立柱下腔的压力达到泵站的压力后操纵阀置于中位,液控单向阀6关闭,从而立柱下腔的液体被封闭,这就是支架的初撑阶段.此时,支架对顶板产行的支撑力称为初撑力.（二）承载支架初撑后,进入承载阶段.随着顶板的缓慢下沉,顶板对支架的压力不断增加,立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高,液压支架受到弹性压缩,并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张,这一过程就是支架的增阻过程.当下腔液体的压力超过安全阀5的动作压力时,高压液体经安全阀5泄出,立柱下缩,直至立柱下腔的液体压力小于安全阀的动作压时,安全阀关闭,停止泄液,从而使立柱工作阻力保持恒定,这就是恒阻过程.此时,支架对顶板的支撑力称为工作阻力,它是由支架安全阀的调定压力决定的.（三）卸载当操纵阀8处于降架位置时,高压液体进入立柱的上腔,同时打开液控单向阀6,立柱下腔排液,于是立柱支架卸载下降.由以上分析可以看出,支架工作的支撑力变化可分为三个阶段如图.即：开始升柱至单向阀关闭时的初撑增阻阶段t,初撑后至安全阀开启前的增阻阶段t,以及安全阀出现脉动卸载时的恒1阻阶段t,这就是液压支架的阻力-时间特性.它表明液压支架在2低于额定工作阻力下工作时具有增阻性,以保证支架对顶板的有效支撑作用；在达到额定工作阻力时,具有恒阻性；为使支架恒定在此最大的条件下,能随顶板下沉而下缩.增阻性主要取决于液控单向阀和立柱的密封性能,恒阻性与可缩性主要由安全闪莱实现,困此安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的本个重要元件.图液压支架工作特性曲线2.22.2.2支架的移动和推移输送机如图所示,支架和输送机的前移,由底座3上的推移千斤顶4来完成.需要移架时,先降柱卸载,然后通过操纵阀使高压液体进入推移千斤顶4的活塞杆腔,活塞腔回液,以输送机为支点,缸体前移,把整个支架拉向煤壁.需要推移输送机时,支架支撑顶板,高压液体进科推移千斤顶4的活塞腔,活塞杆腔回液,以支架为支点,活塞杆伸出,把输送机推向煤壁.支架结构的选择根据液、压支架各部件的功能和作用,其组成可分为四部分：1承载结构件,如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等.其主要功能是承受和传递顶板及垮落岩石的载荷.2液压油缸,包括立柱和各类千斤顶.其主要功能是实现支架的各种动作,产生液压动力.3控制元部件,包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀、以及管路、液压、电控元件.其主要功能是操作控制支架各液压缸动作及保证所需的工作特性.（4）辅助装置,如推移装置、护帮装置、伸缩梁装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等.这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置.2.3.1顶梁的选取支架采用整体顶梁,整体顶梁结构简单,可靠性好；顶梁对顶板载荷的平衡能力较强；前端支撑力较大；可设置全长侧护板,有种于提高顶板覆盖率,改善接顶效果和补偿焊接变形,整体顶梁前端一般上翘1°～3°.2.3.2 侧护板的选取支架侧护板装置一般由侧护板、弹簧筒、侧推千斤顶、导向杆和连接销轴等组成.本支架采用直角式单侧活动侧护板.直角式单侧活动侧护板一侧为固定式,一侧为活动式.固定侧护板即梁的边筋板,可增加梁体强度,减轻支架质量.直角式单侧活动侧护板适用于工作面倾角15°以下的缓倾斜煤层,具有挡矸密封性和导向性好的特点.这正好满足所设计的煤层工况.2.3.3底座的选取本支架采用整体刚性底座.整体刚性底座的整体刚度和强度好,底座接触面积大,有利于减小对底板的比压,正好适用于软底板工件面.2.3.4推移装置的选取推移装置由推移杆、推移千斤顶和连接头等主要零部件组成,其中推移杆是决定推移装置形式和性能的关键部件.推移杆采用正拉式短推移杆.这种推移杆是由钢板焊接而成的箱形结构件,结构简单可靠,质量轻.推移千斤顶与移步横梁铰接并紧靠在运输机槽帮上,使结构复杂化,且不能起到原来想象的防止支架下滑的作用.目前广泛采用的方法是,推移千斤顶直接与运输机铰接.为了提高移架力,可采用以下措施：（1）采用推移框架或推溜悬臂.（2）在推移油路上接处交替单向阀,推溜时千斤顶成差动缸运行,使推溜力减小.移架时活塞杆腔进压力液.（3）采用浮动活塞.推溜时活塞腔进压力油液,先将浮动活塞推到缸口,然后活塞杆才移动而推溜.当活塞杆腔进压力液时,先将浮动活塞推回到活塞杆端,然后缸体移动而移架.因为活塞杆面积小于活塞环形面积,故推溜力小于移架力.在供油压力为兆帕时,推溜力为千牛顿,移架力为千牛2.3.5护帮装置的选取护帮板是提高液压支架适应性的一种常用装置,其作用是护帮、做临时前梁等.此处护帮装置采用四连杆式.这种护帮板铰接在整体顶梁,在千斤顶与护帮板间增加一个四连杆机构,实现护帮和挑起支护顶板,并保证收回到预定的角度.四连杆机构把千斤顶的作用力有效地传递到煤壁和顶板上.这种挑梁的挑起力矩大,但结构复杂一些.2.3.6防倒滑装置的选取因所设计的液压支架所适应的场合是煤层倾角为15°以下,故可以不设置防倒防滑装置.2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站2.3.7.1立柱立柱是支架实现支撑和承载的主要部件,它直接影响到支架的工作性能,同时还处于高压受力状态,因此,立柱除了具有合理的工作阻力和可靠的工作特性外,还必须由足够的抗压和抗弯强度,密封良好、结构简单并能适应支架的工作要求.立柱类型：立柱按动作不同分为单作用立柱和双作用立柱；按结构不同可分为活塞式和柱塞式；安身锁不同可分为单伸缩式和双伸缩式立柱.单作用立柱是属于液压升柱、自由降柱的工作方式,应用较少,目前广泛采用的是双作用活塞立柱,极靠液压力来实现升柱和降柱.在伸缩方式上,大采用单伸缩,只有当煤层厚度比较大,或为了扩大支架调高范围时才采用双伸缩立柱.立柱结构：液压支架实际上是推力油缸作为支撑装置,具有以下特点：立柱一般由活塞、活塞杆、缸体三部分组成,由于支架工作时,立柱承受的载荷较大,降柱力较小,故活塞杆直径较大,常采用空心结构,以保证有足够的刚度,活塞一般采用Y型密封圈,铜环导向, 缸体底部焊接,缸体与缸盖之间用钢丝、螺纹或卡环连接.立柱的头部结构为球型,预定梁或底座之间的连接采用销轴活压块固定,以是立柱工作时有一定的适应性.立柱的供液方式有外供液和内供液两种,一般双伸缩立柱采用内供液方式,单伸缩立柱大多用外供液方式,此方法简单,加工、维修都很方便.为在一定范围内适应煤层厚度变化,立柱上端可根据需要装设机械架长杆,以增加支架高度,但其长度必须控制在立柱刚性所允许的范围内才可以.2.3.7.2液控单向阀液控单向阀是支架液压系统中的关键元件之一,通常称为“液压锁”.支架的工作可靠与否,与单向阀的密闭性能有直接关系,如果单向阀锁不住立柱下腔的工作液体,支架就会出现自动慢慢下缩,使不能允许的,如果液控单向阀动作不灵敏,则立柱得初撑力就达不到设计要求,因此要求液控单向阀密封可靠、动作灵敏,并要求使用寿命长.2.3.7.3 安全阀安全阀也称为定压阀,它与液控单向阀组合在一起,使液压支架不可缺少的一种控制阀.安全阀是使支架保持平衡工作特性和可伸缩性的重要元件,和液控单向阀一样,他长期处于高压状态.支架经常的工作状态取决于顶板压力逐渐增强和顶板岩石的极其缓慢下沉情况.若安全阀的密封性能不好,不能保证支架达到设计的工作阻力和稳定的工作状态,故要求安全阀的动作灵敏,阀的开启压力和关闭压力差值很销,有一定的卸荷开口量,密封可靠和工作稳定,没有震荡现象,有较长的使用寿命,结构简单,拆装方便.液压支架采用安全阀均为直动式,结构简单、工作灵敏度高,过载时,它能及时起到溢流作用,利用液压和弹簧力的相互作用,以实现阀的开启溢流和复位定压作用.2.3.7.4操纵阀操纵阀是控制各液压缸进出油路使立柱完成各种动作的开关,故要求密闭性好,工作可靠、操作方便.操纵阀的技能通过和位数必须满足支架的动作要求,操纵阀的机能一般在停止位置时,各个通路应全部回液,相当于“Y”型机能,故操纵阀上油液高压进液口和一个低压回路上.操纵阀控制不同,可分为手控、液控、电控和电液控四种,按动作原理可分为往复式和回转式两种.往复式：往复式操纵阀的阀芯元件是沿轴向做往复运动,开闭进出口油路实现换向作用.它采用结构为二位三通或三位四通电磁阀构成组合机构,每个阀独立操作可实现复合化,但体积大,结构较复杂,阀的操作机构一般采用杠杆式凸轮闭轮锁的控制装置,也可用电控或电液控,因此往复式操作有利于实现遥控和自动化.回转操纵阀：回转操纵阀优点是体积小,位数多,操作简单方便,但只有单一动作,难以实现组合操作.2.3.7.5泵站泵站一般有乳化液泵、乳化液箱和一套压力控制与保护装箱组成,装在可沿轨道或底板移动的平板列车上,泵站是液压支架的动力源,一般按设在中间运输巷内,支架的液压传动式乳化液作为传递能量的介质,泵站的工作压力除了硬满足支架初撑力要求的压力和千斤顶的最大压力外,还应加上管路损失.支架主要尺寸的确定2.4.1 已知参数：1.煤层厚度：～3m2.顶板稳定度：中等3.支护强度：4.顶板尺寸：×2.5m5.底板比压：6.液压系统工作压力：2.4.2支架高度的确定：最大高度：Hmax＝Mmax＋S1＝3000＋200＝3200mm最小高度：Hmin＝Mmin-S2-a-b=0=1300mm式中：Hmax－支架最大高度Hmin－支架最小高度Mmax－煤层最大厚度Mmin－煤层最小厚度S1－考虑伪顶媒皮冒落后仍有可靠初撑力所需要的支撑高度一般取200－300mm这里取S1＝200mmS2－顶板最大下沉量,一般取100－200mm这里取200mma－移架时支架的最小可缩量取50mmb－浮矸浮媒厚度取50mm2.4.3中心距和宽度的确定支架中心距一般等于工作面一节溜槽长度,目前国内外液压支架的中心距大部分采用1.5m.在此我们也采用此标准,在中心距为1.5m的标准当中要求支架的最小宽度取1400~1430mm；最大宽度一般取1570~1600mm,在此次设计当中,我们根据生产经验选取宽度为1400mm.2.4.4梁端距和顶梁长度的确定所谓顶端距是指移架后顶梁端部至煤壁的距离.梁端距是考虑由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采煤机的倾斜,以及采。
综采液压支架 简介
• 移支架、推刮板输送机，靠推移千斤顶的推拉完成。 • 一个推移千斤顶，两端分别和支架的底座和刮板输送机相 联接。 • 动作顺序：降架－移架－升架－推移刮板输送机。 • 推移步距：600mm、800mm、900mm。由相配套的采 煤机截深决定。 • 动作实现的两种方式：手动、电液控制自动。
液压支架的支护方式
综采液压支架发展概况
发展历史
二十世纪五十年代，英国首先研制出液压支架； 二十世纪七十年代中期，英国又研制出电液控制液压支 架； 二十世纪七十年代，我国从英国、德国和前苏联引进液 压支架； 九十年代我国研制出全套电液控制液压支架；
八十年代我国液压支架的研制和应用得到了迅速的发展；
小知识1
液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整 套综采设备的60%~70%。普通支架一般重量在 20-40多吨。
谢谢观看！
飞鱼制作 2018/07/15
• 即时支护：采煤机过后，液压支架按照降架－
移架－升架－推溜的次序动作，及时支护新裸露 的顶板，应用广泛； • 滞后支护：采煤机割煤后，液压支架按照推溜 －降架－移架－升架的次序动作，用于稳定、完 整的顶板条件。 • 复合支护：采煤机割煤后，液压支架按照 伸出 前探梁—推溜－降架－移架－升架的次序动作， 用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，目前 应用较少。
液压支架分为掩护式、支撑式、支撑掩护式。 其中各有各的有缺点。支撑掩护式结构复杂、重量 大、造价贵，大型矿井才采用。支撑式因为其支柱 受横向载荷时较易弯曲，顶梁长、移架时空顶面积 大、同一段顶板受到垂直支撑的次数多，不利于顶 板控制，所以一般情况下多采用掩护式液压支架。
小知识2
一个面就需要一套支架，说的一套的概念 是以150m为例，大约需要102或103架，其中 有5、6架是过渡架。 液压支架目前的国内市场预计有120亿元以上， 如果平均按20万一台，大概年产量60000架；液压 支架一般是按吨位核算价格，市场价格在1.1万元左 右/吨；只要配置电液控，吨单价应在2万以上，特 大采高的可能要在3万以上。
11202综采工作面液压支架防倒防滑及安全处理措施20180820
贵州诚搏煤业有限公司天合煤矿11202综采工作面防倒防滑专项安全技术措施矿长：姬鹏锦总工程师：张加永**人：**施工单位：综采队编制日期： 2018年8月20日措施会审记录表11202综采工作面防倒防滑专项安全技术措施综合机械化采煤工作面推进过程中液压支架倒架事故偶有发生，很有可能造成支架损坏，甚至工作面停产，严重影响矿井连续正常生产，合理的使用液压支架与及时的处理倒架是确保安全生产的首要工作。
11202综采工作面最大倾角达14°，为防止在生产过程中出现设备歪倒或下滑现象以及在物料码放过程中出现歪滑现象，为确保安全生产，特制定本措施。
请施工单位贯彻学习，并严格遵照执行。
一、大倾角工作面液压支架现存的缺陷在11202综采工作面，液压支架为本架操作，当支架倾倒时进行调架，均采用收本架侧护，打开被操作支架的侧护，用本架底调顶住被操作支架的底座，但其方法存在的问题是顶梁和尾梁同时向上移动，扶架效果不佳。
为解决该问题，建议将工作面使用的液压支架顶梁侧护和尾梁侧护改进为连动和分开动作两种操作方式。
这样，当控制刮板机上窜时，采用顶梁和尾梁侧护连动操作进行调架；当刮板机下滑，支架有倾倒时，就只操作顶梁侧护进行扶正调架，这样必然会取得良好的调架效果。
二、产生倒架的原因在生产过程中，遇到液压支架的倾斜歪倒事故，即倒架。
引起液压支架倒架的因素很多，归纳起来，主要有以下几个方面：1、随煤层倾角增大，支架重力的作用线超出支架底座宽度边缘时便会倾倒，倾角越大，支架重心偏移越远，支架越不稳定。
此外，煤层倾角较大时，顶板移动方向偏离煤层顶底板的法线方向，也会使支架倾倒。
2、工作面的采高掌握不好，部分区域采高大于支架最大支撑高度，或工作面局部顶板冒空时，会因支架吃不上劲而歪斜。
当顶板破碎起伏不平时，顶梁不能平整地和顶板接触，支架受力不均，产生偏心载荷而使支架失稳发生歪斜倾倒。
3、调整工作面的伪斜时，磨刀处没有推进度，支架反复支撑顶板，破坏顶板的完整性，使顶板破碎，且极易出现输送机和支架的上窜下滑、挤架、咬架倒架等问题。
综采液压支架安全使用范本
综采液压支架安全使用范本综采液压支架是一种用于地下综合采矿开采的设备，具有稳定支撑和调整高度的功能，可用于支撑巷道、坡道等地下工程。
为了确保综采液压支架的安全使用，以下是一个____字的综采液压支架安全使用范本。
第一章综采液压支架的基本知识1.1 综采液压支架的组成和工作原理综采液压支架主要由液压支架、地压仪、液压系统和控制系统等组成。
液压支架可通过液压缸实现伸缩和支撑功能，地压仪用于测量地压力，液压系统提供液压力源，控制系统用于控制液压支架的伸缩和支撑动作。
1.2 综采液压支架的安全性能综采液压支架具有稳定性好、支撑能力强、调节灵活等特点。
其安全性能包括液压支架的承载能力、稳定性、适应性和可靠性等方面。
第二章综采液压支架的安全使用要求2.1 操作人员的素质要求操作综采液压支架的工作人员应具备足够的专业知识和技能，能够熟练操作液压支架，并能正确判断和处理突发情况。
2.2 安全操作规程制定并严格执行综采液压支架的安全操作规程，包括操作流程、安全注意事项和应急措施等内容，确保操作人员能够正确使用综采液压支架。
2.3 日常维护与保养定期进行液压支架的检查、维护和保养工作，包括液压系统、液压油、液压缸等的清洁和检修，确保综采液压支架的正常运行。
第三章综采液压支架的安全操作流程3.1 准备工作（1）核对液压支架的设备状态，确保液压支架处于正常工作状态。
（2）检查液压系统的液压油，确保液压油的质量符合要求。
（3）清理支架周围的杂物和障碍物，确保支架周围环境清洁。
3.2 液压支架的架设（1）根据工程需要，确定液压支架的支撑点和顺序，并设置地压仪进行地压测量。
（2）通过液压控制系统操作液压支架，使其合理伸缩并得到适当的支撑力。
（3）及时调整液压支架的高度和水平，确保其稳定支撑地下工程。
3.3 液压支架的拆除（1）当地下工程完成或需要调整时，按照逆序操作，将液压支架逐个拆除，并及时清理支架周围的杂物和障碍物。
（2）在拆除液压支架的过程中，要注意安全，避免破坏周围的设备和构筑物。
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移架－升架－推溜的次序动作，及时支护新裸露 的顶板，应用广泛； • 滞后支护：采煤机割煤后，液压支架按照推溜 －降架－移架－升架的次序动作，用于稳定、完 整的顶板条件。 • 复合支护：采煤机割煤后，液压支架按照 伸出 前探梁—推溜－降架－移架－升架的次序动作， 用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，目前 应用较少。
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飞鱼制作 2017/07/15
1、初撑阶段
立柱上升，达到初撑力。
2、增阻阶段
支架达到初撑力后，随着顶板的缓慢下沉，封闭在立 柱下腔的工作液体缓慢升高，立柱的推力即支架对顶板的 支撑力也随之增大，直到立柱下腔压力达到安全阀动作压 力为止，这一过程称为支架的增阻阶段； 立柱下腔的液体受压而使其体积减小，以及立柱缸 体的弹性膨胀，支架要下降一段距离，下降的距离称为支 架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。
液压支架分为掩护式、支撑式、支撑掩护式。 其中各有各的有缺点。支撑掩护式结构复杂、重量 大、造价贵，大型矿井才采用。支撑式因为其支柱 受横向载荷时较易弯曲，顶梁长、移架时空顶面积 大、同一段顶板受到垂直支撑的次数多，不利于顶 板控制，所以一般情况下多采用掩护式液压支架。
小知识2
一个面就需要一套支架，说的一套的概念 是以150m为例，大约需要102或103架，其中 有5、6架是过渡架。 液压支架目前的国内市场预计有120亿元以上， 如果平均按20万一台，大概年产量60000架；液压 支架一般是按吨位核算价格，市场价格在1.1万元左 右/吨；只要配置电液控，吨单价应在2万以上，特 大采高的可能要在3万以上。
• 移支架、推刮板输送机，靠推移千斤顶的推拉完成。 • 一个推移千斤顶，两端分别和支架的底座和刮板输送机相 联接。 • 动作顺序：降架－移架－升架－推移刮板输送机。 • 推移步距：600mm、800mm、900mm。由相配套的采 煤机截深决定。 • 动作实现的两种方式：手动、电液控制自动。
液压支架的支护方式
小知识
• 所谓煤矿液压支架上面的推溜，就是使用推溜油 缸将刮板输送机向前面推进； • 所谓移架的意思就是移动液压支架。通过把液压 支架顶起，底座抬高，然后回收液压油缸，将液 压支架自动的往前面移动。 • 一套150架6米左右的液压支架，其油缸电镀面积 大约1000平米。 • 一架6米左右的支架中标大修费用大致10-12万。
3、恒阻阶段
安全阀动作后，立柱下腔少量液体经安全阀溢出， 压力随之减小，当低于安全阀的调定压力时，安全阀重新 关闭，停止溢流，支架恢复正常工作状态。
• 4、降架阶段
降架是指支架顶梁脱 离顶板而不再承受顶板压 力。需移架时先降架 100～200mm左右；破碎 顶板带压移架。
液压支架的特性 曲线
二、推移
放顶煤液压支架
液压支架的组成
液压支架是综采工作面支护设备。 以高压液体为动力，由若干金属构 件与液压元件组成的一种支撑和控 制顶板的设备。 主要作用是：支护采场顶板，维护安 全作业空间，推移工作面采运设备。
支撑掩护式液压支架
支撑掩护式液压支架
掩护式液压支架
1—顶粱；2—掩护梁；3—侧护板；4—前连杆； 5—后连杆；6—底座； 7—推移千斤顶；8—立柱；9—限位千斤顶
综采液压支架发展概况
发展历史
二十世纪五十年代，英国首先研制出液压支架； 二十世纪七十年代中期，英国又研制出电液控制液压支 架； 二十世纪七十年代，我国从英国、德国和前苏联引进液 压支架； 九十年代我国研制出全套电液控制液压支架；
八十年代我国液压支架的研制和应用得到了迅速的发展；
小知识1
液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整 套综采设备的60%~70%。普通支架一般重量在 20-40多吨。
掩护式液压支架
掩护式液压支架
支撑式液压支架
放顶煤支架Leabharlann 填充式液压支架巷道支架
液压支架工作原理
采煤工作面的构成
液压支架的工作原理
• 两个基本动作：升降、推移。
• 利用乳化液泵站提供的高压乳化液体，通过立柱、推移千 斤顶来完成各种动作。
一、升 降
• 指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板整个工作过程。 分为四个工作阶段，分别是： 初撑阶段 增阻阶段 恒阻阶段 降架阶段